CN110910573B - 组合式售货装置和自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合式售货装置和自动售卖机。该组合式售卖装置包括：第一售货模组，包括第一壳体和第一输送机构，所述第一壳体呈中空的环状，所述第一壳体的内部形成有环形的第一货道，所述第一壳体的内圈围合形成有中心腔，所述第一壳体上设有第一进货口及第一出货口，所述第一输送机构沿所述第一货道设置；以及第二售货模组，设于所述中心腔内，所述第二售货模组包括第二壳体和第二输送机构，所述第二壳体内形成有第二货道，所述第二壳体上设有第二进货口和第二出货口，所述第二输送机构沿所述第二货道设置。本发明的组合式售货装置空间利用率高，可有效提升货品存储量。

Description

组合式售货装置和自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，特别是涉及一种组合式售货装置和自动售卖机。

背景技术

随着生活水平的提高，各种公共场所(例如商场、景区及车站等)通常会投放一定数量的自动售卖机，以满足顾客随时随地的购物需求，特别是饮料自动售卖机的投放较为普遍。目前，市面上的自动售卖机大多空间利用率较低，货品存储量较少，无法很好地满足大量的供货需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种组合式售货装置和自动售卖机，该组合式售货装置的空间利用率高，可有效提升货品存储量。

一种组合式售货装置，包括：

第一售货模组，包括第一壳体和第一输送机构，所述第一壳体呈中空的环状，所述第一壳体的内部形成有环形的第一货道，所述第一壳体的内圈围合形成有中心腔，所述第一壳体上设有第一进货口及第一出货口，所述第一输送机构沿所述第一货道设置；以及

第二售货模组，设于所述中心腔内，所述第二售货模组包括第二壳体和第二输送机构，所述第二壳体内形成有第二货道，所述第二壳体上设有第二进货口和第二出货口，所述第二输送机构沿所述第二货道设置；

所述第一售货模组设置有至少两个，各所述第一售货模组沿水平方向依次排布，各所述第一售货模组的所述中心腔依次连通而形成有贯通腔，所述第二售货模组呈水平延伸的长条状，所述第二售货模组穿插于所述贯通腔内，所述第二售货模组具有外露于所述贯通腔的伸出端，所述伸出端的顶部设有所述第二进货口，所述伸出端的底部设有所述第二出货口。

上述组合式售货装置通过将第一售货模组的第一壳体设置成环状，而形成有中心腔，将第二售货模组设于第一壳体的中心腔内，如此，第一售货模组与第二售货模组交叉纵横形成立体的货品存放和输送空间，整体空间利用率高，可有效提升货品的存储量。并且，第一售货模组和第二售货模组通过模块化设计，彼此单独控制、独立运行、互不阻碍，便于拆装和维护，可根据不同的售卖需求组合形成不同的自动售卖机，兼容性好。

在其中一个实施例中，所述第一售货模组呈“回”型设置，所述第二售货模组呈水平延伸的长方体设置。

在其中一个实施例中，所述第一售货模组包括第一品类售货模组和第二品类售货模组，所述第一品类售货模组用于存储和售卖第一货品，所述第二品类售货模组用于存储和售卖第二货品。

在其中一个实施例中，所述组合式售货装置还包括第一出货轨道和第二出货轨道，所述第一出货轨道设于所述第一出货口的外侧下方，所述第二出货轨道设于所述第二出货口的外侧下方，所述第一出货轨道用于对自所述第一出货口输出的货品进行传送，所述第二出货轨道用于对自所述第二出货口输出的货品进行传送，所述第一出货轨道的输出端与所述第二出货轨道的输出端指向同一位置。

在其中一个实施例中，所述第一出货轨道包括相对设置的两个第一导轨、以及设于两所述第一导轨之间的至少两个第一辊筒，各所述第一辊筒的两端分别与两所述第一导轨可转动连接，各所述第一导轨均朝靠近所述第二出货轨道的方向逐渐向下倾斜；和/或，

所述第二出货轨道包括相对设置的两个第二导轨、以及设于两所述第二导轨之间的至少两个第二辊筒，各所述第二辊筒的两端分别与两所述第二导轨可转动连接，各所述第二导轨均朝靠近所述第一出货轨道的方向逐渐向下倾斜。

