CN212472562U - 一种上料装置及包装盒自动贴附、折叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒制造技术领域，特别涉及一种上料装置及包装盒自动贴附、折叠设备，其中，所述上料装置，包括升降送料机构和伸缩接料机构；所述升降送料机构用于将物料输送至接料位置并在完成送料后回到初始位置，包括升降机构以及设置在升降机构上的载物台，所述载物台由若干个间隔设置的托板构成；所述伸缩接料机构包括若干间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆用于当升降送料机构升至接料位置时，伸长伸缩杆以穿过所述载物台上相邻托板间的间隙。采用本实用新型提供的上料装置，可以保证在设备运行过程中，不会因为需要补充物料而影响上料机构与其他机构之间的工作运转，可以很好的保证生产线的高效持续生产，具有极为广泛的市场应用前景。

Description

一种上料装置及包装盒自动贴附、折叠设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒制造技术领域，特别涉及一种上料装置及包装盒自动贴附、折叠设备。

背景技术

用包装盒包装商品不仅具有存储、防潮等作用，还可以提高商品的竞争力、增加商品的附加值，尤其是对于电子、食品、饮料、酒类、化妆品、小家电、服装、体育用品等行业和产品包装配套等行业。

目前对包装纸盒(箱)加工的过程中，主要包括对纸盒进行折盒、上胶、翻折粘合成型等工序。目前各个工序大部分是通过人工操作，人工贴盒需要的劳动力较大，生产效率低，无法把握精准度，增加了不良产品率。

申请号为201420523451.9的《自动成型的折纸盒生产线》公开了一种自动成型的折纸盒生产线，其公开日为2015年2月25日，包括流水线机身，所述机身沿流水线前进方向分别设有自动涂胶水装置、内盒定位装置、压盒装置、滚筒装置、外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置；其结构简单、合理，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高；但是，其缺少坯料纸板的上料装置，仍会导致生产效率不高的情况。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提及的，现有技术缺少上料装置的问题，本实用新型提供一种上料装置，包括升降送料机构和伸缩接料机构；

所述升降送料机构用于将物料输送至接料位置并在完成送料后回到初始位置，包括升降机构以及设置在升降机构上的载物台，所述载物台由若干个间隔设置的托板构成；

所述伸缩接料机构包括若干间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆用于当升降送料机构升至接料位置时，伸长伸缩杆以穿过所述载物台上相邻托板间的间隙。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括移料机构，所述移料机构用于将伸缩接料机构上的物料进行转移。

本发明提供一种包装盒自动贴附、折叠设备，包括传输机构，采用如上所述的上料装置，所述传输机构用于传送所述移料机构转移的第一物料。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括设置在传输机构上的点胶机构，所述点胶机构用于对传输机构上传输的第一物料进行点胶。

在上述结构的基础上，进一步地，包括设置在传输机构上的中间物料抓取组件，所述中间物料抓取组件用于抓取中间物料并置于第一物料涂覆有胶的位置。

在上述结构的基础上，进一步地，所述中间物料抓取组件包括机械抓手和与机械抓手配合使用的用于识别定位点胶位置的视觉定位系统。

在上述结构的基础上，进一步地，包括设置在传输机构上的压实机构，所述压实机构用于通过压实使中间物料与第一物料充分粘合。

在上述结构的基础上，进一步地，包括设置在传输机构上的转移机构，所述转移机构用于旋转压实后的第一物料的方向。

在上述结构的基础上，进一步地，包括翻折机构，所述翻折机构用于对旋转后的第一物料进行折叠。

在上述结构的基础上，进一步地，包括传输保压机构，所述传输保压机构用于对折叠后的纸板进行保压并向后传输。

本实用新型提供的一种上料装置以及采用该上料装置的包装盒自动贴附、折叠设备，与现有技术相比，具有以下优点：

设备运行过程中，不会因为需要补充物料而影响上料机构与其他机构之间的工作运转，通过升降送料机构和伸缩接料机构的配合，可以很好的保证生产线的高效持续生产；

为了进一步优化纸盒生产工艺，采用了该上料装置的包装盒自动贴附、折叠设备，通过设置移料机构、传输机构、点胶机构、中间物料抓取组件、压实机构、转移机构、翻折机构以及传输保压机构从而实现一条完整高效，可长时间持续运转的生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种包装盒自动贴附、折叠设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种包装盒自动贴附、折叠设备的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种包装盒自动贴附、折叠设备的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种包装盒自动贴附、折叠设备的侧视图；

