JP2002347925A - 整列コンベヤ及びこれを用いた搬出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コンベヤユニット６，８を直列に配置し、そ
の間に一対のセンサ５２，５４を設けて、センサ５２で
第１の物品の後端を検出すると下流側のコンベヤユニッ
ト８を停止させ、センサ５４で第２の物品の先端を検出
すると上流側のコンベヤユニット６を停止させる。その
後コンベヤユニット６，８を同期して駆動する。 【効果】 ２個の物品の間に所定の間隔を設けて搬出で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、複数個の物品を間隔を
一定にして搬送する整列コンベヤと、この整列コンベヤ
を用いた搬出システムに関する。

【０００２】

【従来技術】工場や配送センターなどからの物品の出荷
では、フォークリフトを用いて物品をトラックへ積み込
むことが行われている。そしてフォークリフトではロン
グリーチのフォークリフトが注目され、これは長いフォ
ークを備えて例えば２パレットの物品を一括して荷すく
いして搬送し、トラックの荷台に一括して荷下ろしでき
る。発明者は、ロングリーチのフォークリフトを有効に
用いるには、複数個の物品を所定の間隔でフォークリフ
ト側へ搬出することが重要であることに着目して、この
発明に到った。

【０００３】ここで関連する公知技術を示すと、工場や
配送センターでの出荷物品の一時保管に自動倉庫を用い
ることは周知である。また酒類や清涼飲料水などの重い
物品のピッキングに、パレットから１層ずつ物品をピッ
キングして別のパレットへ積み付ける層別ピッキングシ
ステムを用いることも周知である。自動倉庫や層別ピッ
キングシステムからの物品の搬出に、コンベヤを用い、
フォークリフトでコンベヤ上の物品を荷すくいして、ト
ラックまで搬送することは周知である。

【０００４】

【発明の課題】この発明の整列コンベヤは、複数個の物
品を所定の間隔で整列させ、しかも整列時に衝撃を与え
ないようにすることを基本的課題とする（請求項１，
２）。請求項２の発明での追加の課題は、物品の平面形
状が長方形状等の場合に、以降の搬送や保管に合わせ
て、９０°回転できるようにすることにある。この発明
の搬出システムでの課題は、複数個の物品を所定の間隔
で整列コンベヤに整列させて、ロングリーチのフォーク
リフトによる搬出を容易にすることにある。

【０００５】

【発明の構成】この発明の整列コンベヤは、複数個の物
品を所定の間隔で整列させるためのコンベヤにおいて、
上流側のコンベヤユニットと下流側のコンベヤユニット
とを設けて、それらの境界に、先行物品の後端を検出し
て下流側のコンベヤユニットを停止させるための第１の
センサと、後行物品の先端を検出して上流側のコンベヤ
ユニットを停止させるための第２のセンサとを、第１の
センサを下流側に第２のセンサを上流側に所定の間隔を
おいて並設したことを特徴とする（請求項１）。好まし
くは、上記各コンベヤユニットを停止させて、先行物品
を下流側のコンベヤユニット上に、後行物品を上流側の
コンベヤユニット上に停止させた後に、上流側と下流側
の一対のコンベヤユニットを同期して作動させるための
手段を設ける。なお先行物品の後端を検出した際に、直
ちに下流側のコンベヤユニットを停止させることが好ま
しいが、その間に所定の時間差を設けても良い。同様
に、後行物品の先端を検出した際に、直ちに上流側のコ
ンベヤユニットを停止させることが好ましいが、その間
に適宜の時間差を設けても良い。

【０００６】また好ましくは、上流側のコンベヤユニッ
トに、物品を該コンベヤユニットの搬送面からリフトア
ップすると共に水平面内で９０°回動して前記搬送面ま
で降下させるための、リフター付きの旋回手段を設ける
（請求項２）。

