JP6734638B2 - 製品ストック装置 - Google Patents

Description

本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置に関するものである。

図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、非特許文献１に示されたＡＣＳ−ＥＧ．Ｄｅｃｋｅｒの名称で出願人が販売する従来の成形品ストック装置の正面図、左側面図並びに成形機Ａ、成形品取出機Ｂ及び製品ストック装置Ｃの配置関係を示す図である。従来の製品ストック装置Ｃは、複数の空パレット１０１が積層されてなる空パレット積層群１０２を搬入位置Ｐ１から空パレット１０１に製品を収納する待機位置Ｐ２に搬送し、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群から一つの空パレット１０１を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する搬入機構１０３と、収納位置Ｐ３にある空パレット１０１に製品取出機Ｂにより取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群１０４を収納待機位置の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４まで搬送する図示しないリフト機構と、搬送排出開始位置から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１０４を搬出する搬出機構１０５をフレーム内に備えている。

ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｙｐｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｏｄｅｌ／ｗｉｎｄｏｗ／ｗｉｎｄｏｗ＿ｓｔｏｃｋ／ａｃｓ−ｅｇ＿０２．ｈｔｍｌ

従来の製品ストック装置では、ストック量に応じて搬入機構１０３及び搬出機構１０５の長さを定めている。そのためストック量を任意に増やすことができない。また従来の製品ストック装置には、搬出位置Ｐ５から収納パレット積層群１０４を搬入位置Ｐ１に持ち上げるリフト機構を備えて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１０４を搬入機構１０３の搬送ライン中に保存する構成を備えたものもある。従来の製品ストック装置は、ストック量の増大・減少、リフト機構の追加更等の要望に応じることができない問題があった。

本発明の目的は、ストック量の増大・減少、リフト機構の追加更等の要望に簡単に応じることができる製品ストック装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、上記目的に加えて駆動源の数を減らすことができる製品ストック装置を提供することにある。

本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置を対象とする。本発明の製品ストック装置は、基本構成として、主ストックユニットと、延長ストックユニットとを備えている。主ストックユニットは、複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、待機位置にある空パレット積層群から一つの空パレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、収納位置にある空パレットに製品取出機により取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を収納待機位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、搬送排出開始位置から搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えている。また延長ストックユニットは、搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から搬入位置に空パレット群を供給する延長搬入機構と、搬送機構に対して直列に配置されて搬出位置から延長搬出位置まで収納パレット積層群を搬送する延長搬出機構を延長フレーム内に備えている。そして本発明では、主ストックユニットと延長ストックユニットとが、連結分離構造を介して分離可能に連結されている。本発明によれば、延長ストックユニットを連結または分離することにより、ストック量を簡単に変更することができる利点がある。

なお搬出機構は、一段に限定されるものではなく、上下方向に離れて配置された複数段の搬出機構を備えていてもよい。複数段の搬出機構がある場合には、リフト機構により複数段の搬出機構のそれぞれ収納済みパレットを配分すればよい。またこの場合には、延長ストックユニットの延長搬出機構も複数段の延長搬出機構とすればよい。本願明細書において、「搬出機構」、「延長搬出機構」及び後述する「追加延長搬出機構」は、複数段の構成を含むものである。

延長ストックユニットは、延長搬出位置と延長搬入位置との間で上下して延長搬出位置にある収納パレット積層群または空パレット群を延長搬入位置に上昇させるリフト機構をさらに備えていてもよい。このようなリフト機構を設ければ、例えば、延長搬出位置から収納パレット積層群を搬入位置に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。

また延長搬入機構に対して直列に配置されて追加延長搬入位置から延長搬入位置に空パレット群を供給する追加延長搬入機構と、延長搬出機構に対して直列に配置されて延長搬出位置から追加延長搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する追加延長搬出機構を追加延長フレーム内に備えてなる追加延長ストックユニットとをさらに備えてもよい。この場合、延長ストックユニットと追加延長ストックユニットとは、延長連結分離構造を介して分離可能に連結する。このようにすると追加延長ストックユニットの数を任意に増やすことにより、ストック容量をさらに増大することが可能になる。

