JP2018118833A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のコンベアを連結して作動させる場合であっても、搬送ボックス等を用いることなく、コンベアの隙間に製品が落下することがない搬送装置を提供する。【解決手段】自動販売機１は、その内部に収納された搬送装置２と、製品の取り出しを行う取り出し部３とを備える。搬送装置２は、上下方向及び幅方向にそれぞれ複数配置されたコンベアユニット１０を備える。各コンベアユニット１０は、一台のモータ４によって駆動される。コンベアユニット１０は、搬送方向に製品を搬送するベルト１１と、上流プーリ１２と、下流プーリ１３と、ベルト駆動ギア１４と、シリンダ１５と、個別駆動ギア１６を備える。搬送装置２はコンベアユニット１０が幅方向に５列で配置され、コンベアユニット１０同士の搬送体間隔Ｇは、各コンベアユニット１０の幅方向の設計公差を考慮して最小限の間隔とした。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置に関し、特に工業製品等を販売する自動販売機に用いることが可能な搬送装置に関する。

従来より、自動販売機にベルトコンベア等の搬送手段を用いて、利用者により指示された製品を提供することが行われている。例えば、特許文献１には、複数の搬送手段を個別に作動させる場合の他、隣接する搬送手段を連結して大きな製品を提供する技術が開示されている。

当該特許文献１に記載の技術は、搬送手段と搬送手段の間に、上下に移動可能な仕切り板を設け、仕切り板を搬送手段よりも上方に位置させて各搬送手段を独立して作動させている。一方で、仕切り板を搬送手段よりも下方に下げ、隣接する搬送手段を連動させて幅の広い製品に対応できるようにしている。

特開２００５−０４４２２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、各搬送手段の間に仕切り板を上下させるための機構を設ける必要があるため、各搬送手段の幅方向の隙間が大きくなる。このような場合、複数の搬送手段を連結して製品を搬送する際に、搬送される製品が大型の製品のみであれば問題はないが、小型の部品等を同時に販売する場合、当該部品が搬送手段の間に落下するおそれがある。

このよう場合、当該製品及び部品を搬送ボックス等に収納した状態で販売することも可能である。しかしながら、このような方式では、販売後の搬送ボックスの管理が煩雑になる。また、利用者からは搬送ボックス内の製品が見えにくくなるという不都合がある。

本発明は、複数の搬送手段を連結して作動させる場合であっても、搬送ボックス等を用いることなく、搬送手段の隙間に製品が落下することがない搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、複数の帯状の搬送体が、搬送面の高さを一致させて並列に配置され、前記搬送面に載置された搬送物を搬送方向に搬送可能な搬送装置であって、前記搬送体を個別に駆動する個別駆動手段と、前記個別駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記個別駆動手段を単独で駆動し、又は隣り合う個別駆動手段を連動して駆動することが可能であり、複数の前記搬送体は、前記搬送面において前記搬送方向に直交する幅方向の端縁と、隣り合う搬送体の幅方向の端縁との搬送体間隔が、搬送物の最小寸法未満に設定されていることを特徴とする。

本発明の搬送装置によれば、搬送体と隣り合う搬送体の幅方向の端縁の搬送体間隔が、搬送物の最小寸法未満に設定されている。このため、搬送体と隣り合う搬送体を連動して駆動する際に、これらの搬送体の間に搬送物が落下するおそれがない。

また、本発明の搬送装置においては、前記搬送体間隔が、隣り合う搬送体の幅方向寸法の設計公差と同等に設定されていることが好ましい。当該構成によれば、前記搬送体間隔が実質的に隙間のない状態となるため、小さな搬送物であっても搬送体の間に落下することなく搬送することができる。

また、本発明の搬送装置においては、前記搬送体は、搬送方向の上流側に設けられた上流プーリと下流側に設けられた下流プーリに掛け渡されてループ状に回転するものであり、前記個別駆動手段が、前記搬送体と前記上流プーリと前記下流プーリとによって囲まれる空間に設置され、前記搬送面から見たときに前記搬送体の幅内に収まるように設置されていることが好ましい。

当該構成によれば、個別駆動手段が搬送体の幅方向から突出せず、上流プーリ及び下流プーリの間に収まることになるので、搬送体間隔を実質的に隙間のない状態とした場合であっても問題が生じない。また、搬送体の軌道の外には個別駆動手段がはみ出ないので、搬送体の全体の寸法を最小化することが可能となる。