【０００７】またこの発明の搬出システムは、複数個の
物品を整列コンベヤで整列させて、フォークリフトでト
ラックへ荷積みするための搬出システムにおいて、前記
整列コンベヤを、上流側のコンベヤユニットと下流側の
コンベヤユニットと、それらの境界に配置した、先行物
品の後端を検出して下流側のコンベヤユニットを停止さ
せるための第１のセンサと、後行物品の先端を検出して
上流側のコンベヤユニットを停止させるための第２のセ
ンサとで構成して、第１のセンサを下流側に第２のセン
サを上流側に所定の間隔をおいて並設し、前記フォーク
リフトとして、複数個の物品を一括してフォークリフト
で荷すくいできるフォークリフトを用いるようにしたこ
とを特徴とする（請求項３）。

【０００８】好ましくは、先行物品を下流側のコンベヤ
ユニット上に、後行物品を上流側のコンベヤユニット上
に停止させた後に、上流側と下流側の一対のコンベヤユ
ニットを同期して作動させるための手段を設ける。なお
先行物品の後端を検出した際に、直ちに下流側のコンベ
ヤユニットを停止させることが好ましいが、その間に所
定の時間差を設けても良い。同様に、後行物品の先端を
検出した際に、直ちに上流側のコンベヤユニットを停止
させることが好ましいが、その間に適宜の時間差を設け
ても良い。また好ましくは、上流側のコンベヤユニット
に、物品を該コンベヤユニットの搬送面からリフトアッ
プすると共に水平面内で９０°回動して、前記搬送面ま
で降下させるための、リフター付きの旋回手段を設け
る。

【０００９】

【発明の作用と効果】この発明の整列コンベヤでは、上
流側のコンベヤユニットと下流側のコンベヤユニットと
の境界に所定の間隔で並設した第１のセンサと第２のセ
ンサとを用い、第１のセンサで先行物品の後端を検出す
ると下流側のコンベヤユニットを停止させ、第２のセン
サで後行物品の先端を検出すると上流側のコンベヤユニ
ットを停止させる。第１や第２のセンサは上下のコンベ
ヤユニットの境界にあるので、第１のセンサで先行物品
の後端を検出して下流側のコンベヤユニットを停止させ
ると、先行物品が下流側のコンベヤユニット上で停止す
る。同様に第２のセンサで後行物品の先端を検出して上
流側のコンベヤユニットを停止させると、後行物品は上
流側のコンベヤユニット上で停止する。そして先行物品
と後行物品との間隔（隙間）は、第１のセンサと第２の
センサとの間隔で定まり、所定の間隔で先行物品と後行
物品とを整列させることができる。

【００１０】この発明の整列コンベヤでは、物品をスト
ッパなどで停止させるのではないので、物品に衝撃が加
わらず、荷崩れ等の恐れがない。また物品の位置を実際
に検出して停止させるので、物品のサイズ等が変わって
も同じ間隔で停止させることができる（請求項１）。

【００１１】請求項２の発明では、上流側のコンベヤユ
ニット上で、物品をリフトアップし水平面内で９０°回
動して下降させることができるので、物品の向きを９０
°変えることができる。このため物品の搬送や保管など
に便利なように、物品の向きを変更して、しかも先行の
物品と後行の物品とを所定の間隔で整列させることがで
きる。

【００１２】請求項３の発明では、先行の物品と後行の
物品を所定の間隔で整列させ、これらをロングリーチの
フォークリフトで一括して荷すくいし、トラックの荷台
に荷下ろしできる。このためトラックへの荷積みの作業
性が増す。ここで請求項２の発明のように、上流側のコ
ンベヤユニット上で、物品をリフトアップし水平面内で
９０°回動して下降させるためのリフター付きの旋回手
段を設けると、トラックの荷台のサイズに合わせて物品
の向きを変更できる。

