KR100653237B1

KR100653237B1 - 자판식 즉석피자 자동제조 장치

Info

Publication number: KR100653237B1
Application number: KR1020050019874A
Authority: KR
Inventors: 황부성
Original assignee: 황부성
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2006-12-01
Also published as: KR20060098153A

Abstract

본 발명은 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항균시스템이 구비된 피자수납부에서 냉동상태로 래크에 보관된 피자를 호퍼실린더와 스토퍼실린더에 의해 하나씩 컨베이어부로 공급한 후, 상하로 이동하는 상하실린더와 전후로 이동하는 투입실린더에 의해 피자를 전자레인지에 투입하여 가열 조리한 후 배출시킬 수 있는 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 관한 것이다. 이와 같이 구성된 본 발명은 항균시스템이 구비된 밀폐된 공간인 피자수납부에서 냉동상태로 보관된 피자를 벨트컨베이어와 롤러컨베이어를 통해 전자레인지로 운반하고 전자레인지에서 조리한 후 소비자가 받을 수 있는 토출함으로 배출함으로써, 자동화된 장치에 의해 피자와 같은 가열식품을 조리된 상태로 소비자가 보다 위생적이고 손쉽게 구입할 수 있는 장점이 있으며, 콜라, 커피, 소스 등을 뜨겁게 또는 시원하게 보관하여 무인 판매할 수 있는 장점이 있다.

피자, 자판식, 컨베이어, 전자레인지, 실린더.

Description

자판식 즉석피자 자동제조 장치{VENDING MACHINE FOR PRODUCING AN IMPROVISED PIZZA}

도 1은 본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치의 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치의 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치의 측면도,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피자공급부의 정면확대도,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피자공급부의 평면도

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피자투입부의 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치의 하우징 외부 정면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 - 피자수납부 11 - 래크

12 - 회전모터 13 - 프레임

14 - 팬코일 15 - 경첩

20 - 피자공급부 21 - 지지판

22 - 스토퍼실린더 23 - 호퍼실린더

30 - 컨베이어부 31 - 벨트컨베이어

32 - 롤러컨베이어 40 - 피자투입부

41 - 상하실린더 42 - 투입실린더

43 - 받침대 50 - 전자레인지

51 - 슬라이딩실린더 60 - 토출구

61 - 토출실린더 62 - 토출함

70 - 냉동기 80 - 에어컴프레서

90 - 제어부 100 - 피자포장용기

200 - 음료수납부 300 - 소스수납부

본 발명은 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항균시스템이 구비된 피자수납부에서 냉동상태로 래크에 보관된 피자를 호퍼실린더와 스토퍼실린더에 의해 하나씩 컨베이어부로 공급한 후, 상하로 이동하는 상하실린더와 전후로 이동하는 투입실린더에 의해 피자를 전자레인지에 투입하여 가열 조리한 후 배출시킬 수 있는 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 다양한 종류와 형태를 가진 무인자판장치가 소개되고 널리 보급되어 사용되고 있다. 그러나, 무인자판장치의 종류가 다양함에도 불구하고 널리 이용되는 형태는 공산품이나, 커피나 음료수 같이 장기간 보관할 수 있어 변질의 염려가 없는 제품의 무인자판장치에 한정되고 있으며, 변질의 염려가 있거나 열원에 의한 조리과정을 요하는 피자와 같은 음식의 경우에는 그 이용이 거의 이루어지지 않고 있다.