追加延長ストックユニットにおいても、追加延長搬出位置と追加延長搬入位置との間で上下して追加延長搬出位置にある収納パレット積層群または空パレット群を追加延長搬入位置に搬送する追加リフト機構をさらに備えていてもよい。

前述の連結分離構造は、主ストックユニットに内蔵された搬入機構の搬入駆動源によって延長ストックユニットの延長搬入機構を駆動することを可能にし、且つ搬出機構の搬出駆動源によって延長搬出機構を駆動することを可能にするように構成された延長力伝達構造と、主フレームと延長フレームとを工具を必要とすることなく手作業により機械的に連結する延長連結構造とを備えているのが好ましい。延長力伝達構造を用いると、延長ストックユニットに駆動源を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、装置の価格を低減化することができる。そして延長連結構造は、工具を必要としないため、工具を使用することにより生じる誤作業を防止できる。

また延長連結分離構造でも、延長ストックユニットの追加延長搬入機構の動きによって追加延長搬入機構を駆動することを可能にし、且つ延長搬出機構の動きによって追加延長搬出機構を駆動することを可能にするように構成された追加延長力伝達構造と、延長フレームと追加延長フレームとを工具を必要とすることなく手作業で機械的に連結する追加延長連結構造とを備えているのが好ましい。

追加延長ストックユニットは、追加延長搬入機構を駆動する追加搬入駆動源と、追加延長搬出機構を駆動する追加搬出駆動源と、追加リフト機構を駆動する追加リフト駆動源を備えていてもよい。主ストックユニットの駆動源だけで、搬入及び搬出をするためには、主ストックユニットの駆動源として、パワーの大きな高価な駆動源を必要とするようになる。そこで追加搬入駆動源と追加搬出駆動源を用いれば、追加延長ストックユニットを用いる場合に、部品点数は増加するものの、安価な駆動源を利用して装置全体の価格を下げることができる。

主ストックユニットとして、搬入駆動源と該搬入駆動源によって駆動される搬入コンベアと、前記駆動源と該搬出駆動源によって駆動される搬出コンベアとを有しているものを用い、延長ストックユニットとして、搬入駆動源からの力を利用して駆動される延長搬入コンベアと、搬出駆動源からの力を利用して駆動される延長搬出コンベアとを備えたものを用いることができる。この場合には、延長力伝達構造は、搬入駆動源からの力を延長搬入コンベアに伝達する第１の力伝達構造と、搬出駆動源からの力を延長搬出コンベアに伝達する第２の力伝達構造とを備えているのが好ましい。この構成にすれば、駆動源の数を減らすことができる。

また追加延長ストックユニットとして、延長搬入コンベアからの力によって駆動される追加搬出コンベアと、延長搬入コンベアからの力によって駆動される追加延長搬出コンベアとを備えたものを用いことができる。この場合には、追加延長力伝達構造は、延長搬入コンベアからの力を追加延長搬入コンベアに伝達する第３の力伝達構造と、延長搬出コンベアからの力を追加延長搬出コンベアに伝達する第４の力伝達構造を備えているのが好ましい。この場合にも、駆動源の数を減らすことができる。

具体的に第１の力伝達構造は、搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第１回転軸に装着された１以上の第１主ローラと、延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第２回転軸に装着された１以上の第１副ローラと、主ストックユニット及び延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第１主ローラ及び１以上の第１副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第１中間ローラとを備えているのが好ましい。この場合には、第２の力伝達構造として、搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第３回転軸に装着された１以上の第２主ローラと、延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第４回転軸に装着された１以上の第２副ローラと、主ストックユニット及び延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第２主ローラ及び１以上の第２副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第２中間ローラとを備えたものを用いる。そして主ストックユニットに延長ストックユニットが、延長連結構造によって連結された状態で、１以上の第１中間ローラが１以上の第１主ローラ及び１以上の第１副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ１以上の第２中間ローラが１以上の第２主ローラ及び１以上の第２副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になるようにする。このようにすると主ストックユニットに延長ストックユニットを連結するという作業をするだけで、各ローラが接触状態となって第１の力伝達構造及び第２の力伝達構造を構成することができる。したがって主ストックユニットに延長ストックユニットの連結作業に特別な工具や技術を必要としないという利点が得られる。