在其中一个实施例中，所述第二售货模组与所述第一售货模组之间通过固定结构连接。

在其中一个实施例中，所述第一壳体的全部区域或部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口；和/或，所述第二壳体的全部区域或部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括第一驱动组件和环形的第一输送链，所述第一输送链设于所述第一壳体的内圈，所述第一驱动组件用于驱动所述第一输送链沿所述第一货道转动，所述第一输送链靠近所述第一货道的一面沿所述第一输送链的长度方向间隔设有多个第一分隔板，多个所述第一分隔板将所述第一货道分隔成多个独立的储货格。

在其中一个实施例中，所述第一售货模组还包括第一控制单元、邻近所述第一进货口设置的第一进货检测器，以及邻近所述第一出货口设置的第一出货检测器，所述第一进货检测器和所述第一出货检测器分别与所述第一控制单元电性连接，所述第一控制单元用于控制所述第一驱动组件的启停。

在其中一个实施例中，所述第一壳体上设有两个第一位置传感器，两所述第一位置传感器用于对所述第一进货口处的所述第一分隔板的移动进行定位；和/或，所述第一壳体上设有两个第二位置传感器，两所述第二位置传感器用于对所述第一出货口处的所述分隔板的移动进行定位。

在其中一个实施例中，所述第二货道呈环形设置，所述第二输送机构包括第二驱动组件和环形的第二输送链，所述第二输送链设于所述第二壳体内，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送链沿所述第二货道转动，所述第二输送链靠近所述第二货道的一面沿所述第二输送链的长度方向间隔设有多个第二分隔板，多个所述第二分隔板将所述第二货道分隔成多个独立的储货格。

在其中一个实施例中，所述第二售货模组还包第二控制单元、邻近所述第二进货口设置的第二进货检测器，以及邻近所述第二出货口设置的第二出货检测器，所述第二进货检测器和所述第二出货检测器分别与所述第二控制单元电性连接，所述第二控制单元用于控制所述第二驱动组件的启停。

在其中一个实施例中，所述第二壳体上设有两个第三位置传感器，两所述第三位置传感器用于对所述第二进货口处的所述第二分隔板的移动进行定位；和/或，所述第二壳体上设有两个第四位置传感器，两所述第四位置传感器用于对所述第二出货口处的所述第二分隔板的移动进行定位。

一种自动售卖机，包括如上所述的组合式售货装置。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的组合式售货装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的组合式售货装置的结构示意图；

图3为组合式售货装置的第一售货模组的结构示意图；

图4为图3中的第一售货模组的内部剖面示意图；

图5为组合式售货装置的第二售货模组的结构示意图；

图6为图5中的第二售货模组的内部剖面示意图。

10、第一售货模组，11、第一壳体，101、第一货道，102、中心腔，103、第一进货口，104、第一出货口，111、出货板，112、第一安装板，12、第一驱动电机，13、第一齿轮，14、第一输送链，15、第一分隔板，16、第一进货检测器，17、第一出货检测器，18、第一位置传感器，19、第二位置传感器，20、第二售货模组，21、第二壳体，201、第二货道，202、第二进货口，203、第二出货口，211、第二安装板，22、第二驱动电机，23、第二齿轮，24、第二输送链，25、第二分隔板，26、第二进货检测器，27、第二出货检测器，28、第三位置传感器，29、第四位置传感器，30、第一出货轨道，31、第一导轨，32、第一辊筒，40、第二出货轨道，41、第二导轨，42、第二辊筒，50、第一货品，60、第二货品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“左”、“右”、“前”、“顺时针”、“逆时针”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1，一种组合式售货装置包括第一售货模组10及第二售货模组20。其中，第一售货模组10及第二售货模组20的具体数量和组合形式可根据实际需求进行设置，第一售货模组10及第二售货模组20可分别用于独立进行货品的存储和售卖，第一售货模组10与第二售货模组20可同时售卖同一种类的货品，也可售卖不同种类的货品。货品具体可为罐装饮料、瓶装饮料或其他通过容器盛放的食品等，在此不做具体限定。

请结合图3及图4，第一售货模组10包括第一壳体11和第一输送机构，第一壳体11呈中空的环状，第一壳体11的内部形成有环形的第一货道101，第一壳体11的内圈围合形成有中心腔102，第一壳体11上设有第一进货口103及第一出货口104，第一输送机构沿第一货道101设置。第一输送机构用于将第一进货口103处的货品移送至第一货道101内存储，第一输送机构还用于将第一货道101内的货品输送至第一出货口104。当需要进行存货时，将货品放入第一进货口103，第一输送机构接收到存货指令后，可将第一进货口103处的货品移送至第一货道101内进行存储，如此依次操作，可将第一货道101填满，从而实现货品的大量存储；当第一输送机构接收到出货指令后，将第一货道101内的货品输送至第一出货口104，而可实现自动出货功能。