また、本発明の搬送装置においては、前記搬送体と隣り合う搬送体の境界部に設置可能な搬送方向仕切り部材をさらに備え、前記搬送方向仕切り部材を前記境界部に設置した際に、前記駆動制御手段が前記搬送体と前記隣り合う搬送体とを独立して駆動し、前記搬送方向仕切り部材を前記境界部から外した際に、前記駆動手段が前記搬送体と前記隣り合う搬送体とを連動させて駆動することが好ましい。

当該構成によれば、前記搬送方向仕切り部材の有無によって、搬送体を単独で駆動するか連動させて駆動するかが決まるので、例えば、仕切り部材の有無を作業者が確認して搬送体の運転切換を行う場合に比べて、設定ミス等の人為的ミスを防止することができる。

また、本発明の搬送装置においては、前記搬送体の搬送面に、前記搬送体の幅方向に向けて第１の高さで突出して設けられ、搬送方向に等間隔に配置された複数の第１幅方向仕切り部材と、前記第１幅方向仕切り部材の所定間隔毎に前記第１の高さよりも高い第２の高さで突出して設けられる第２幅方向仕切り部材とをさらに備え、前記駆動制御手段が、１個の搬送物用の搬送距離として、前記第１幅方向仕切り部材の搬送方向の間隔分を搬送する第１搬送幅と、前記第２幅方向仕切り部材の搬送方向の間隔分を搬送する第２搬送幅の搬送とを切り換えて制御可能であることが好ましい。

当該構成によれば、例えば大型の製品で、搬送体の幅方向の連結のみでは対応できない搬送物があった場合、第１幅方向仕切り部材を超えて搬送物を載置することができる。この場合、駆動制御手段により、１個の搬送物用の搬送距離として第２搬送幅分を搬送することにより、搬送物の搬送が可能となる。

本実施形態の搬送装置が内蔵された自動販売機の内部構造を側面から見た状態を示す説明図。 自動販売機の内部構造を上面から見た状態を示す説明図。 本実施形態の搬送装置の主要部を示す説明的側面図であり、（Ａ）は物品の搬送がなされていない状態、（Ｂ）は物品が搬送されている状態を示す。 搬送装置の主要部の内部構造を上面から見た状態を示す説明図であり、（Ａ）は物品の搬送がなされていない状態、（Ｂ）は物品が搬送されている状態を示す。

次に、本発明の実施形態の搬送装置について、図１〜図４を参照して説明する。本実施形態では、搬送装置として、顧客の工場等の施設に設置される自動販売機１内に用いられ、自動販売機１内で製品を搬送する搬送装置２を例にして説明する。この自動販売機１では、ベアリングや工具、治具、或いは消耗品等の製品Ｐ（後述するＰ１〜Ｐ３）を、顧客の要望に応じて供給するものとなっている。

図１は自動販売機１の内部構造を側面から見た状態を示す説明図であり、図２は自動販売機１の内部構造を上面から見た状態を示す説明図であり、図３は本実施形態の搬送装置の主要部を示す説明的側面図であり、図４は搬送装置の主要部の内部構造を上面から見た状態を示す説明図である。

自動販売機１は、その内部に収納された搬送装置２と、製品の取り出しを行う取り出し部３とを備えている。搬送装置２は、図１及び図２に示すように、上下方向（Ｚ方向）及び幅方向（Ｘ方向）にそれぞれ複数配置されたコンベアユニット１０を備えている。本実施形態においては、このコンベアユニット１０は、上下方向に３段、幅方向に５列で並列して設けられている。

各コンベアユニット１０は、自動販売機１内の下方位置に設けられた一台のモータ４によって駆動される。このモータ４の動力は、後述する縦方向駆動シャフト５及び幅方向駆動シャフト６によって各コンベアユニット１０に伝達される。本実施形態においては、コンベアユニット１０、モータ４、縦方向駆動シャフト５、幅方向駆動シャフト６、及び後述するコントローラ７によって、本発明の搬送装置２を構成している。

コンベアユニット１０は、搬送方向（Ｙ方向）に製品を搬送する搬送体であるベルト１１と、ベルト１１の上流側（図１において右側）に設けられた上流プーリ１２と、下流側に設けられた下流プーリ１３と、ベルト１１を駆動させるベルト駆動ギア１４と、ベルト駆動ギア１４を搬送方向に進退自在に保持するシリンダ１５と、ベルト駆動ギア１４にモータ４からの動力を伝達する個別駆動ギア１６を備えている。