同様に、第３の力伝達構造は、延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第５回転軸に装着された１以上の第３主ローラと、追加延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第６回転軸に装着された１以上の第３副ローラと、延長ストックユニット及び追加延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第３主ローラ及び１以上の第３副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第３中間ローラとを備えているのが好ましい。この場合、第４の力伝達構造は、延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第７回転軸に装着された１以上の第４主ローラと、追加延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第８回転軸に装着された１以上の第４副ローラと、延長ストックユニット及び追加延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第４副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第４中間ローラとを備えたものを用いる。そして延長ストックユニットに追加延長ストックユニットが追加延長連結構造によって連結された状態で、１以上の第３中間ローラが１以上の第３主ローラ及び１以上の第３副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ１以上の第４中間ローラが１以上の第４主ローラ及び１以上の第４副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になるようにする。

なお１以上の第１主ローラ乃至第４主ローラ、１以上の第１副ローラ乃至第４副ローラ、１以上の第１中間ローラ乃至第４中間ローラが、それぞれ所定の間隔をあけて配置される２以上のローラ部材によって構成されているのが好ましい。この構成によれば、バランスよく力を伝達することができる。

そして１以上の第１乃至第４中間ローラの材料の硬度は、１以上の第１主ローラ乃至第４主ローラ及び前記１以上の第１副ローラ乃至第４副ローラの材料の硬度よりも低いことが好ましい。このようにすると中間ローラが摩耗しやすくなるため、交換すべきローラの個数を少なくすることができる。

また少なくとも延長フレーム及び追加延長フレームには、移動用キャスタが装着されており、延長連結構造及び追加延長連結構造は、それぞれ手作業で操作レバーを操作することにより連結及び解錠ができるキャッチクリップを用いるのが好ましい。このような構成を採用すると、一人の作業者で、ユニットの連結解除を簡単に行える。

本発明の第１の実施の形態の製品ストック装置の全体構成を示す斜視図である。 図１の実施の形態において外装を除いた状態を示す斜視図である。 図１の製品ストック装置の各構成ユニットを外装を除き且つパレットの大部分除いて分離した状態の分解斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第１乃至第４の力伝達構造の構成を説明するために用いる図である。 第２の実施の形態の外装を除いた状態を示す分解斜視図である。 第５乃至第８の力伝達構造の構成を説明するために用いる図である。 本発明の第３の実施の形態の主要構成を示す分解斜視図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、非特許文献１に示された従来の成形品ストック装置の正面図、左側面図並びに成形機、成形品取出機及び製品ストック装置の配置関係を示す図である。

＜第１の実施の形態＞
以下図面を参照して、本発明の製品ストック装置の第１の実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態の製品ストック装置１の全体構成を示す斜視図である。図２は図１の実施の形態において外装を除いた状態を示す斜視図であり、図３は製品ストック装置１の各構成ユニットを外装を除き且つパレットの大部分を除いて分離した状態の分解斜視図である。これらの図においては、本実施の形態の製品ストック装置１は、図示しない、樹脂成形機（製造装置）に隣接して配置されて、樹脂成形機から成形品取出機により取り出された１以上の成形品（製品）を空パレット９内に収納して一時的にストックする目的で使用される。本実施の形態の製品ストック装置１は、基本構成として、主ストックユニット３と、延長ストックユニット５とを備えている。

主ストックユニット３は、主フレーム４内に、複数のプラスティック製の空パレット９が積層されてなる空パレット積層群１１を搬入位置Ｐ１から空パレット９に製品を収納する直前における待機位置Ｐ２に搬送し、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１から一つの空パレット９を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する搬入機構１３を備えている。本実施の形態の主ストックユニット３は、電動モータからなる搬入駆動源１５と搬入駆動源１５によって駆動される搬入コンベア１７を備えている。搬入コンベア１７は、平行に並んだ一対のコンベアチェーンが平行に並んだ構造を有している。待機位置Ｐ２に待機する空パレット積層群１１からは、待機位置Ｐ２に配置されて空パレット積層群１１から空パレット９を一枚ずつ収納位置Ｐ３に移送する公知の移送装置１９が設置されている。移送装置１９の構成は公知であるため詳細な説明は省略するが、移送装置は待機位置Ｐ２に待機する空パレット積層群１１の一番下の空パレット９だけを収納位置Ｐ３に移送する。