请结合图1、图5及图6，第二售货模组20设于中心腔102内，第二售货模组20包括第二壳体21和第二输送机构，第二壳体21内形成有第二货道201，第二壳体21上设有第二进货口202和第二出货口203，第二输送机构沿第二货道201设置。第二输送机构用于将第二进货口202处的货品移送至第二货道201内存储，第二输送机构还用于将第二货道201内的货品输送至第二出货口203。当需要进行存货时，将货品放入第二进货口202，第二输送机构接收到存货指令后，可将第二进货口202处的货品移送至第二货道201内进行存储，如此依次操作，可将第二货道201填满，从而实现货品的大量存储；当第二输送机构接收到出货指令后，将第二货道201内的货品输送至第二出货口203，而可实现自动出货功能。

上述组合式售货装置，通过将第一售货模组10的第一壳体11设置成环状，而形成有中心腔102，将第二售货模组20设于第一壳体11的中心腔102内，如此，第一售货模组10与第二售货模组20交叉纵横形成立体的货品存放和输送空间，整体空间利用率高，可有效提升货品的存储量。并且，第一售货模组10和第二售货模组20通过模块化设计，彼此单独控制、独立运行、互不阻碍，便于拆装和维护，且可根据不同的售卖需求组合形成不同的自动售卖机，兼容性好。

请参照图1，在其中一个实施例中，第一售货模组10设置有至少两个，各第一售货模组10沿水平方向依次排布，各第一售货模组10的中心腔102依次连通而形成有贯通腔，第二售货模组20呈水平延伸的长条状，第二售货模组20穿插于贯通腔内，第二售货模组20具有外露于贯通腔的伸出端，伸出端的顶部设有第二进货口202，伸出端的底部设有第二出货口203。其中，第二售货模组20的具体数量可根据中心腔102的尺寸进行设置，可为1个、2个或多个。

例如，如图1所示，第一售货模组10大体呈“回”型的环状体，第二售货模组20大体呈水平延伸的长方体，第一售货模组10及第二售货模组20的底部均设置为平面结构而便于安放和固定，第一售货模组10的前侧设有第一进货口103和第一出货口104，且第一进货口103位于第一出货口104的下方，多个第一售货模组10沿水平方向依次排布，相邻两个第一售货模组10之间可留有一定的空间，每个第一售货模组10的高度尺寸及中心腔102的尺寸相同，各第一售货模组10的宽度尺寸可根据需要存储的货品的种类进行设置。两个第二售货模组20穿插于多个第一售货模组10组成的贯通腔内，且两个第二售货模组20的穿出端均位于第一售货模组10的同一侧。上述售货模组的组合形式，结构紧凑，空间利用率高，可进一步提升货品存储量。

进一步地，第一售货模组10包括第一品类售货模组和第二品类售货模组，第一品类售货模组用于存储和售卖第一货品50，第二品类售货模组用于存储和售卖第二货品60。例如，第一品类售货模组可用于存储和售卖瓶装饮料，第二品类售货模组可用于存储和售卖罐装饮料，第一品类售货模组与第二品类售货模组的结构大体相同，只是在宽度尺寸上稍有不同，以更好地适配不同形状尺寸的货品。如此，可有效提升货品的存储种类，以满足不同用户的需求。

具体地，如图1所示，在水平方向上依次排布有八个第一售货模组10，其中，四个为第一品类售货模组，用于存储和售卖第一货品50(例如瓶装饮料)，另外四个为第二品类售货模组，用于存储和售卖第二货品60(例如罐装饮料)，第一售货模组10的中部穿插有两个第二售货模组20，第二售货模组20可用于售卖和存储瓶装或罐装饮料。如此，不仅极大地提升了储货量，还可使用户能够有更多的货品种类可选择，从而进一步提升用户体验。