【００１３】

【実施例】図１〜図５に実施例を示す。なお整列コンベ
ヤに関する記載は、そのまま搬出システムにも当てはま
る。図１〜図３に整列コンベヤ２とその動作とを示す
と、整列コンベヤ２はコンベヤユニット４，６，８から
なり、最上流側のコンベヤユニット４は設けなくても良
く、コンベヤユニット６が各請求項での上流側のコンベ
ヤユニットに該当し、コンベヤユニット８が各請求項で
の下流側のコンベヤユニットに該当する。コンベヤユニ
ット４，８は、ローラコンベヤでもチェーンコンベヤで
もあるいはベルトコンベヤ等でも良いが、コンベヤユニ
ット６は好ましくはチェーンコンベヤとする。１０，１
２はチェーンコンベヤのチェーンで、長方形状のパレッ
ト等を搬送するため、その縦横に合わせて内側のチェー
ン１０と外側のチェーン１２とを設けた。１４，１６は
スプロケットで、スプロケット１４は内側のチェーン１
０のためのスプロケット、スプロケット１６は外側のチ
ェーン１２のためのスプロケットである。また１８はコ
ンベヤ駆動モータで、２０はコンベヤユニット６の例え
ば中央部に設けたターンテーブルで、リフター付きのタ
ーンテーブルである。

【００１４】図２の２２はコンベヤユニット６の脚で、
２４は脚２２，２２により支えられた台で、２６はパン
タグラフで台２４により支持されている。２８はパンタ
グラフ２６の昇降モータで、３０はパンタグラフ軸、３
２はくさびで、昇降モータ２８によりくさび３２を図２
の左右に前後進させて、パンタグラフ２６の上部の台３
４を昇降させる。

【００１５】ターンテーブル２０の上部には例えば十字
状の受け部３６があり、その表面高さはチェーン１０の
表面の高さよりも低くしておく。なおチェーン１０，１
２の表面の高さは共通で、以下この高さの面を搬送面と
呼ぶ。受け部３６の下部にはギア３８があり、ギア４０
と噛み合わせて、回動モータ４２によりギア４０，ギア
３８の順で回動させることにより、受け部３６を例えば
９０゜回動自在にする。受け部３６とギア３８は軸が共
通で、これらを支承部４４により例えば９０゜回動自在
に支承し、支承部４４をパンタグラフ２６の上部の台３
４で支える。４６，４８，５０はスプロケットで、内側
のチェーン１０と受け部３６との干渉を防止するため、
スプロケット４８でチェーン１０を受け部３６の下を潜
らせるようにし、これに伴ってスプロケット４６，４６
を設ける。チェーン１０のループのうち上側の部分をス
プロケット４６，４８で規制したので、チェーン１０の
ループのうち下側の部分をスプロケット５０で規制す
る。

【００１６】ターンテーブル２０で物品を９０゜回動さ
せる場合、例えばコンベヤユニット６のチェーン１０，
１２の動作を停止させ、パンタグラフ２６を用いて受け
部３６を上昇させて、受け部３６の表面高さが搬送面よ
りも高くなるようにして物品をリフトアップする。この
後あるいはリフトアップと同時に、回動モータ４２によ
りギア４０、ギア３８を介して、受け部３６を水平面内
で例えば９０゜回動させる。受け部３６を水平面内で例
えば９０゜回動させた後に、あるいはこの回動動作の後
半部と同時に、パンタグラフ２６により受け部３６を下
降させて、物品をチェーン１０，１２で支持させる。

【００１７】コンベヤユニット６，８の境界付近には、
光スイッチ５２，５４があり、下流側の光スイッチ５２
が第１のセンサに相当し、上流側の光スイッチ５４が第
２のセンサに相当する。光スイッチ５２，５４は例えば
フォトインタラプタや光電スイッチ、超音波センサ等で
構成し、光スイッチ５２は物品の後端を検出できるもの
であれば良く、光スイッチ５４は物品の先端を検出でき
るものであればよい。実施例では物品はパレット単位で
搬送するので、パレットを検出するように光スイッチ５
２，５４を配置する。また光スイッチ５２，５４間の間
隔をギャップＧとして一定にする。