そして主ストックユニット３は、収納位置Ｐ３に置かれた空パレット９内に図示しない成形品取出機により取り出された１以上の成形品（製品）が収納された収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群１１´を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４まで搬送するリフト機構２１、搬出搬送開始位置Ｐ４から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１１´を搬出する搬出機構２３を備えている。リフト機構２１は、待機位置Ｐ２から空パレット９が収納位置Ｐ３に移送されるごとに段階的に下にさがり、所定枚数のパレットが積層されると、収納パレット積層群１１´を搬出搬送開始位置Ｐ４まで移送する。なお図２においては、説明の目的のために、収納位置Ｐ３に一枚の空パレット９を示し、搬出搬送開始位置Ｐ４に収納パレット積層群１１´を示しているが、実際には収納パレット積層群１１´が段階的に下方に移動する。図３に示すように、リフト機構２１は受け部２２が段階的に下方に移動する。搬出機構２３は、電動モータからなる搬出駆動源２５と搬出駆動源２５によって駆動される搬出コンベア２７とを有している。搬出コンベア２７は、平行に並んだ一対のコンベアチェーンが平行に並んだ構造を有している。主ストック機構１内の複数の駆動源の制御は、コントロールボックス２９内の制御装置によって制御される。コントロールボックス２９内の制御装置への指令の入力は、コントロールパネル３０（図１）から入力される。

本実施の形態では、主ストックユニット３と延長ストックユニット５とが、後述する連結分離構造（６，８）を介して分離可能に連結されている。延長ストックユニット５は、搬入機構１３に対して直列に配置されて延長搬入位置Ｐ１１（図２）から搬入位置Ｐ１に空パレット積層群１１を供給する延長搬入機構５１（図３）と、搬出機構２３に対して直列に配置されて搬出位置Ｐ５（図２）から延長搬出位置Ｐ５１（図２）まで収納パレット積層群１１´を搬出する延長搬出機構５３を延長フレーム５５内に備えている。

本実施の形態における連結分離構造（６，８）は、主ストックユニット３に内蔵された搬入機構１３の搬入駆動源１５によって延長ストックユニット５の延長搬入機構５１を駆動することを可能にし、且つ搬出機構２３の搬出駆動源２５によって延長搬出機構５３を駆動することを可能にするように構成された延長力伝達構造６［図４（Ａ）及び（Ｂ）参照］と、主フレーム４と延長フレーム５５とを工具を必要とすることなく手作業により機械的に連結する延長連結構造８（図１参照）とから構成される。本実施の形態では、延長連結構造８として、手作業で操作レバーを操作することにより連結及び解除ができる、いわゆるキャッチクリップを採用している。

本実施の形態の延長ストックユニット５の延長搬入機構５１は、搬入駆動源１５からの力を利用して駆動される延長搬入コンベア５２を備えている。また延長搬出機構５３は、搬出駆動源２５からの力を利用して駆動される延長搬出コンベア５４を備えている。そして延長力伝達構造６は、搬入駆動源１５からの力を延長搬入コンベア５２に伝達する第１の力伝達構造６１と、搬出駆動源２５からの力を延長搬出コンベア５４に伝達する第２の力伝達構造６２とを備えている。なお第１の力伝達構造６１と第２の力伝達構造６２とは、回転方向が逆になる点を除いて、構成が同じであるため、以下第１の力伝達構造６１と第２の力伝達構造６２の構成を、図４（Ａ）及び（Ｂ）を参照して一緒に説明する。第１の力伝達構造６１（第２の力伝達構造６２）は、搬入コンベア１７（搬出コンベア２７）を回転駆動させるために回転する第１回転軸１８（第３回転軸２８）に装着された２つの第１主ローラ（第２主ローラ）３１と、延長搬入コンベア５２（延長搬出コンベア５４）を回転駆動させるために回転する第２回転軸５６に装着された２つの第１副ローラ（第２副ローラ）３２と、延長ストックユニット５に設けられて、２つの第１主ローラ（第２主ローラ）３１及び２つの第１副ローラ（第２副ローラ）３２と力伝達可能に接触した状態に配置される２つの第１中間ローラ（第２中間ローラ）３３とを備えている。

