KR101982597B1

KR101982597B1 - 피자 제조장치 및 제조방법

Info

Publication number: KR101982597B1
Application number: KR1020180117280A
Authority: KR
Inventors: 강삼태; 강모근
Original assignee: 강삼태; 강모근
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2019-05-27

Abstract

본 발명은 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 피자를 즉석으로 신속하게 제공할 수 있도록 함과 아울러, 제조장치의 위생관리도 효과적으로 제공할 수 있고, 빅데이터 활용으로 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있는 기능성을 제공하는 피자 제조장치 및 제조방법을 제공코자 한 것이다.
즉, 본 발명은 기체와; 기체의 상부 중앙으로 배치되며 피자도우 및 피자를 받치는 핑거를 포함하는 이송로봇과; 피자를 배출하는 배출부와; 피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐과; 기체에 고정된 직선로봇 구성의 이송기와; 상기 이송기의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차와; 피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기와; 상기 배출부와 오븐 및 이송기를 따라 이동하는 제1대차는 이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치 구성한 것을 이용한 피자 제조장치 및 제조방법을 제공한 것이다.

Description

피자 제조장치 및 제조방법{Pizza manufacturing apparatus and manufacturing method}

본 발명은 피자 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 피자를 즉석으로 신속하게 제공할 수 있도록 함과 아울러, 제조장치의 위생관리도 효과적으로 제공할 수 있고, 빅데이터 활용으로 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있는 기능성을 제공하는 피자 제조장치 및 제조방법을 제공코자 한 것이다.

일반적으로, 다양한 종류와 형태를 가진 무인자판장치가 소개되고 널리 보급되어 사용되고 있다. 그러나 무인자판장치의 종류가 다양함에도 불구하고 널리 이용되는 형태는 공산품이나, 커피나 음료수 같이 장기간 보관할 수 있어 변질의 염려가 없는 제품의 무인자판장치에 한정되고 있으며, 변질의 염려가 있거나 열원에 의한 조리과정을 요하는 피자와 같은 음식의 경우에는 그 이용이 거의 이루어지지 않고 있다.

근자에는 이러한 문제점을 해결하는 기술들이 일부 제공되고 있으며, 선행기술로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0653237호(2006.12.01.)의 자판식 즉석피자 자동제조 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 다수의 냉동피자가 적치된 피자수납부에서 전자레인지로 이동된 후 가열되어 배출되는 자판식 즉석피자 자동제조 장치에 있어서, 피자가 냉동상태에서 다수 개 적치되는 선반일 래크와, 상기 래크가 다수 개 놓여서 일시 고정되는 프레임과, 냉동기에 연결되어 상기 래크로 냉매를 공급하는 팬코일로 이루어진 피자수납부; 상기 피자수납부 하부에 설치되어 래크 저면을 지지하며, 상기 래크에서 피자가 배출되기 위해 통공된 배출구가 형성된 지지판으로 이루어진 피자공급부; 상기 배출구에서 공급되는 피자를 이동시키도록 상기 피자공급부 하부에 설치된 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어에서 전자레인지에 이르도록 다수의 롤러가 연결되어 구성된 롤러컨베이어와, 상기 롤러컨베이어 일단에 설치된 감지센서로 이루어진 컨베이어부; 상기 롤러컨베이어 저면에 설치되어 피자를 일정 높이로 들어 올리는 상하실린더와, 상기 상하실린더에 연결되어 피자를 전자레인지로 밀어 넣는 투입실린더로 이루어진 피자투입부; 상기 롤러컨베이어 일 측에 설치되며, 감지센서의 인지신호에 의해 도어를 위로 개방시키는 슬라이딩실린더가 구비되고, 제어부의 제어신호에 의해 일정시간 작동하며 피자를 가열하는 전자레인지; 상기 전자레인지 후면에 설치되어 가열된 피자를 외부로 밀어내는 토출실린더와, 상기 전자레인지에서 배출된 피자가 토출되는 토출구로 이루어진 토출부; 및 상기 전자레인지의 작동시간을 설정하고 실린더와 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성한 것이며. 이는 냉동상태의 피자를 가열 제공하는 기술이다.

또 다른 선행기술로 등록특허공보(B1)10-0296512호(2002.01.09.)의 피자 제조방법 및 제조장치, 공개특허공보(A)10-2000-0029544호(2000.05.25.)의 피자 제조장치 및 피자의 제조방법 등이 제안되고 있다.

그러나 상기한 선행기술들의 경우 공장 생산설비로 대형화 된 것으로, 유무인 판매매장에 적용하는 용도로는 접합하지 못하다.

KR 100653237 B1 2006.12.01. KR 100296512 B1 2002.01.09. KR 1020000029544 A 2000.05.25.

이에 본 발명자는 종래 피자 제조장치에서 피자도우를 형성하고, 그 위에 토핑재료를 연속으로 공급하여 오븐에 투입하는 작업을 기계적으로 행하고 있기는 하나, 제조시간과 위생성 등에 따른 문제점이 발생하고 있는 바, 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 기계적으로 신속하게 제조 및 제공할 수 있음에 착안하여 본 발명을 연구 개발한 한 것이다.

즉, 본 발명에서는 발효되어 공급되는 재료를 도우성형기에 인입하고, 성형된 피자도우의 상측으로 각종 토핑재료를 뿌린 후 리고, 오븐에 투입하거나 또는 보관함에 보관한 상태에서 필요시 오븐에 투입하여 피자를 굽고, 구워진 피자를 인출하여 절단 및 포장하는 과정이 수직다관절 로봇이나, 팔의 기계구조가 평행축인 회전 조인트를 가지며, 축에 직교하는 평면 내에서 컴플라이언스를 가진 수평 다관절 로봇이나, 직교로봇 등을 중심으로 해서 이루어질 수 있도록 함으로 해서 피자 제조시간을 최적의 공정기술로 1분이내로 단축하여 생산성 향상과, 택타임 최소화를 통해 대기시간을 대폭 줄이며, 빅데이터 활용으로 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있는 기능성을 제공하는 피자 제조장치 및 제조방법을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 기체와; 기체의 상부 중앙으로 배치되며 피자도우 및 피자를 받치는 핑거를 포함하는 이송로봇과; 피자를 배출하는 배출부와; 피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐과; 기체에 고정된 직선로봇 구성의 이송기와; 상기 이송기의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차와; 피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기와; 상기 배출부와 오븐 및 이송기를 따라 이동하는 제1대차는 이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치 구성한 것을 특징으로 한다.

둘째 기체와; 기체의 상부에 고정된 직선로봇 구성으로 테이블을 갖는 이송기와; 상기 이송기의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차와; 피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기와; 피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐과; 기체의 전방에 설치되며 피자도우 또는 피자를 받치는 포크유닛을 포함하는 이송로봇과; 이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드와; 아일랜드에 설치되어 피자를 외부로 배출하는 배출부와; 상기 이송기와, 오븐 및 배출부는 이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치 구성한 것을 특징으로 한다.

셋째 기체와; 기체의 상부에 고정된 직선로봇 구성이며 복수의 테이블을 갖는 이송기와; 상기 이송기의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차와; 피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기와; 피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐과; 기체의 후방에 설치되며 피자도우 또는 피자를 받치는 포크유닛을 포함하는 이송로봇과; 상기 이송기와, 오븐 및 배출부는 이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치 구성한 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 기체 또는 아일랜드에는 적층식으로 보관된 포장용기를 상향 이동시켜 공급하는 용기공급기와, 포장용기에 제조일자를 인쇄하는 제조일자인쇄기와, 포장용기에 올린 피자를 여러 조작으로 커팅하는 피자절단기 중 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 피자절단기는 완성된 피자가 포장용기에 내입된 상태로 올려지는 용기안치부와; 상기 용기안치부의 상부에 위치하는 커팅부재와; 상기 커팅부재를 승강시키는 커팅용 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 이송기에는 토핑재료 공급기의 전방에 위치하도록 별도 구비되는 재료투입기에서 공급되는 재료가 제1대차로 공급되면 피자사이즈에 부합하도록 피자도우를 가공하는 피자도우성형기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 직선로봇 구성이며 복수의 테이블을 갖는 이송기는; 제1대차를 슬라이드 이송하는 제1로봇과, 제2대차를 슬라이드 이송하는 제2로봇으로 분할되며; 상기 제1로봇의 테이블에 결합된 제1대차는 제2로봇 일부 영역으로, 제2로봇의 테이블에 결합된 제2대차는 제1로봇 일부 영역으로 이동될 수 있도록 하고; 이송기의 전방은 이송로봇 또는 후방에 설치되어 제1대차에서 가공된 피자도우를 제2대차로 공급하는 피자도우 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 이송기의 테이블에 설치되는 제1,2대차는; 테이블에 이송기의 진행방향과 직각으로 작동하는 대차용 Y축로봇을 더 부가하여 제1대차가 이송기 바깥으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 이송기의 테이블에 결합되는 제1,2대차는 대차회동수단에 의해 회동되도록 구성하되; 상기 대차회동수단은 안치대판의 하측으로 일체 형성되어 있는 지지판에는 회동베어링과 피동풀리를 결합하여 대차회동수단 쪽에 결합되어 있는 대차용 제1모터의 동력이 전달이 전달되어 안치대판이 회동될 수 있도록 하되; 상기 피동풀리는 중공형으로 구성하고, 피동풀리 내측으로는 승강축을 마련하여 축방향 이동성이 제공되면서도 동력 전달이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열째 상기 제1,2대차는, 피자도우가 안치되는 안치대판에 복수의 핀구멍을 형성하고, 안치대판의 하측으로는 핀구멍을 통해서 승강하는 승강핀이 결합된 핀받침을 마련하고, 핀승강수단에 의해 승강핀이 승강되면서 피자도우를 제1,2대차의 안치대판에서 들어 올릴 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 핀승강수단은 테이블측에 수직가이드를 따라 이동하는 승강축받침을 마련하여 승강축을 지지할 수 있도록 하고, 승강축받침에 경사면을 형성하고, 이 경사면과 면접하는 경사면을 갖는 가압구를 마련하되, 가압구에는 정역회전하는 핀승강수단용 모터에 의해 회전하는 나사축을 결합하여 승강축받침을 가압할 때 수직가이드를 따라 상향 이동하는 승강축받침에 의해 승강핀이 결합된 핀받침이 상승하면서 제1,2대차 상부로 승강핀이 노출되면서 피자도우를 들어 올리게 한 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 이송기에는 피자도우성형기의 측방으로 재료를 공급받는 재료공급공간을 마련하고; 토핑재료 공급기의 측방으로 토핑된 피자도우를 배출하는 피자도우배출공간을 마련한 것을 특징으로 한다.

