KR101364037B1 - 개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기를 개시한다.
본 발명에 따른 상품 디스펜서는 턴테이블; 상기 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재; 상기 복수의 상품 보관 부재 각각에 제공되는 복수의 수용 공간 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상품을 보관하기 위한 복수의 박스; 상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재; 상기 지지 부재 상에 고정 장착되는 승강 부재; 상기 승강 부재에 제공되며, 상기 승강 부재의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터; 상기 승강 부재 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재; 및 상기 박스 이동 부재에 제공되며, 상기 박스 이동 부재의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기{An Improved Automatic Goods Dispenser and An Automatic Goods Feeding Machine Having the Same}

본 발명은 개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기에 관한 것이다.

좀 더 구체적으로, 본 발명은 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재 내에 각각 수용되며, 후방면은 개방되고 하방면은 회동 가능한 바닥 커버가 구비되는 복수의 박스 내에 사이즈가 동일 또는 상이한 종류의 상품을 공급하고, 상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 승강 부재에 승강 가능하게 장착되는 박스 이동 부재를 이용하여 상기 각각의 박스를 복수의 상품 보관 부재의 전방으로 이동시켜 상기 바닥 커버를 개방하여 해당 박스 내의 상품을 하방으로 낙하시킴으로써, 상품의 종류, 사이즈, 및 포장 상태 등과 무관하게 사용자가 원하는 상품의 보관 및 공급이 가능하고, 하나의 상품 보관 부재가 다양한 상품의 보관 및 공급이 가능하며, 상품 디스펜서 및 자동 상품 공급기의 전체 구성요소, 사이즈 및 설치 공간이 현저하게 감소되어 전체 설비의 제조 및 설치 비용이 크게 감소되고, 유지 보수가 매우 용이하고 유비 보수 비용이 현저하게 감소되는 개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기에 관한 것이다.

일반적으로 자판기라고도 불리는 자동판매기(automatic vending machine)는 차표, 담배, 커피, 음료, 기타 식품이나 제품 등의 판매기로서 동전을 투입하거나 카드를 넣으면 사용자가 원하는 제품이 자동적으로 나오도록 설계된 기계이다. 이러한 자동판매기는 현재 다양한 장소에서 용도별로 널리 사용되고 있다.

상술한 자동판매기의 하나인 식품 자판기가 김명환에 의해 2010년 9월 27일자에 "식품 자판기"라는 발명의 명칭으로 대한민국 특허출원 제10-2010-0092986호로 출원되어, 2011년 12월 30일자에 등록된 대한민국 특허 제10-1103291호에 상세히 개시되어 있다.

좀 더 구체적으로, 도 1a는 종래 기술에 따른 식품 자판기의 사시도이고, 도 1b는 종래 기술에 따른 식품 자판기의 내부 정면도이며, 도 1c는 종래 기술에 따른 식품 자판기의 내부 평면도이고, 도 1d는 도 1c에 도시된 종래 기술에 따른 식품 자판기의 걸림턱 동작 설명도이다.

도 1a 내지 도 1d를 참조하면, 종래 기술에 따른 식품 자판기(10)는 캐비닛(20); 상기 캐비닛(20) 내부에는 식품들을 냉동 또는 냉장 보관 할 수 있는 냉동냉장고(40); 상기 냉동냉장고(40)에 보관 되어 있는 식품을 이동할 수 있는 이송장치(50); 및 상기 이송장치(50)를 거쳐서 식품을 사용자가 먹을 수 있도록 데워주는 전기 오븐렌지(60)로 구성된다.

냉동냉장고(40)에는 식품 보관을 위한 턴테이블(43)이 설치되어 있다. 또한, 전기 오븐렌지(60)는 6면체 형상으로 구성되고, 전기 오븐렌지(60)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 상면, 하면 중 어느 한 개의 면에 제어보드(미도시)가 설치되어 있으며, 식품은 제어보드가 설치된 면을 제외한 나머지 5개면에 투입이 가능하다.

상기 캐비닛(20)의 전면에는 식품 자판기(10) 내부를 개폐가능하게 장착된 식품 자판기 문(30)이 있으며, 식품 자판기 문(30)의 전면에는 지폐를 투입할 수 있는 지폐인식기(31)와 동전을 투입할 수 있는 동전 투입구(32)와 거스름돈이 반환되는 되는 거스름돈 반환수단(33)이 있다.

또한, 식품 자판기 문(30)의 전면에는 사용자가 자신이 원하는 식품의 종류들을 선택할 수 있는 선택버튼(35)과 식품 자판기에 주입한 금액 및 거스름돈을 표시해주는 표시부(34)가 있다.