主ストックユニット３に延長ストックユニット５が、延長連結構造（６，８）によって連結された状態で、２つの第１中間ローラ（第２中間ローラ）３３が２つの第１主ローラ（第２主ローラ）３１及び２つの第１副ローラ（第２副ローラ）３２と力伝達可能に接触した状態になる。その結果、主ストックユニット３に延長ストックユニット５を連結するという作業をするだけで、各ローラ３１〜３３が接触状態となって第１の力伝達構造６１及び第２の力伝達構造６２を構成することができる。本実施の形態では、各ローラは、ゴム等のように弾性と摩擦係数の大きな材料により形成されている。そして第１中間ローラ（第２中間ローラ）３３の材料の硬度は、第１主ローラ（第２主ローラ）３１及び第１副ローラ（第２副ローラ）３２の材料の硬度よりも低いものを用いている。このようにすると中間ローラ３３が摩耗しやすくなるため、交換すべきローラの個数を少なくすることができる。本実施の形態のように、延長力伝達構造６を用いると、延長ストックユニット５に駆動源を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、装置の価格を低減化することができる。また延長連結構造８は、工具を必要としないため、工具を使用することにより生じる誤作業の発生を防止できる。

さらに本実施の形態では、図１乃至図３に示すように、追加延長ストックユニット７が延長ストックユニット５に対して直列に配置されている。追加延長ストックユニット７は、上下するリフトコンベア７１の位置に応じて追加延長搬入機構または追加延長搬出機構となる追加リフト機構７３を備えている。なお図１乃至図３においては、理解を容易にするために追加リフト機構７３のリフトコンベア７１が追加延長搬入位置Ｐ１２にいる状態と追加延長搬出位置Ｐ５２にいる状態の両方の状態を一緒に示している。リフトコンベア７１は、最初に空パレット積層群１１を延長搬入位置Ｐ１１まで搬入する際には、追加延長搬入位置Ｐ１２にリフトアップされて追完延長搬入機構として機能している。また、収納パレット積層群１１´を搬出する際には、リフトコンベア７１は追加延長搬出位置Ｐ５２にリフトダウンされて追加延長搬出機構として機能している。追加リフト機構７３は、リフトコンベア７１のリフトアップ及びリフトダウンを、チェーンを利用した公知のリフト機構により実現している。このような追加リフト機構７３を設ければ、例えば、追加延長搬出位置Ｐ５２から収納パレット積層群１１´を追加延長搬入位置Ｐ１２に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１１´を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。また空パレット積層群１１を追加延長搬出位置Ｐ５２にあるリフトコンベア７１上に置き、追加リフト機構７３によりリフトコンベア７１を追加延長搬入位置Ｐ１２に移動させ、空パレット積層群１１を延長搬入位置Ｐ１１へと送ることができる。このようにすると、作業者は低い位置にある追加延長搬入位置Ｐ１２から空パレットの供給を行える。なお延長ストックユニット５と追加延長ストックユニット７も、工具を必要とすることなく手作業で機械的に連結する延長連結構造８´からなる延長連結分離構造を介して分離可能に連結されている。

本実施の形態の追加延長ストックユニット７は、リフトコンベア７１のコンベアを駆動する図示しない追加駆動源とリフトコンベア７１を上下動させる追加リフト駆動源を備えている。主ストックユニット３の駆動源だけで、搬入及び搬出をするためには、主ストックユニット３の駆動源として、パワーの大きな高価な駆動源を必要とする。そこで本実施の形態のように、図示しない追加駆動源及び追加リフト駆動源を用いれば、追加延長ストックユニット７を用いる場合に、部品点数は増加するものの、安価な駆動源を利用して装置全体の価格を下げることができる。

また本実施の形態では、主フレーム４、延長フレーム５５及び追加延長フレーム７０には、移動用キャスタＣＳが装着されている。キャスタＣＳを採用すると、一人の作業者で、ユニットの連結解除を簡単に行える。