열셋째 상기 피자도우성형기와, 토핑재료 공급기 사이에는 피자도우의 가장자리를 방사상으로 절단하고 부재료를 투입하고 이를 감싸도록 말아 올리는 작업을 행하는 피자도우 가장자리 성형기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

열넷째 피자도우 가장자리 성형기는; 기체에 지지되도록 설치한 가장자리 성형기용 Z축로봇과; 가장자리 성형기용 Z축로봇의 테이블에 설치한 절단칼용 Z축로봇과; 절단칼용 Z축로봇의 하단에 결합한 롤러타입의 절단칼과; 가장자리 성형기용 Z축로봇의 테이블에 설치되며 스크루가 내장되어 하단의 노즐로 부재료를 공급하는 부재료공급기와; 누름수단용 모터에 의해 상하 이동하는 가동핀과 가동핀의 전방에 마련된 고정핀에 결합되어 가동핀과 결합된 부분을 중심으로 해서 호운동 가능하도록 결합한 가압누름구로 구성되는 누름수단을 포함하는 것으로, 피자도우의 가장자리에 부재료공급기를 통해 부재료를 투입한 상태에서 누름수단으로 피자도우의 가장자리를 감아올려 부재료를 감싸는 작업이 행해지도록 한 것을 특징으로 한다.

열다섯째 가장자리 성형기용 Z축로봇의 테이블에 공기빼기롤러용 Z축로봇(24)을 설치하고, 그 하측으로 공기빼기롤러(23)를 자유회전되도록 하며, 외주연에는 펀칭핀(23a)이 복수개 구성되어 피자도우에 펀칭이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열여섯째 상기 피자도우성형기는 기체에 세워진 서포터와; 상기 서포터에 결합된 도우성형용 Z축로봇과; 상기 도우성형용 Z축로봇의 테이블에 설치한 승강부재와; 승강부재에 설치한 가압대와; 상기 가압대에 설치된 콘 타입으로 형성된 한 쌍의 가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열일곱째 상기 가압대에 공기빼기롤러(23)를 더 부착하되; 상기 공기빼기롤러(23)는 가압대 또는 테이블에 자유회전하도록 결합하며, 외주연에는 펀칭핀(23a)이 복수개 구성되어 피자도우에 펀칭이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열여덟째 상기 가압롤러가 결합된 축지부는 가압대에 횡설되어 있는 나사축에 결합되며; 상기 나사축에는 승강부재에 고정된 구동모터와 베벨기어로 연결되어 정역회전되도록 함으로 해서 가압롤러가 내외측으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열아홉째 기체에는 토핑된 상태의 피자도우를 보관할 수 있는 보관함을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물째 피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기는; 토마토소스 또는 올리브를 공급하는 제1공급기와, 치즈, 양파, 소시지, 피클류를 슬라이스 상태로 공급하는 제2공급기를 적어도 하나 이상 배치하여 구성한 것을 특징으로 한다.

스물한째 상기 제1공급기는 토마토소스 또는 올리브가 담긴 저장통과; 저장통의 하측으로 결합되는 이송관과, 이송관의 내측에 설치되어 이송모터에 의해 구동되는 스크루 및 이송관의 말미에 하향 개구되도록 형성한 배출구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물두째 제2공급기는, 치즈, 양파, 소시지, 피클류가 내입되는 수직관체와; 수직관체의 하단에 결합된 수평지지체와, 상기 수평지지체에 조립되어 슬라이드 이동되며, 수직관체의 하부를 지나는 채칼이 구비된 이동체와; 상기 이동체와 링크로 연결된 캠판 및 캠판을 구동시키는 제2공급기용 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물셋째 상기 제2공급기는, 상기 직경이 작은 복수의 수직관체를 설치하여 가는 토핑재료들을 내입할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

스물넷째 상기 수직관체는 관체회동수단에 의해 회동되는 원판에 복수로 설치한 인덱스타입으로 구성된 것을 특징으로 한다.

스물다섯째 상기 오븐은 턴테이블 상측으로 1개 이상 피자안치판을 구비하거나 또는 1개 이상 피자안치판을 병렬로 구비한 것을 특징으로 한다.

스물여섯째 상기 턴테이블타입의 오븐은, 오븐용 구동수단에 의해 구동되는 테이블에 피자안치판을 형성하고, 피자안치판에는 복수의 핀구멍을 형성하고, 피자안치판의 하측으로는 핀구멍을 통해서 승강하는 승강핀이 결합된 핀받침을 마련하고, 솔레노이드 나 실린더, 모터와 같이 이루어질 수 있는 핀승강수단에 의해 승강핀이 승강되면서 피자도우를 피자안치판에서 들어 올릴 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

스물일곱째 상기 병렬 배치 타입의 오븐은, 피자안치판에 복수의 핀구멍을 형성하고, 피자안치판의 하측으로는 핀구멍을 통해서 승강하는 승강핀이 결합된 핀받침을 마련하고, 핀승강수단에 의해 승강핀이 승강되면서 피자도우를 피자안치판에서 들어 올릴 수 있도록 구성하고; 피자안치판의 하측으로 일체 형성되어 있는 지지판에는 회동베어링과 피동풀리를 결합하여 오븐몸체 쪽에 결합되어 있는 오븐용 구동수단의 동력이 전달이 전달되어 피자안치판이 회동될 수 있도록 하되; 상기 피동풀리는 중공형으로 구성하여 핀승강수단의 승강축이 통과되도록 한 것을 특징으로 한다.

스물여덟째 상기 이송로봇은 포크유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

스물아홉째 상기 이송로봇은 바닥에 기체의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇과; 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 포크유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

서른째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇과; 양측 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇과; 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 하부 Y1축직선로봇과; 하부 Y1축직선로봇의 테이블에 설치되는 회동수단과; 상기 회동수단의 상부에 설치되며 포크유닛이 결합된 상부 Y2축직선로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른한째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇과; 양측 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇과; 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 Y축관절로봇과; Y축관절로봇에 설치되며 포크유닛이 설치된 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른두째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇과, 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되며 회동수단에 의해 회동되고, 포크유닛이 결합된 상부 Y2축직선로봇을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른셋째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇과, 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 포크유닛이 결합된 상부 Y2축직선로봇을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른넷째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇과, 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇과, 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 설치되며 회동수단에 의해 회동되고, 포크유닛이 결합된 상부 Y2축직선로봇을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른다섯째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇과, 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇과, 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 설치되는 하부 Y1축직선로봇과, 하부 Y1축직선로봇의 테이블에 설치되는 회동수단과, 상기 회동수단의 상부에 설치되며 포크유닛이 결합된 상부 Y2축직선로봇을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른여섯째 상기 이송로봇은, 바닥에 기체의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇과, 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇과, 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 설치되는 포크유닛이 결합된 상부 Y2축직선로봇을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른일곱째 상기 기체는 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 케이싱 형태로 구성하여 각 구성부재들이 내장되며, 피자도우와 포장용기 및 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍이 전방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 수납공간으로 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른여덟째 상기 기체는 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 케이싱 형태로 구성하여 각 구성부재들이 내장되며, 피자도우와 포장용기 및 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍이 피자도우와 포장용기 위한 복수의 작업구멍이 후방으로 형성되고, 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍이 전방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 수납공간으로 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

서른아홉째 상기 단말기는 사용자가 조작하는 주문 및 결재기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.

마흔째 상기 배출부는 승강식 또는 인라인타입 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

마흔한째 단말기에 의해 피자 주문이 이루어질 때 이송로봇에 의해 피자성형기에서 만들어진 도우에 토핑재료 공급기를 통해 토핑재료를 공급 후 오븐에서 구워 제조된 피자를 배출하는 것으로; 이송기에 의해 이송되는 제1대차에 올린 피자도우에 토마토소스 또는 올리브나 치즈, 양파, 소시지, 피클류 중 적어도 하나 이상을 도포하거나 올리는 토핑단계와; 토핑된 피자도우를 이송로봇에 구비된 포크유닛에 올려 오븐에 투입하여 피자를 굽는단계와; 토핑단계 또는 피자를 굽는단계일 때 포장용기를 공급하고, 이송로봇에 구비된 포크유닛에 올려 제조일자를 인쇄하는 포장용기 공급단계와; 오븐에서 소정온도에 의해 구워진 피자를 이송로봇에 구비된 포크유닛에 올려 피장용기에 투입하는 피자커팅준비단계와; 용기 안치부에 안치된 포장용기에 올린 피자를 피자절단기로 커팅하는 커팅단계와; 커팅된 피자가 담긴 피자를 이송로봇에 구비된 포크로 받쳐 배출부로 배출하는 피자배출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

마흔두째 별도 구비되는 재료투입기에서 공급되는 재료를 이송기에 의해 이송되는 제1대차에 올리고 피자도우성형기로 피자도우를 성형하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

마흔셋째 상기 피자도우를 이송하는 단계와 토핑단계 사이에는 피자도우의 가장자리를 방사상으로 절단하고 부재료를 투입한 후 이를 감싸도록 말아 올리는 작업을 행하는 피자도우 가장자리 성형단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

마흔넷째 토핑단계에서 제공되는 피자도우를 보관함에 보관하였다가 오븐에 투입하여 피자를 굽도록 하는 피자도우보관단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

마흔다섯째 단말기에 의해 피자 주문이 이루어질 때 이송로봇에 의해 피자성형기에서 만들어진 도우에 토핑재료 공급기를 통해 토핑재료를 공급 후 오븐에서 구워 제조된 피자를 배출하는 것으로; 상기 단말기는 빅테이터 자재관리프로램을 포함하며, 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장(출고관리)와 제조일자 인쇄(생산관리)에 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 피자 제조장치 및 제조방법을 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하고 있으므로 4차 산업의 발달에 크게 기여하고 있다.

-피자의 제조시간을 대폭 단축할 수 있으므로, 생산성향상과 대기시간을 줄일 수 있다.

