JPH07242327A - 搬送物のストレージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の搬送物を保管でき且つ簡単に搬送順序
を変更して取り出せるようにする。 【構成】 上流側から搬送物４を搬送する搬送コンベヤ
１の下流側位置と搬出コンベヤ３の上流側位置との間
に、搬送物４を保管するターンテーブル１２を設ける。
ターンテーブル１２には、搬送物４を保管する個所にス
リット１３ａ，１３ｂを設ける。このスリット１３ａ，
１３ｂを通してターンテーブル１２の上方へ突出できる
大きさのチェンコンベヤ１５をリフター１６で昇降でき
るようにした搬送物移載装置１４をターンテーブル１２
の下側に設ける。搬送物移載装置１４のチェンコンベヤ
１５により搬送コンベヤ１からターンテーブル１２上
へ、又、ターンテーブル１２上から搬出コンベヤ３へ搬
送物４を移載させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレット、コンテナ等の
搬送物を搬送途中で一時保管させるために用いる搬送物
のストレージ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種搬送物のストレージ装置と
しては、たとえば、図３に概要を示す如く、パレット、
コンテナ等の如き搬送物４を搬送するコンベヤ１の下流
位置に、個々に駆動源を有して単独駆動されるようにし
てあるストレージコンベヤ２を設置して、該ストレージ
コンベヤ２の取り出し側位置に、搬出コンベヤ３を設置
し、上流側から搬送されて来た搬送物４をストレージコ
ンベヤ２上で一時保管しておくことができるようにした
ものがあり、又、図４に示す如く、上流側から搬送物４
を搬送するコンベヤ１の下流位置に、両側のラック６
ａ，６ｂ間をクレーン７がレール８に沿い走行し且つラ
ック６ａ，６ｂの高さ方向へ自在に昇降できるようにし
てある立体自動倉庫５を設置し、搬送コンベヤ１で送ら
れて来た搬送物４を、クレーン７で受けて所定のラック
６ａ，６ｂの任意の棚内へ格納して保管するようにし、
又、任意の棚内に保管した搬送物４をクレーン７で取り
出して搬出コンベヤ３上に移すようにしたもの、等があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図５に示す
如く、搬送コンベヤ１の上流側に、図４のストレージ装
置としての自動倉庫５と同様な自動倉庫が数組ある場
合、各組の自動倉庫５ａ，５ｂ，５ｃの各ラック６ａ，
６ｂに保管されている搬送物４を各自動倉庫５ａ，５
ｂ，５ｃごとに同時に取り出す際に、たとえば、
を付したように搬送物４の取出し順序を決めて、その番
号順に取出しの指令を与えたとしても、各自動倉庫の稼
働効率を高くするため、指令により各自動倉庫は同時に
起動するので、取出コンベヤ９に近い搬送物４が先に、
すなわち、の順に取出コンベヤ９から横送りコン
ベヤ１０へ移され、ここから搬送コンベヤ１に移される
ことになる。これにより搬送コンベヤ１からストレージ
コンベヤ２上に保管される搬送物４はの順に保管
されることになる。該ストレージコンベヤ２はそれぞれ
駆動装置１１を有していて独立して各搬送物４を順次前
側へ移動させて詰めることはできるが、の順序で
送り込まれた搬送物４をストレージコンベヤ２上で
の順に並べ換えることはできないので、取り出したい
順番に搬送順序の変更ができない、という問題がある。

【０００４】この点、図４に示す自動倉庫形式のストレ
ージ装置では、図５のように各自動倉庫５ａ，５ｂ，５
ｃから取り出されて順不同で搬送されて来る搬送物４を
自動倉庫５の任意の棚に一時保管するので、取り出した
い順序で搬送物４を自動倉庫５から搬出コンベヤ３へ移
すことができるが、搬送コンベヤ１で搬送されて来た搬
送物４をクレーン７で左右のラック６ａ，６ｂの任意の
棚に入れたり、又、クレーン７で任意の棚から搬送物４
を取り出したりする必要があるため、作業に多くの時間
がかかると共に、占有面積が広くなくなり、コスト高と
なる、という問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、図５に示す如く上流側
にある複数の自動倉庫に格納された搬送物が順番通りに
取り出されない場合でも簡単な操作で容易に順番通りに
して下流側の搬出コンベヤ上に移すことができるように
したり、搬送物を任意に保管できて任意の搬送物を搬出
コンベヤ上に移すことができるようにしようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、上流側から搬送物を搬送する搬送コンベ
ヤと、取り出し側の搬出コンベヤとの間に、外周縁部の
同一半径位置に放射方向に平行なスリットを設けたター
ンテーブルを回転自在に設置すると共に、該ターンテー
ブルの下方位置で且つ上記搬送コンベヤ側と搬出コンベ
ヤ側に上記スリットを通る大きさの２つのチェンコンベ
ヤを設置してなる搬送物移載装置をそれぞれ備えた構成
とする。

【０００７】又、上記ターンテーブルの平行な２つのス
リットを１つの開口とし、且つリフター上面の２つのチ
ェンコンベヤ又は１つのローラコンベヤを上記開口を通
してターンテーブル上方へ突出させるようにすることも
できる。