특히, 피자의 경우 완성된 제품을 포장하고 이를 영하 40 ~ 60℃에서 급속 냉동한 냉동피자가 가정 등에서 조리하기 위해 많이 제공됨에도 불구하고, 무인자동장치를 이용할 경우 전자레인지에서 조리된 피자를 소비자가 직접 꺼내야 하는 불편함과, 피자를 수납부에서 전자레인지까지 이동시키고 이를 전자레인지 내부에 삽입시키는 등 다수의 복잡한 절차와 장치가 요구되어 그 구조가 매우 복잡해지고, 또한 장치의 고장과 같은 문제점이 자주 발생하여 소비자가 간편하게 이용할 수 있는 무인자동장치의 형태로는 그 이용이 저조한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 급속 냉동된 포장피자가 수납된 다수의 래크가 사용자의 선택신호에 의해 회전되면서 순차적으로 배출하고, 피자포장용기 접촉면과의 마찰력이 큰 벨트컨베이어와 마찰력이 적은 롤러컨베이어가 연결되어 구성되는 컨베이어부를 통해 전자레인지로 이동됨으로써, 피자이동시 컨베이어에서의 이탈을 방지함과 아울러 전자레인지로의 투입이 용이하게 한 자판식 즉석피자 자동제조 장치 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 전자레인지에서의 조리가 종료된 후 전자레인지 후면에 설치된 토출실린더의 왕복운동에 의해 전자레인지 외부로 피자를 배출함으로써, 소비자가 전자레인지에서 직접 조리된 피자를 꺼내지 않고 토출함으로 배출되는 피자를 받을 수 있게 하여 사용의 편리성을 향상시킨 자판식 즉석피자 자동제조 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 롤러컨베이어에 위치한 피자를 그 저면에 설치된 상하실린더에서 받침대를 상승시켜 피자를 전자레인지의 회전접시보다 높은 위치로 올린 후 전자레인지 내부로 투입하고, 피자 투입 후 상하실린더와 투입실린더를 낮춤으로써, 전자레인지에의 투입과 배출이 용이하게 한 자판식 즉석피자 자동제조 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치는, 다수의 냉동피자가 적치된 피자수납부에서 전자레인지로 이동된 후 가열되어 배출되는 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 있어서, 피자가 냉동상태에서 다수 개 적치되는 선반인 래크와, 상기 래크가 다수 개 놓여서 일시 고정되는 프레임과, 냉동기에 연결되어 상기 래크로 냉매를 공급하는 팬코일로 이루어진 피자수납부; 상기 피자수납부 하부에 설치되어 래크 저면을 지지하며, 상기 래크에서 피자가 배출되기 위해 통공된 배출구가 형성된 지지판으로 이루어진 피자공급부; 상기 배출구에서 공급되는 피자를 이동시키도록 상기 피자공급부 하부에 설치된 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어에서 전자레인지에 이르도록 다수의 롤러가 연결되어 구성된 롤러컨베이어와, 상기 롤러컨베이어 일단에 설치된 감지센서로 이루어진 컨베이어부; 상기 롤러컨베이어 저면에 설치되어 피자를 일정 높이로 들어 올리는 상하실린더와, 상기 상하실린더에 연결되어 피자를 전자레인지로 밀어 넣는 투입실린더로 이루어진 피자투입부; 상기 롤러컨베이어 일 측에 설치되며, 감지센서의 인 지신호에 의해 도어를 위로 개방시키는 슬라이딩실린더가 구비되고, 제어부의 제어신호에 의해 일정시간 작동하며 피자를 가열하는 전자레인지; 상기 전자레인지 후면에 설치되어 가열된 피자를 외부로 밀어내는 토출실린더와, 상기 전자레인지에서 배출된 피자가 토출되는 토출구로 이루어진 토출부; 및 상기 전자레인지의 작동시간을 설정하고 실린더와 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징은, 상기 피자수납부에 상기 프레임에 일시 고정되는 래크를 회전시키는 회전모터가 더 포함되어 구성되는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 피자공급부가 상기 지지판의 상면을 이루며 배출구를 양 측면에서 일부 폐쇄하여 걸림턱을 형성하는 걸림판과, 상기 걸림판에 연결되어 왕복 운동하는 실린더로 이루어진 스토퍼실린더; 및 상기 스토퍼실린더의 하부에 설치되며 피자가 일시 놓이도록 배출구 저면을 폐쇄하는 판과, 상기 판 일측에 연결되어 왕복 운동하는 실린더로 이루어진 호퍼실린더를 더 포함하여 구성되는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 피자수납부에 수납되는 피자포장용기의 측면이 테이퍼형상으로 경사지게 형성되고, 상기 피자포장용기 사이에 삽입되는 스토퍼실린더의 걸림판도 그 일단이 점차 가늘게 테이퍼형상으로 형성되는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 벨트컨베이어의 양 측면에 피자의 이탈을 방지하는 가이드가 더 포함되어 구성되는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 상하실린더는 상기 롤러컨베이어의 롤러 사 이로 상하 이동하며 피자를 들어 올리는 2 이상의 받침대가 구비되고, 상기 투입실런더는 ' L' 자 형상으로 절곡된 연결부재에 의해 상기 2 이상의 받침대를 연결하는 지지면에 연결되어 상기 받침대와 함께 상하 이동하도록 구성되는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 토출실린더는 전자레인지 작동시에는 후퇴하여 전자레인지 후면을 이루고 전자레인지 작동완료 후에는 전진하여 피자를 전자레인지 외부로 밀어내도록, 상기 전자레인지의 후면 일부를 이루며 설치되는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 제어부에 의해 배출여부가 제어되는 냉, 온 음료수가 수납된 음료수수납부와, 피클이나 소스 등이 저장되는 소스수납부가 더 포함되어 구성되고, 상기 음료수수납부와 소스수납부의 일단이 상기 토출구에 연결되어 설치된 것이다.

