KR101045890B1 - 텔레스코픽 이송장치 및 이를 구비한 자동판매기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 텔레스코픽 이송장치 및 이를 구비한 자동판매기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기는, 수납부로부터 선택된 물품이 배출구를 통하여 배출되도록 하는 자동판매기에 있어서, 텔레스코픽 구조의 흡입기를 이용하여 상기 수납부로부터 물품을 선택하여 상기 배출구로 물품을 배출하는 텔레스코픽 이송장치와; 상기 텔레스코픽 이송장치를 전후좌우로 이동시키는 수평이송장치; 및 물품선택조작이 가능한 디스플레이부와 내부투시가 가능한 투명패널부를 구비하며 상기 텔레스코픽 이송장치와 상기 수평이송장치를 내부에 고정시키는 외부하우징;을 포함하여 이루어지며, 상기 텔레스코픽 이송장치는, 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와; 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터; 및 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 흡입기 구동모터를 지지 고정하는 지지부;를 포함하여 이루어진다.
따라서, 본 발명은 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터를 구비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편한 텔레스코픽 이송장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 내부투시가 가능한 투명패널부와 상기 텔레스코픽 이송장치를 구비하여 종래의 수직낙하로 물품을 배출시키는 자동판매기에 비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편할 뿐만 아니라 시각적 효과를 제공하여 사용자의 흥미를 유발시키는 자동판매기를 제공하는 효과가 있다.

Description

텔레스코픽 이송장치 및 이를 구비한 자동판매기 { Telescopic Transfer Device and Vending Machine using the same }
본 발명은 텔레스코픽 이송장치 및 이를 구비한 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터를 구비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편한 텔레스코픽 이송장치 및 이를 구비한 자동판매기에 관한 것이다.
다양한 소매품들을 자동으로 판매하기 위한 종래의 자동판매기 기술에 있어서 일반적으로 널리 알려진 기술은 냉장된 음료수 캔을 위한 자동판매기와 같이 자동판매하기 위한 소매품을 물품 수납부로부터 이젝트 메커니즘에 의하여 수직 낙하시켜 물품 배출구를 통해 배출되도록 하는 기술이 있었다.
그러나, 이와 같이 제품을 수직 낙하시켜 배출하는 자동판매기와 같은 경우 외부 충격에 의하여 쉽게 부서지기 쉬운 제품들에 적합하지 않으며, 이를 극복하기 위하여 컨베이어 이송벨트 방식을 적용하여 순차적으로 물품을 이송시키는 경우 자동판매기의 복잡한 내부구성으로 인해 기계조작이 불편하여 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.
또한, 아이스크림과 장난감과 같이 주로 놀이공원이나 유원지에 설치되는 자동판매기의 경우 사용자에게 시각적 효과를 제공하여 흥미를 유발할 수 있는 요소를 필요로 하고 있다.
따라서, 부서지기 쉬운 물품의 파손을 방지하고 기계조작이 간편하며 사용자에게 시각적 효과를 제공하여 흥미를 유발할 수 있는 현실적이고도 활용도가 높은 기술이 절실히 요구되는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터를 구비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편한 텔레스코픽 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 내부투시가 가능한 투명패널부와 상기 텔레스코픽 이송장치를 구비하여 종래의 수직낙하로 물품을 배출시키는 자동판매기에 비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편할 뿐만 아니라 시각적 효과를 제공하는 자동판매기를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기는, 수납부로부터 선택된 물품이 배출구를 통하여 배출되도록 하는 자동판매기에 있어서, 텔레스코픽 구조의 흡입기를 이용하여 상기 수납부로부터 물품을 선택하여 상기 배출구로 물품을 배출하는 텔레스코픽 이송장치와; 상기 텔레스코픽 이송장치를 전후좌우로 이동시키는 수평이송장치; 및 물품선택조작이 가능한 디스플레이부와 내부투시가 가능한 투명패널부를 구비하며 상기 텔레스코픽 이송장치와 상기 수평이송장치를 내부에 고정시키는 외부하우징;을 포함하여 이루어지며, 상기 텔레스코픽 이송장치는, 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와; 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터; 및 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 흡입기 구동모터를 지지 고정하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치는, 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와; 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터; 및 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 흡입기 구동모터를 지지 고정하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터를 구비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편한 텔레스코픽 이송장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 내부투시가 가능한 투명패널부와 상기 텔레스코픽 이송장치를 구비하여 종래의 수직낙하로 물품을 배출시키는 자동판매기에 비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편할 뿐만 아니라 시각적 효과를 제공하여 사용자의 흥미를 유발시키는 자동판매기를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 개략적인 전면 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 개략적인 구성을 나타내는 내부 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 수평이송장치를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 나타내는 세부구성도
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치에 구비되는 텔레스코픽 흡입기가 수직하강한 상태를 나타내는 투시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치에 구비되는 텔레스코픽 흡입기가 수직상승한 상태를 나타내는 외부구성도
본 발명에 따른 자동판매기는 저장된 물품을 인출하거나 분배하기 위한 장치를 포함하여 일컫는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 개략적인 전면 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 개략적인 구성을 나타내는 내부 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기(1)는 자동판매를 위한 물품이 저장되는 수납부(10)로부터 텔레스코픽 이송장치(100)를 이용하여 저장된 물품을 선택하여 배출구(20)를 통하여 배출되게 함으로써 종래의 수직낙하방식의 자동판매기에 비하여 물품이 부서지는 것을 방지하였다.