进一步地，如图2所示，在另一实施例中，组合式售货装置还包括第一出货轨道30和第二出货轨道40，第一出货轨道30设于第一出货口104的外侧下方，第二出货轨道40设于第二出货口203的外侧下方，第一出货轨道30用于对自第一出货口104输出的货品进行传送，第二出货轨道40用于对自第二出货口203输出的货品进行传送，第一出货轨道30的输出端与第二出货轨道40的输出端指向同一位置。

在本实施例中，通过第一出货轨道30及第二出货轨道40可分别将自第一出货口104及第二出货口203输出的货品输送至同一位置，从而更方便用户在同一取货口进行取货，以实现集中取货。例如，如图2所示，第一出货轨道30设于第一售货模组10的前侧，并位于各第一售货模组10的第一出货口104的下方，第二出货轨道40设于第二售货模组20的右侧，并位于第二售货模组20的第二出货口203的下方。自各第一售货模组10的第一出货口104输出的货品掉落至第一出货轨道30上后，可经由第一出货轨道30输送至组合售货装置的右前侧位置；自各第二售货模组20的第二出货口203输出的货品掉落至第二出货轨道40上后，可经由第二出货轨道40输送至组合售货装置的右前侧位置。其中，第一出货轨道30及第二出货轨道40可采用传送带或者重力式轨道等，只要能够实现货品传送即可。

进一步地，如图2所示，第一出货轨道30包括相对设置的两个第一导轨31、以及设于两第一导轨31之间的至少两个第一辊筒32，各第一辊筒32的两端分别与两第一导轨31可转动连接，各第一导轨31均朝靠近第二出货轨道40的方向逐渐向下倾斜。在本实施例中，第一出货轨道30采用倾斜设置的辊筒式轨道，利用地心引力及辊筒的无动力转动便可实现货品的传送，结构简单，成本较低。同时，第一出货轨道30整体呈倾斜设置，可将较高处的货品平稳地输送至取货位置，避免货品从高处掉落而损坏。

同样地，第二出货轨道40包括相对设置的两个第二导轨41、以及设于两第二导轨41之间的至少两个第二辊筒42，各第二辊筒42的两端分别与两第二导轨41可转动连接，各第二导轨41均朝靠近第一出货轨道30的方向逐渐向下倾斜。在本实施例中，第二出货轨道40采用倾斜设置的辊筒式轨道，利用地心引力及辊筒的无动力转动便可实现货品的传送，结构简单，成本较低。同时，第二出货轨道40整体呈倾斜设置，可将较高处的货品平稳地输送至取货位置，避免货品从高处掉落而损坏。

此外，为了保证第一售货模组10与第二售货模组20之间的装配稳定性，第二售货模组20与第一售货模组10之间可通过固定结构连接。第一售货模组10与第二售货模组20之间可采用不可拆卸的方式连接在一起，或者也可通过可拆卸的方式连接在一起。优选地，第一售货模组10与第二售货模组20可拆卸连接，可有效提升拆装便利性，同时也更便于对各售货模组进行维护。

进一步地，第一壳体11的全部区域或部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口；和/或，第二壳体21的全部区域或部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口。如此，使得用户可更为直观地观察到第一售货模组10及第二售货模组20的工作过程，提升顾客视觉感受。例如，第一壳体11及第二壳体21可采用有机玻璃或其他透明材质制成。

请参照图3及图4，在一实施例中，第一售货模组10的第一输送机构包括第一驱动组件和环形的第一输送链14，第一输送链14设于第一壳体11的内圈，第一驱动组件用于驱动第一输送链14沿第一货道101转动，第一输送链14靠近第一货道101的一面沿第一输送链14的长度方向间隔设有多个第一分隔板15，多个第一分隔板15将第一货道101分隔成多个独立的储货格。

上述第一输送机构通过多个第一分隔板15可将环形的第一货道101分隔成多个独立的储货格，每一储货格可用于单独放置货品，如此，可使第一货道101内的空间得到充分利用，从而有效提升存货空间利用率，使得货品存储量最大化。在满货状态下，存放货品的数量为第一分隔板15的数量减二。通过第一驱动组件驱动第一输送链14转动，进而可使第一分隔板15推动位于其前侧的货品移动。在出货时，第一出货口104处的第一分隔板15可对位于第一出货口104上游的货品进行阻隔，以保证每次只有转动至第一出货口104处的货品可以取出。第一输送机构整体结构简单，制造成本低，并且在出货时不会卡货。