本実施形態においては、このベルト駆動ギア１４、シリンダ１５及び個別駆動ギア１６が、本発明における個別駆動手段に相当する。本実施形態においては、図２及び図４に示すように、個別駆動手段であるベルト駆動ギア１４、シリンダ１５及び個別駆動ギア１６が、ベルト１１の幅よりも狭い幅で構成されており、これらの部材がベルト１１と、上流プーリ１２と、下流プーリ１３とで囲まれる空間内に収納されている。

本実施形態においては、自動販売機１はコントローラ７によって制御されている。このコントローラ７は、マイクロコンピュータを主体とする各種電子デバイス及びソフトウエアで構成されており、利用者による製品Ｐの購入のための操作に応じて、個別駆動手段を制御している。具体的には、本実施形態におけるモータ４の回転のオンオフ、各コンベアユニット１０におけるシリンダ１５の駆動等を制御している。本実施形態では、このコントローラ７が、本発明における駆動制御手段に相当する。

各コンベアユニット１０は、図１に示すように、各部材が基板１７上に設けられており、ベルト１１の搬送面１１ａが同じ高さになるように設置されている。また、ベルト１１の搬送面１１ａには、高さの低い第１幅方向仕切り板（以下「第１仕切り板」）１８と、第１仕切り板１８よりも高さの高い第２幅方向仕切り板（以下「第２仕切り板」）１９が設けられている。

ベルト駆動ギア１４は、図１及び図３に示すように、ベルト１１の裏面に当接して、ベルトの裏面にベルト駆動ギア１４の歯と同じピッチで設けられた凹凸（図示省略）と噛み合っており、ベルト駆動ギア１４が回転するとベルト１１が搬送方向に移動するようになっている。

このベルト駆動ギア１４は、図１〜図４に示すように、シリンダ１５によって支持されており、コントローラ７によって、ベルト１１の搬送方向に進退自在となっている。図３（Ａ）は、シリンダ１５によってベルト駆動ギア１４が搬送方向の下流側に位置している状態を示しており、図３（Ｂ）は、シリンダ１５によってベルト駆動ギア１４が搬送方向の上流側に移動された状態を示している。

個別駆動ギア１６は、ベルト駆動ギア１４に対して搬送方向の上流側に設けられている。この個別駆動ギア１６は、図２及び図４に示すように、幅方向駆動シャフト６に固定されており、モータ４が回転している状態では幅方向駆動シャフト６と共に回転する。

幅方向駆動シャフト６は、複数のコンベアユニット１０の内部を貫通して保持されている。幅方向駆動シャフト６の幅方向の一端側は、図２に示すように、幅方向ベベルギア２０が固定されている。この幅方向ベベルギア２０は、縦方向に保持された縦方向駆動シャフト５に固定された縦方向ベベルギア２１と噛み合っている。幅方向駆動シャフト６の幅方向の他端側は、軸受け６ａによって回転自在に保持されている。

縦方向駆動シャフト５は、図２に示すように、自動販売機１内の幅方向の一端側に配置されている。この縦方向駆動シャフト５には、コンベアユニット１０の段数と同数の縦方向ベベルギア２１が設けられている。この縦方向ベベルギア２１は、幅方向駆動シャフト６の幅方向ベベルギア２０と噛み合っている。また、縦方向駆動シャフト５の下端部近傍の縦方向ベベルギア２１は、モータ４の駆動軸に連結されているモータ駆動ギア２３と噛み合っている。また、縦方向駆動シャフト５の両端部は、軸受け５ａによって回転自在に保持されている。

本実施形態の搬送装置２は、図２に示すように、コンベアユニット１０が幅方向に５列で並列して配置されている。各コンベアユニット１０同士の搬送方向と直交する端縁（ベルト１１の側縁１１ｂ）の間隔である搬送体間隔Ｇは、本実施形態では、各コンベアユニット１０の幅方向の設計公差を考慮して、各コンベアユニット１０が隣接するコンベアユニット１０と接触しない最小限の間隔となるように設計されている。本実施形態では、このような配置を行うことにより、搬送物である製品Ｐのうちの最小の製品Ｐが搬送体間隔Ｇに入り込まないように設定されている。