또한, 식품 수령문(36)은 전기 오븐렌지(60)가 캐비닛(20) 내부의 아랫부분에 설치되어 있어서 식품 자판기 문(30)을 닫으면 전기 오븐렌지(60)의 전면의 문이 밖으로 돌출될 수 있도록 구성되어 있으며 이때 전기 오븐렌지(60)의 전면의 문이 식품 수령문(36)이 된다. 여기서 식품 수령문(36)을 통해 수령되는 식품은 일회용그릇 또는 상자 내에 포장된 포장 식품이다.

또한, 식품 자판기 문(30)의 뒷면에는 지폐인식기(31)를 통해 주입된 화폐들을 보관하는 지폐 보관함(미도시)과 동전 투입구(32)를 통해 투입된 동전을 보관하는 동전 보관함(미도시)이 구비된다.

또한, 식품 자판기 문(30)의 뒷면에는 식품 자판기(10)의 전체적인 동작을 제어 컨트롤 해주는 컨트롤러(미도시)가 구비되어 있다.

한편, 캐비닛(20) 내부 위쪽에는 냉동, 냉장 식품 및 음료를 보관할 수 있는 냉동냉장고(40)가 있다. 냉동냉장고(40)에는 식품 보관을 위한 턴테이블(43)이 설치되어져 있으며 턴테이블(43)의 각각의 모서리 부분에는 적층된 다수의 식품을 순서대로 배출시키는 보관 제어장치(43a)가 설치되어 있고, 보관 제어장치(43a)의 양쪽 사이드 아래 부분에는 포장 식품을 받쳐서 보관하는 걸림턱(43b)이 형성되어 있다. 각각의 보관 제어장치(43a)와 턴테이블(43) 사이에는 포장 식품 진열을 안정적으로 할 수 있는 식품 보관 가이드(43c)가 형성되어 있다. 보관 제어장치(43a)와 걸림턱(43b) 사이에는 선택된 식품을 하부로 배출하기 위하여 걸림턱(43b)이 수평위치에서 수직 하부방향으로 움직일 때 힌지 역할을 하는 걸림턱 고정부(43d)가 형성되어 있다.

상기 턴테이블(43)은 6각을 또는 8각 등의 다양한 각을 가지는 턴테이블로 설치될 수 있다. 도 1c에서는 8각 턴테이블(43)이 예시적으로 사용되며, 측면에서 보았을 때 8개의 보관 제어장치(43a)가 설치되어 있다.

또한, 걸림턱(43b)은 처음 수평으로 설치되어 있어서 포장 식품이 걸림턱(43b) 위에 받쳐져 있다가 사용자가 선택버튼(35)을 누르면 걸림턱(43b)이 수직하방으로 움직여 포장 식품이 아래로 내려가게 된다. 보관 제어장치(43a)에 설치되는 걸림턱(43b)은 각각 독립적으로 움직이게 된다. 예를 들어서 설명의 편의를 위해 임의의 걸림턱(43b)은 그 좌우 양측의 보관 제어장치(43a)에 의해 포장 식품이 받쳐져 보관된다. 그 후 사용자가 당해 선택버튼(35)을 누르면 보관 제어장치(43a)의 좌우에 각각 설치되어 있는 걸림턱(43b)이 독립적으로 수직하방 방향으로 움직이고 가장 아래에 있던 포장 식품은 냉동냉장고(40) 내부에서 이송장치(50)로 낙하된 후, 걸림턱(43b)은 수평으로 복원되어서 낙하된 포장 식품의 바로 위에 있던 다음 포장 식품이 걸림턱(43b)에 받쳐지게 된다.

턴테이블(43)의 외주면을 따라 모서리 부위에 보관제어장치(43a)들이 위치하며, 보관제어장치(43a)들 사이에는 각기 다른 종류의 포장식품들이 적층되어 보관된다. 턴테이블(43)의 위에는 식품 감지 센서(42)가 있어서 턴테이블(43)의 한 측면에 보관된 모든 음식이 판매되면 새로운 식품이 들어 있는 턴테이블(43)의 측면이 자동적으로 돌아가게 된다.

냉동냉장고(40) 외부 아래쪽에는 서브 모터 1(44)이 장착되어, 사용자가 선택버튼(45)을 누르면 냉동냉장고(40)에 설치되어져 있는 턴테이블(43)은 서브 모터 1(44)이 동작을 하여 사용자가 원하는 식품이 턴테이블(40)의 어떤 방향에 있어도 선택한 식품만 이송장치(50)로 움직이게 된다.

또한, 냉동냉장고(40) 내부의 아래에는 포장 식품이 낙하를 하면 냉동냉장고 문(41)이 열려져 이송장치(50)로 이송된다. 냉동냉장고(40) 외부 아래쪽에 서브 모터 2(45)가 설치가 되어 냉동냉장고 문(41)은 걸림턱(43b)이 수직이 되는 순간 열리고 걸림턱(43b)이 다시 수평이 되는 순간 닫힌다.