【００１８】光スイッチ５２，５４とは別に、ターンテ
ーブル２０よりも上流側に光スイッチ５６を設けて、搬
送中の物品（パレット）の中心を検出し、物品の中心が
十字状の受け部３６の中心と一致した時点でリフトアッ
プできるようにする。光スイッチ５６検出では、物品の
先端を検出した時点と後端を検出した時点の平均の時点
を物品の中心が光スイッチ５６の位置を通過した時点と
する。そして以降の物品の中心位置を、コンベヤユニッ
ト６の搬送速度により決定する。

【００１９】５８は光スイッチ５２，５４を設置した支
柱で、同じ支柱５８上に一対の光スイッチ５２，５４を
設けることにより、これらのギャップＧを一定にする。
６０は整列コンベヤ２のコントローラで、コンベヤ制御
部６２とターンテーブル制御部６４と、設定端末６６と
を備えている。７０は携帯端末で、フォークリフトやト
ラックの運転手等の作業者が、ターンテーブル２０でパ
レットの向きを反転させるか否か等の入力に用い、コン
トローラ６０や後述の搬出コントローラ１００と通信す
る。

【００２０】図３に、先行のパレット７２と後行のパレ
ット７３との整列過程を示す。なおパレット７２，７３
は長方形状で、形状自身は同一のものである。また７４
はパレット７２，７３上に積み付けた段ボール群で、例
えば清涼飲料水や酒類等のように重い物品を積み付けた
ものとする。段ボールを積み付ける代わりに、プラスチ
ックケース等を積み付けても良い。

【００２１】先行のパレット７２がコンベヤユニット６
からコンベヤユニット８へと乗り移り、パレット７２の
後端が第１の光スイッチで検出されると、下流側のコン
ベヤユニット８が停止し、上流側のコンベヤユニット６
は後行の物品の搬送のため動作を続ける。続いて後行の
物品を積み付けたパレット７３が表れ、その先端が光ス
イッチ５４で検出されると、コンベヤユニット６も停止
する。この結果先行のパレット７２と後行のパレット７
３は、パレット間の間隔がギャップＧとなるようにして
停止する。次いでパレット７２，７３の間隔を保ったま
ま、先行パレット７２の先端をコンベヤユニット８の先
端付近まで移動させる。このためコンベヤユニット６，
８を同期して駆動し、パレット７２，７３を同期搬送す
る。

【００２２】ここでは、光スイッチでパレット７２の後
端を検出する、あるいはパレット７３の先端を検出する
と、直ちにコンベヤユニット８，６を停止させるように
したが、パレットの後端や先端の検出から、コンベヤユ
ニット８，６の停止までに所定の時間差を設けても良
い。ただし実施例のように、パレット７２の後端やパレ
ット７３の先端の検出で、直ちにコンベヤ８，６を停止
させるようにすると、一対の光スイッチの間隔がそのま
まパレット間の間隔となり、制御が容易かつ確実であ
る。

【００２３】図４，図５に、実施例の整列コンベヤ２を
用いた搬出システムを示す。整列コンベヤ２を例えば複
数個並列に配置し、有軌道台車システム８０に接続す
る。８２は有軌道台車システム８０のモノレールで、８
４は有軌道台車である。また有軌道台車システム８０を
介して整列コンベヤ２を自動倉庫システム９０に接続す
る。９２は個々の自動倉庫ユニットで、９４は搬送用の
スタッカークレーン、９６は出庫サブコンベヤで、自動
倉庫のラックにパレット単位で保管した物品を、スタッ
カークレーン９４で出庫サブコンベヤ９６まで搬出し、
有軌道台車８４に積み替え、必要に応じて層別ピッキン
グシステム９８で物品を例えば１層ずつピッキングし
て、整列コンベヤ２へ搬送する。そして有軌道台車８４
からコンベヤユニット４へパレットを移載し、コンベヤ
ユニット６で必要に応じてパレットの向きを９０゜回動
させ、コンベヤユニット６，８と前記の光スイッチ５
２，５４を用いて、先行のパレット７２と後行のパレッ
ト７３を所定の間隔を置いて整列させる。