＜第２の実施の形態＞
なお上記第１の実施の形態とは異なって、図５に示すように、延長ストックユニット５´と追加延長ストックユニット７´の構造を、延長ストックユニット５´の延長搬入機構５１´の動きによって追加延長搬入機構７１´を駆動することを可能にし、且つ延長搬出機構５３´の動きによって追加延長搬出機構７２´を駆動することを可能にするように構成された追加延長力伝達構造（６３，６４）を備えた構造としてもよいのは勿論である。追加延長ストックユニット７´は、延長搬入コンベア５２´からの力によって駆動される追加搬出コンベア７３´と、延長搬出コンベア５４´からの力によって駆動される追加延長搬出コンベア７４´とを備えている。そして追加延長力伝達構造は、延長搬入コンベア５２´からの力を追加延長搬入コンベア７３´に伝達する第３の力伝達構造６３と、延長搬出コンベア５４´からの力を追加延長搬出コンベア７４´に伝達する第４の力伝達構造６４を備えている。

なお第３の力伝達構造６３と第４の力伝達構造６４とは、回転方向が逆になる点を除いて、構成が同じであるため、以下第３の力伝達構造６３と第４の力伝達構造６４の構成を、図６を参照して一緒に説明する。第３の力伝達構造６３（第４の力伝達構造６４）は、延長搬入コンベア５２´（延長搬出コンベア５４´）を回転駆動させるために回転する第５回転軸５６´（第６回転軸５７´）に装着された２つの第３主ローラ（第４主ローラ）３１´と、追加延長搬入コンベア７３´（追加延長搬出コンベア７４´）を回転駆動させるために回転する第７回転軸７５´（第８回転軸７６´）に装着された２つの第３副ローラ（第４副ローラ）３２´と、追加延長ストックユニット７´に設けられて、２つの第３主ローラ（第４主ローラ）３１´及び２つの第３副ローラ３２´（第４副ローラ３２´）と力伝達可能に接触した状態になる２つの第３中間ローラ（第４中間ローラ）３３´とを備えている。

延長ストックユニット５´に追加延長ストックユニット７´が、延長連結構造（６´，８´）によって連結された状態で、２つの第３中間ローラ（第４中間ローラ）３３´が２つの第３主ローラ（第４主ローラ）３１´及び２つの第３副ローラ（第４副ローラ）３２´と力伝達可能に接触した状態になる。その結果、延長ストックユニット５´に追加延長ストックユニット７´を連結するという作業をするだけで、各ローラ３１´〜３３´が接触状態となって第３の力伝達構造６３及び第４の力伝達構造６４を構成する。なお各ローラ３１´〜３３´は、ゴム等のように弾性と摩擦係数の大きな材料により形成されている。そして第３中間ローラ（第４中間ローラ）３３´の材料の硬度は、第３主ローラ（第４主ローラ）３１´及び第３副ローラ（第４副ローラ）３２´の材料の硬度よりも低いものを用いている。

＜第３の実施の形態＞
図７は、本発明の第３の実施の形態の主要構成を示す分解斜視図である。図７においても、理解を容易にするために、リフトコンベア７１″は、リフトアップされた位置とリフトダウンされた位置の両方に示してある。第３の実施の形態は、第１の実施の形態の製品ストック装置１における延長ストックユニット５に変えて、追加延長ストックユニット７を延長ストックユニット５″として用いるものである。本実施の形態では、延長ストックユニット５″が、延長搬出位置と延長搬入位置との間で上下して延長搬出位置にある収納パレット積層群または空パレット群を延長搬入位置に上昇させる追加リフト機構７３″を備えている。このような追加リフト機構を設ければ、延長搬出位置から収納パレット積層群１１´を追加搬入位置に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１１´を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。