한편, 이송장치(50)에 낙하된 포장 식품은 전기 오븐렌지(60) 안으로 들어가게 된다. 이송장치(50)는 예를 들어 다수의 경사벽으로 이루어지며, 포장 식품이 전기 오븐렌지(60)에 도착하기 전의 최종 경사벽에 전기 오븐렌지(60)를 동작하는 레인지 동작센서(51)가 설치되어 있다. 포장 식품은 경사벽을 따라서 내려오다가 레인지 동작센서(51)를 터치를 하면서 전기 오븐렌지(60) 안으로 들어가게 된다. 그 후, 전기 오븐렌지(60)가 동작을 하여 조리가 완료되면, 사용자는 전기 오븐렌지(60)의 전면에 위치한 상품 수령문(36)을 통해서 포장 식품을 수령한다.

상술한 종래 기술의 식품 자판기(10)는 턴테이블(43)의 외주면 방향으로는 다른 종류의 포장 식품들을 구분하여 보관하며, 턴테이블(43)의 높이방향으로는 같은 종류의 제품을 적층 보관함으로써, 사용자가 원하는 포장 식품이 어떤 방향과 높이에 있어도 선택한 포장 식품만 전기 오븐렌지에 전달되어 데우는 현저한 효과를 갖지만, 여전히 다음과 같은 문제점을 갖는다.

1. 종래 식품 자판기(10)에서는 식품이 보관 제어장치(43a)의 식품 보관 가이드(43c)를 따라 적층 보관되므로, 식품 보관 가이드(43c)의 사이즈와 일치하는 포장 식품만이 사용가능하고, 예를 들어 과자 등과 같이 봉지에 담겨 그 부피가 다소 유동적인 상품은 적층 보관이 어렵거나 불가능하다.

2. 종래 식품 자판기(10)에서는 턴테이블(43)의 외주면 방향으로는 다른 종류의 포장 식품들을 구분하여 보관이 가능하지만, 턴테이블(43)의 높이방향으로는 같은 종류의 제품만이 적층 보관되므로, 사이즈가 서로 상이한 상품(예를 들어, 음료수, 라면, 과자 등)을 턴테이블(43)의 높이방향으로 적층 보관하는 것이 불가능하다.

3. 또한, 종래 식품 자판기(10)에서는 식품 보관 가이드(43c) 내에 한 종류의 제품만이 적층 보관되므로, 하나의 식품 보관 가이드(43c)에서 다양한 제품의 보관 및 공급이 불가능하다.

4. 종래 식품 자판기(10)에서는 턴테이블(43)의 높이 방향으로 식품 보관 가이드(43c)를 따라 포장 식품을 적층 보관하기 위해 포장 식품의 좌우에 보관 제어장치(43a) 및 걸림턱(43b)이 설치되어 있으며, 식품을 데우기 위한 전기 오븐렌지(60) 등을 구비하므로, 그 전체 구성요소가 복잡하고 또한 사이즈 및 설치 공간이 증가하므로 전체 설비의 제조 및 설치 비용이 증가한다.

5. 종래 식품 자판기(10)에서는 포장 식품의 적층 보관을 위해 복수의 보관 제어장치(43a) 및 복수의 걸림턱(43b)이 사용되어야 하므로, 고장 발생 가능성이 높아 유지 보수가 어렵고 그에 따라 유비 보수 비용이 크게 증가하다.

따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위한 새로운 방안이 요구된다.

대한민국 특허 제10-1103291호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재 내에 각각 수용되며, 후방면은 개방되고 하방면은 회동 가능한 바닥 커버가 구비되는 복수의 박스 내에 사이즈가 동일 또는 상이한 종류의 상품을 공급하고, 상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 승강 부재에 승강 가능하게 장착되는 박스 이동 부재를 이용하여 상기 각각의 박스를 복수의 상품 보관 부재의 전방으로 이동시켜 상기 바닥 커버를 개방하여 해당 박스 내의 상품을 하방으로 낙하시킴으로써, 상품의 종류, 사이즈, 및 포장 상태 등과 무관하게 사용자가 원하는 상품의 보관 및 공급이 가능하고, 하나의 상품 보관 부재가 다양한 상품의 보관 및 공급이 가능하며, 상품 디스펜서 및 자동 상품 공급기의 전체 구성요소, 사이즈 및 설치 공간이 현저하게 감소되어 전체 설비의 제조 및 설치 비용이 크게 감소되고, 유지 보수가 매우 용이하고 유비 보수 비용이 현저하게 감소되는 개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 1 특징에 따른 상품 디스펜서는 턴테이블; 상기 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재; 상기 복수의 상품 보관 부재 각각에 제공되는 복수의 수용 공간 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상품을 보관하기 위한 복수의 박스; 상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재; 상기 지지 부재 상에 고정 장착되는 승강 부재; 상기 승강 부재에 제공되며, 상기 승강 부재의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터; 상기 승강 부재 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재; 및 상기 박스 이동 부재에 제공되며, 상기 박스 이동 부재의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 특징에 따른 자동 상품 공급기는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 제공되는 상품 디스펜서; 상기 캐비닛의 하부에 제공되며, 상기 상품 디스펜서에 의해 디스펜싱되는 상품을 배출하는 배출구; 상기 상품 디스펜서 및 상기 배출구 사이에 제공되며, 상기 상품의 배출을 가이드하는 가이드부재; 및 상기 캐비닛의 일측에 제공되며, 상기 상품의 일부 또는 전부가 소진된 경우 상기 상품 디스펜서 내에 새로운 상품을 공급하기 위한 도어 부재를 포함하되, 상기 상품 디스펜서는 턴테이블; 상기 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재; 상기 복수의 상품 보관 부재 각각에 제공되는 복수의 수용 공간 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 상품을 보관하기 위한 복수의 박스; 상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재; 상기 지지 부재 상에 고정 장착되는 승강 부재; 상기 승강 부재에 제공되며, 상기 승강 부재의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터; 상기 승강 부재 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재; 및 상기 박스 이동 부재에 제공되며, 상기 박스 이동 부재의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 개선된 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기를 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.