보다 상세하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기(1)는 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기(110)를 이용하여 상기 수납부(10)로부터 저장된 물품을 선택하여 상기 배출구(20)로 선택된 물품을 배출하는 텔레스코픽 이송장치(100)와, 상기 텔레스코픽 이송장치(100)를 전후좌우로 이동시키는 수평이송장치(200), 및 물품선택조작이 가능한 디스플레이부(321)와 내부투시가 가능한 투명패널부(310)를 구비하며 상기 텔레스코픽 이송장치(100)와 상기 수평이송장치(200)를 내부에 고정시키는 외부하우징(300)을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 텔레스코픽 이송장치(100)는 진공흡입방식으로 물품을 선택하여 선택된 물품이 외부충격을 받지 않도록 상기 배출구(20)로 배출할 때 특정한 높이까지 상기 물품을 이송시키며, 또한, 본 발명의 일실시예에서 상기 배출구(20)는 충격을 더 완화 시키기 위하여 탄성력을 가진 유연한 재질의 바닥재를 사용하거나 스프링 수단을 추가하여 형성하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기(1)는 내부투시가 가능한 투명패널부(310)와 텔레스코픽 이송장치(100)를 구비하여 종래의 수직낙하로 물품을 배출시키는 자동판매기에 비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편할 뿐만 아니라 사용자에게 시각효과를 제공하여 흥미를 유발시키는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 투명패널부(310)는 상측일단에 인접한 볼록부(320)를 포함하여 상기 볼록부(320)에 반투명 플라스틱으로 형성되는 상기 디스플레이부(321)를 형성하며, 일반적으로 그 표면상에 상표명 또는 로고 그래픽이 디스플레이 되어 있고 물품의 가격 및 선택정보를 포함하여 다양한 그래픽이 디스플레이 된다.
또한, 상기 자동판매기(1)의 내부에 저장된 물품이 사용자에게로 배출될 수 있도록 상기 외부하우징(300)에는 소비자를 위한 배출구도어(21)가 형성된다.
도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 자동판매기(1)는 물품의 충전과 유지보수등의 관리를 위하여 자동판매기 내부로의 접근을 허용하는 전방도어와, 지불되는 돈을 접수하기 위한 지폐 접수 슬롯, 동전 삽입 슬롯, 동전 반환구, 신용/직불 카드 슬롯 등의 사용자 인터페이스를 구비한다.
한편, 다양한 센서, 모터, 앞서 설명한 사용자 인터페이스 요소, 및 자동판매기 내부의 기타 장치에 전기적으로 연결된 마이크로프로세서를 포함하고 자동판매기의 전체동작을 제어하기 위한 집적 회로칩이 부착되어 있는 인쇄회로판으로 형성되는 제어판은 본 발명의 실시예에서는 대부분 생략되었다.
또한, 본 발명에 따른 자동판매기에서 상기 수납부는 도면에는 도시되지 않았지만 자동판매되기 위한 물품을 보관하기 위하여 필요할 경우 온도조절기능을 갖추도록 설계되며, 본 발명의 일실시예에서 상기 수납부는 아이스크림과 같은 냉동제품을 저장하기 위하여 냉동상태가 유지되도록 냉동저장기능을 갖는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 수평이송장치를 나타내는 평면도이며, 상기 수평이송장치의 전체적인 작동을 보다 잘 도시하기 위하여 단순한 구성으로 도시하였다.