이하, 첨부된 예시 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 입력버튼이 구비되어 외부 케이스를 이루는 하우징에 다수의 피자가 수납되어 있는 피자수납부(10)와, 상기 피자수납부(10) 하부에 설치되어 래크에 저장된 피자를 순차적으로 공급하는 피자공급부(20)와, 상기 피자공급부(20)에서 공급되는 피자를 전자레인지로 운반하는 컨테이어부(30)와, 상기 컨베이어부(30)에 의해 운반된 피자를 전자레인지 내부로 투입시키는 피자투입부(40)와, 상기 피자투입부(40)에서 투입된 피자를 가열하여 조리하며 도어를 상하로 개폐할 수 있는 개폐장치인 슬라 이딩실린더(51)가 구비된 전자레인지(50)와, 상기 전자레인지에서 조리된 피자를 배출하는 토출부와, 제어신호를 생성하는 제어부(90)가 포함되어 구성된다.

상기 피자수납부(10)는 미리 완성된 후 밀봉, 포장된 피자가 냉동상태에서 다수 개 적치되는 선반인 래크(Rack)(11)와, 상기 래크(11)가 다수 개 설치되어 일시 고정될 수 있는 틀을 이루며 상기 하우징 상부에 연결되어 지지되는 프레임(13)과, 상기 래크(11)에 적치된 피자를 냉동상태로 유지할 수 있도록 냉동기(70)에 연결되어 상기 래크의 상부나 하부에 설치되는 팬코일(14)로 구성된다.

이때, 상기 팬코일(14)에 의해 냉동기(70)에서 냉각된 공기가 상기 래크 내부로 공급되어 순환하면서 피자를 0 ~ -5℃ 정도의 유지하게 된다. 또한, 상기 래크 내부에 수납되는 피자의 변질을 방지하기 위한 항균시스템이 더 구비되어 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 래크(11)는 피자가 다수 개 적치되어 수납될 수 있는 수납공간이 내부에 형성된 기둥형태로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 래크에의 피자 수납을 용이하게 하도록 각 래크의 일면을 개폐할 수 있는 경첩(15)이 구비되어 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 래크에 경첩이 구비될 경우 상기 경첩(15)에 의해 래크의 일면을 열고 피자를 수납할 수 있게 되어, 종래의 피자자판기와 같이 피자를 수납하기 위해 수납부를 기울일 필요가 없으므로 용이하게 피자를 수납할 수 있으며 그 잔량도 용이하게 확인할 수 있게 된다.

또한, 상기 프레임(13)에 다수의 래크(11)가 설치되고, 그 다수의 래크에 각각 다양한 종류의 피자가 적치되어 사용자의 선택신호에 의해 특정종류의 피자를 선택적으로 배출하거나, 하나의 수납공간에 적치된 피자가 모두 소진된 경우 다른 수납공간에 적치된 피자를 공급할 수 있도록, 상기 래크를 시계방향이나 반시계방향으로 회전시킬 수 있는 회전모터(12)가 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 회전모터가 상기 프레임의 상부나 하부에 설치되고 상기 회전모터에 의해 프레임이 회전할 수 있는 가이드라인이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 래크에 적치된 피자의 잔량을 감지하여 하우징 외부에 구비된 표시등에 피자유무 및 피자의 잔량수를 표시할 수 있도록 상기 래크 내부에 잔량감지센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 측면이 테이퍼형상으로 이루어진 피자포장용기(100)에 담겨진 피자가 수납되는 래크 내부의 수납공간이 이루는 단면은 상기 피자포장용기에 적합하게 사각형이나 원형 또는 기타 형태로 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 래크(11)는 상기 팬코일(14)에 의해 공급되는 냉매가 원활하게 유입될 수 있도록 상부가 개방되고, 그 하부 역시 후술하는 피자공급부로 피자를 순차 공급할 수 있도록 개방되어 구성되는 것이 바람직하며, 그 측면은 밀폐된 면이 아닌 3~4개의 기둥에 의해 개방된 형태로 구성되어 피자가 밖으로 이탈되지 않게 함과 아울러, 냉매가 포장피자에 직접 접촉하게 되어 냉동유지의 효율성을 증대시키고 에너지 절약이 가능하게 하며, 래크의 중량도 줄일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 피자공급부(20)는 상기 피자수납부(10) 하부에 설치되며, 상기 래크 하부에 놓인 피자가 떨어지지 않게 피자수납부(10) 저면을 지지하는 지지판(21)으로 구성되고, 특정 수납공간에 놓인 피자가 배출되도록 상기 지지판(21)에 하나의 수납공간 정도 크기로 통공된 배출구가 형성되어 구성된다.