1. 상품의 종류, 사이즈, 및 포장 상태 등과 무관하게 사용자가 원하는 상품의 보관 및 공급이 가능하다.

2. 사용자가 원하는 다양한 상품을 하나의 상품 보관 부재 내의 복수의 박스 내에 보관할 수 있으므로, 하나의 상품 보관 부재가 다양한 상품을 보관하고 공급하는 것이 가능하다.

3. 상품 디스펜서 및 자동 상품 공급기의 전체 구성요소, 사이즈 및 설치 공간이 현저하게 감소되어 전체 설비의 제조 및 설치 비용이 크게 감소된다.

4. 상품 디스펜서 및 자동 상품 공급기의 구성의 단순화 및 소형화가 가능하고, 박스 이동 부재 및 승강 부재에 의해 상품의 디스펜싱이 가능하여 고장 발생 가능성이 현저하게 감소되므로, 유지 보수가 용이하고 유지 보수 비용이 현저하게 감소된다.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.

도 1a는 종래 기술에 따른 식품 자판기의 사시도이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 식품 자판기의 내부 정면도이다.
도 1c는 종래 기술에 따른 식품 자판기의 내부 평면도이다.
도 1d는 도 1c에 도시된 종래 기술에 따른 식품 자판기의 걸림턱 동작 설명도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서 및 자동 상품 공급기의 개략적인 상부 단면도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기의 내부 구조를 도시한 정면도이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서의 개략적인 사시도이다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서에 사용되는 박스의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서의 박스와 박스 이동 부재 간의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2f는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 상품 디스펜서에 사용되는 박스의 사시도이다.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서 및 자동 상품 공급기의 개략적인 상부 단면도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서 및 이를 구비한 자동 상품 공급기의 내부 구조를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서의 개략적인 사시도이고, 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서에 사용되는 박스의 일 실시예를 도시한 사시도이며, 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서의 박스와 박스 이동 부재 간의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2a 내지 도 2e를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서(210)는 턴테이블(243); 상기 턴테이블(243) 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재(280); 상기 복수의 상품 보관 부재(280) 각각에 제공되는 복수의 수용 공간(282) 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상품을 보관하기 위한 복수의 박스(284); 상기 턴테이블(243)의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재(271); 상기 지지 부재(271) 상에 고정 장착되는 승강 부재(273); 상기 승강 부재(273)에 제공되며, 상기 승강 부재(273)의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터(275); 상기 승강 부재(273) 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스(284)와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스(284)를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재(277); 및 상기 박스 이동 부재(277)에 제공되며, 상기 박스 이동 부재(277)의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터(279)를 포함한다.

상술한 턴테이블(243) 및 지지 부재(271)는 상대적으로 회전 가능하다. 이 경우, 상대적 회전이란 지지 부재(271)가 고정 상태를 유지하면서 턴테이블(243)이 회전 가능한 제 1 경우, 턴테이블(243)이 고정 상태를 유지하면서 지지 부재(271)가 회전 가능한 제 2 경우, 및 턴테이블(243)과 지지 부재(271)가 함께 회전 가능한 제 3 경우를 모두 포함한다. 제 1 경우 및 제 3 경우에 있어서, 턴테이블(243)은 상부 외측 회전 테이블(243a); 상기 상부 외측 회전 테이블(243a)이 회전가능하게 장착되는 하부 내측 고정 테이블(243b); 상기 하부 내측 고정 테이블(243b) 상에서 상기 상부 외측 회전 테이블(243a)의 하부면과 접촉하도록 제공되는 복수의 회전 롤러(243c); 및 상기 상부 외측 회전 테이블(243a)의 회전 동작을 제어하는 테이블 구동모터(미도시)로 구현될 수 있다.