进一步地，第一售货模组10还包括第一控制单元、邻近第一进货口103设置的第一进货检测器16，以及邻近第一出货口104设置的第一出货检测器17，第一进货检测器16和第一出货检测器17分别与第一控制单元电性连接，第一控制单元用于控制第一驱动组件的启停。第一进货检测器16用于对邻近第一进货口103处的货品情况进行检测，第一出货检测器17用于对邻近第一出货口104处的货品情况进行检测。具体地，第一进货检测器16用于检测第一进货口103处是否有货品进入，并在检测到货品进入时向第一控制单元发出第一信号；第一出货检测器17用于检测紧邻第一出货口104上游的储货格内是否有货品，并在检测到存在货品时向第一控制单元发出第二信号。其中，第一进货检测器16及第一出货检测器17可采用触碰传感器，或者其他非接触式的传感器以对货品情况进行检测。

以下结合图4对上述第一售货模组10的工作原理进行详细说明。

在初始满货状态下，当第一控制单元接收到出货指令时，第一控制单元控制第一驱动组件启动，第一驱动组件带动第一输送链14转动(如图4中为逆时针转动)，位于第一出货口104处的第一分隔板15向下移动，以将位于该第一分隔板15上方的货品移动至第一出货口104处而实现出货。

当第一货道101处于空货状态而需要进行补货时，将货品放入第一进货口103，此时第一进货检测器16检测到第一进货口103处的货品而发出第一信号，第一控制单元接收到第一信号后控制第一驱动组件启动，第一驱动组件带动第一输送链14转动(如图4中为逆时针转动)，以将第一进货口103处的第一分隔板15向右侧移动，直至将刚放入的货品向右移动一格，如此依次入货，直至最先存入的货品移动至紧邻第一出货口104上方的储货格中，此时第一出货检测器17检测到该货品而发出第二信号，第一控制单元接收到第二信号后控制第一驱动组件保持停运状态，此时，即使第一进货检测器16检测到第一进货口103处有货品，第一控制单元也不会启动第一驱动组件。

当第一货道101处于余货状态而需要进行补货时，第一控制单元控制第一驱动组件启动，以带动第一货道101内的货品转动，直至第一进货检测器16及第一出货检测器17均未检测到货品，此时排在最后的货品(即补货前离第一出货口104最远的货品)移动至紧邻第一进货口103右侧的储货格中，然后再按照上述步骤进行补货即可。

本实施例中的第一售货模组10通过在第一输送链14上设置多个第一分隔板15而可将第一货道101分隔成若干独立的储货格，每一储货格可用于放置货品，可存放的货品数量多；并通过第一进货检测器16、第一出货检测器17与第一控制单元的配合以对第一输送机构的运行进行有序控制，第一输送机构通过第一驱动组件驱动第一输送链14转动，从而可将第一货道101内的货品移动至指定位置，而可实现自动出货及补货功能。上述第一售货模组10结构简单，故障率低，不易产生卡货，可存放的货品数量多，同时还可有效提升补货效率。

进一步地，请参照图3，第一壳体11上设有两个第一位置传感器18，两第一位置传感器18用于对第一进货口103处的第一分隔板15的移动进行定位。如此，可保证第一进货口103处第一分隔板15每次移动的距离能够推动刚放入的货品移动至紧邻第一进货口103下游的储货格中，并且每放入一次货品移动一格，以保证进货的准确性，并且可进一步提升补货效率。其中，两个第一位置传感器18具体可为光电传感器、霍尔传感器等。

进一步地，第一壳体11上设有两个第二位置传感器19，两第二位置传感器19用于对第一出货口104处的第一分隔板15的移动进行定位。如此，可保证第一出货口104处第一分隔板15每次移动的距离刚好能够将紧邻第一出货口104上游储货格中的货品移动至第一出货口104处，从而能够保证顺利出货，提升出货效率。其中，两个第二位置传感器19具体可为光电传感器、霍尔传感器等。

可选地，第一分隔板15相对第一输送链14倾斜设置，在第一输送链14的传送方向上，各第一分隔板15朝向同一侧倾斜。如此，可在进货及出货时对货品起到一定的导向作用。进一步地，还可在第一壳体11上对应第一出货口104处设有出货板111，出货板111用于与对应的第一分隔板15桥接，出货板111远离第一分隔板15的一侧向下倾斜。当出货时，货品可顺着第一分隔板15及出货板111滑出第一出货口104，以便于顾客拿取。