本発明によれば、延長ストックユニットを連結または分離することにより、ストック量を簡単に変更することができる。

１ 製品ストック装置
３ 主ストックユニット
４ 主フレーム
５ 延長ストックユニット
６ 延長力伝達構造
７ 追加延長ストックユニット
８ 延長連結構造
９ 空パレット
１１ 空パレット積層群
１３ 搬入機構
１５ 搬入駆動源
１７ 搬入コンベア
１８ 第１回転軸
１９ 移送装置
２１ リフト機構
２３ 搬出機構
２５ 搬出駆動源
２７ 搬出コンベア
２８ 第３回転軸
３０ コントロールパネル
３１ 主ローラ
３２ 副ローラ
３３ 中間ローラ
５１ 延長搬入機構
５２ 延長搬入コンベア
５３ 延長搬出機構
５４ 延長搬出コンベア
５５ 延長フレーム
５６ 第２回転軸
６１ 第１の力伝達構造
６２ 第２の力伝達構造
６３ 第３の力伝達構造
６４ 第４の力伝達構造
７０ 追加延長フレーム
７１ リフトコンベア
７３ 追加リフト機構
Ｐ１ 搬入位置
Ｐ２ 待機位置
Ｐ３ 収納位置
Ｐ４ 搬出搬送開始位置
Ｐ５ 搬出位置
Ｐ１１ 延長搬入位置
Ｐ５１ 延長搬出位置
Ｐ１２ 追加延長搬入位置
Ｐ５２ 追加延長搬出位置
ＣＳ キャスタ

Claims (11)