-이송로봇의 작동 반경에 각종 기구들이 배치되는 구성으로 설치공간을 최소화 할 수 있다.

-무인 혹은 유인 판매용으로 제공할 수 있고, 대부분의 작업이 로봇 등 기계에 의해 행해지므로 인건비 절감을 기대할 수 있다.

-제조원가를 대폭 줄일 수 있다.

-전 공정을 위생적으로 관리할 수 있다.

-빅데이터 활용의 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있다.

-주문 시 빅데이터 활용으로 재고관리가 용이하다.

-테이크아웃용 포장용기와 매장용 용기 등이 용기공급부에서 제공되므로 2018년 법 개정에 따른 매장 내 일회용 용기사용 제한에 적극적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.

-테이크아웃용 포장용기와 매장용 용기를 따로 관리하여 일회용 포장용기를 대폭 줄여 환경오염을 줄일 수 있다.

-주문 시 빅데이터 활용으로 매장용과 테이크아웃용이 정확히 구분되어지므로 고객과 법의 논쟁에 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치의 바람직한 제1실시례를 보인 평면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치의 다른 예를 보인 평면도
도 5는 본 발명에 적용된 이송기의 예를 보인 정면도 및 평면도
도 6은 본 발명에 적용된 이송기의 다른 예를 보인 정면도 및 평면도
도 7은 본 발명 이송기의 테이블에 결합한 제1대차의 결합상태를 보인 정면도
도 8a, 8b는 본 발명 이송기의 테이블에 결합한 제1대차의 결합상태를 보인 측단면도로 승강핀이 하강한 상태도 및 상승한 상태도
도 8c는 본 발명 이송기의 테이블에 결합한 제1대차의 결합상태를 보인 다른 예의 측단면도
도 9는 본 발명 이송기에서 제1대차를 Y축 방향으로 이동될 수 있도록 한 예를 보인 정면도 및 평면도
도 10은 본 발명에서 이송기 상측으로 제1대차 및 제2대차와, 피자도우성형기와 토핑재료 공급기를 배치한 예를 보인 정면도 및 평면도
도 11은 본 발명에서 이송기 상측으로 제1대차 및 제2대차와, 피자도우성형기와, 피자도우 가장자리 성형기와, 토핑재료 공급기를 배치한 예를 보인 정면도 및 평면도
도 12은 본 발명에서 이송기 상측으로 제1대차 및 제2대차와, 피자도우성형기와, 피자도우 가장자리 성형기와, 토핑재료 공급기를 배치하며, 아울러 재료공급공간과 피자도우배출공간을 더 구비한 예를 보인 정면도 및 평면도
도 13은 본 발명에 적용된 피자도우성형기의 바람직한 실시례를 보인 정면도
도 14는 도 13의 측면도
도 15은 도 13의 평면도
도 16a 내지 도 16c는 피자도우성형기의 작동상태를 도시한 정면도
도 17은 본 발명에 적용된 피자도우성형기의 다른 실시례를 보인 정면도
도 18은 도 17의 평면도
도 19는 본 발명에 적용된 피자도우성형기의 또 다른 실시례를 보인 측면도
도 20은 도 19의 평면도
도 21은 본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기의 바람직한 실시례를 보인 정면도
도 22는 도 21의 측면도
도 23은 도 21의 평면도
도 24a 내지 도 24d는 본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기의 작동상태도
도 25는 본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기의 다른 실시례를 보인 정면도
도 26은 도 25의 평면도
도 27은 본 발명에 적용된 토핑재료 공급기의 바람직한 실시례를 보인 정면도
도 28은 본 발명 토핑재료 공급기에서의 제1공급기 구성을 보인 측면도
도 29, 30은 도 28의 정면도와 평면도
도 31는 본 발명 토핑재료 공급기에서의 제2공급기 구성을 보인 측면도
도 32, 33은 도 31의 정면도와 평면도
도 34a, 34b는 본 발명 토핑재료 공급기에서의 제2공급기 다른 구성을 보인 평면도
도 35는 본 발명에서 제공하는 토핑재료 공급기에서의 제1공급기 및 제2공급기로 토마토소스와 양파를 공급한 예를 보인 평면도
도 36은 본 발명에 적용된 토핑재료 공급기의 배열상태의 다른 예를 보인 평면도
도 37은 본 발명에 적용된 토핑재료 공급기의 배열상태의 또 다른 예를 보인 평면도
도 38은 본 발명에 적용될 수 있는 보관함의 정면도 및 평면도
도 39는 본 발명에 적용된 피자절단기의 평면도
도 40은 도 39의 측면도
도 41은 본 발명에 적용될 수 있는 오븐의 바람직한 일실시례를 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 42는 본 발명에 적용될 수 있는 오븐의 다른 일실시례를 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 43은 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치의 바람직한 제2실시례를 보인 평면도
도 44는 도 43의 정면도
도 45는 도 43의 측면도
도 46 내지 도 53은 본 발명 제2실시례에 적용될 수 있는 이송로봇의 다양한 예들을 보인 측면도 및 평면도
도 54는 본 발명에 제공하는 피자 제조장치의 바람직한 제3실시례를 보인 평면도
도 55는 도 54의 정면도
도 56은 도 54의 측면도
도 57은 본 발명 제3실시례에 적용될 수 있는 이송로봇의 예를 보인 측면도 및 평면도
도 58, 59는 본 발명 제3실시례에 적용될 수 있는 이송로봇의 다른 예를 보인 측면도 및 평면도
도 60은 본 발명 제2,3실시례에 적용될 수 있는 케이싱의 예를 보인 정면도
도 61은 본 발명의 이송로봇에 적용될 수 있는 포크유닛의 다양한 예를 보인 평면도
도 62는 본 발명에서 제공하는 피자위치 제조방법의 실시례1의 순서도
도 63은 본 발명에서 제공하는 피자 제조방법의 실시례2 및 실시례3에 따른 순서도

이하 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치 및 제조방법에 따른 바람직한 실시례들을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치의 바람직한 제1실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 정면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 피자 제조장치(1)는 협소한 공간에 설치하면서도 단시간에 토핑이 이루어진 상태에서 오븐(9)에 구워지도록 한 것으로, 사용자의 허리 높이(0.8~1.2m)로 기체(2)가 구비된다.

기체(2)의 전방으로는 사용자가 피자를 주문하고 결재하거나 사용자가 관리하는 단말기(3)가 구비된다. 이때 단말기(3)는 후술할 이송로봇(4)을 제어하는 기능성을 함께 가지며, 토핑에 필요한 재료를 투입하는 시간을 기억하며, 토핑 재료인 토마토소스 또는 올리브나 치즈, 양파, 소시지, 피클류 등의 유통일자를 입력받아 기억하는 기능성도 프로그램 상태로 제공한다. 이때 프로그램은 빅데이터의 고객관리 및 유동인구관리 프로그램 등일 수 있다. 상기 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장(출고관리)와 제조일자 인쇄(생산관리)에 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공한다.

기체(2)의 외부에는 부스 형태의 케이스가 씌워질 수 있으며, 케이스는 유리 또는 플라스틱 평판부재로 구성하여 내부를 관측할 수 있도록 구성할 수 있다.

또한 상기 기체(2)의 전방으로는 이송로봇(4)의 작동반경 내에 위치되어 완성된 피자를 배출하는 고정식, 승강식 혹은 인라인 타입 등으로 구성된 배출부(5)를 설치한다.

기체(2)의 상부에는 중앙으로 이송로봇(4)을 설치하고, 기체(2)의 가장자리로는 이송로봇(4)의 작동반경 내에 위치하도록 용기공급기(6)와, 제조일자인쇄기(7)와, 피자절단기(8)와, 오븐(9)과, 이송기(10) 및 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11) 및 제2대차(11')와, 피자도우성형기(12)와, 토핑재료 공급기(13) 및 상기의 배출부(5)가 배치된다.

상기 이송로봇(4)은, 다관절 로봇이 적용될 수 있으나, 본 발명에서는 작동시간에 따른 시간 절약과 함께 좁은 공간 내에서의 작동 효율성을 높일 수 있도록 수평 다관절 로봇인 스카라 로봇을 사용한 것을 도시하였다.

또한 기체(2)에는 이송로봇(4)의 작동반경 내에 위치하도록 완성된 피자도우를 보관할 수 있는 적층식 구성의 보관함(21)을 마련하여 미리 피자도우를 만들어 보관할 수 있도록 한다.

이송로봇(4)으로 사용하는 스카라로봇의 경우, 팔의 기계구조가 평행축인 회전 조인트를 가지며, 축에 직교하는 평면 내에서 컴플라이언스를 가진 것으로, 회동 가능하면서 물건을 받치는 포크유닛(41)이 설치된 구조를 갖는다.

도 4는 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치의 다른 예를 보인 평면도를 도시한 것이다.

도 4에 도시된 바에 의하면 상기 실시례에서 피자도우성형기(12)와, 용기공급기(6)와, 제조일자인쇄기(7)와, 피자절단기(8)를 제외한 구성을 도시하고 있다.

이는 외부에서 별도로 만들어진 피자도우를 이송기(10)의 제1대차(11)에 올려 토핑재료 공급기(13)을 통해 토핑하고, 오븐(9)에서 피자를 구운 후 이송로봇(4)으로 배출될 때 포장용기를 자동 또는 인력으로 공급하고, 이를 외부로 배출할 수 있도록 한 구성을 제공하고 있다.

이는 본 발명의 가장 기본적인 구성으로, 피자도우를 별도로 공급하는 불편과, 포장용기 공급 및 절단 등에 따른 불편이 있다.

또한 이와 같이 피자도우성형기(12)와, 용기공급기(6)와, 제조일자인쇄기(7)와, 피자절단기(8)를 제외한 구성은 하기의 실시례 2, 3에도 적용될 수 있음은 당연하다.

도 5는 본 발명에 적용된 이송기의 예를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이고, 도 6는 본 발명에 적용된 이송기의 다른 예를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이다. 그리고 도 7은 본 발명 이송기의 테이블에 결합한 제1,2대차의 결합상태를 보인 정면도이며, 도 8a, 8b는 본 발명 이송기의 테이블에 결합한 제1,2대차의 결합상태를 보인 측단면도로 승강핀이 하강한 상태도 및 상승한 상태도, 도 8c는 본 발명 이송기의 테이블에 결합한 제1대차의 결합상태를 보인 다른 예의 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명에 적용된 이송기(10)는 피자도우성형기(12)와 토핑재료 공급기(13) 하측에 설치되어 피자도우를 이송하는 기능성을 제공하는 부재이다.