또한, 상술한 박스 이동 부재(277)는 일측 단부에 제 1 체결 부재(278)를 구비하고, 복수의 박스(284)는 각각 그 전방면(284a) 상에 상기 제 1 체결 부재(278)와 체결되는 제 2 체결 부재(286)를 구비한다. 이러한 제 1 체결 부재(278)와 제 2 체결 부재(286)는 예를 들어 전자석 또는 임의의 공지의 암수 결합 부재로 구현될 수 있다.

또한, 복수의 박스(284)는 각각 하방면(284b)이 전방면(284a)의 하부에서 회동 가능한 바닥 커버로 구현되고, 후방면(284c)은 개방되어 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 상품 공급기(200)는 캐비닛(220); 상기 캐비닛(220)의 내부에 제공되는 상품 디스펜서(210); 상기 캐비닛(220)의 하부에 제공되며, 상기 상품 디스펜서(210)에 의해 디스펜싱되는 상품을 배출하는 배출구(290); 상기 상품 디스펜서(210) 및 상기 배출구(290) 사이에 제공되며, 상기 상품의 배출을 가이드하는 가이드부재(292); 및 상기 캐비닛(220)의 일측에 제공되며, 상기 상품의 일부 또는 전부가 소진된 경우 상기 상품 디스펜서(210) 내에 새로운 상품을 공급하기 위한 도어 부재(222)를 포함하되, 상기 상품 디스펜서(210)는 턴테이블(243); 상기 턴테이블(243) 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재(280); 상기 복수의 상품 보관 부재(280) 각각에 제공되는 복수의 수용 공간(282) 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 상품을 보관하기 위한 복수의 박스(284); 상기 턴테이블(243)의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재(271); 상기 턴테이블(243)의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재(271); 상기 지지 부재(271) 상에 고정 장착되는 승강 부재(273); 상기 승강 부재(273)에 제공되며, 상기 승강 부재(273)의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터(275); 상기 승강 부재(273) 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스(284)와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스(284)를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재(277); 및 상기 박스 이동 부재(277)에 제공되며, 상기 박스 이동 부재(277)의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터(279)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 상품 공급기(200)에서는 캐비닛(220)의 전면에 도 1a 내지 도 1d를 참조하여 기술한 종래 기술의 지폐를 투입할 수 있는 지폐인식기(31), 동전을 투입할 수 있는 동전 투입구(32), 거스름돈이 반환되는 거스름돈 반환수단(33), 카드 결제용 카드 리더기(미도시), 및 사용자가 원하는 상품의 종류들을 디스플레이하여 선택할 수 있으며, 주입한 금액 및 거스름돈을 표시해주는 터치 스크린(미도시) 등이 제공될 수 있다.

또한, 캐비닛(220)의 내부에는 지폐 보관함(미도시) 및 동전 보관함(미도시)이 제공될 수 있다. 이러한 지폐인식기(31), 동전 투입구(32), 거스름돈 반환수단(33), 카드 결제용 카드 리더기(미도시), 터치 스크린(미도시), 지폐 보관함(미도시) 및 동전 보관함(미도시)은 모두 공지의 구성으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상품 디스펜서(210) 및 자동 상품 공급기(200)의 전체 동작을 제어하는 콘트롤러(미도시)가 제공되며, 이러한 콘트롤러(미도시)는, 예를 들어, 캐비닛(220)의 전면에 착탈 가능하게 제공되는 터치 스크린이 일체로 구비된 스크린 일체형 서버로 구현될 수 있다. 이러한 스크린 일체형 서버는, 예를 들어, 본 출원인에 의해 "개선된 무인 택배 키오스크 장치"라는 고안의 명칭으로 2013년 2월 14일자에 출원되어 2013년 8월 23일자에 등록결정된 대한민국 등록실용신안 출원 제20-2013-0001122호에 상세히 기술되어 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서(210) 및 자동 상품 공급기(200)의 구체적인 구성 및 동작을 상세히 기술한다.

다시 도 2a 내지 도 2e를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 디스펜서(220) 및 자동 상품 공급기(200)는 턴테이블(243)을 포함한다. 턴테이블(243) 상에는 복수의 상품 보관 부재(280)가 고정 장착되어 있다. 복수의 상품 보관 부재(280)는 각각 복수의 수용 공간(282)을 구비하며, 이러한 복수의 수용 공간(282) 내에는 상품을 보관하기 위한 복수의 박스(284)가 슬라이딩 가능하게 장착된다. 본 발명의 실시예에서는 턴테이블(243) 상에 8개의 상품 보관 부재(280)가 제공되는 것으로 예시적으로 도시 및 기술되어 있지만, 당업자라면 턴테이블(243) 상에 제공되는 상품 보관 부재(280)의 수가 증가 또는 감소될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

한편, 턴테이블(243)의 중앙 부분에는 지지 부재(271)가 제공되고, 지지 부재(271) 상에는 승강 부재(273)가 고정 장착된다. 또한, 박스 이동 부재(277)가 승강 부재(273) 상에 승강 가능하게 장착된다. 이 경우, 박스 이동 부재(277)는 예를 들어 체인 방식 또는 컨베이어 벨트 방식으로 승강 부재(273) 상에서 승강될 수 있다.