또한, 상기 피자공급부의 개방된 배출구를 통해 피자를 하나씩 순차 배출할 수 있도록, 상기 배출구의 저면을 일시 폐쇄하는 호퍼실린더(23)와, 상기 배출구 상면에 일정한 걸림턱을 형성하는 스토퍼실린더(22)가 포함되어 구성된다.

상기 호퍼실린더(23)는 상기 배출구를 통해 컨베이어부(30)로 배출하려는 피자가 일시 놓이는 판과, 그 판에 연결되어 왕복 운동 할 수 있는 실린더로 구성되며, 후술하는 제어부(90)의 제어신호에 의한 에어컴프레서(80)의 작동에 의해 상기 배출구를 폐쇄하여 피자의 공급을 저지하거나 상기 배출구를 개방하여 피자를 공급한다.

또한, 상기 스토퍼실린더(22)는 상기 호퍼실린더(23) 상부에 위치하여 상기 지지판(21)의 상면을 이루며, 상기 래크에 적치된 피자가 배출되지 않도록 상기 배출구를 일면 또는 양 측면에서 일부 폐쇄하여 피자가 걸리는 걸림턱을 형성하는 걸림판과, 상기 걸림판에 각각 연결되어 왕복 운동할 수 있는 실린더로 구성된다.

이때, 상기 스토퍼실린더(22)에 연결된 걸림판의 일단이 점차 가늘게 테이퍼 형상으로 이루어져, 상기 걸림판이 상기 피자포장용기(100)의 측면 상하부의 경사진 부분으로 삽입되거나 후퇴하기 용이하게 구성되는 것이 바람직하다.

상기 스토퍼실린더(22)는 상기 걸림턱을 일시 개방하여 호퍼실린더로 하나의 피자를 배출하고, 상기 호퍼실린더(23)가 배출구를 개방하기 전에 다시 걸림턱을 형성하여 상기 수납공간에 적치된 피자가 더 이상 방출되지 않도록 한다.

상기 호퍼실린더(23)와 스토퍼실린더(22)는 후술하는 제어부(90)의 제어신호에 의한 에어컴프레서(80)의 작동에 의해 실린더의 왕복운동이 시간적 차이를 갖고 이루어진다. 즉, 먼저 스토퍼실린더(22)가 후퇴하여 배출구를 개방함으로써 피자를 호퍼실린더(23)에 위치시킨 후 상기 스토퍼실린더(22)가 다시 전진하여 상기 래크 내의 피자를 지지판(22)위로 들어올리고, 이 후 호퍼실린더(23)가 후퇴하여 피자를 배출구 저면으로 공급하고 상기 호퍼실린더(23)가 다시 전진하여 배출구를 폐쇄하게 된다.

상기 컨베이어부(30)는 상기 피자공급부에서 공급된 피자를 후술하는 전자레인지(50)로 이동시키기 위해 상기 피자공급부 하부에서 전자레인지에 이르도록 설치되며, 상기 피자공급부(20) 하부에 설치된 벨트컨베이어(31)와, 상기 벨트컨베이어(31) 일단에서 전자레인지(50)에 이르는 롤러컨베이어(32)로 구성된다.

이때, 상기 벨트컨베이어(31)는 표면과 상기 피자포장용기(100)와의 접촉면적이 넓어 마찰력이 크게 되므로 상기 피자공급부에서 공급된 피자가 컨베이어부 외부로 이탈되지 않게 되며, 상기 롤러컨베이어(32)는 다수의 롤러로 구성되어 상기 피자포장용기(100)와의 접촉면적이 좁아서 마찰력이 적게 작용하므로 전자레인지로의 이동을 용이하게 한다. 또한, 상기 벨트컨베이어(31)의 양 측면에 이동 중인 피자의 외부 이탈을 방지하기 위한 가이드가 더 설치되어 구성될 수도 있음은 물론이다.