도 5에 도시된 바에 의하면 이송기(10)는 직선로봇으로 구성되며, 테이블에 제1대차(11)를 설치하여 피자도우성형기(12)와 토핑재료 공급기(13)의 하측을 이동할 수 있도록 한 것이다.

이러한 구성은 제조시간이 길어지는 단점이 발생하게 되므로 도 6과 같이 복수의 테이블을 제공하는 구성이 바람직하다.

즉, 본 발명에서의 이송기(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1,2로봇(10a)(10b)을 조합하여 구성한 것으로, 복수의 테이블을 갖는 구성으로 이루어진다.

바람직하기로는 이송기(10) 내부에 2개의 볼스크루가 내장 설치되며, 이들 볼스크루는 제1,2로봇(10a)(10b)의 좌우측에 구비되어 있는 이송기모터(10c)(10d)에 의해 구동이 이루어지며, 양측 볼스크루에는 각각 테이블이 설치된다.

그리고 제1로봇(10a)의 테이블에는 제1대차(11)가 설치되고, 제2로봇(10b)의 테이블에는 제2대차(11')가 설치된다.

이러한 구성은 제1로봇(10a)에 의해 이송되는 제1대차(11)가 제2로봇(10b)의 영역으로 이동될 수 있고, 제2로봇(10b)에 의해 이송되는 제2대차(11')가 제1로봇(10a)의 영역으로 이동될 수 있는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

그리고 상기 제1,2대차(11)(11')는, 테이블에 고정된 대차회동수단(14)에 의해 회동이 이루어지고, 피자도우가 안치되는 안치대판(111)에 복수의 핀구멍(112)을 형성하고, 안치대판(111)의 하측으로는 핀구멍(112)을 통해서 승강하는 승강핀(113)이 결합된 핀받침(114)을 마련하고, 핀승강수단(115)에 의해 승강핀(113)이 승강되면서 피자도우를 제1,2대차(11)(11')의 안치대판(111)에서 들어 올릴 수 있도록 구성된다.

그리고 핀받침(114)의 하측으로는 안치대판(111)과 일체 형성된 지지판(116)이 구비된다.

이때 승강핀(113) 사이의 공간으로는 포크유닛(41)이 내입된다.

상기 대차회동수단(14)은 도 7, 도 8a, 8b에 도시된 바와 같이 안치대판(111)의 하측으로 일체 형성되어 있는 지지판(116)에는 회동베어링과 피동풀리(117)를 결합하여 대차회동수단(14) 쪽에 결합되어 있는 대차용 제1모터(118)의 동력이 전달이 전달되어 안치대판(111)이 회동될 수 있도록 한다. 또한 상기 피동풀리(117)는 중공형으로 구성하고, 피동풀리(117) 내측으로는 승강축(119)을 마련하여 핀받침(114)의 하측에 위치되도록 하여 축방향 이동성이 제공되면서도 동력 전달이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 핀승강수단(115)은 테이블측에 수직가이드(115a)를 따라 이동하는 승강축받침(115b)을 마련하여 승강축(119)을 지지할 수 있도록 하고, 승강축받침(115b)에 경사면을 형성하고, 이 경사면과 면접하는 경사면을 갖는 가압구(115c)를 마련하되, 가압구(115c)에는 정역회전하는 핀승강수단용 모터(115d)에 의해 회전하는 나사축을 결합하여 승강축받침(115b)을 가압할 때 수직가이드(115a)를 따라 상향 이동하는 승강축받침(115b)에 의해 승강핀(113)이 결합된 핀받침(114)이 상승하면서 제1,2대차(11)(11') 상부로 승강핀(113)이 노출되면서 피자도우를 들어 올리게 한 것이다.

또한 상기 대차회동수단(14)은 도 8c에 도시된 바와 같이 안치대판(111) 설치되어 있는 핀받침(114)의 하측에 핀승강수단(115)으로 실린더 또는 솔레노이드를 설치하여 핀받침(114)을 상승시켜 제1,2대차(11)(11') 상부로 승강핀(113)이 노출되면서 피자도우를 들어 올리게 구성할 수도 있다.

도 9는 본 발명 이송기에서 제1대차를 Y축 방향으로 이동될 수 있도록 한 예를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이다.

이는 상기와 같이 직선로봇으로 구성된 이송기(10)의 테이블에 제1대차(11)을 설치함에 있어서, 테이블에 이송기(10)의 진행방향과 직각으로 작동하는 대차용 Y축로봇(22)을 더 부가하여 제1대차(11)가 이송기(10) 바깥으로 이동될 수 있도록 한 것이다.

이러한 구성은 이송기(10)의 테이블을 따라 이동하는 제1대차(11) 또는 도 6의 제2대차(11')가 이송기(10) 바깥으로 인출되는 기능성을 제공할 수 있어 도우재료 또는 피자도우를 공급받거나, 토핑을 하거나, 토핑된 피자도우를 배출하는 공정 등에서 작업시간 단축과 작업 편리성을 제공할 수 있다.

도 10은 본 발명에서 이송기 상측으로 제1대차 및 제2대차와, 피자도우성형기와 토핑재료 공급기를 배치한 예를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이다.

이는 본 발명을 이용하여 피자도우의 가장자리에 치즈나 고구마 등과 같은 부재료를 넣지 않는 기본적인 피자를 제공할 때 적용 가능한 구성이다.

도 11은 본 발명에서 이송기 상측으로 제1대차 및 제2대차와, 피자도우성형기와, 피자도우 가장자리 성형기와, 토핑재료 공급기를 배치한 예를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이다.

이는 피자도우성형기(12)와 토핑재료 공급기(13) 사이에 피자도우 가장자리 성형기(15)를 부가 구성한 것으로, 피자도우의 가장자리에 치즈나 고구마 등과 같은 부재료를 넣어 말거나, 또는 방사상으로 절단하는 기능성을 제공하도록 한 구성이다.

도 12는 본 발명에서 이송기 상측으로 제1대차 및 제2대차와, 피자도우성형기와, 피자도우 가장자리 성형기와, 토핑재료 공급기를 배치하며, 아울러 재료공급공간과 피자도우배출공간을 더 구비한 예를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이다.

이는 상기 도 9, 도 10과 같이 구성함에 있어서, 이송기(10)의 제1로봇(10a)에는 피자도우성형기(12)의 측방으로 제1대차(11)가 배출되어 재료를 공급받는 재료공급공간(16)을 마련하고, 이송기(10)의 제2로봇(10b)에는 토핑재료 공급기(13)의 측방으로 제2대차(11')가 배출되어 토핑된 피자도우를 배출하는 피자도우배출공간(17)을 마련한 것이다.

이러한 구성은 재료 공급과 토핑된 피자도우 배출시 안정된 상태로 작업이 이루어질 수 있다.

또한 도 11에 도시된 바에 의하면 피자도우 가장자리 성형기(15)의 후방으로 피자도우 이동수단(18)을 포함하고 있다.

상기 피자도우 이동수단(18)은 피자도우 이동용 로봇(181)의 테이블에 포크유닛(182)을 결합하여 포크유닛(182)이 피자도우 가장자리 성형기(15) 하측에 위치하는 제1대차(11)로 인입되어 피자도우를 배출하고, 그 자리로 제2대차(11')가 위치할 때 제1대차(11)로 인입되어 피자도우를 공급하는 기능성을 제공하게 된다.

상기한 작동을 구현하기 위해서는 제1,2대차(11)(11')에 설치되어 있는 승강핀(113)을 들어 안치대판(111)과 피자도우 사이에 공간이 형성되게 한 후 그 공간으로 포크유닛(182)을 내입시키는 방법에 의해 제공된다.

피자도우 이동수단(18)은 도 10, 도 11에도 적용될 수 있음은 당연하다.

도 13은 본 발명에 적용된 피자도우성형기의 바람직한 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 14는 도 12의 측면도, 도 15은 도 12의 평면도를 도시한 것이다. 그리고 도 16a 내지 도 16c는 피자도우성형기의 작동상태를 도시한 정면도이다.

본 발명에서 제공하는 피자도우성형기(12)는 도시된 바와 같이 기체(2)에 세워진 서포터에 지지되도록 도우성형용 Z축로봇(121)을 마련하고, 도우성형용 Z축로봇(121)의 테이블에는 승강부재(122)를 설치하여 상하 이동될 수 있도록 한다.

상기 승강부재(122)에는 도우성형용 Z축로봇(121)과 직각으로 가압대(123)를 결합하며, 가압대(123)에는 좌우 대칭되는 한 쌍의 가압롤러(124)를 설치한다.

이때 가압롤러(124)는 안쪽 보다 바깥쪽의 직경이 큰 콘 타입으로 구성되며, 바깥쪽에 축지부(125)를 형성하고 있다.

그리고 상기 가압롤러(124)를 축지지하고 있는 축지부(125)는 가압대(123)의 내부에 마주보도록 횡설되어 있는 2개의 나사축(126)에 각각 나사 결합되며, 나사축(126)의 선단에는 베벨기어(127)가 설치되고, 이 베벨기어(127)에는 승강부재(122)에 고정된 구동모터(128)의 동력으로 회전하는 베벨기어(127)를 축 직각으로 결합한다.

이러한 구성은 도 14a 내지 도 14c에 도시된 바와 같이 제1대차(11)의 안치대판(111)에 숙성된 반죽 상태의 재료를 올린 후 제1대차(11)를 회전시키면서 도우성형용 Z축로봇(121)을 작동시켜 가압대(123)에 설치되어 있는 가압롤러(124)가 재료를 가압하여 피자도우를 형성하게 된다. 이때 가압대(123)에 설치되어 있는 구동모터(128)를 작동시키면 가압대(123)에 내장 설치된 나사축(126)에 결합된 축지부(125)가 외향 이동되면서 가압롤러(124)를 13c와 같이 바깥쪽으로 이동시키게 되므로 피자도우를 다양한 크기로 제공할 수 있는 것이다.