【０００８】

【作用】ターンテーブルを回転させてスリット又は開口
を搬送コンベヤに対応する位置に止めてリフターにより
コンベヤを上昇させると、リフター上面のコンベヤがタ
ーンテーブル上に突出させられるので、該コンベヤを駆
動することにより搬送コンベヤ上から搬送物をターンテ
ーブル上に移して保管することができる。同様にしてタ
ーンテーブルを回転させながら搬送物をターンテーブル
上に移すことによりストレージできる。ターンテーブル
上の多数の搬送物は任意のものから搬出コンベヤ上へ移
して取り出すことができるので、搬送順の変更が容易に
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は本発明の
一実施例を示すもので、上流側から搬送物４を搬送して
来る搬送コンベヤ１の下流側に、本発明のターンテーブ
ル形式のストレージ装置を設置し、順次保管された搬送
物４のうち、任意の搬送物４を搬出コンベヤ３上に取り
出せるようにする。

【００１１】本発明のストレージ装置は、図示しない駆
動装置で回転させられるようにしてあるターンテーブル
１２を、搬入側の搬送コンベヤ１の下流側と搬出側の搬
出コンベヤ３の上流側との間に設置し、且つ該ターンテ
ーブル１２上に多数の搬送物４が保管できるように、円
周方向の各保管個所にそれぞれターンテーブル１２の中
心から放射方向に平行となる２つのスリット１３ａと１
３ｂを１組として同一半径位置に設け、又、上記ターン
テーブル１２の下方位置で且つ上記搬送コンベヤ１の下
流側位置と搬出コンベヤ３の上流側位置の２個所に、上
記ターンテーブル１２の１組のスリット１３ａ，１３ｂ
をそれぞれ通過できる大きさに作られた２つのチェンコ
ンベヤ１５をリフター１６の上面にスリット１３ａ，１
３ｂの間隔に合わせて設置してなる搬送物移載装置１４
を備え、該搬送物移載装置１４のリフター１６を駆動装
置としてのシリンダ１７の伸長作動で上昇させることに
よりチェンコンベヤ１５がスリット１３ａ，１３ｂを通
ってターンテーブル１２の上方へ突出できるようにす
る。

【００１２】上記リフター１６の上面の２つのチェンコ
ンベヤ１５は、リフター１６上面の前後両側部に回転自
在に軸受１８にて支持された２本のホイール軸１９の各
両端部にスプロケットホイール２０と２１を各々取り付
けて、該各前後のスプロケットホイール２０と２１に無
端状のチェン２２を掛け渡してなり、リフター１６に設
置した駆動装置２３からの動力をチェンの如き動力伝達
機構２４を介して軸１９に伝えることにより左右の２つ
のチェンコンベヤ１５が同時に駆動されるようにする。

【００１３】今、上流側から送られて来る搬送物４を一
時保管しておくときは、ターンテーブル１２を１組のス
リット１３ａ，１３ｂが搬送コンベヤ１の下流側に位置
するように回転させて停止させた後、搬入側の搬送物移
載装置１４のリフター１６を上昇動作させて、上面の２
つのチェンコンベヤ１５をスリット１３ａと１３ｂをそ
れぞれ通してターンテーブル１２の上面よりも上方へ突
出させ、次いで、チェンコンベヤ１５を駆動させる。こ
の状態で搬送コンベヤ１により搬送されて来た搬送物４
は、該搬送コンベヤ１の端よりターンテーブル１２上へ
チェンコンベヤ１５により移載される。

【００１４】搬送物４がターンテーブル１２上に移載さ
れ終ると、チェンコンベヤ１５の駆動を停止するか又は
駆動させた状態のままリフター１６を下降動作させて搬
送物移載装置１４を沈め、ターンテーブル１２を回転さ
せて別の１組のスリット１３ａ，１３ｂを搬送コンベヤ
１に対応させた後、再び搬送物移載装置１４を上昇させ
て、次に搬送されて来る搬送物４をターンテーブル１２
上へ移載させるようにする。

【００１５】このようにしてターンテーブル１２を回転
させながら搬送物移載装置１４を昇降させて、上流側か
ら送られて来る搬送物４を次々と保管させるようにす
る。

【００１６】一方、ターンテーブル１２上に保管された
搬送物４を搬出コンベヤ３上に取り出すときは、取り出
したい搬送物４が搬出コンベヤ３の位置へ来るまでター
ンテーブル１２を回転させ、目的の搬送物４が搬出コン
ベヤ３の位置に来ると、ターンテーブル１２を停止させ
た後、搬出側の搬送物移載装置１４のリフター１６を上
昇させてチェンコンベヤ１５をスリット１３ａ，１３ｂ
を通しながら上昇させ、チェンコンベヤ１５でターンテ
ーブル１２上の搬送物４を受け取り、次に、チェンコン
ベヤ１５を駆動させることによってターンテーブル１２
上から搬出コンベヤ３上へ移載させるようにする。同様
の操作を繰り返すことによって任意の搬送物４を取り出
すことができる。