【００２４】そしてパレット７２，７３間の間隔を一定
にした後、コンベヤユニット６，８でこれらのパレット
を同期搬送することにより、先行パレット７２の先端
が、コンベヤユニット８の下流側の先端とほぼ一致する
位置まで、前進させる。個々の整列コンベヤ２は、コン
トローラ６０に設けた設定端末からでも操作でき、また
携帯端末７０からでも操作できる。１００は搬出コント
ローラで、物流コントローラ９９と個々の整列コンベヤ
２のコントローラ６０との中間的なコントローラであ
る。搬出コントローラ１００は、携帯端末７０やコント
ローラ６０からの入力により、所定の整列コンベヤまで
出荷すべきパレットが搬出されるように物流コントロー
ラ９９へ依頼し、また携帯端末７０やコントローラ６０
から出荷伝票が出力されるようにする。

【００２５】１０２は搬出作業のためのフォークリフト
で、有人でも無人でも良く、１０４はそのフォークで、
パレット２個分の物品を一括して荷すくい荷下ろしでき
るロングリーチのフォークとする。１０６はフォークリ
フト１０２の走行エリアで、トラックヤード１０８を設
けてトラック１１０を停止させる。

【００２６】図５に示すように、トラックの荷台１１
２，１１４への、パレット７２，７３の積み方の縦横を
考える必要がある。例えば幅が広い荷台１１２では、荷
台の幅方向をパレット７２，７３の長手方向とするのが
好ましい。また幅の狭い荷台１１４では、荷台の幅方向
をパレット７２，７３の短辺方向とするのが好ましい。
また荷台１１６の場合には、パレットの向きを先行のパ
レット７２と後行のパレット７３とで９０°変えて、荷
積みする。

【００２７】トラック１１０やフォークリフト１０２の
運転手は、荷積みしようとするトラックの種類（荷台の
サイズ）に応じて、携帯端末７０やコントローラ６０等
からパレット７２，７３の向きを指定する。指定された
向きに応じてターンテーブル２０を用い、パレットを９
０゜回動させる。そして前記のようにして、パレット７
２，７３を所定の間隔を置いて整列させ、フォークリフ
ト１０２のフォーク１０４で一括して荷すくいし、トラ
ック１１０の荷台に一括して荷下ろしする。

【００２８】これらのため実施例では、ロングリーチの
フォークリフト１０２で扱いやすいように、２つのパレ
ットを所定の間隔で整列させることができ、またトラッ
ク１１０の荷台サイズに応じて、パレット７２，７３の
向きを９０゜変化させることができる。このため実施例
では多数のパレットを効率的に搬出できる。

【００２９】実施例では、１台のフォークリフト１０２
で２パレットを同時に搬出するものとしたが、３パレッ
ト以上同時に搬出しても良い。この場合第１の光スイッ
チと第２の光スイッチとを用いて、実施例のように先行
のパレットと後行のパレットとを所定の間隔を置いて整
列させる。続いて第１のパレットと第２のパレットとを
コンベヤユニット６，８の同期駆動で、第２のパレット
の後端を第１の光スイッチで検出するまで、搬送する。
この後コンベヤユニット８を停止させ、第３のパレット
の先端を第２の光スイッチで検出するまで、第３のパレ
ットをコンベヤユニット６により下流側へ前進させれば
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の整列コンベヤの要部平面図