도 17은 본 발명에 적용된 피자도우성형기의 바람직한 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 18은 도 17의 평면도를 도시한 것이다.

이는 상기와 같은 피자도우성형기(12)를 제공함에 있어서, 가압대(123)에 공기빼기롤러(23)를 더 부착한 것이다.

공기빼기롤러(23)는 가압대 또는 테이블에 자유회전 하도록 결합 구성한 것으로, 외주연에는 펀칭핀(23a)이 복수개 구성되어 피자도우에 펀칭이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

피자도우의 경우 외부에서 제공되는 경우 미리 발효된 상태의 것이 제공되므로 큰 문제가 없으나, 반죽 상태의 재료를 피자도우성형기(12)에서 성형하여 사용하는 경우 오븐(9)에서 구울 때 부풀어 오르는 현상이 발생하므로 이를 해결하고자 피자도우에 펀칭을 행하여 피자도우 내부에서 발효로 인해 발생하는 가스를 외부로 배출할 수 있게 한 것이다.

공기빼기롤러(23)의 사용방법은 이송기(10)에 의해 이동하는 제1대차(11) 상의 피자도우를 공기빼기롤러(23) 하측으로 먼저 이동시킨 상태에서 도우성형용 Z축로봇(121)를 작동시켜 공기빼기롤러(23)가 피자도우에 가압되도록 한 상태에서 제1대차(11)를 회동시키면 되는 것이다.

도 19는 본 발명에 적용된 피자도우성형기의 또 다른 실시례를 보인 측면도를 도시한 것이고, 도 20은 도 19의 평면도를 도시한 것이다.

도 19 및 도 20에 도시된 피자도우성형기는 프레스 타입으로 제공된 것이다.

즉, 기체(2)에 세워진 서포터에 지지되도록 도우성형용 Z축로봇(121)을 마련하고, 도우성형용 Z축로봇(121)의 테이블에는 승강부재(122)를 설치하여 상하 이동될 수 있도록 하되, 승강부재(122)에는 이송기(10)에 의해 이동하는 제1대차(11)에 대향하는 가압구(24)를 설치하여, 가압구(24)에는 피자도우의 가장자리측과 접하는 성형링(25)을 자중에 의해 승강되도록 설치한 것이다.

도 21는 본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기의 바람직한 실시례를 보인 정면도이고, 도 22은 도 21의 측면도, 도 23은 도 21의 평면도를 도시한 것이다. 또한 도 24a 내지 도 24d는 본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기의 작동상태도를 도시한 것이다.

본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기(15)는 상기 피자도우성형기(12)와 후술할 토핑재료 공급기(13) 사이에 부가적으로 설치하는 장치이며, 피자도우 가장자리 성형기(15)는 피자도우의 가장자리를 방사상으로 절단하고, 부재료를 투입하고 이를 감싸도록 말아 올리는 작업을 행하는 장치이다.

바람직하기로는 도시된 바와 같이 기체(2)에 지지되도록 가장자리 성형기용 Z축로봇(151)을 설치한다.

가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에는 절단칼용 Z축로봇(152)과, 부재료공급기(153)와, 누름수단(154)을 설치한다. 도시된 바에 의하면 절단칼용 Z축로봇(152)은 좌측에 부재료공급기(153)와 누름수단(154)은 우측에 설치되어 있다.

상기 절단칼용 Z축로봇(152)의 하단에는 롤러타입의 절단칼(152a)이 결합되며, 부재료공급기(153)는 테이블에 설치되며 부재료용 모터(153a)에 의해 구동되는 스크루(153b)가 내장되며, 하단의 노즐로 부재료를 공급할 수 있도록 구성된다.

또한 누름수단(154)은 테이블에 고정되며 누름수단용 모터(154a)에 의해 상하 이동하는 가동핀(154b)과, 가동핀(154b)의 전방에 마련된 고정핀(154c)에 결합되어 가동핀(154b)과 결합된 부분을 중심으로 해서 호운동 가능하도록 결합한 가압누름구(154d)로 구성되는 누름수단(154)을 포함하는 구성으로 이루진다. 즉 가동핀(154b)과 가압누름구(154d)의 후단은 핀으로 회동가능하게 결합하고, 고정핀(154c)에는 가압누름구(154d)에 형성된 장공에 핀으로 결합하여 핀이 장공에서 전이 이동될 수 있도록 한다.

이상과 같이 구성되는 피자도우 가장자리 성형기(15)는 피자도우의 자장자리에 방사상으로 분할하는 기능과, 피자도우의 가장자리에 치즈, 고구마 소스 등 다양한 부재료를 내입시키는 기능성을 제공할 수 있는 것이다.

피자도우 가장자리 성형기(15)를 이용하여 상기와 같은 작업을 행하는 예로는 도 24a 내지 도 24d에서와 같이 제1대차(11)의 안치대판(111)에 숙성된 반죽 상태의 재료를 올린 피자도우를 형성한 상태에서, 이송기(10)로 제1대판을 피자도우 가장자리 성형기(15) 하측으로 이동시킨 상태에서 이루어진다.

먼저 피자도우의 자장자리에 방사상으로 분할하는 예를 살펴보면, 가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에 설치되어 있는 절단칼용 Z축로봇(152) 하단의 절단칼(152a)이 피자도우의 바깥쪽에 위치하도록 내린 상태에서 이송기(10)로 제1대차(11)를 조금 후진하여 절단이 이루어지게 한 후, 절단칼용 Z축로봇(152)으로 절단칼(152a)을 조금 들어 올리고, 이송기(10)로 제1대차(11)를 원위치로 이동시킴과 동시에 제1대차(11)를 소정각도로 회전시킨 후 상기한 작업을 반복하여 행하면 되는 것이다.

그리고 피자도우의 가장자리에 치즈, 고구마 소스 등 다양한 부재료를 내입시키는 예를 살펴보면, 가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에 설치되어 있는 부재료공급기(153)와, 누름수단(154)을 피자도우의 가장자리 쪽으로 내린 상태에서 먼저 부재료공급기(153)를 가동시켜 피자도우의 가장자리를 따라 부재료를 공급한다. 이 상태에서 누름수단(154)을 작동하면 발모양으로 형성되어 있는 가압누름구(154d)가 호운동하면서 피자도우의 가장자리를 말아 올려 상기한 부재료를 감싸는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

도 25는 본 발명에 적용된 피자도우 가장자리 성형기의 다른 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 26은 도 25의 평면도를 도시한 것이다.

이는 상기와 같은 구성으로 피자도우 가장자리 성형기를 구성함에 있어서, 공기빼기롤러(23)를 더 부가한 것이다.

상기 공기빼기롤러(23)는 가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에는 설치되어 있는 절단칼용 Z축로봇(152)의 측방으로 공기빼기롤러용 Z축로봇(24)을 설치하고, 그 하측으로 공기빼기롤러(23)를 자유회전하도록 설치한다. 공기빼기롤러(23)를 외주연에 펀칭핀(23a)이 복수개 구성되어 피자도우에 펀칭이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도 27은 본 발명에 적용된 토핑재료 공급기의 바람직한 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 28은 본 발명 토핑재료 공급기에서의 제1공급기 구성을 보인 측면도이며, 도 29, 30은 도 28의 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

그리고 도 31는 본 발명 토핑재료 공급기에서의 제2공급기 구성을 보인 측면도이며, 도 32, 33은 도 31의 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 토핑재료 공급기(13)는 상기에서와 같이 제1대차(11)에서 피자도우가 만들어져 제2대차(11')로 공급된 후 또는 제1대차(11)에서 피자도우가 만들어진 후에 피자도우 가장자리 성형기(15)에서 부재료를 가장자리에 삽입한 다음 제2대차(11')로 피자도우를 공급한 상태에서 이루어진다.

토핑재료 공급기(13)는 도시된 바와 같이 토마토소스 또는 올리브를 공급하는 제1공급기(131)와, 치즈, 양파, 소시지, 피클류 등을 슬라이스 상태로 공급하는 제2공급기(132)로 제공될 수 있으며, 이들은 적어도 하나 이상 조합하여 제공될 수 있다.

도시된 바에 의하면 토마토소스를 공급하는 제1공급기(131), 치즈, 양파, 소세지, 오이피클을 각각 공급하는 제2공급기(132), 올리브오일을 공급하는 제1공급기(131)를 배열한 예가 제안되고 있다.

상기 제1공급기(131)는 도 27 내지 도 30에 도시된 바와 같이 토마토소스 또는 올리브가 담긴 저장통(131a)을 마련하고, 저장통(131a)의 하측으로 이송관(131b)을 수평으로 결합하여 저장통(131a)에 담긴 토마토소스 또는 올리브가 이송관(131b)으로 공급될 수 있도록 하며, 이송관(131b)의 내측에는 이송모터(131c)에 의해 구동되는 스크루(131d)를 설치하고, 이송관(131b)의 말미에는 하향 개구되도록 배출구(131e)를 형성하여 스크루(131d)로 이송되는 토마토소스 또는 올리브 등이 일정하게 피자도우로 공급될 수 있도록 한다.

상기 제2공급기(132)는, 치즈, 양파, 소시지, 피클류 등이 내입되는 수직관체(132a)를 마련하며, 수직관체(132a)의 하단에는 수평지지체(132b)를 결합하여 수직관체(132a) 내의 치즈, 양파, 소시지, 피클 등이 자중에 의해 수평지지체(132b) 쪽으로 공급이 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 상기 수평지지체(132b)에는 수평방향으로 슬라이드 되는 이동체(132c)가 조립되며, 이동체(132c)에는 후퇴한 상태일 때 수직관체(132a)에서 공급된 원재료의 일부가 내입된 상태로 하단이 밀착되도록 하며, 채칼(132d)을 설치하여 수직관체(132a)의 하단을 지나도록 한다.

또한 이동체(132c)이 후단에는 링크(132e)가 결합되며, 링크(132e)에는 제2공급기용 모터(132f)에 의해 회전하는 캠판(132g)에 편심되도록 결합하여 이동체(132c)가 일정 구간 왕복하는 행정거리를 제공할 수 있도록 한다.

이때 수직관체(132a)는 직경이 큰 것 하나만 설치하거나, 직경이 작은 것을 여러개 설치할 수 있으며, 도 34a와 같이 서로 다른 직경의 수직관체(132a)를 내외측으로 배치하거나, 도 34b와 같이 수직관체(132a)를 관체회동수단(133)에 의해 회동되는 원판(134)에 복수로 설치한 인덱스타입으로 구성한 것이다.