따라서, 사용자가 예를 들어 상술한 터치 스크린(미도시)을 이용하여 특정 상품을 선택하고, 해당 특정 상품이 예를 들어 도 2a에 도시된 상품 보관 부재(280) 중 특정 상품 보관 부재(280a)의 최상위 박스(284) 내에 위치하고 있는 경우, 턴테이블(243)이 상술한 테이블 구동모터(미도시)에 의해 상품 보관 부재(280a)가 박스 이동 부재(277)의 일측 단부에 제공되는 제 1 체결 부재(278)와 대면하도록 회전한다. 그 후, 제 1 구동모터(275)가 박스 이동 부재(277)의 제 1 체결 부재(278)와 상품 보관 부재(280a)의 최상위 박스(284)의 전방면(284a) 상에 제공되는 제 2 체결부재(286)가 같은 높이에 위치할 때까지 승강 부재(273)를 상승 이동시킨다. 그 후, 제 2 구동모터(279)가 제 1 체결 부재(278)와 제 2 체결부재(286)가 체결되도록 박스 이동 부재(277)를 선형 이동시킨다. 그 후, 제 2 구동모터(279)가 최상위 박스(284)를 내측면(전방면)으로 이동하도록 선형 이동시키면, 최상위 박스(284)가 상품 보관 부재(280)의 수용 공간(282) 내에서 슬라이딩 방식으로 이동하면서 최상위 박스(284)의 하방면(284b)을 구성하는 바닥 커버가 전방면(284a)의 하부에서 회동된다(도 2e의 A 방향 참조). 그 결과, 최상위 박스(284) 내에 보관되어 있던 상품이 하방으로 낙하한다. 낙하한 상품은 턴테이블(243)의 빈 공간(270) 및 그 하부에 제공되는 가이드부재(292)에 의해 배출구(290)로 이동하여, 사용자는 선택한 상품을 회수할 수 있다. 이 때, 낙하된 상품의 손상 및 파손 등을 방지하기 위해 가이드부재(292)는 예를 들어 금속 재질 상에 탄성을 구비한 고무 재질 또는 폴리우레탄 재질이 부착된 형태로 구현되거나, 또는 고무 재질 또는 폴리우레탄 재질로 직접 구현되는 것이 바람직하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.

한편, 상품이 낙하된 최상위 박스(284)는 다시 제 2 구동모터(279)에 의해 외측면(후방면)으로 선형 이동하여 상품 보관 부재(280)의 수용 공간(282) 내로 슬라이딩 방식으로 이동하면서 최상위 박스(284)의 하방면(284b)을 구성하는 바닥 커버가 전방면(284a)과 결합하도록 회동된다(도 2e의 B 방향 참조). 그 결과, 최상위 박스(284)가 원래 위치로 복귀한다. 그 후, 제 1 체결 부재(278)와 제 2 체결부재(286) 간의 체결 상태가 해제되고, 박스 이동 부재(277)가 제 2 구동모터(279)에 의해 원래 위치로 복귀한다. 그 후, 사용자가 상술한 터치 스크린(미도시)을 이용하여 또 다른 특정 상품을 선택하면, 상술한 방법으로 또 다른 특정 상품에 대한 디스펜싱이 이루어진다.

도 2f는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 상품 디스펜서에 사용되는 상품 보관 부재 및 수용 공간의 사시도이다.

도 2f를 참조하면, 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 상품 디스펜서(220)에 사용되는 상품 보관 부재(280) 및 수용 공간(282)은 예를 들어 조립식으로 구현될 수 있다. 이를 위해, 상품 보관 부재(280)는 복수의 프레임(281a)의 모서리 부분에서 상부 또는 하부 방향으로 하나 이상의 단위 레그부(unit leg: 281b)를 조립하여 구현될 수 있다. 이 경우, 수용 공간(282) 및 수용 공간(282) 내에 장착되는 박스(284)의 높이는 사용되는 단위 레그부(281b)의 수량에 비례한다. 이러한 조립식 상품 보관 부재(280)를 사용하면, 후술하는 바와 같이 상이한 종류 및 사이즈를 갖는 상품에 대해서도 용이하게 대응할 수 있다.