상기 벨트컨베이어(31)를 구동할 수 있는 모터가 구비되어야 함은 물론이며, 상기 모터는 제어부(90)에 연결되어 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 구동되 고 상기 롤러컨베이어에(32) 피자가 도달됨이 감지센서에 의해 감지된 후 제어부의 제어신호에 의해 정지된다.

또한, 상기 롤러컨베이어(32) 끝 부분에 피자를 감지할 수 있는 감지센서가 구비되어, 피자가 전자레인지(50) 앞에 도달되면 피자의 도달되었음을 감지한 신호를 제어부로 전송하여 제어부에서 전자레인지 슬라이딩실린더의 작동신호와 전자레인지의 작동신호를 전송할 수 있도록 구성된다.

상기 피자투입부(40)는 상기 롤러컨베이어(32) 아래에서 전면에 이르도록 설치되며, 피자를 상기 롤러컨베이어 위로 밀어 올릴 수 있는 받침대(43)가 상하로 왕복 운동할 수 있는 실린더에 연결된 상하실린더(41)와, 상기 상하실린더에 연결되어 상기 상하실린더(41)의 왕복 운동에 의해 상하로 이동하며 피자를 밀 수 있는 투입면이 일단에 형성되고 그 타단이 전후로 왕복 운동할 수 있는 실린더에 연결된 투입실린더(42)로 구성된다.

이때, 상기 상하실린더(41)에 구비된 받침대(43)는 상기 롤러컨베이어(32)의 롤러 사이에서 상하 이동할 수 있도록 얇은 판상으로 이루어지며, 롤러컨베이어에 놓인 피자를 안정적으로 들어 올릴 수 있도록 2 이상의 다수개로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 투입실린더(42)는 상기 상하실린더(41)의 이동과 함께 상하로 이동할 수 있도록, 상기 다수의 받침대(43)를 연결하는 지지면과 같이 실린더의 작동에 의해 이동하는 상하이동부재에 연결되는 것이 바람직하며, 상기 실시예에서는 ' L' 자 형상으로 절곡된 연결부재에 의해 상기 지지면에 연결되도록 구성된다. 이 때, 상기 투입실린더(42)가 상기 롤러컨베이어(32)에서 일정거리 이격된 전면 아래에 위치하도록 연결부재를 일정한 길이로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 상하실린더(41)는 상기 롤러컨베이어에 구비된 감지센서에 의해 피자가 공급되었음을 인지한 제어부의 제어신호에 의해 위로 이동하게 된다. 즉, 상기 피자가 전자레인지 앞에 도달되었음을 인지한 제어부에서 롤러컨베이어(32)의 구동을 멈추고 전자레인지(50) 도어의 개폐장치인 슬라이딩실린더(51)를 작동시켜 도어를 상하로 개폐함과 아울러, 에어컴프레서(80)의 작동에 의해 상기 상하실린더(41)를 위로 이동시킨다. 그에 따라, 상기 상하실린더(41)에 구비된 받침대(43)가 상기 롤러컨베이어(32)의 롤러 사이를 통해 위로 올라가면서 상기 롤러컨베이어에 놓인 피자를 위로 들어 올리게 된다. 이때, 상기 피자는 전자레인지내의 회전접시보다 약간 높은 위치까지 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.

이후 상기 상하실린더(41)에 연결되어 상기 받침대에 의해 올려진 피자와 같은 높이까지 상승된 투입실린더(42)가 구동되어 투입실린더(42) 일단에 형성된 투입면이 상기 전자레인지 방향으로 전진운동하면서 피자를 전자레인지(50) 내부로 밀어 넣게 된다. 따라서, 상기 상하실린더(41)와 투입실린더(42)는 시간적 차이를 두고 작동하며 서로 수직하게 왕복운동하면서, 상하실린더(41)의 상승에 의해 상기 롤러컨베이어에 놓인 피자를 전자레인지내의 회전접시보다 높은 위치까지 이동시킨 후, 상기 투입실린더의 왕복 운동에 의해 피자를 전자레인지(50) 내부로 투입하게 된다.

상기 투입실린더(42)의 전후 왕복운동에 의해 피자가 전자레인지(50)로 투입 된 후 상기 상하실린더(41)는 다시 하강하여 상기 롤러컨베이어(32) 아래에 위치하게 된다.