본 발명의 일실시예에 따른 수평이송장치(200)는 자동판매기를 구성하는 외부하우징의 내부 상측에 배치되며, 물품을 보관하는 복수개의 수납부(10) 중 선택된 하나의 개방된 상부 중심에 맞춰진 위치로 제어 가능하게 배치된다.
보다 상세하게는, 본 발명의 일실시예에 따라 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 수평이송장치(200)는, 텔레스코픽 이송장치(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 복수개의 이송캐리어(240-1,240-2)와 상기 복수개의 이송캐리어(240-1,240-2)를 각각 이동시키는 복수개의 이송와이어(210-1,210-2)와 상기 각각의 이송와이어(210-1,210-2)를 벨트방식으로 구동시키는 복수개의 이송와이어 구동모터(220-1,220-2) 및 상기 복수개의 이송캐리어(240-1,240-2) 각각의 이동경로를 지지하는 복수개의 가이드레일(230-1,230-2)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 복수개의 이송캐리어(240-1,240-2)는 상기 텔레스코픽 이송장치(100)의 하단에 일체로 결합배치되어 상기 텔레스코픽 이송장치(100)를 자동판매기의 전후 양방향으로 움직이게 하는 제 1 이송캐리어(240-1)와 상기 자동판매기의 외부하우징 전후 양측 상단에 각각 평행하게 배치되어 상기 텔레스코픽 이송장치(100)를 상기 자동판매기의 좌우 양방향으로 움직이게 하는 복수개의 제 2 이송캐리어(240-2)로 이루어진다. 이때, 상기 각각의 이송캐리어(240-1,240-2)는 상기 가이드레일(230-1,230-2)이 관통하는 가이드홀(241)을 구비하여 상기 가이드레일(230-1,230-2)을 따라 전후좌우로 이동하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 각 이송캐리어(240-1,240-2)를 이동시키는 복수개의 이송와이어(210-1,210-2)는 상기 제 1 이송캐리어(240-1)와 일체로 결합된 텔레스코픽 이송장치(100)에 연결고정되는 제 1 이송와이어(210-1)와 상기 복수개의 제 2 이송캐리어(240-2) 중 어느 하나에 연결고정되는 제 2 이송와이어(210-2)로 이루어진다. 또한, 도면에 도시된 바와 같이 상기 복수개의 이송와이어 구동모터(220-1,220-2)는 상기 각각의 이송와이어(210-1,210-2)를 감아 돌리는 고정회전축을 갖는 도르래를 각각 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 각 이송와이어 구동모터(220-1,220-2)가 배치되는 곳과 마주하는 위치에 상기 이송와이어 구동모터(220-1,220-2)에 구비되는 각각의 도르래와 대응되어 쌍을 이루는 다른 도르래가 배치되어 상기 각 이송와이어 구동모터(220-1,220-2)의 구동방향에 따라 상기 각각의 이송와이어(210-1,210-2)가 벨트방식으로 구동되어 직선왕복운동하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 복수개의 이송와이어 구동모터(220-1,220-2)는 상기 복수개의 제 2 이송캐리어(240-2) 중 어느 하나에 배치되어 상기 텔레스코픽 이송장치(100)를 상기 자동판매기의 전후 양방향으로 움직이게 하는 동작을 구동시키는 제 1 이송와이어 구동모터(220-1)와 상기 자동판매기의 외부하우징 좌우 양측 상단 중 어느 하나에 배치되어 상기 텔레스코픽 이송장치(100)를 상기 자동판매기의 좌우 양방향으로 움직이게 하는 동작을 구동시키는 제 2 이송와이어 구동모터(220-2)로 이루어진다. 이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기의 수평이송장치(200)는 텔레스코픽 이송장치(100)를 전후좌우로 이동시키기 위하여 각각의 이송와이어(210-1,210-2)를 이송와이어 구동모터(220-1,220-2)가 구동시켜 복수개의 이송캐리어(240-1,240-2)를 동일한 수평면상에서 전후좌우로 배치되는 가이드레일(230-1,230-2)을 따라 직선왕복운동시킴으로써 상기 텔레스코픽 이송장치(100)를 동일한 수평면상에서 전후좌우로 이동시키는 이송와이어 구동 방식으로 작동된다.