상기 자세히 기술한 바와 같이, 본 발명에서는 사용자의 상품 선택에 따라 턴테이블(243)과 지지 부재(271)의 상대적인 회전 운동, 박스 이동 부재(277)가 장착된 승강 부재(273)의 승강 이동, 및 박스 이동 부재(277)의 선형 이동에 의해 상품의 디스펜싱이 가능하다.

또한, 본 발명에서는 상품이 복수의 상품 보관 부재(280) 각각의 복수의 수용 공간(282) 내에 제공되는 복수의 박스(284) 내에 보관되므로, 상품의 종류 및 사이즈에 무관하게 보관 및 공급이 가능하다. 즉, 본 발명에서는 예를 들어 임의의 상품 보관 부재(280)의 복수의 수용 공간(282) 내에 제공되는 복수의 박스(284) 내에서 동일한 종류 및 사이즈를 갖는 상품을 보관 및 공급하거나 또는 상이한 종류 및 사이즈를 갖는 상품을 보관 및 공급할 수도 있다. 이 때, 상이한 종류 및 사이즈를 갖는 상품에 대해서도 복수의 수용 공간(282) 및 복수의 박스(284)는 각각 동일하거나 또는 상이하게 구현될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.

한편, 복수의 박스(284) 내의 상품의 일부 또는 모두가 소진되어 재공급이 필요한 경우, 관리자는 상기 캐비닛(220)의 일측에 제공되는 도어 부재(222)를 개방한 후, 상품의 일부 또는 전부가 소진된 해당 박스(284) 내에 새로운 상품을 공급한다. 이 경우, 턴테이블(243)에 의해 상품이 소진된 해당 박스(284)가 제공되는 해당 상품 보관 부재(280)를 도어 부재(222)와 대면하도록 회전시켜, 관리자는 해당 상품 보관 부재(280)의 해당 박스(284)의 개방된 후방면(284c)을 통해 새로운 상품을 공급하면 되므로, 상품의 재공급이 용이하다.

또한, 콘트롤러(미도시)는 개별 상품에 대한 이력 관리를 통해 디스펜싱 가능한 상품의 종류 및 수량을 상술한 터치 스크린(미도시) 상에 표시하여 사용자의 상품 선택에 도움을 주고, 동시에 소진된 상품의 종류 및 수량과 해당 상품 보관 부재(280) 및 해당 박스(284)를 메인 서비(미도시)에 실시간으로 통지함으로써 관리자는 상품의 재고 파악 및 재공급에 필요한 새로운 상품의 종류 및 수량을 용이하게 확인할 수 있도록 해준다.

또한, 본 발명의 상품 디스펜서(210) 및 자동 상품 공급기(200)는 종래 기술과는 달리 포장 식품의 좌우에 각각 제공되는 제어장치(43a) 및 걸림턱(43b), 및 식품을 데우기 위한 전기 오븐렌지(60) 등의 사용이 불필요하므로 그 전체 구성요소, 사이즈 및 설치 공간이 현저하게 감소되어 전체 설비의 제조 및 설치 비용이 크게 감소된다.

또한, 본 발명에서는 상품 디스펜서(210) 및 자동 상품 공급기(200)의 구성의 단순화 및 소형화가 가능하고, 박스 이동 부재(277) 및 승강 부재(273)에 의해 상품의 디스펜싱이 가능하여 고장 발생 가능성이 현저하게 감소되므로, 유지 보수가 용이하고 유지 보수 비용이 현저하게 감소된다.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.

10: 식품 자판기 20,220: 캐비닛 30: 식품 자판기 문
31: 지폐인식기 32: 동전 투입구 33: 거스름돈 반환수단
34: 표시부 35: 선택버튼 36: 식품 수령문
40: 냉동냉장고 41: 냉동냉장고 문 42: 식품 감지 센서
43,243: 턴테이블 43a: 보관 제어장치 43b: 걸림턱
43c: 식품 보관 가이드 43d: 걸림턱 고정부 44,45: 서브 모터
50: 이송장치 60: 전기 오븐렌지 51: 레인지 동작센서
200: 자동 상품 공급기 210: 상품 디스펜서 222: 도어 부재
243a: 상부 외측 회전 테이블 243b: 하부 내측 고정 테이블
243c: 회전 롤러 270: 빈 공간 271: 지지 부재
273: 승강 부재 275,279: 구동모터 277: 박스 이동 부재
278,286: 체결 부재 280: 상품 보관 부재 281a: 프레임
281b: 단위 레그부 282: 수용 공간 284: 박스
284a: 전방면 284b: 하방면 284c: 후방면
290: 배출구 292: 가이드부재

Claims (10)