도 35는 본 발명에서 제공하는 토핑재료 공급기에서의 제1공급기 및 제2공급기로 토마토소스와 양파를 공급한 예를 보인 평면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 토핑재료 공급기(13)의 경우 고정 설치된 구성을 제공하나, 이송기(10)를 따라 이송하는 제2대차(11')상의 피자도우는 제2대차(11')의 회전에 따라 전되므로 이송기(10)를 이송함과 동시에 제2대차(11')을 회전시키게 되면, 도 27과 같이 토핑재료가 중심에서부터 달팽이관처럼 형성되면서 공급이 이루어지게 되는 것이다.

도 36은 본 발명에 적용된 토핑재료 공급기의 배열상태의 다른 예를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 37은 본 발명에 적용된 토핑재료 공급기의 배열상태의 또 다른 예를 보인 평면도를 도시한 것이다.

도 36은 이송기(10)를 중심으로 해서 상하측에 대칭으로 제1,2공급기(131)(132)를 배치한 것이고, 도 37는 이송기(10)를 중심으로 해서 방사상으로 제1,2공급기(131)(132)를 배치한 것이다.

이러한 토핑재료 공급기(13)의 경우 다양한 토핑재료를 공급하는데 매우 유리하며, 도 9와 같이 이송기(10)의 테이블에 설치된 제1대차(11)가 대차용 Y축로봇(22)에 의해 이송기(10)의 진행방향과 직각으로 작동하도록 함으로 해서 토핑재료를 보다 효과적으로 제공할 수 있는 것이다.

도 38은 본 발명에 적용될 수 있는 보관함의 정면도 및 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에 적용되는 보관함(21)은 직육면체이며, 일측벽이 개방되어 있는 상자형태이며, 내부에는 선반(211)이 설치된다.

상기 선반(211)은 복수의 바를 일정간격으로 설치하여 피자도우를 받칠 수 있도록 구성되며, 바 사이의 공간으로는 포크유닛(41)이 내입되도록 한다.

따라서 포크유닛(41)에 피자도우를 올린 상태로 선반(211)에 내입 후 포크유닛(41)을 하향 이동시킨 상태로 인출하면 피자도우가 보관함(21)에 보관되며, 반대로 포크유닛(41)을 피자도우 하측으로 내입 후 바 상측으로 들어 올린 후 인출하면 피자도우의 인출이 이루어지게 되는 것이다.

도 39는 본 발명에 적용된 피자절단기의 평면도를 도시한 것이고, 도 40은 도 39의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 피자절단기(8)는 기체(2) 위에 배치된 용기 안치부(81)와, 용기 안치부(81)의 상부에 위치하는 커팅부재(82) 및 커팅부재(82)를 승강시키는 커팅용 승강수단(83)을 포함한다.

상기 용기 안치부(81)에 안치된 포장용기에는 완성된 피자가 올려진다. 포장용기에 올린 파자는 커팅부재(82)에 의해 여러 등분으로 커팅될 수 있다.

상기 커팅부재(82)를 승강시키는 커팅용 승강수단(83)는 직선로봇 또는 솔레노이드나 실린더, 모터 등이 적용될 수 있다.

도 41는 본 발명에 적용될 수 있는 오븐의 바람직한 일실시례를 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이고, 도 42는 본 발명에 적용될 수 있는 오븐의 다른 일실시례를 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 41은 턴테이블타입으로 구성되며 4개의 피자도우를 울릴 수 있은 구성이며, 42는 평판형으로 병렬 배치한 것으로 2개의 피자도우를 올릴 수 있는 구성이다.

즉, 턴테이블타입은 오븐용 구동수단(91)에 의해 구동되는 테이블에 피자안치판(92)을 형성하고, 피자안치판(92)에는 복수의 핀구멍(93)을 형성하고, 피자안치판(92)의 하측으로는 핀구멍(93)을 통해서 승강하는 승강핀(94)이 결합된 핀받침(95)을 마련하고, 솔레노이드 나 실린더, 모터와 같이 이루어질 수 있는 핀승강수단(96)에 의해 승강핀(94)이 승강되면서 피자도우를 피자안치판(92)에서 들어 올릴 수 있도록 구성된다.

그리고 평판형의 경우 피자안치판(92)에 복수의 핀구멍(93)을 형성하고, 피자안치판(92)의 하측으로는 핀구멍(93)을 통해서 승강하는 승강핀(94)이 결합된 핀받침(95)을 마련하고, 핀승강수단(96)에 의해 승강핀(94)이 승강되면서 피자도우를 피자안치판(92)에서 들어 올릴 수 있도록 구성하되, 피자안치판(92)의 하측으로 일체 형성되어 있는 지지판(97)에는 회동베어링과 피동풀리(98)를 결합하여 오븐몸체 쪽에 결합되어 있는 오븐용 구동수단(91)의 동력이 전달이 전달되어 피자안치판(92)이 회동될 수 있도록 한다. 또한 상기 피동풀리(98)는 중공형으로 구성하고, 핀승강수단(96)의 승강축(96a)이 통과되도록 한다.

또한 오븐(9)은 가스식, 전기식 등 다양한 구성의 열원이 제공될 수 있으며, 바람직하기로는 적외선히터를 설치하여 굽는 시간을 단축시킬 수 있도록 한다.

도 43은 본 발명에서 제공하는 피자 제조장치의 바람직한 제2실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 44는 도 43의 정면도, 도 45는 도 43의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 피자 제조장치(1)의 제2실시례는 사용자의 허리 높이(0.8~1.2m)로 기체(2)가 구비되며, 기체(2)의 상부에는 이송기(10) 및 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11) 및 제2대차(11')와, 피자도우성형기(12)와, 토핑재료 공급기(13)와, 오븐(9)이 설치된다.

기체(2)의 전방으로는 이송로봇(4)이 설치되며, 상기 이송로봇(4)의 전방으로는 이송로봇(4)의 작동반경에 위치하는 아일랜드(19)를 설치한다.

상기 아일랜드(19)에는 포장용기를 공급하는 용기공급기(6)와, 용기공급기(6)에서 공급된 포장용기에 제조일자를 인쇄하는 제조일자인쇄기(7)가 설치되며, 또한 제조일자인쇄기(7) 상측으로는 완성된 피자를 여러 조작으로 커팅하는 피자절단기(8)가 설치되며, 커팅된 파자를 외부로 배출하는 배출부(5)를 설치하며, 아일랜드(19)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(3)를 설치한다.

이송로봇(4)으로 사용하는 스카라로봇의 경우 팔의 기계구조가 평행축인 회전 조인트를 가지며, 축에 직교하는 평면 내에서 컴플라이언스를 가진 것으로, 회동 가능하면서 물건을 받치는 포크유닛(41)이 설치된 구조를 갖는다.

또한 상기 기체(2)에 설치되는 각 구성부재들은 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 구성한 케이싱(20)에 내장하며, 케이싱(20)에는 피자도우인출 및 인입, 포장용기 인출, 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍(201)이 전방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 개폐문이 구비된 수납공간(202)으로 사용할 수 있도록 구성한다.(도 60 참조)

그리고 이송기(10) 및 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11) 및 제2대차(11')와, 피자도우성형기(12)와, 토핑재료 공급기(13)와, 오븐(9) 등의 구체적인 구성은 실시례 1과 동일한 구성으로, 이들에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

또한 상기 이송로봇(4)의 경우 도 46에 도시된 바와 같이 수직다관절 로봇을 사용하거나, 도 47에 도시된 바와 같이 스카라 타입의 수평 다관절로봇을 사용하거나 혹은 49에 도시된 바와 같이 웨이퍼타입의 수평 다관절로봇을 적용하여 사용할 수 있는 것이다. 또한 별도 도시하지는 않았지만 직교로봇을 적용할 수도 있다.

또한 상기 이송로봇(4)은 도 49 내지 51와 같이 구성함에 있어서, 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 포크유닛(41)이 결합된 스카라 타입의 수평다관절 로봇, 수직다관절 로봇을 사용하거나 혹은 웨이퍼타입의 수평 다관절로봇을 적용하여 사용할 수도 있는 것이다.

또한 상기 이송로봇(4)은 도 52과 같이 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 하부 Y1축직선로봇(44)과, 하부 Y1축직선로봇(44)의 테이블에 설치되는 회동수단(45)과, 상기 회동수단(45)의 상부에 설치되며 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성할 수 있다.

또한, 도 53와 같이 이송로봇(4)은 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 Y축관절로봇(47)과, Y축관절로봇(47)에 설치되며 포크유닛(41)이 설치된 회동수단(45)을 포함하도록 구성할 수 있다. 이때 Y축관절로봇(47)은 수평이송용 X축직선로봇(42)쪽에 설치되어 있는 구동체에 의해 작동된다.

도 54는 본 발명에 제공하는 피자 제조장치의 바람직한 제3실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 55는 도 54의 정면도, 도 56은 도 54의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 피자 제조장치(1)의 제3실시례는 사용자의 허리 높이(0.8~1.2m)로 기체(2)가 구비되며, 기체(2)의 상부에는 이송기(10) 및 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11) 및 제2대차(11')와, 피자도우성형기(12)와, 토핑재료 공급기(13)와, 오븐(9)이 설치된다.

또한 포장용기를 공급하는 용기공급기(6)와, 용기공급기(6)에서 공급된 포장용기에 제조일자를 인쇄하는 제조일자인쇄기(7)가 설치되며, 또한 제조일자인쇄기(7) 상측으로는 완성된 피자를 여러 조작으로 커팅하는 피자절단기(8)가 설치되며, 커팅된 파자를 외부로 배출하는 배출부(5)를 포함한다.

그리고 기체(2)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(3)를 설치하며, 기체(2)의 후방에는 포크유닛(41)을 포함하는 이송로봇(4)을 배치한다.

상기 기체(2)에 설치되는 각 구성부재들은 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 구성한 케이싱(20)에 내장하며, 피자도우인출 및 인입, 용기 인출을 위한 복수의 작업구멍(201)이 후방으로 형성되고, 완성된 피자 인출을 위한 작업구멍(201)이 전방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 개폐문이 구비된 수납공간(202)으로 사용할 수 있도록 구성한다.(도 60 참조)

이러한 본 발명 제3실시례는 상기 제2실시례와는 달리 이송로봇(4)을 기체(2)의 후방으로 배치함으로 해서 작업공간을 더욱 좁게 제공할 수 있도록 하는 기능성을 제공할 수 있는 것이다.