또한, 상기 수평이송장치(200)는 일반적으로 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치(100)를 평면상에서 전후좌우로 이동시키기 위한 것으로 자동판매기를 구성하는 외부하우징의 내부 구조에 따라 다양하게 변화될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치를 나타내는 세부구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치(100)는, 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기(110)와 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기(110)를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터(120) 및 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기(110)와 상기 흡입기 구동모터(120)를 지지 고정하는 지지부(130)를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 흡입기 구동모터(120)는, 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기(110) 내부에 배치된 석션호스(112)의 길이를 조절하기 위하여 상기 석션호스(112)를 상하로 이송시키는 이송롤러(121)를 포함하며, 상기 이송롤러(121)는 석션호스(112)의 움직임 방향을 수직하부방향으로 돌려놓기 위하여 상기 석션호스(112)가 진입하는 지점에 복수개로 직교 배치된다.
한편, 상기 석션호스(112)를 상하로 이송시키는 구동력을 전달하기 위하여 상기 흡입기 구동모터(120)가 서로 대각선 방향으로 복수개 배치되고, 상기 복수개의 흡입기 구동모터(120)에 구비되는 각 이송롤러(121)는 상호간에 마주보는 형태로 배치되며, 상기 각 이송롤러(121)는 석션호스(112)를 밀착하여 수용하는 수용홈(122)을 포함하여 아령형상을 갖는다.
여기서, 상기 석션호스(112)에 양호한 마찰접촉을 제공하기 위하여 상기 석션호스(112)는 연질의 고무 재료로 형성되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치에 구비되는 텔레스코픽 흡입기의 수직하강한 상태를 나타내는 투시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치에 구비되는 텔레스코픽 흡입기의 수직상승한 상태를 나타내는 외부구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 이송장치(100)에 구비되는 텔레스코픽 흡입기(110)는, 텔레스코픽 형상을 갖는 석션가이드(111)와 상기 석션가이드(111) 내부에 진공호스로 배치되는 석션호스(112)와 상기 석션호스(112)의 끝단에 연결되고 상기 석션 가이드(111) 외부로 노출되는 석션헤드(113) 및 상기 석션호스(112)에 흡입력을 공급하는 진공흡입공급원(114)을 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 석션가이드(111)는 수직으로 슬라이딩 신축되도록 서로 직경이 다른 원통들을 다단식으로 겹쳐 텔레스코픽 형상을 갖도록 하고, 상기 석션호스(112)는 상기 텔레스코픽 형상을 갖는 석션 가이드(111) 내부를 통과하게 하여 상기 석션가이드(111)의 끝단에 연결하며, 따라서, 상기 석션호스(112)가 선택된 수납부(10)로 하강하게 되면 중력으로 인해 상기 석션 가이드(111)도 상시 석션호스(112)와 동일한 속도로 내려갈 수 있게 하며, 본 발명의 일실시예에서 상기 석션 가이드(111)는 상기 석션호스(112)가 상승하거나 하강하는 경우 파손되지 않고 버틸수 있도록 중량이 가볍고 강도가 센 알루미늄 금속 또는 플라스틱 재질로 형성된다.
또한, 상기 석션헤드(113)는 상기 석션호스(112)로부터 흡입력을 받아 선택된 물품에 고정되도록 중심부에 구멍이 형성된 원통형상을 갖는 플렉시블한 플라스틱 재질로 형성되며, 도2 내지 도3에 도시된 상기 진공흡입공급원(114)은 본 발명의 일실시예에서 석션호스(112)에 흡입력을 공급하기 위하여 공압방식으로 작동되는 석션펌프로 형성된다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 흡입기(110)를 구비한 텔레스코픽 이송장치를 사용하면 선택된 물품을 외부충격없이 배출할 수 있기 때문에 종래의 수직낙하방식의 자동판매기에 비하여 물품의 파손을 방지하는 효과가 있으며, 단순한 구성과 작동방식에 의하여 조작하기가 용이하다.