상기 전자레인지(50)는 상기 롤러컨베이어(32) 일 측에 설치되어 상기 투입실린더(42)에 의해 투입된 피자가 놓이며, 상기 롤러컨베이어에 구비된 감지센서의 인지신호에 의해 도어가 위로 슬라이딩되면서 개방될 수 있도록 전면 상부에 전자레인지의 도어 개폐장치인 슬라이딩실린더(51)가 구비되어 구성된다. 상기 슬라이딩실린더(51)에 의해 상기 전자레인지(50)의 도어는 위로 슬라이딩되어 개방되므로 그 전면에 있는 롤러컨베이어에 놓인 피자의 위치에 영향을 주지 않게 된다.

또한, 상기 전자레인지(50)의 후면에는 상기 전자레인지가 설정시간동안 작동한 후 전자레인지 내부의 피자를 외부로 배출시킬 수 있는 토출실린더(61) 일단이 설치되어 구성된다. 즉, 전자레인지 작동시에는 토출실린더가 후퇴하여 토출면이 상기 전자레인지의 후면을 이루고, 전자레인지 작동완료후에는 토출실린더가 전진하여 피자를 전자레인지 외부로 밀어낼 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 전자레인지의 회전접시에 설치된 중량감지센서 등에 의해 피자가 투입됨을 감지하여 도어를 닫고, 이를 인지한 제어부(90)의 제어신호에 의해 설정시간동안 작동하여 피자를 가열하고, 설정시간 경과 후 전자레인지의 작동이 멈추고 전자레인지의 도어를 개방한 후 토출실린더가 전진하여 피자를 배출하도록 프로그래밍 되어 구성되는 것이 바람직하다.

상기 토출부는 상기 전자레인지에서 설정시간동안 가열된 후 도어가 개방됨을 인지한 제어부(90)의 제어신호에 의해 전자레인지 내부에 있는 피자를 상기 롤 러컨베이어(32) 쪽으로 밀어내는 면이 일단에 형성되고 그 타단이 왕복 운동할 수 있는 실린더에 연결되어 상기 전자레인지 후면에 설치된 토출실린더(61)와, 상기 토출실린더(61)의 왕복운동에 의해 전자레인지(50)에서 배출된 피자가 상기 롤러컨베이어(32)와 피자투입부의 투입실린더(42) 상부를 지나 외부로 배출될 수 있는 토출구(60)로 구성된다.

이때, 상기 토출구(60)는 피자투입부를 지나 떨어지는 충격에 의해 피자가 손상되는 것을 방지하도록 일정한 경사를 갖는 가이드로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제어부(90)는 상기 각 구성요소에 연결되어 다수의 감지센서에서 전송되는 감지신호에 의해 에어컴프레서(80)를 작동시켜 실린더를 이동시키며, 전자레인지 및 모터의 작동 및 정지를 제어한다. 즉, 상기 피자수납부의 래크(11) 하부에 설치된 잔량감지센서의 신호에 의해 회전모터를 작동시키거나, 사용자의 선택신호에 해당하는 피자가 수납된 수납공간이 배출구 위에 오도록 회전모터를 작동시키고, 피자공급부의 호퍼실린더와 스토퍼실린더를 순차적으로 왕복시켜 사용자가 선택한 하나의 피자만이 벨트컨베이어로 배출되도록 제어한다. 또한 롤러컨베이어에 설치된 감지센서의 신호에 의해 전자레인지의 도어를 개폐하고 피자투입부의 상하실린더(41)와 투입실린더(42)를 왕복시켜 피자를 전자레인지내로 투입한 후, 전자레인지의 회전접시에 피자가 놓임을 감지하여 도어를 닫고 전자레인지(50)를 설정시간 동안 가동한다. 설정시간 경과 후 전자레인지(50)의 작동을 정지시키고 도어를 개방하고 토출실린더(61)를 왕복 운동시켜 전자레인지(50)내의 피자를 토출구 (60)로 밀어내어 사용자가 취득할 수 있게 한다.