본 발명 실시례3에서 제공하고 있는 이송로봇(4)의 경우 다양한 구성으로 제공될 수 있으며, 바람직하기로는 도 52과 같은 것을 적용하면 된다.

이송로봇(4)의 다른 예로는 도 57에 도시한 바와 같이 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되며 회동수단(45)에 의해 회동되고, 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성할 수 있다.

이송로봇(4)의 또 다른 예로는 도 58에 도시한 바와 같이 바닥에 기체(2)의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되며 회동수단(45)에 의해 회동되고, 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성할 수 있다.

이송로봇(4)의 또 다른 예로는 도 59에 도시된 바와 같이 바닥에 기체(2)의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되며 회동수단(45)에 의해 회동되고, 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성할 수 있다.

또한 도 60에 적용된 이송로봇(4)에는 도 52과 같이 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되는 하부 Y1축직선로봇(44)과, 하부 Y1축직선로봇(44)의 테이블에 설치되는 회동수단(45)과, 상기 회동수단(45)의 상부에 설치되며 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성하거나, 도 59과 같이 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되며 회동수단(45)에 의해 회동되고, 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성할 수도 있다.

도 61는 본 발명의 이송로봇에 적용될 수 있는 포크유닛의 다양한 예를 보인 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 포크유닛(41)은 도시된 바에 의하면 일반적인 포크타입과, 지지체의 양측으로 대칭된 포크를 갖는 타입 및 중앙으로 통공이 형성되고 이 통공을 중심으로 대칭으로 포크를 형성한 타입 등이 제안될 수 있다. 이때 후지인 칭된 포크를 갖는 타입 및 중앙으로 통공이 형성되고 이 통공을 중심으로 대칭으로 포크를 형성한 타입인 경우 대응하는 부재의 구성도 이에 부합하도록 변형되는 것은 자명하다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 단말기(3)에 의해 피자의 주문이 이루어질 때 상기 제조장치를 통해서 피자가 제조되는 것으로, 이하 제조방법을 이하에서 설명키로 한다.

(실시례1)

도 62은 본 발명에서 제공하는 피자 제조방법의 실시례1의 순서도를 도시한 것이다.

본 발명의 실시례1에서 제공하는 제조방법은 먼저 단말기(3)에 의해 피자 주문이 이루어질 때 이송로봇(4)에 의해 피자성형기에서 만들어진 도우에 토핑재료 공급기(13)를 통해 토핑재료를 공급 후 오븐(9)에서 구워 제조된 피자를 배출하는 것으로; (1)피자도우를 성형하는 단계(S10), (2)피자도우를 이송하는 단계(S20), (3)토핑단계(S40), (4)굽는단계(S60), (5)포장용기 공급단계(S70), (6)피자커팅준비단계(S80), (7)커팅단계(S90) (8)피자배출단계(S100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로, 이하에서 각 단계를 구체적으로 설명한다.

(1)피자도우를 성형하는 단계(S10)

피자도우를 성형하는 단계(S10)는 별도 구비되는 재료투입기에서 공급되는 재료를 이송기(10)의 제1로봇(10a)에 의해 이송되는 제1대차(11)에 올리고 피자도우성형기(12)로 피자도우를 성형하는 공정이다.

이때 재료투입은 수작업에 의해 이루어지거나 로봇 등을 이용하여 기계적으로 행할 수 있다.

(2)피자도우를 이송하는 단계(S20)

본 발명에 의하면 이송기(10)를 제1로봇(10a)과 제2로봇(10b)으로 구획하여 생산성을 높일 수 있는 구성을 제안하고 있는 바, 이송기(10)의 제1로봇(10a)에 의해 이송되는 제1대차(11)에 위치하는 피자도우를, 피자도우 이동수단(18)으로 들어 올린 후 이송기(10)의 제2로봇(10b)에 의해 이송되는 제2대차(11')에 올려 다음공정으로 이송할 수 있도록 한 것이다.

이러한 피자도우 이송을 경우 피자도우에 후술할 토핑공정이 행해지는 동안 제1대차(11)에서 재료를 공급받아 다시 피자도우를 제조할 수 있어 생산성을 배가시킬 수 있는 것이다.

(3)토핑단계(S40)

토핑단계(S40)는 이송기(10)의 제2로봇(10b)에 의해 이송되는 제2대차(11')에 올린 피자도우에 토마토소스 또는 올리브나 치즈, 양파, 소시지, 피클류 중 적어도 하나 이상을 도포하거나 올리는 공정이다.

본 발명은 이송기(10)를 통해서 피자도우가 이동되는 과정에서 제2대차(11')가 회동되므로 토마토소스를 공급하는 제1공급기(131), 치즈, 양파, 소세지, 오이피클을 각각 공급하는 제2공급기(132), 올리브오일을 공급하는 제1공급기(131)의 노즐이 제2대차(11')의 중심 즉, 피자도우의 중심과 일치할 때 토핑재료를 투입하면서 피자도우의 가장자리측에서 재료투입을 멈추면 되는 것으로, 도 27과 같이 달팽이관처럼 토핑이 이루어지며, 여러개의 공급기를 병렬로 구비하더라도 신속한 연속 토핑을 제공할 수 있다.

(4)굽는단계(S60)

상기와 같이 토핑된 피자도우를 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 오븐(9)에 투입하여 피자를 굽는다.

이때 피자를 굽는 시간 및 온도 등은 통상의 방법과 동일하다.

(5)포장용기 공급단계(S70)

토핑단계(S40) 또는 피자를 굽는단계를 행할 때 이송로봇(4)은 작동대기 상태가 되는데, 본 발명에서는 이 시간을 이용하여 적층상태로 공급되는 포장용기를 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 제조일자인쇄기(7) 올려 제조일자를 인쇄할 수 있도록 하는 공정이다.

(6)피자커팅준비단계(S80)

피자커팅준비단계(S80)는 오븐(9)에서 소정온도에 의해 구워진 피자를 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 피장용기에 투입하는 공정이다.

(7)커팅단계(S90)

상기에서와 같이 오븐(9)에서 구워진 피자가 포장용기 위에 올려지면 제조일자인쇄기(7)의 상측으로 설치되어 있는 피자절단기(8)가 하강하면서 포장용기에 올린 피자를 소정의 조각으로 커팅하는 공정이다.

커팅은 사선방향, X방형, + 방향 등 다양하게 할 수 있다.

(8)피자배출단계(S100)

피자배출단계(S100)는 상기와 같이 커팅된 피자가 담긴 포장용기를 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 배출부(5)로 이동시켜 배출하는 공정이다.

(실시례2)

도 63는 본 발명에서 제공하는 피자 제조방법의 실시례2 및 실시례3에 따른 순서도를 도시한 것이다.

본 발명 피자 제조방법의 실시례2는 상기와 같은 제조방법에 있어서, 상기 피자도우를 이송하는 단계(S20)와 토핑단계(S40) 사이에 피자도우의 가장자리를 방사상으로 절단하고 부재료를 투입한 후 이를 감싸도록 말아 올리는 작업을 행하는 피자도우 가장자리 성형단계(S30)를 더 포함하는 것이다.

또한 도시된 바에 의하면 피자도우를 보관함(21)에 보관하였다가 오븐(9)에 투입하여 피자를 굽도록 하는 피자도우보관단계(S50)를 더 포함하는 공정을 제공하고 있다.

이와 같이 보관함(21)을 구비할 경우 주문이 없는 시간대에 복수의 피자도우를 먼저 제조하여 보관하였다가 주문이 많은 시간대에 인출하여 사용할 수 있으므로 대기사간을 줄일 수 있는 등의 효과를 기대할 수 있는 것이다.

한편 본 발명 상기 실시례 1 내지 3에서의 단말기(3)는 빅테이터 자재관리프로램을 포함하며, 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장장치(출고관리)와 제조일자인쇄기(7)(생산관리)의 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공한다.

이러한 빅테이터 자재관리프로램을 사용하는 경우 빅데이터 활용의 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:피자 제조장치 2:기체 3:단말기
4:이송로봇 41:포크유닛 42:수평이송용 X축직선로봇
43:수직이송용 Z축직선로봇 44:하부 Y1축직선로봇 45:회동수단
46:상부 Y2축직선로봇 47:Y축관절로봇 5:배출부
6:용기공급기 7:제조일자인쇄기 8:피자절단기
81:용기 안치부 82:커팅부재 83:커팅용 승강수단
9:오븐 91:오븐용 구동수단 92:피자안치판
93:핀구멍 94:승강핀 95:핀받침
96:핀승강수단 96a:승강축 97:지지판
98:피동풀리 10:이송기 10a,10b:제1,2로봇
10c,10d:이송기모터 11,11':제1,2대차 111:안치대판
112:핀구멍 113:승강핀 114:핀받침
115:핀승강수단 115a:수직가이드 115b:승강축받침
115c:가압구 115d:핀승강수단용 모터 116:지지판
117:피동풀리 118:대차용 제1모터 119:승강축
12:피자도우성형기 121:도우성형용 Z축로봇 122:승강부재
123:가압대 124:가압롤러 125:축지부
126:나사축 127:베벨기어 128:구동모터
13:토핑재료 공급기 131:제1공급기 131a:저장통
131b:이송관 131c:이송모터 131d:스크루
131e:배출구 132:제2공급기 132a:수직관체
132b:수평지지체 132c:이동체 132d:채칼
132e:링크 132f:제2공급기용 모터 132g:캠판
14:대차회동수단 15:피자도우 가장자리 성형기
151:가장자리 성형기용 Z축로봇 152:절단칼용 Z축로봇
152a:절단칼 153:부재료공급기 153a부재료용 모터
153b:스크루 154:누름수단 154a:누름수단용 모터
154b:가동핀 154c:고정핀 154d:가압누름구
16:재료공급공간 17:피자도우배출공간 18:피자도우 이동수단
181:피자도우 이동용 로봇 182:포크유닛 19:아일랜드
20:케이싱 201:작업구멍 202:수납공간
21:보관함 211:선반 22:대차용 Y축로봇
23:공기빼기롤러 23a:펀칭핀 24:가압구
25:성형링
S10:피자도우를 성형하는 단계 S20:피자도우를 이송하는 단계
S30:피자도우 가장자리 성형단계 S40:토핑단계
S50:피자도우보관단계 S60:굽는단계
S70:포장용기 공급단계 S80:피자커팅준비단계
S90:커팅단계 S100:피자배출단계