상기와 같이, 본 발명은 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터를 구비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편한 텔레스코픽 이송장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 내부투시가 가능한 투명패널부와 상기 텔레스코픽 이송장치를 구비하여 종래의 수직낙하로 물품을 배출시키는 자동판매기에 비하여 물품의 파손을 방지하고 조작이 간편할 뿐만 아니라 시각적 효과를 제공하여 사용자의 흥미를 유발시키는 자동판매기를 제공하는 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
1 : 자동판매기 10 : 수납부
20 : 배출구 21 : 배출구도어
100 : 텔레스코픽 이송장치 110 : 텔레스코픽 흡입기
111 : 석션가이드 112 : 석션호스
113 : 석션헤드 114 : 진공흡입공급원
120 : 석션호스 구동모터 121 : 이송롤러
122 : 수용홈 130 : 지지부
200 : 수평이송장치 210-1,210-2 : 이송와이어
220-1,220-2 : 이송와이어 구동모터 230-1,230-2 : 가이드레일
240-1,240-2 : 이송캐리어 241 : 가이드홀
300 : 외부하우징 310 : 투명패널부
320 : 볼록부 321 : 디스플레이부

Claims (10)

  1. 다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와;
    상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터; 및
    상기 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 흡입기 구동모터를 지지 고정하는 지지부;를 포함하여 이루어지며,
    상기 텔레스코픽 구조의 흡입기는, 수직으로 슬라이딩 신축되도록 서로 직경이 다른 원통들이 다단식으로 겹쳐져 텔레스코픽 형상을 갖는 석션 가이드와, 상기 텔레스코픽 형상을 갖는 석션 가이드 내부를 관통하여 배치되고 상기 흡입기 구동모터의 동작에 따라 길이가 조절되는 석션호스와, 상기 석션호스에 흡입력을 공급하는 진공흡입공급원, 및 상기 석션 호스의 끝단에 연결되고 상기 석션 가이드 외부로 노출되는 석션헤드로 이루어지고,
    상기 흡입기 구동모터는, 상기 석션호스의 길이를 조절하기 위하여 상기 석션호스를 상하로 이송시키는 이송롤러를 포함하며,
    상기 흡입기 구동모터가 서로 대각선 방향으로 복수개 배치되고, 상기 복수개의 흡입기 구동모터에 구비되는 각 이송롤러는 상호간에 마주보는 형태로 배치되며, 상기 각 이송롤러는 석션호스를 밀착하여 수용하는 수용홈을 포함하여 아령형상을 갖는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 수납부로부터 선택된 물품이 배출구를 통하여 배출되도록 하는 자동판매기에 있어서,
    텔레스코픽 구조의 흡입기를 이용하여 상기 수납부로부터 물품을 선택하여 상기 배출구로 물품을 배출하는 텔레스코픽 이송장치와;
    상기 텔레스코픽 이송장치를 전후좌우로 이동시키는 수평이송장치; 및
    물품선택조작이 가능한 디스플레이부와 내부투시가 가능한 투명패널부를 구비하며 상기 텔레스코픽 이송장치와 상기 수평이송장치를 내부에 고정시키는 외부하우징;을 포함하여 이루어지며,
    상기 텔레스코픽 이송장치는,
    다단식으로 절첩되는 텔레스코픽 구조의 흡입기와;
    상기 텔레스코픽 구조의 흡입기를 신축되게 동작시키는 흡입기 구동모터; 및
    상기 텔레스코픽 구조의 흡입기와 상기 흡입기 구동모터를 지지 고정하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 텔레스코픽 구조의 흡입기는,
    수직으로 슬라이딩 신축되도록 서로 직경이 다른 원통들이 다단식으로 겹쳐져 텔레스코픽 형상을 갖는 석션 가이드와;
    상기 텔레스코픽 형상을 갖는 석션 가이드 내부를 관통하여 배치되고 상기 흡입기 구동모터의 동작에 따라 길이가 조절되는 석션호스와;
    상기 석션호스에 흡입력을 공급하는 진공흡입공급원; 및
    상기 석션 호스의 끝단에 연결되고 상기 석션 가이드 외부로 노출되는 석션헤드;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 흡입기 구동모터는,
    상기 석션호스의 길이를 조절하기 위하여 상기 석션호스를 상하로 이송시키는 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 흡입기 구동모터가 서로 대각선 방향으로 복수개 배치되고,
    상기 복수개의 흡입기 구동모터에 구비되는 각 이송롤러는 상호간에 마주보는 형태로 배치되며,
    상기 각 이송롤러는 석션호스를 밀착하여 수용하는 수용홈을 포함하여 아령형상을 갖는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기.
  9. 청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수평이송장치는,
    텔레스코픽 이송장치에 연결되어 고정된 이송와이어와, 상기 이송와이어를 구동시키는 이송와이어 구동모터와, 상기 텔레스코픽 이송장치를 동일한 수평면상에서 전후좌우로 이동시키기 위한 가이드레일, 및 상기 가이드레일이 통과되는 가이드홀을 구비하며 상기 가이드레일에 대응되어 상기 텔레스코픽 이송장치를 이동시키는 이송캐리어를 포함하는 이송와이어 구동 방식으로 작동되는 것을 특징으로하는 텔레스코픽 이송장치를 구비한 자동판매기.
  10. 삭제
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