また、本実施形態の搬送装置２は、図１及び図２に示すように、各コンベアユニット１０の境界部に、搬送方向に向けて延びる搬送方向仕切り板２４が設けられている。この搬送方向仕切り板２４は、側面視でＬ字型の板状部材であり、コンベアユニット１０の上流側で基板１７に固定され、片持ち梁の状態となっている。本実施形態では、この搬送方向仕切り板２４の有無をコントローラ７が感知している。

コントローラ７は、搬送方向仕切り板２４が固定されているときは、その搬送方向仕切り板２４に隣接するコンベアユニット１０を独立して制御する。また、コントローラ７は、搬送方向仕切り板２４が取り外されているときは、隣接するコンベアユニット１０を連動して制御する。

また、コントローラ７は、コンベアユニット１０に載置されている製品Ｐの大きさに応じて、コンベアユニット１０の駆動量（ベルト１１の搬送量）を制御している。例えば、図１の中央に位置するコンベアユニット１０Ｂの場合、製品Ｐ２は、ベルト１１の第１仕切り板１８の間に収まる大きさであり、第１仕切り板１８の間（一部第２仕切り板１９を含む）に載置されている。一方で、図１の最下段に位置するコンベアユニット１０Ｃの場合、製品Ｐ３は、第１仕切り板１８の搬送方向の間隔よりも大きいため、搬送方向における一対の第２仕切り板１９の間に載置される。

本実施形態では、コンベアユニット１０の１回の搬送動作における搬送量は、予め製品Ｐを載置した際に、製品Ｐの供給者が設定を行っている。例えば、図１の最上段に位置するコンベアユニット１０Ａ及び中央に位置するコンベアユニット１０Ｂの場合、当該コンベアユニット１０Ａ及び１０Ｂの１回の駆動における搬送量を第１仕切り板１８の搬送方向の間隔分（第１搬送幅）とする。

一方で、図１の最下段のコンベアユニット１０Ｃの場合、当該コンベアユニット１０Ｃの１回の駆動における搬送量を第２仕切り板１９の搬送方向の間隔分（第２搬送幅）とする。これらの設定は、予めコントローラ７に送信され、コンベアユニット１０の固有情報としてコントローラ７内で記憶されている。

次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の搬送装置２が設けられた自動販売機１の作動について説明する。利用者が、自動販売機１を用いて製品Ｐを購入するときは、利用者が図示しない製品選択ボタンを押して希望の製品Ｐを選択する。自動販売機１では、図示しない決済手段により、製品Ｐの代金を利用者（利用者が所属する会社等を含む）から徴収する。

コントローラ７は、利用者に指定された製品についての決済処理が終了すると、指定された製品Ｐを載置しているコンベアユニット１０を特定する。コントローラ７は、指定された製品が、１本のコンベアユニット１０に載置されているのか、複数のコンベアユニット１０に載置されているのかを判定する。また、第１仕切り板１８の間に収まっている大きさの製品であるのか、第２仕切り板１９の間に収まる大きさの製品であるのかを判定する。

まず、利用者に指定された製品が、図１及び図２において最上段に記載されている製品Ｐ１、即ち、１本のコンベアユニット１０Ａ１に載置され、第１仕切り板１８の間に収まる大きさの製品Ｐ１である場合について説明する。利用者によって製品Ｐ１が指定されると、コントローラ７は、まずモータ４を回転させて、モータ駆動ギア２３を回転させる。

モータ駆動ギア２３は、縦方向駆動シャフト５の縦方向ベベルギア２１と噛み合っているため、モータ駆動ギア２３が回転すると縦方向駆動シャフト５が回転する。この縦方向駆動シャフト５が回転すると、図１に示すように、各コンベアユニット１０の段と同じ高さに位置する縦方向ベベルギア２１と噛み合っている幅方向ベベルギア２０が回転する。

幅方向ベベルギア２０は、幅方向駆動シャフト６と一体に固定されているため、モータ４の回転によって幅方向駆動シャフト６が回転することになる。幅方向駆動シャフト６が回転すると、図２及び図４に示すように、各コンベアユニット１０に設けられた個別駆動ギア１６が回転する。

このように、モータ４が回転すると、縦方向駆動シャフト５及び幅方向駆動シャフト６によって、全てのコンベアユニット１０の個別駆動ギア１６が回転する。一方で、コントローラ７は、利用者によって製品Ｐ１が指定されるまでは、各コンベアユニット１０のシリンダ１５を図３（Ａ）の位置に保持しているため、ベルト駆動ギア１４は個別駆動ギア１６と噛み合っておらず、ベルト１１は停止した状態となっている。