【００１７】したがって、たとえば、上流側に図５に示
した如き複数基の自動倉庫５ａ，５ｂ，５ｃがあって、
各自動倉庫５ａ，５ｂ，５ｃから或る搬送物４を
の順に取り出したいのに、実際にはの順で搬送コ
ンベヤ１により搬送されて来た場合にも、ターンテーブ
ル１２上への順で移載して保管した後、ターンテ
ーブル１２を回転させることによりの順で簡単に
搬出コンベヤ３上へ取り出すことができる。この際、タ
ーンテーブル１２の回転と搬送物移載装置１４の昇降と
いう簡単な操作で行えるので、作動時間を従来の図４に
示す自動倉庫方式に比して大幅に短縮させることができ
る。

【００１８】又、搬送コンベヤ１の上流側が生産ライン
で、搬送物４が生産ラインから直接送り出されて来る場
合も、ターンテーブル１２上で順次保管しておくことが
できると共に、ターンテーブル１２の回転により取り出
したい搬送物の順に任意に取り出すことができる。

【００１９】次に、図２は本発明の他の実施例を示すも
ので、ターンテーブル１２の外周縁部に多数組設けた２
つのスリット１３ａと１３ｂに代えて、２つのスリット
１３ａ，１３ｂ同士をつないだような１つの開口２５を
設け、且つ該開口２５により図１（ロ）（ハ）（ニ）に
示すリフター１６上面がターンテーブル１２上方に露出
させられることから、リフター１６上面に設置するコン
ベヤを、図１に示す如き２つのチェンコンベヤ１５に代
えて、１つのローラコンベヤとすることもできるように
したものである。

【００２０】この実施例でも搬送コンベヤ１で搬送され
て来る搬送物４をターンテーブル１２の開口２５から上
方へ突出するチェンコンベヤ１５又はローラコンベヤで
受けることにより順次ターンテーブル１２上に並べて保
管することができ、又、ターンテーブル１２上の任意の
搬送物４を自由に選んで取り出すことができる。

【００２１】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、たとえば、図１において、搬出コンベ
ヤ３を搬送コンベヤ１と９０度の角度をなす位置に設置
して、搬入方向と直角方向に搬出させるようにしても同
様に搬送物の保管と搬出順序の変更が任意にできるこ
と、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変
更を加え得ることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の搬送物のスト
レージ装置によれば、搬送コンベヤで搬送される搬送物
をターンテーブル上にストレージするようにし、且つ搬
送コンベヤ上からターンテーブル上へ、又、ターンテー
ブル上から搬出コンベヤへ搬送物を移載させるために、
ターンテーブルに放射方向に平行にスリット又は開口を
設けると共に、ターンテーブルの下にリフターの上面に
コンベヤを設置してなる搬送物移載装置を搬入側と搬出
側に備え、リフター上面のコンベヤがスリット又は開口
を通してターンテーブルの上方へ突出するようにした構
成としてあるので、搬送物のストレージと取り出しを簡
単に且つ短時間に行うことができると共に、ターンテー
ブルを回転させることにより任意の搬送物から取り出す
ことができて、順不同で搬送されて来た搬送物でも順番
通りに取り出すことができ、このときの作業時間は従来
の自動倉庫の方式に比して大幅に短縮することができる
と共に広いスペースを必要とせず、又、構造が簡単であ
るから、メンテナンスが容易で且つ廉価に製作できる、
等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送物のストレージ装置の一実施例を
示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）はターンテー
ブルの下に備える搬送物移載装置の拡大正面図、（ハ）
は拡大側面図、（ニ）は拡大平面図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す概略平面図である。

【図３】従来の搬送物のストレージ装置の一例を示す概
略平面図である。

【図４】従来の他の例を示す概略平面図である。

【図５】上流側に複数基の自動倉庫があって各倉庫から
搬送物を取り出して搬送させる場合を示す概略平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送コンベヤ ３ 搬出コンベヤ ４ 搬送物 １２ ターンテーブル １３ａ，１３ｂ スリット １４ 搬送物移載装置 １５ チェンコンベヤ １６ リフター １７ シリンダ ２２ チェン ２３ 駆動装置 ２５ 開口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側から搬送物を搬送して来る搬送コ
   ンベヤと、取り出し側の搬出コンベヤとの間に、外周縁
   部の同一半径位置に放射方向に平行な２つのスリットを
   複数組設けたターンテーブルを回転自在に設置すると共
   に、該ターンテーブルの下方位置で且つ上記搬送コンベ
   ヤ側と搬出コンベヤ側にリフターの上面に上記スリット
   を通る大きさの２つのチェンコンベヤを設置してなる搬
   送物移載装置をそれぞれ備えた構成を有することを特徴
   とする搬送物のストレージ装置。
2. 【請求項２】 ターンテーブルに設けた複数組の２つの
   平行なスリットを１つの開口とし、且つリフター上面の
   チェンコンベヤ又はローラコンベヤを上記開口を通して
   ターンテーブル上方へ突出させるようにする請求項１記
   載の搬送物のストレージ装置。