图5为本实用新型提供的一种包装盒自动贴附、折叠设备的俯视图。

附图标记：

100升降送料机构 110升降机构 120载物台

121托板 200伸缩接料机构 210伸缩杆

300移料机构 400传输机构 410点胶机构

420中间物料抓取组件 421机械抓手 422视觉定位系统

430压实机构 440转移机构 500翻折机构

600传输保压机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种上料装置，包括升降送料机构100和伸缩接料机构200；

所述升降送料机构100用于将物料输送至接料位置并在完成送料后回到初始位置，包括升降机构110以及设置在升降机构110上的载物台120，所述载物台120由若干个间隔设置的托板121构成；

所述伸缩接料机构200包括若干间隔设置的伸缩杆210，所述伸缩杆210用于当升降送料机构100升至接料位置时，伸长伸缩杆210以穿过所述载物台120上相邻托板121间的间隙。

具体实施时，如图1-5所示，所述上料装置，包括升降送料机构100，所述升降送料机构100包括升降机构110以及设置在升降机构110上的载物台120，所述载物台120可以防止物料，例如纸板等，所述载物台120由若干个间隔设置的托板121构成，一方面降低载物台120的制造成本，另一方面，便于伸缩接料机构200上设置的伸缩杆210可以穿梭在所述载物台120上相邻托板121之间的间隙内；而所述伸缩杆210可以根据不同机械结构进行相适配的位置设置。

具体使用流程如下，可以通过人工操作或者电机控制的方式对所述升降机构110的升降进行操控，当伸缩杆210上缺少物料时，伸缩杆210缩回，同时升降机构110上升至伸缩杆210的接料位置，同时伸缩杆210伸出，刚好处于托板121之间的间隙内，再控制升降机构110下降，这是物料则留在伸缩杆210上，通过如此循环操作配合其他机械臂等移料机构300，从而实现不间断上料，而位于载物台120上的物料，则可以随时进行补充，并不会影响到伸缩杆210上的运转。

采用上述结构设计，在补充物料时，不会影响伸缩接料机构200与其他机构之间的工作运转，从而保证生产线的高效持续生产。

优选地，还包括移料机构300，所述移料机构300用于将伸缩接料机构200上的物料进行转移。

具体实施时，如图1-5所示，所述上料装置还包括移料机构300，所述移料机构300可以为三轴机械手，通过吸盘等方式抓取物料。

本实用新型提供一种包装盒自动贴附、折叠设备，包括传输机构400，其特征在于，采用如上所述的上料装置，所述传输机构400用于传送所述移料机构300转移的第一物料。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备，在贴附、折叠前端或任意需要上料端，设有该上料装置，通过该上料装置的设置，有效的保证了产品在制造过程中，物料的上料，所述第一物料可以为纸板，或者中间其他辅助物料的上料能够持续进行，保证较长时间的不间断生产作业，同时，配设有相应的物料传输机构400，所述物料传输机构400可以采用传送带等多种形式，以适配不同种类物料的传输，并保证生产作业的持续性。

优选地，还包括设置在传输机构400上的点胶机构410，所述点胶机构410用于对传输机构400上传输的第一物料进行点胶。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备还包括设置在传输机构400上的点胶机构410，以传输包装盒的纸板为例，通过点胶机构410在纸板上进行胶水的点胶/涂覆，以便于后续折叠过程中，纸板不同部位的粘合或者其他中间物料与纸板的粘接。

优选地，包括设置在传输机构400上的中间物料抓取组件420，所述中间物料抓取组件420用于抓取中间物料并置于纸板涂覆有胶的位置。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备还包括中间物料抓取组件420，所述中间物料抓取组件420可以用来抓取中间物料，并将该中间物料放置到涂覆有胶的位置上，实现第一物料与中间物料的粘接，可以采用机械手或机械臂与取料吸盘的组合等多种方式实现。

优选地，所述中间物料抓取组件420包括机械抓手421和与机械抓手421配合使用的用于识别定位点胶位置的视觉定位系统422。

具体实施时，如图1-5所示，所述中间物料抓取组件420包括机械抓手421，所述机械抓手421优选为四轴机械抓手，可以更好地将中间物料移至指定的位置，同时，还配有与机械抓手421配合使用的视觉定位系统422，通过该视觉定位系统422能够将机械抓手421抓取的中间物料，例如本实施例中的小灰板准确的移至纸板上特定的涂覆有胶水的位置。