1. 製造装置に隣接して配置されて、前記製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置であって、
   複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から前記空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、前記待機位置にある前記空パレット積層群から一つの前記空パレットを前記待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、前記収納位置にある前記空パレットに前記製品取出機により取り出された前記１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を前記収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、前記搬出搬送開始位置から搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えてなる主ストックユニットと、
   前記搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から前記搬入位置に前記空パレット群を供給する延長搬入機構と、前記搬出機構に対して直列に配置されて前記搬出位置から延長搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構を延長フレーム内に備えてなる延長ストックユニットとを備え、
   前記主ストックユニットと前記延長ストックユニットとが、連結分離構造を介して分離可能に連結されており、
   前記連結分離構造は、前記主ストックユニットに内蔵された前記搬入機構の搬入駆動源によって前記延長ストックユニットの前記延長搬入機構を駆動することを可能にし、且つ前記搬出機構の搬出駆動源によって前記延長搬出機構を駆動することを可能にするように構成された延長力伝達構造と、前記主フレームと前記延長フレームとを工具を必要とすることなく手作業により機械的に連結する延長連結構造とを備えており、
   前記主ストックユニットは、前記搬入駆動源と該搬入駆動源によって駆動される搬入コンベアと、前記搬出駆動源と該搬出駆動源によって駆動される搬出コンベアとを有しており、
   前記延長ストックユニットは、前記搬入駆動源からの力を利用して駆動される延長搬入コンベアと、前記搬出駆動源からの力を利用して駆動される延長搬出コンベアとを備えており、
   前記延長力伝達構造は、前記搬入駆動源からの力を前記延長搬入コンベアに伝達する第１の力伝達構造と、前記搬出駆動源からの力を前記延長搬出コンベアに伝達する第２の力伝達構造とを備えており、
   前記第１の力伝達構造は、
   前記搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第１回転軸に装着された１以上の第１主ローラと、
   前記延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第２回転軸に装着された１以上の第１副ローラと、
   前記主ストックユニット及び前記延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第１主ローラ及び前記１以上の第１副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第１中間ローラとを備え、
   前記第２の力伝達構造は、
   前記搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第３回転軸に装着された１以上の第２主ローラと、
   前記延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第４回転軸に装着された１以上の第２副ローラと、
   前記主ストックユニット及び前記延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第２主ローラ及び前記１以上の第２副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第２中間ローラとを備え、
   前記主ストックユニットに前記延長ストックユニットが、前記延長連結構造によって連結された状態で、前記１以上の第１中間ローラが前記１以上の第１主ローラ及び前記１以上の第１副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ前記１以上の第２中間ローラが前記１以上の第２主ローラ及び前記１以上の第２副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、
   前記１以上の第１中間ローラ及び前記１以上の第２中間ローラの材料の硬度が、前記１以上の第１主ローラ乃及び前記１以上の第２主ローラ及び前記１以上の第１副ローラ及び前記第２副ローラの材料の硬度よりも低いことを特徴とすることを特徴とする製品ストック装置。
2. 前記延長ストックユニットは、前記延長搬出位置と前記延長搬入位置との間で上下して前記延長搬出位置にある前記収納パレット積層群または前記空パレット群を前記延長搬入位置に上昇させるリフト機構をさらに備えている請求項１に記載の製品ストック装置。
3. 前記延長搬入機構に対して直列に配置されて追加延長搬入位置から前記延長搬入位置に前記空パレット群を供給する追加延長搬入機構と、前記延長搬出機構に対して直列に配置されて前記延長搬出位置から追加延長搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する追加延長搬出機構を追加延長フレーム内に備えてなる追加延長ストックユニットとをさらに備え、
   前記延長ストックユニットと前記追加延長ストックユニットとが、延長連結分離構造を介して分離可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の製品ストック装置。
4. 前記追加延長ストックユニットは、前記追加延長搬出位置と前記追加延長搬入位置との間で上下して前記追加延長搬出位置にある前記収納パレット積層群または前記空パレット群を前記追加延長搬入位置に搬送する追加リフト機構をさらに備えている請求項３に記載の製品ストック装置。
5. 前記延長連結分離構造は、前記延長ストックユニットの前記追加延長搬入機構の動きによって前記追加延長搬入機構を駆動することを可能にし、且つ前記延長搬出機構の動きによって前記追加延長搬出機構を駆動することを可能にするように構成された追加延長力伝達構造と、前記延長フレームと前記追加延長フレームとを工具を必要とすることなく手作業により機械的に連結する追加延長連結構造とを備えている請求項３に記載の製品ストック装置。
6. 前記追加延長ストックユニットは、少なくとも前記追加リフト機構を駆動する追加リフト駆動源を備えている請求項４に記載の製品ストック装置。
7. 前記追加延長ストックユニットは、前記延長搬入コンベアからの力によって駆動される追加延長搬入コンベアと、前記延長搬出コンベアからの力によって駆動される追加延長搬出コンベアとを備えており、
   前記延長ストックユニット及び前記追加延長ストックユニットは、前記延長搬入コンベアからの力を追加延長搬入コンベアに伝達する第３の力伝達構造と、前記延長搬出コンベアからの力を前記追加延長搬出コンベアに伝達する第４の力伝達構造を備えた追加延長力伝達構造を備えている請求項３に記載の製品ストック装置。
8. 前記第３の力伝達構造は、
   前記延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第５回転軸に装着された１以上の第３主ローラと、
   前記追加延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第６回転軸に装着された１以上の第３副ローラと、
   前記延長ストックユニット及び前記追加延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第３主ローラ及び前記１以上の第３副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第３中間ローラとを備え、
   前記第４の力伝達構造は、
   前記延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第７回転軸に装着された１以上の第４主ローラと、
   前記追加延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第８回転軸に装着された１以上の第４副ローラと、
   前記延長ストックユニット及び前記追加延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第４副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第４中間ローラとを備え、
   前記延長ストックユニットに前記追加延長ストックユニットが、前記追加延長連結構造によって連結された状態で、前記１以上の第３中間ローラが前記１以上の第３主ローラ及び前記１以上の第３副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ前記１以上の第４中間ローラが前記１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第４副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になることを特徴とする請求項７に記載の製品ストック装置。
9. 前記１以上の第１主ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第１主ローラからなり、前記１以上の第２主ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第２主ローラからなり、前記１以上の第３主ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第３主ローラからなり、前記１以上の第４主ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第４主ローラからなり、
   前記１以上の第１副ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第１副ローラからなり、前記１以上の第２副ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第２副ローラからなり、前記１以上の第３副ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第３副ローラからなり、前記１以上の第４副ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第４副ローラからなり、
   前記１以上の第１中間ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第１中間ローラからなり、前記１以上の第２中間ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第２中間ローラからなり、前記１以上の第３中間ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第３中間ローラからなり、前記１以上の第４中間ローラは、所定の間隔をあけて配置された２つの前記第４中間ローラからなる請求項８に記載の製品ストック装置。
10. 前記１以上の第３中間ローラ及び前記１以上の第４中間ローラの材料の硬度が、前記１以上の第３主ローラ及び前記１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第３副ローラ及び前記１以上の第４副ローラの材料の硬度よりも低いことを特徴とする請求項９に記載の製品ストック装置。
11. 少なくとも前記延長フレーム及び前記追加延長フレームには、移動用キャスタが装着されており、前記延長連結構造及び前記追加延長連結構造は、それぞれ手作業で操作レバーを操作することにより連結及び解除ができるキャッチクリップからなる請求項５に記載の製品ストック装置。