또한, 피자를 선택한 사용자가 냉, 온 음료수나 피클 또는 소스 등을 선택할 수 있도록 상기 자판식 즉석피자 자동제조 장치내의 일부위치에 상기 제어부(90)와 토출구(60)에 연결된 음료수수납부(200)와 소스수납부(300)가 더 포함되어 사용자의 편의를 도모하도록 구성될 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 자판식 즉석피자 자동제조 장치는 주화와 지폐 또는 카드 등이 삽입되는 주화투입구와 피자, 냉, 온 음료수, 피클, 소스 등을 선택할 수 있는 선택버튼이 외부에 표출되는 하우징내부에 설치되어 이동성과 사용의 편의성을 증가시키도록 구성되어, 조작자(구매자)가 바로 먹을 수 있는 즉석피자 제조 및 음료와 소스 등의 자동판매기능까지 겸비하도록 구성되는 것이 바람직하다.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자판식 즉석피자 자동제조 장치의 작용을 설명한다.

먼저, 하우징 외부의 선택버튼에 의해 특정한 피자가 선택되면, 이를 인지한 제어부에서 회전모터(12)를 회전시켜 그 선택신호에 해당하는 피자가 수납된 래크(11)를 피자공급부의 지지판(21)에 형성된 배출구 상부에 위치시킨다. 이 후 스토퍼실린더(22)를 후퇴시켜 피자를 호퍼실린더(23)로 공급하고, 다시 상기 스토퍼실린더를 전진시켜 배출되는 피자를 제외한 나머지 피자가 배출되지 않도록 걸림턱을 형성한다. 상기 스토퍼실린더(22)에 의해 걸림턱이 형성된 후 호퍼실린더(23)를 후퇴시켜 배출구를 개방하여 피자를 컨베이어부로 공급한다.

이와 같이 상기 호퍼실린더(23)에 의해 공급된 피자는 벨트컨베이어(31)와 롤러컨베이어(32)를 통해 전자레인지 앞까지 이송된다. 상기 롤러컨베이어(32)의 일단에 구비된 감지센서에서 피자의 도달을 감지하면 롤러컨베이어의 작동을 정지한 후 전자레인지에 구비된 슬라이딩실린더(51)가 작동되어 전자레인지의 도어를 개방하고, 이 후 피자투입부의 상하실린더(41)가 상승하면서 상기 롤러컨베이어(32)의 롤러 사이로 받침대가 상승하여 롤러컨베이어에 놓인 피자를 전자레인지의 회전접시보다 약간 높은 위치까지 들어올린다.

이후 상기 상하실린더(41)에 연결되어 피자와 같은 높이까지 상승된 투입실린더(42)가 구동되어 피자를 전자레인지(50) 내부로 밀어 넣게 된다. 피자의 투입이 완료되고 투입실린더의 후퇴가 완료된 후 상하실린더가 아래로 하강하게 된다. 따라서, 상기 상하실린더는 롤러컨베이어의 아래에 위치하게 되고, 투입실린더도 롤러컨베이어보다 낮은 위치에 놓이게 되어 조리된 피자의 배출이 용이하도록 준비하게 된다.

상기 전자레인지(50)에 피자가 투입됨을 감지한 후 도어를 닫고 설정된 시간동안 전자레인지를 가동하여 피자를 가열한다. 가열이 완료된 후 도어가 열리면 이를 감지한 제어부의 제어신호에 의해 전자레인지 후면의 배출실린더가 전진하여 피자를 전자레인지 외부로 배출시킨다. 피자 배출 후 배출실린더는 후퇴하여 전자레인지 후면을 이루고 도어가 닫힌다. 이와 같이 배출되는 피자는 상기 롤러컨베이어(32)와 투입실린더(42)의 상면을 지나 토출구(60)로 배출된다. 상기 토출구(60)에 놓인 피자를 하우징에 구비된 토출함(62)을 통해 사용자가 취득하게 된다. 이 후 사용자의 선택에 따라 다양한 음료수와 소스 등을 더 선택하여 취득할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 실시예나 도면에 기재된 내용에 그 기술적 사상이 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위내에 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 냉동상태로 보관되는 피자를 벨트 컨베이어와 롤러컨베이어를 통해 전자레인지로 운반하고 전자레인지에서 조리한 후 사용자가 받을 수 있는 토출구로 배출함으로써, 자동화된 장치에 의해 피자와 같은 가열식품을 사용자가 보다 손쉽게 구입할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다른 효과는 전자레인지에서 조리가 종료된 후 전자레인지 뒤쪽에 설치된 토출실린더에 의해 전자레인지 외부로 피자를 배출함으로써, 소비자가 토출함으로 배출되는 피자를 받을 수 있게 하여 사용의 편리성을 향상시킨 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 효과는, 전자레인지로 피자를 밀어 넣는 투입실린더와 이러한 투입실린더를 아래로 이동시킬 수 있는 상하실린더를 시간적 차이를 두고 구동함으로서, 전자레인지에서 조리된 후 배출되는 피자가 용이하게 토출되도록 한 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 효과는 피자뿐만 아니라, 냉, 온 음료수, 피클, 소스 등이 다수의 수납부재에 저장되어 공급되도록 함으로써 사용의 편의성을 증가시킨 효 과가 있다.