1. 상품 디스펜서에 있어서,
   턴테이블;
   상기 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재;
   상기 복수의 상품 보관 부재 각각에 제공되는 복수의 수용 공간 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상품을 보관하기 위한 복수의 박스;
   상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재;
   상기 지지 부재 상에 고정 장착되는 승강 부재;
   상기 승강 부재에 제공되며, 상기 승강 부재의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터;
   상기 승강 부재 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재; 및
   상기 박스 이동 부재에 제공되며, 상기 박스 이동 부재의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터
   를 포함하는 상품 디스펜서.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 박스 이동 부재는 일측 단부에 제 1 체결 부재를 구비하고,
   상기 복수의 박스는 각각 그 전방면 상에 상기 제 1 체결 부재와 체결되는 제 2 체결 부재를 구비하며,
   상기 복수의 박스는 각각 그 하방면이 상기 전방면의 하부에서 회동 가능한 바닥 커버로 구현되고, 그 후방면은 개방되어 있는
   상품 디스펜서.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 턴테이블은
   상부 외측 회전 테이블;
   상기 상부 외측 회전 테이블이 회전가능하게 장착되는 하부 내측 고정 테이블;
   상기 하부 내측 고정 테이블 상에서 상기 상부 외측 회전 테이블의 하부면과 접촉하도록 제공되는 복수의 회전 롤러; 및
   상기 상부 외측 회전 테이블의 회전 동작을 제어하는 테이블 구동모터
   로 구현되는 상품 디스펜서.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 상품 보관 부재는 각각 복수의 프레임의 모서리 부분에서 상부 또는 하부 방향으로 하나 이상의 단위 레그부(unit leg)를 조립하여 구현되는 상품 디스펜서.
5. 자동 상품 공급기에 있어서,
   캐비닛;
   상기 캐비닛의 내부에 제공되는 상품 디스펜서;
   상기 캐비닛의 하부에 제공되며, 상기 상품 디스펜서에 의해 디스펜싱되는 상품을 배출하는 배출구;
   상기 상품 디스펜서 및 상기 배출구 사이에 제공되며, 상기 상품의 배출을 가이드하는 가이드부재; 및
   상기 캐비닛의 일측에 제공되며, 상기 상품의 일부 또는 전부가 소진된 경우 상기 상품 디스펜서 내에 새로운 상품을 공급하기 위한 도어 부재
   를 포함하되,
   상기 상품 디스펜서는
   턴테이블;
   상기 턴테이블 상에 고정 장착되는 복수의 상품 보관 부재;
   상기 복수의 상품 보관 부재 각각에 제공되는 복수의 수용 공간 내에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 상품을 보관하기 위한 복수의 박스;
   상기 턴테이블의 중앙 부분에 제공되는 지지 부재;
   상기 지지 부재 상에 고정 장착되는 승강 부재;
   상기 승강 부재에 제공되며, 상기 승강 부재의 승강 이동을 제어하는 제 1 구동모터;
   상기 승강 부재 상에 승강 가능하게 장착되며, 상기 복수의 박스와 착탈 가능하게 결합되어 상기 복수의 박스를 개별적으로 전방으로 이동시켜 상기 상품을 낙하시키는 박스 이동 부재; 및
   상기 박스 이동 부재에 제공되며, 상기 박스 이동 부재의 선형 이동을 제어하는 제 2 구동모터
   를 포함하는 자동 상품 공급기.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 자동 상품 공급기의 전체 동작은 상기 캐비닛의 전면에 착탈 가능하게 제공되는 터치 스크린이 일체로 구비된 스크린 일체형 로컬 서버로 구현되는 자동 상품 공급기.
7. 제 5항에 있어서,
   상기 가이드부재는 금속 재질 상에 고무 재질 또는 폴리우레탄 재질이 부착된 형태로 구현되거나, 또는 상기 고무 재질 또는 상기 폴리우레탄 재질로 직접 구현되는 자동 상품 공급기.
8. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 박스 이동 부재는 일측 단부에 제 1 체결 부재를 구비하고,
   상기 복수의 박스는 각각 그 전방면 상에 상기 제 1 체결 부재와 체결되는 제 2 체결 부재를 구비하며,
   상기 복수의 박스는 각각 그 하방면이 상기 전방면의 하부에서 회동 가능한 바닥 커버로 구현되고, 그 후방면은 개방되어 있는
   자동 상품 공급기.
9. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 턴테이블은
   상부 외측 회전 테이블;
   상기 상부 외측 회전 테이블이 회전가능하게 장착되는 하부 내측 고정 테이블;
   상기 하부 내측 고정 테이블 상에서 상기 상부 외측 회전 테이블의 하부면과 접촉하도록 제공되는 복수의 회전 롤러; 및
   상기 상부 외측 회전 테이블의 회전 동작을 제어하는 테이블 구동모터
   로 구현되는 자동 상품 공급기.
10. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 상품 보관 부재는 각각 복수의 프레임의 모서리 부분에서 상부 또는 하부 방향으로 하나 이상의 단위 레그부(unit leg)를 조립하여 구현되는 자동 상품 공급기.

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