可选地，出货板111可转动地连接于第一壳体11上，出货板111的转动角度可调。如此，在余货状态进行补货时，先将出货板111转动至竖直状态，然后再将货品调整至位于第一进货口103下游的储货格中，在此过程中，出货板111可半封第一出货口104和第一进货口103，从而可防止货品经过第一进货口103或第一出货口104时掉出。

在一具体实施例中，如图3及图4所示，第一壳体11大体呈矩形环状，第一壳体11的内环壁设有第一间隙槽，第一输送链14设于第一间隙槽内。第一驱动组件包括第一驱动电机12和四个第一齿轮13，各第一齿轮13配合以将第一输送链14张紧，每一个第一齿轮13均与第一输送链14相啮合，第一驱动电机12与其中一个第一齿轮13驱动连接，第一驱动电机12与第一控制单元电性连接。通过第一控制单元可控制第一驱动电机12的启停，通过第一驱动电机12驱动第一齿轮13转动，进而可带动第一输送链14转动，以将货品移动至相应位置。该第一输送机构整体结构简单，传动可靠，可保证货品的稳定传输。

可选地，第一壳体11内环壁的四个角部分别设有一个第一固定座，各第一固定座均包括两块第一安装板112，两块第一安装板112分别位于第一间隙槽的宽度方向的两侧，每个第一齿轮13均通过轴承固定于两第一安装板112之间。通过两块第一安装板112与轴承的配合可保证第一齿轮13的安装稳定性，从而使第一齿轮13与第一输送链14之间的传动更为稳定可靠。

请参照图5及图6，在一实施例中，第二售货模组20的第二货道201呈环形设置，第二输送机构包括第二驱动组件和环形的第二输送链24，第二输送链24设于第二壳体21内，第二驱动组件用于驱动第二输送链24沿第二货道201转动，第二输送链24靠近第二货道201的一面沿第二输送链24的长度方向间隔设有多个第二分隔板25，多个第二分隔板25将第二货道201分隔成多个独立的储货格。通过多个第二分隔板25可将环形的第二货道201分隔成多个独立的储货格，每一储货格可用于单独放置货品，如此，可使第二货道201内的空间得到充分利用，从而有效提升存货空间利用率，使得货品存储量最大化。。在满货状态下，存放货品的数量为第二分隔板25的数量减二。通过第二驱动组件驱动第二输送链24转动，进而可使第二分隔板25推动位于其前侧的货品移动。在出货时，第二出货口203处的第二分隔板25可对位于第二出货口203上游的货品进行阻隔，以保证每次只有转动至第二出货口203处的货品可以取出。上述第二输送机构整体结构简单，制造成本低，并且在出货时不会卡货。

进一步地，第二售货模组20还包括第二控制单元、邻近第二进货口202设置的第二进货检测器26，以及邻近第二出货口203设置的第二出货检测器27，第二进货检测器26和第二出货检测器27分别与第二控制单元电性连接，第二控制单元用于控制第二驱动组件的启停。第二进货检测器26用于对邻近第二进货口202处的货品情况进行检测，第二出货检测器27用于对邻近第二出货口203处的货品情况进行检测。具体地，第二进货检测器26用于检测第二进货口202处是否有货品进入，并在检测到货品进入时向第二控制单元发出第一信号；第二出货检测器27用于检测紧邻第二出货口203上游的储货格内是否有货品，并在检测到存在货品时向第二控制单元发出第二信号。其中，第二进货检测器26及第二出货检测器27可采用触碰传感器，或者其他非接触式传感器以对货品情况进行检测。

以下结合图6对上述第二售货模组20的工作原理进行详细说明。

在初始满货状态下，当第二控制单元接收到出货指令时，第二控制单元控制第二驱动组件启动，第二驱动组件带动第二输送链24转动(如图6中为顺时针转动)，位于第二出货口203右侧的第二分隔板25向左移动，以将第二出货口203右侧的货品向左移动，在地心引力的作用下，货品自第二出货口203掉出而实现出货。

当第二货道201处于空货状态而需要进行补货时，将货品放入第二进货口202，此时第二进检测器检测到第二进货口202处的货品而发出第一信号，第二控制单元接收到第一信号后控制第二驱动组件启动，第二驱动组件带动第二输送链24转动(如图6中为顺时针转动)，以将第二进货口202处的第二分隔板25向右移动，直至将刚放入的货品向右移动一格，如此依次入货，直至最先存入的货品移动至紧邻第二出货口203右侧的储货格中，此时第二出货检测器27检测到该货品而发出第二信号，第二控制单元接收到第二信号后控制第二驱动组件保持停运状态，此时，即使第二进检测器检测到第二进货口202处有货品，第二控制单元也不会启动第二驱动组件。