Claims

다수의 냉동피자가 적치된 피자수납부에서 전자레인지로 이동된 후 가열되어 배출되는 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 있어서,

피자가 냉동상태에서 다수 개 적치되는 선반일 래크와, 상기 래크가 다수 개 놓여서 일시 고정되는 프레임과, 냉동기에 연결되어 상기 래크로 냉매를 공급하는 팬코일로 이루어진 피자수납부;

상기 피자수납부 하부에 설치되어 래크 저면을 지지하며, 상기 래크에서 피자가 배출되기 위해 통공된 배출구가 형성된 지지판으로 이루어진 피자공급부;

상기 배출구에서 공급되는 피자를 이동시키도록 상기 피자공급부 하부에 설치된 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어에서 전자레인지에 이르도록 다수의 롤러가 연결되어 구성된 롤러컨베이어와, 상기 롤러컨베이어 일단에 설치된 감지센서로 이루어진 컨베이어부;

상기 롤러컨베이어 저면에 설치되어 피자를 일정 높이로 들어 올리는 상하실린더와, 상기 상하실린더에 연결되어 피자를 전자레인지로 밀어 넣는 투입실린더로 이루어진 피자투입부;

상기 롤러컨베이어 일 측에 설치되며, 감지센서의 인지신호에 의해 도어를 위로 개방시키는 슬라이딩실린더가 구비되고, 제어부의 제어신호에 의해 일정시간 작동하며 피자를 가열하는 전자레인지;

상기 전자레인지 후면에 설치되어 가열된 피자를 외부로 밀어내는 토출실린 더와, 상기 전자레인지에서 배출된 피자가 토출되는 토출구로 이루어진 토출부; 및

상기 전자레인지의 작동시간을 설정하고 실린더와 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.
제 1항에 있어서,

상기 피자수납부는,

상기 프레임에 일시 고정되는 래크를 회전시키는 회전모터가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.
제 1항에 있어서,

상기 피자공급부는,

상기 지지판의 상면을 이루며 배출구를 양 측면에서 일부 폐쇄하여 걸림턱을 형성하는 걸림판과, 상기 걸림판에 연결되어 왕복 운동하는 실린더로 이루어진 스토퍼실린더; 및

상기 스토퍼실린더의 하부에 설치되며 피자가 일시 놓이도록 배출구 저면을 폐쇄하는 판과, 상기 판 일 측에 연결되어 왕복 운동하는 실린더로 이루어진 호퍼실린더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.
제 3항에 있어서,

상기 피자수납부에 수납되는 피자포장용기는 그 측면이 테이퍼형상으로 경사지게 형성되고, 상기 피자포장용기 사이에 삽입되는 스토퍼실린더의 걸림판도 그 일단이 점차 가늘게 테이퍼형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.
제 1항에 있어서,

상기 벨트컨베이어는 그 양 측면에 피자의 이탈을 방지하는 가이드가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.
제 5항에 있어서,

상기 상하실린더는 상기 롤러컨베이어의 롤러 사이로 상하 이동하며 피자를 들어 을리는 2 이상의 받침대가 구비되고, 상기 투입실린더는 ' L' 자 형상으로 절곡된 연결부재에 의해 상기 2 이상의 받침대를 연결하는 지지면에 연결되어 상기 받침대와 함께 상하 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.
제 6항에 있어서,

상기 토출실린더는 전자레인지 작동시에는 후퇴하여 전자레인지 후면을 이루고 전자레인지 작동완료 후에는 전진하여 피자를 전자레인지 외부로 밀어내도록, 상기 전자레인지의 후면 일부를 이루며 설치되는 것을 특징으로 하는 자판식 즉석 피자 자동제조 장치.
제 7항에 있어서,

상기 제어부에 의해 배출여부가 제어되는 냉, 온 음료수가 수납된 음료수수납부와, 피클이나 소스 등이 저장되는 소스수납부가 더 포함되어 구성되고, 상기 음료수수납부와 소스수납부의 일단이 상기 토출구에 연결되어 설치된 것을 특징으로 하는 자판식 즉석피자 자동제조 장치.