优选地，包括设置在传输机构400上的压实机构430，所述压实机构430用于通过压实使中间物料与第一物料充分粘合。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备还包括设置在传输机构400上的压实机构430，所述压实机构430通过控制一平面压板将移动至该机构下方的粘附有中间物料的产品进行压紧，例如本实施例中，使得灰板(即中间物料)，可以与纸板(即第一物料)在中间物料抓取组件420抓取放置后的产品，通过压实机构430进行压紧，使得二者得以充分粘结。

优选地，包括设置在传输机构400上的转移机构440，所述转移机构440用于旋转压实后的第一物料的方向。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备还包括设置在传输机构400上的转移机构440，为了便于后一步的折叠设备进行高效折叠，例如，在本实施例中，通过设置一机械手，所述机械手上设置有用于抓取纸板的吸盘，将纸板吸取后，再进行90°旋转，最后送入后一步的设备中，以便于产品后续进入的折叠设备内折叠工序的高效实施。

优选地，包括翻折机构500，所述翻折机构500用于对旋转后的第一物料进行折叠。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备还包括翻折机构500，所述翻折机构500通过对第一物料进行折叠，以获得合适的折叠产品，即本实施例中可以通过现有的纸板折叠设备，对通过转移机构440旋转90°后并转移至折叠设备内的纸板进行折叠，从而获得折叠后的纸板产品。

优选地，包括传输保压机构600，所述传输保压机构600用于对折叠后的纸板进行保压并向后传输。

具体实施时，如图1-5所示，所述包装盒自动贴附、折叠设备还包括传输保压机构600，所述传输保压机构600则是在传输的同时对折叠后的第一物料保持一定的压力，使得其折叠效果得以更好的维持，进而方便后续工序中不需要重复进行折叠操作；

作为一种优选方案，所述传输保压机构600采用上下两层具有一定间隔空隙的传送带，折叠后的纸板通过翻折机构500被传送至下层传送带上，向后传输，同时，上层的传送带则保持相适配的传送轨迹，实现一定程度上的加速传输，不仅如此，通过在两层传送带的两端这是间距调整结构，实现可以根据实际需求调整两层传送带之间的间距，以使得一方面保持产品快速向后运输，还能保持一定的压力，使得被折叠后的纸板保持更好的折叠效果。

尽管本文中较多的使用了诸如升降送料机构、升降机构、载物台、托板、伸缩接料机构、伸缩杆、移料机构、传输机构、点胶机构、中间物料抓取组件、机械抓手、视觉定位系统、压实机构、转移机构、翻折机构、传输保压机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括升降送料机构(100)和伸缩接料机构(200)；

所述升降送料机构(100)用于将物料输送至接料位置并在完成送料后回到初始位置，包括升降机构(110)以及设置在升降机构(110)上的载物台(120)，所述载物台(120)由若干个间隔设置的托板(121)构成；

所述伸缩接料机构(200)包括若干间隔设置的伸缩杆(210)，所述伸缩杆(210)用于当升降送料机构(100)升至接料位置时，伸长伸缩杆(210)以穿过所述载物台(120)上相邻托板(121)间的间隙。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括移料机构(300)，所述移料机构(300)用于将伸缩接料机构(200)上的物料进行转移。

3.一种包装盒自动贴附、折叠设备，包括传输机构(400)，其特征在于，采用如权利要求2所述的上料装置，所述传输机构(400)用于传送所述移料机构(300)转移的第一物料。

4.根据权利要求3所述包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：还包括设置在传输机构(400)上的点胶机构(410)，所述点胶机构(410)用于对传输机构(400)上传输的第一物料进行点胶。

5.根据权利要求4所述的包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：包括设置在传输机构(400)上的中间物料抓取组件(420)，所述中间物料抓取组件(420)用于抓取中间物料并置于第一物料涂覆有胶的位置。

6.根据权利要求5所述的包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：所述中间物料抓取组件(420)包括机械抓手(421)和与机械抓手(421)配合使用的用于识别定位点胶位置的视觉定位系统(422)。

7.根据权利要求5所述的包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：包括设置在传输机构(400)上的压实机构(430)，所述压实机构(430)用于通过压实使中间物料与第一物料充分粘合。

8.根据权利要求4或7所述的包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：包括设置在传输机构(400)上的转移机构(440)，所述转移机构(440)用于旋转压实后的第一物料的方向。

9.根据权利要求8所述的包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：包括翻折机构(500)，所述翻折机构(500)用于对旋转后的第一物料进行折叠。

10.根据权利要求9所述的包装盒自动贴附、折叠设备，其特征在于：包括传输保压机构(600)，所述传输保压机构(600)用于对折叠后的纸板进行保压并向后传输。

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