此外，第二出货口203处还可设有封堵板以打开或盖合第二出货口203。如此，当第二货道201处于余货状态而需要进行补货时，先通过封堵板将第二出货口203封堵，以防止货品经过时掉出。第二控制单元控制第二驱动组件启动，以带动第二货道201内的货品转动，直至第二进货检测器26及第二出货检测器27均未检测到货品，此时排在最后的货品(即补货前离第二出货口203最远的货品)移动至紧邻第二进货口202右侧的储货格中，然后再按照上述步骤进行补货即可。

上述第二售货模组20通过在第二输送链24上设置多个第二分隔板25而可将第二货道201分隔成若干独立的储货格，每一储货格可用于放置货品，可存放的货品数量多；并通过第二进货检测器26、第二出货检测器27与第二控制单元的配合以对第二输送机构的运行进行有序控制，第二输送机构通过第二驱动组件驱动第二输送链24转动，从而可将第二货道201内的货品移动至指定位置，而可实现自动出货及补货功能。该第二售货模组20结构简单，故障率低，不易产生卡货，可存放的货品数量多，同时还可有效提升补货效率。

进一步地，如图6所示，第二壳体21上设有两个第三位置传感器28，两第三位置传感器28用于对第二进货口202处的第二分隔板25的移动进行定位。如此，可保证第二进货口202处第二分隔板25每次移动的距离能够推动刚放入的货品移动至紧邻第二进货口202下游的储货格中，并且每放入一次货品移动一格，以保证进货的准确性，并且可进一步提升补货效率。其中，第三位置传感器28具体可为光电传感器、霍尔传感器等。

进一步地，第二壳体21上设有两个第四位置传感器29，两第四位置传感器29用于对第二出货口203处的第二分隔板25的移动进行定位。如此，可保证第二出货口203处第二分隔板25每次移动的距离刚好能够将紧邻第二出货口203上游储货格中的货品移动至第二出货口203处，从而能够保证顺利出货，提升出货效率。其中，第四位置传感器29具体可为光电传感器、霍尔传感器等。

请参照图5及图6，在一具体实施例中，第二壳体21呈水平延伸的长条形环状体，第二壳体21的内部形成第二货道201，第二壳体21的内圈围合形成水平延伸的条形腔体，第二壳体21的内圈上设有第二间隙槽，第二输送链24呈水平延伸的条形环状，第二输送链24设于第二间隙槽内。第二驱动组件包括第二驱动电机22和至少两个第二齿轮23，各第二齿轮23沿水平间隔排布，各第二齿轮23配合以将第二输送链24张紧，每一第二齿轮23均与第二输送链24相啮合，第二驱动电机22与其中一个第二齿轮23驱动连接，第二驱动电机22与第二控制单元电连接。通过第二控制单元可控制第二驱动电机22的启停，通过第二驱动电机22驱动第二齿轮23转动，进而可带动第二输送链24转动，以将货品移动至相应位置。该第二输送机构整体结构简单，传动可靠，可保证货品的稳定传输。

可选地，第二壳体21的条形腔体的两端及中部均设有第二固定座，各第二固定座均包括两块第二安装板211，两块第二安装板211分别位于第二间隙槽的宽度方向的两侧，每个第二齿轮23均通过轴承固定于两第二安装板211之间。通过两块第二安装板211与轴承的配合可保证第二齿轮23的安装稳定性，从而使第二齿轮23与第二输送链24之间的传动更为稳定可靠。

本发明还提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括至少一个如上所述的组合式售货装置。其中，该组合式售货装置的具体结构可参照上述实施例，由于本自动售卖机采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少具有上述技术方案的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种组合式售货装置，其特征在于，包括：

第一售货模组，包括第一壳体和第一输送机构，所述第一壳体呈中空的环状，所述第一壳体的内部形成有环形的第一货道，所述第一壳体的内圈围合形成有中心腔，所述第一壳体上设有第一进货口及第一出货口，所述第一输送机构沿所述第一货道设置；以及