ここで、コントローラ７は、指定された製品Ｐ１が載置されているコンベアユニット１０Ａ１のシリンダ１５を作動させ、ベルト駆動ギア１４と個別駆動ギア１６とをかみ合わせる。このとき、コントローラ７は、各コンベアユニット１０Ａ１の固有情報を抽出し、利用者に指定された製品Ｐ１が載置されているコンベアユニット１０Ａ１が、単独運転なのか、連動運転なのか、単一区画製品なのか、複数区画製品なのかを検知する。具体的には、コントローラ７は、今回指定された製品が、搬送方向及び幅方向共に１区画分に載置された製品Ｐ１であることを検知する。

次に、コントローラ７は、指定された製品Ｐ１が載置されているコンベアユニット１０Ａ１において、ベルト駆動ギア１４と個別駆動ギア１６とを噛み合わせる。これにより、個別駆動ギア１６の回転力がベルト駆動ギア１４に伝達されてベルト駆動ギア１４が回転し、これに伴いベルト１１が搬送される。具体的には、図３（Ｂ）に示すように、ベルト１１の搬送面１１ａが下流側（図において左側）に１区画分だけ搬送される。

これにより、ベルト１１の搬送面１１ａに載置されていた製品Ｐ１は、図１に示す取り出し部３に落下する。この状態になると、利用者が製品Ｐ１を取り出し部３から取り出すことが可能となる。

次に、利用者が図２の上から３列目と４列目のコンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４に載置された製品Ｐ２を選択した場合の作動について説明する。利用者によって製品Ｐ２が指定されると、コントローラ７は、製品Ｐ２が載置されているコンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４を特定し、そのコンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４の固有情報を取得する。

製品Ｐ２が載置されているコンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４は、その境界部分に搬送方向仕切り板２４が設置されていないので、コンベアユニット１０とコンベアユニット１０は連動して搬送させるものとなっている。また、搬送方向については、コンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４の固有情報において１区画分の搬送である第１搬送幅となっている。

よって、コントローラ７は、コンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４を連動させて１区画分、ベルト１１を搬送方向に移動させる。このとき、図２に示すように、コンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４のベルト駆動ギア１４が個別駆動ギア１６と噛み合っており、個別駆動ギア１６の回転力がベルト駆動ギア１４に伝達され、ベルト１１が下流側に向けて１区画分だけ搬送される。

これにより、コンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４に載置されている製品Ｐ２が取り出し部３に落下するので、利用者は取り出し部３から製品Ｐ２を取り出すことができる。また、当該構成により、搬送方向仕切り板２４が設置されていなければコンベアユニット１０Ｂ３，１０Ｂ４を連動させ、搬送方向仕切り板２４が設置されていればこれらを単独で駆動するので、作業者がこれらの切り替えを行う場合に比べて、作業ミスを防止することができる。

次に、利用者が図１及び図２の最下段のコンベアユニット１０Ｃ５に載置されている製品Ｐ３を選択した場合の作動について説明する。利用者によって製品Ｐ３が指定されると、コントローラ７は、製品Ｐ３が載置されているコンベアユニット１０Ｃ５を特定し、そのコンベアユニット１０Ｃ５の固有情報を取得する。

製品Ｐ３が載置されているコンベアユニット１０Ｃ５は、幅方向は１区画分の製品であるが、搬送方向は３区画分の長さとなっている。具体的には、図１及び図２に示すように、搬送方向に対して一対の第２仕切り板１９の間に製品Ｐ３が１個ずつ載置されている。

よって、コントローラ７は、コンベアユニット１０を単独で駆動し、ベルト１１を搬送方向に搬送させる。このとき、図４（Ｂ）に示すように、コンベアユニット１０及びコンベアユニット１０のベルト駆動ギア１４が個別駆動ギア１６と噛み合っており、個別駆動ギア１６の回転力がベルト駆動ギア１４に伝達され、ベルト１１が下流側に向けて３区画分である第２搬送幅だけ搬送される。

これにより、コンベアユニット１０Ｃ５に載置されている製品Ｐ３が取り出し部３に落下するので、利用者は取り出し部３から製品Ｐ３を取り出すことができる。このように、本実施形態においては、製品Ｐの大きさに応じて、製品Ｐを載置する区画を設定することができるので、多種多様な製品の販売に対応することが可能となる。