【図２】 実施例の整列コンベヤでのターンテーブル部
分を示す要部側面図

【図３】 実施例の整列コンベヤで、２個のパレットを
所定のパレット間隔に整えて停止させるまでの順序を示
す工程図

【図４】 実施例の整列コンベヤを用いた搬出システム
のレイアウト図

【図５】 トラックの荷台に合わせてパレットの縦横を
変更して積み込むことを模式的に示す図

【符号の説明】

２ 整列コンベヤ ４，６，８ コンベヤユニット １０，１２ チェーン １４，１６ スプロケット １８ コンベヤ駆動モータ ２０ ターンテーブル ２２ 脚 ２４ 台 ２６ パンタグラフ ２８ 昇降モータ ３０ パンタグラフ軸 ３２ くさび ３４ 台 ３６ 受け部 ３８，４０ ギア ４２ 回動モータ ４４ 支承部 ４６，４８，５０ スプロケット ５２，５４，５６ 光スイッチ ５８ 支柱 ６０ コントローラ ６２ コンベヤ制御部 ６４ ターンテーブル制御部 ６６ 設定端末 ７０ 携帯端末 ７２，７３ パレット ７４ 段ボール群 ８０ 有軌道台車システム ８２ モノレール ８４ 有軌道台車 ９０ 自動倉庫システム ９２ 自動倉庫ユニット ９４ スタッカークレーン ９６ 出庫コンベヤ ９８ 層別ピッキングシステム ９９ 物流コントローラ １００ 搬出コントローラ １０２ フォークリフト １０４ フォーク １０６ 走行エリア １０８ トラックヤード １１０ トラック １１２〜１１６ 荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 67/04 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｆ (72)発明者 渡部 芳郎 福岡県福岡市博多区竹下３−１−１ アサ ヒビール株式会社博多工場内 (72)発明者 八木 政成 福岡県福岡市博多区竹下３−２−25 株式 会社アサヒカーゴサービス九州内 Ｆターム(参考） 3F022 AA15 CC03 CC10 GG05 JJ12 LL06 LL31 MM03 MM17 NN26 QQ11 3F076 AA02 BA01 BA05 CA01 CA07 DB01 DB04 DB11 GA05 3F081 AA01 BA01 BD08 BD15 BE04 BE08 BF16 CA05 CC02 CC12 CC20 CE10 EA09 EA10 FB01 FB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の物品を所定の間隔で整列させる
   ためのコンベヤにおいて、 上流側のコンベヤユニット
   と下流側のコンベヤユニットとを設けて、それらの境界
   に、先行物品の後端を検出して下流側のコンベヤユニッ
   トを停止させるための第１のセンサと、後行物品の先端
   を検出して上流側のコンベヤユニットを停止させるため
   の第２のセンサとを、第１のセンサを下流側に第２のセ
   ンサを上流側に所定の間隔をおいて並設したことを特徴
   とする、整列コンベヤ。
2. 【請求項２】 上流側のコンベヤユニットに、物品を該
   コンベヤユニットの搬送面からリフトアップすると共に
   水平面内で９０°回動して前記搬送面まで降下させるた
   めの、リフター付きの旋回手段を設けたことを特徴とす
   る、請求項１の整列コンベヤ。
3. 【請求項３】 複数個の物品を整列コンベヤで整列させ
   て、フォークリフトでトラックへ荷積みするための搬出
   システムにおいて、 前記整列コンベヤを、上流側のコンベヤユニットと下流
   側のコンベヤユニットと、それらの境界に配置した、先
   行物品の後端を検出して下流側のコンベヤユニットを停
   止させるための第１のセンサと、後行物品の先端を検出
   して上流側のコンベヤユニットを停止させるための第２
   のセンサとで構成して、第１のセンサを下流側に第２の
   センサを上流側に所定の間隔をおいて並設し、 前記フォークリフトとして、複数個の物品を一括してフ
   ォークリフトで荷すくいできるフォークリフトを用いる
   ようにしたことを特徴とする、搬出システム。