第二售货模组，设于所述中心腔内，所述第二售货模组包括第二壳体和第二输送机构，所述第二壳体内形成有第二货道，所述第二壳体上设有第二进货口和第二出货口，所述第二输送机构沿所述第二货道设置；

所述第一售货模组设置有至少两个，各所述第一售货模组沿水平方向依次排布，各所述第一售货模组的所述中心腔依次连通而形成有贯通腔，所述第二售货模组呈水平延伸的长条状，所述第二售货模组穿插于所述贯通腔内，所述第二售货模组具有外露于所述贯通腔的伸出端，所述伸出端的顶部设有所述第二进货口，所述伸出端的底部设有所述第二出货口。

2.根据权利要求1所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一售货模组呈“回”型设置，所述第二售货模组呈水平延伸的长方体设置。

3.根据权利要求1所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一售货模组包括第一品类售货模组和第二品类售货模组，所述第一品类售货模组用于存储和售卖第一货品，所述第二品类售货模组用于存储和售卖第二货品。

4.根据权利要求1所述的组合式售货装置，其特征在于，还包括第一出货轨道和第二出货轨道，所述第一出货轨道设于所述第一出货口的外侧下方，所述第二出货轨道设于所述第二出货口的外侧下方，所述第一出货轨道用于对自所述第一出货口输出的货品进行传送，所述第二出货轨道用于对自所述第二出货口输出的货品进行传送，所述第一出货轨道的输出端与所述第二出货轨道的输出端指向同一位置。

5.根据权利要求4所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一出货轨道包括相对设置的两个第一导轨、以及设于两所述第一导轨之间的至少两个第一辊筒，各所述第一辊筒的两端分别与两所述第一导轨可转动连接，各所述第一导轨均朝靠近所述第二出货轨道的方向逐渐向下倾斜；和/或，

所述第二出货轨道包括相对设置的两个第二导轨、以及设于两所述第二导轨之间的至少两个第二辊筒，各所述第二辊筒的两端分别与两所述第二导轨可转动连接，各所述第二导轨均朝靠近所述第一出货轨道的方向逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第二售货模组与所述第一售货模组之间通过固定结构连接。

7.根据权利要求1所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一壳体的全部区域或部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口；和/或，所述第二壳体的全部区域或部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一驱动组件和环形的第一输送链，所述第一输送链设于所述第一壳体的内圈，所述第一驱动组件用于驱动所述第一输送链沿所述第一货道转动，所述第一输送链靠近所述第一货道的一面沿所述第一输送链的长度方向间隔设有多个第一分隔板，多个所述第一分隔板将所述第一货道分隔成多个独立的储货格。

9.根据权利要求8所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一售货模组还包括第一控制单元、邻近所述第一进货口设置的第一进货检测器，以及邻近所述第一出货口设置的第一出货检测器，所述第一进货检测器和所述第一出货检测器分别与所述第一控制单元电性连接，所述第一控制单元用于控制所述第一驱动组件的启停。

10.根据权利要求8所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第一壳体上设有两个第一位置传感器，两所述第一位置传感器用于对所述第一进货口处的所述第一分隔板的移动进行定位；和/或，所述第一壳体上设有两个第二位置传感器，两所述第二位置传感器用于对所述第一出货口处的所述分隔板的移动进行定位。

11.根据权利要求1至7任意一项所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第二货道呈环形设置，所述第二输送机构包括第二驱动组件和环形的第二输送链，所述第二输送链设于所述第二壳体内，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送链沿所述第二货道转动，所述第二输送链靠近所述第二货道的一面沿所述第二输送链的长度方向间隔设有多个第二分隔板，多个所述第二分隔板将所述第二货道分隔成多个独立的储货格。

12.根据权利要求11所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第二售货模组还包第二控制单元、邻近所述第二进货口设置的第二进货检测器，以及邻近所述第二出货口设置的第二出货检测器，所述第二进货检测器和所述第二出货检测器分别与所述第二控制单元电性连接，所述第二控制单元用于控制所述第二驱动组件的启停。

13.根据权利要求11所述的组合式售货装置，其特征在于，所述第二壳体上设有两个第三位置传感器，两所述第三位置传感器用于对所述第二进货口处的所述第二分隔板的移动进行定位；和/或，所述第二壳体上设有两个第四位置传感器，两所述第四位置传感器用于对所述第二出货口处的所述第二分隔板的移动进行定位。

14.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1至13任意一项所述的组合式售货装置。

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