なお、上記実施形態においては、コンベアユニット１０を上下方向に３段、幅方向に５段並列して設けているが、これに限らず、段数及び列数は、自動販売機１によって販売する製品Ｐの大きさ、種類、取り扱い数等に応じて任意に設定することができる。

また、上記実施形態では、コンベアユニット１０の搬送体間隔Ｇは、コンベアユニット１０の設計公差を基準に定めているが、これに限らず、搬送される製品Ｐの最小の大きさを基準に定めてもよい。

また、上記実施形態では、各コンベアユニット１０は、自動販売機１内の下方位置に設けられた一台のモータ４によって駆動されているが、各段にそれぞれモータを設けて各コンベアユニット１０を駆動してもよく、小型のモータを各コンベアユニット１０内に設けてそれぞれ独立して各モータを駆動しても良い。

また、上記実施形態では、ベルト駆動ギア１４がシリンダ１５によって進退する構成となっているが、ベルト駆動ギア１４と個別駆動ギア１６との間にさらにギアを追加し、そのギアを進退させることにより両ギアの噛み合いを制御し、ベルト駆動ギア１４そのものは固定とする構成も可能である。また、個別駆動手段をコンベアユニット１０の外部に設けてもよい。このように、各コンベアユニット１０の個別駆動手段は搬送装置２の仕様に応じて適宜変更が可能である。

１…自動販売機、２…搬送装置、３…取り出し部、４…モータ、５…縦方向駆動シャフト、６…幅方向駆動シャフト、７…コントローラ（駆動制御手段）、１０…コンベアユニット、１１…ベルト、１１ａ…搬送面、１２…上流プーリ、１３…下流プーリ、１４…ベルト駆動ギア、１５…シリンダ、１６…個別駆動ギア、１７…基板、１８…第１仕切り板（第１幅方向仕切り部材）、１９…第２仕切り板（第２幅方向仕切り部材）、２４…搬送方向仕切り板（搬送方向仕切り部材）。

Claims (5)

1. 複数の帯状の搬送体が、搬送面の高さを一致させて並列に配置され、前記搬送面に載置された搬送物を搬送方向に搬送可能な搬送装置であって、
   前記搬送体を個別に駆動する個別駆動手段と、前記個別駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、
   前記駆動制御手段は、前記個別駆動手段を単独で駆動し、又は隣り合う個別駆動手段を連動して駆動することが可能であり、
   複数の前記搬送体は、前記搬送面において前記搬送方向に直交する幅方向の端縁と、隣り合う搬送体の幅方向の端縁との搬送体間隔が、搬送物の最小寸法未満に設定されていることを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記搬送体間隔が、隣り合う搬送体の幅方向寸法の設計公差と同等に設定されていることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
   前記搬送体は、搬送方向の上流側に設けられた上流プーリと下流側に設けられた下流プーリに掛け渡されてループ状に回転するものであり、
   前記個別駆動手段が、前記搬送体と前記上流プーリと前記下流プーリとによって囲まれる空間に設置され、前記搬送面から見たときに前記搬送体の幅内に収まるように設置されていることを特徴とする搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記搬送体と隣り合う搬送体の境界部に設置可能な搬送方向仕切り部材をさらに備え、
   前記搬送方向仕切り部材を前記境界部に設置した際に、前記駆動制御手段が前記搬送体と前記隣り合う搬送体とを独立して駆動し、
   前記搬送方向仕切り部材を前記境界部から外した際に、前記駆動手段が前記搬送体と前記隣り合う搬送体とを連動させて駆動することを特徴とする搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記搬送体の搬送面に、前記搬送体の幅方向に向けて第１の高さで突出して設けられ、搬送方向に等間隔に配置された複数の第１幅方向仕切り部材と、
   前記第１幅方向仕切り部材の所定間隔毎に前記第１の高さよりも高い第２の高さで突出して設けられる第２幅方向仕切り部材とをさらに備え、
   前記駆動制御手段が、１個の搬送物用の搬送距離として、前記第１幅方向仕切り部材の搬送方向の間隔分を搬送する第１搬送幅と、前記第２幅方向仕切り部材の搬送方向の間隔分を搬送する第２搬送幅の搬送とを切り換えて制御可能であることを特徴とする搬送装置。

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