Claims

기체(2)와;
기체(2)의 상부 중앙으로 배치되며 피자도우 및 피자를 받치는 핑거를 포함하는 이송로봇(4)과;
피자를 배출하는 배출부(5)와;
피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐(9)과;
기체(2)에 고정된 직선로봇 구성의 이송기(10)와;
상기 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11)와;
피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기(13)와;
상기 배출부(5)와 오븐(9) 및 이송기(10)를 따라 이동하는 제1대차(11)는 이송로봇(4)의 작동반경에 위치하도록 배치 구성하되;
상기 이송기(10)는 직선로봇 구성이며 복수의 테이블을 갖도록 제1대차(11)를 슬라이드 이송하는 제1로봇(10a)과, 제2대차(11')를 슬라이드 이송하는 제2로봇(10b)으로 분할되며;
상기 제1로봇(10a)의 테이블에 결합된 제1대차(11)는 제2로봇(10b) 일부 영역으로, 제2로봇(10b)의 테이블에 결합된 제2대차(11')는 제1로봇(10a) 일부 영역으로 이동될 수 있도록 하고;
이송기(10)의 전방은 이송로봇(4) 또는 후방에 설치되어 제1대차(11)에서 가공된 피자도우를 제2대차(11')로 공급하는 피자도우 이동수단(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 고정된 직선로봇 구성으로 테이블을 갖는 이송기(10)와;
상기 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11);
피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기(13)와;
피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐(9)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 피자도우 또는 피자를 받치는 포크유닛을 포함하는 이송로봇(4)과;
이송로봇(4)의 전방에 설치된 아일랜드(19)와;
아일랜드에 설치되어 피자를 외부로 배출하는 배출부(5)와;
상기 이송기(10)와, 오븐(9) 및 배출부(5)는 이송로봇(4)의 작동반경에 위치하도록 배치 구성하되;
상기 이송기(10)는 직선로봇 구성이며 복수의 테이블을 갖도록 제1대차(11)를 슬라이드 이송하는 제1로봇(10a)과, 제2대차(11')를 슬라이드 이송하는 제2로봇(10b)으로 분할되며;
상기 제1로봇(10a)의 테이블에 결합된 제1대차(11)는 제2로봇(10b) 일부 영역으로, 제2로봇(10b)의 테이블에 결합된 제2대차(11')는 제1로봇(10a) 일부 영역으로 이동될 수 있도록 하고;
이송기(10)의 전방은 이송로봇(4) 또는 후방에 설치되어 제1대차(11)에서 가공된 피자도우를 제2대차(11')로 공급하는 피자도우 이동수단(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 고정된 직선로봇 구성이며 복수의 테이블을 갖는 이송기(10)와;
상기 이송기(10)의 테이블에 결합되어 슬라이드 이동하는 제1대차(11)와;
피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기(13)와;
피자도우에 토핑재료를 뿌린 상태에서 피자를 굽는 오븐(9)과;
기체(2)의 후방에 설치되며 피자도우 또는 피자를 받치는 포크유닛을 포함하는 이송로봇(4)과;
상기 이송기(10)와, 오븐(9) 및 배출부(5)는 이송로봇(4)의 작동반경에 위치하도록 배치 구성하되;
상기 이송기(10)는 직선로봇 구성이며 복수의 테이블을 갖도록 제1대차(11)를 슬라이드 이송하는 제1로봇(10a)과, 제2대차(11')를 슬라이드 이송하는 제2로봇(10b)으로 분할되며;
상기 제1로봇(10a)의 테이블에 결합된 제1대차(11)는 제2로봇(10b) 일부 영역으로, 제2로봇(10b)의 테이블에 결합된 제2대차(11')는 제1로봇(10a) 일부 영역으로 이동될 수 있도록 하고;
이송기(10)의 전방은 이송로봇(4) 또는 후방에 설치되어 제1대차(11)에서 가공된 피자도우를 제2대차(11')로 공급하는 피자도우 이동수단(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서;
상기 기체(2) 또는 아일랜드(19)에는 적층식으로 보관된 포장용기를 상향 이동시켜 공급하는 용기공급기(6)와, 포장용기에 제조일자를 인쇄하는 제조일자인쇄기(7)와, 포장용기에 올린 피자를 여러 조작으로 커팅하는 피자절단기(8) 중 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 4에 있어서;
상기 피자절단기(8)는 완성된 피자가 포장용기에 내입된 상태로 올려지는 용기안치부와;
상기 용기안치부의 상부에 위치하는 커팅부재(82)와; 상기 커팅부재(82)를 승강시키는 커팅용 승강수단(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
상기 이송기(10)에는 토핑재료 공급기(13)의 전방에 위치하도록 별도 구비되는 재료투입기에서 공급되는 재료가 제1대차(11)로 공급되면 피자사이즈에 부합하도록 피자도우를 가공하는 피자도우성형기(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
삭제
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
상기 이송기(10)의 테이블에 설치되는 제1,2대차(11)(11')는;
테이블에 이송기(10)의 진행방향과 직각으로 작동하는 대차용 Y축로봇(22)을 더 부가하여 제1대차(11)가 이송기(10) 바깥으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
상기 이송기(10)의 테이블에 결합되는 제1,2대차(11)(11')는 대차회동수단(14)에 의해 회동되도록 구성하되;
상기 대차회동수단(14)은 안치대판(111)의 하측으로 일체 형성되어 있는 지지판(116)에는 회동베어링과 피동풀리(117)를 결합하여 대차회동수단(14) 쪽에 결합되어 있는 대차용 제1모터(118)의 동력이 전달이 전달되어 안치대판(111)이 회동될 수 있도록 하되;
상기 피동풀리(117)는 중공형으로 구성하고, 피동풀리(117) 내측으로는 승강축(119)을 마련하여 축방향 이동성이 제공되면서도 동력 전달이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
상기 제1,2대차(11)(11')는, 피자도우가 안치되는 안치대판(111)에 복수의 핀구멍(112)을 형성하고, 안치대판(111)의 하측으로는 핀구멍(112)을 통해서 승강하는 승강핀(113)이 결합된 핀받침(114)을 마련하고, 핀승강수단(115)에 의해 승강핀(113)이 승강되면서 피자도우를 제1,2대차(11)(11')의 안치대판(111)에서 들어 올릴 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 10에 있어서;
상기 핀승강수단(115)은 테이블측에 수직가이드(115a)를 따라 이동하는 승강축받침(115b)을 마련하여 승강축(119)을 지지할 수 있도록 하고, 승강축받침(115b)에 경사면을 형성하고, 이 경사면과 면접하는 경사면을 갖는 가압구(115c)를 마련하되, 가압구(115c)에는 정역회전하는 핀승강수단용 모터(115d)에 의해 회전하는 나사축을 결합하여 승강축받침(115b)을 가압할 때 수직가이드(115a)를 따라 상향 이동하는 승강축받침(115b)에 의해 승강핀(113)이 결합된 핀받침(114)이 상승하면서 제1,2대차(11)(11') 상부로 승강핀(113)이 노출되면서 피자도우를 들어 올리게 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 6에 있어서;
상기 이송기(10)에는 피자도우성형기(12)의 측방으로 재료를 공급받는 재료공급공간(16)을 마련하고;
토핑재료 공급기(13)의 측방으로 토핑된 피자도우를 배출하는 피자도우배출공간(17)을 마련한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 6에 있어서;
상기 피자도우성형기(12)와, 토핑재료 공급기(13) 사이에는 피자도우의 가장자리를 방사상으로 절단하고 부재료를 투입하고 이를 감싸도록 말아 올리는 작업을 행하는 피자도우 가장자리 성형기(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 13에 있어서;
피자도우 가장자리 성형기(15)는;
기체(2)에 지지되도록 설치한 가장자리 성형기용 Z축로봇(151)과;
가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에 설치한 절단칼용 Z축로봇(152)과;
절단칼용 Z축로봇(152)의 하단에 결합한 롤러타입의 절단칼(152a)과;
가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에 설치되며 스크루(153b)가 내장되어 하단의 노즐로 부재료를 공급하는 부재료공급기(153)와;
누름수단용 모터(154a)에 의해 상하 이동하는 가동핀(154b)과 가동핀(154b)의 전방에 마련된 고정핀(154c)에 결합되어 가동핀(154b)과 결합된 부분을 중심으로 해서 호운동 가능하도록 결합한 가압누름구(154d)로 구성되는 누름수단(154)을 포함하는 것으로,
피자도우의 가장자리에 부재료공급기(153)를 통해 부재료를 투입한 상태에서 누름수단(154)으로 피자도우의 가장자리를 감아올려 부재료를 감싸는 작업이 행해지도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 14에 있어서;
가장자리 성형기용 Z축로봇(151)의 테이블에 설치되어 있는 절단칼용 Z축로봇(152)의 측방으로 공기빼기롤러용 Z축로봇(24)을 설치하고, 그 하측으로 공기빼기롤러(23)를 자유회전되도록 설치하며, 외주연에는 펀칭핀(23a)이 복수개 구성되어 피자도우에 펀칭이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 6에 있어서;
상기 피자도우성형기(12)는 기체(2)에 세워진 서포터와;
상기 서포터에 결합된 도우성형용 Z축로봇(121)과;
상기 도우성형용 Z축로봇(121)의 테이블에 설치한 승강부재(122)와;
승강부재(122)에 설치한 가압대(123)와;
상기 가압대(123)에 설치된 콘 타입으로 형성된 한 쌍의 가압롤러(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 16에 있어서;
상기 가압대(123)에 공기빼기롤러(23)를 더 부착하되;
상기 공기빼기롤러(23)는 가압대 또는 테이블에 자유회전하도록 결합하며, 외주연에는 펀칭핀(23a)이 복수개 구성되어 피자도우에 펀칭이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 16에 있어서;
상기 가압롤러(124)가 결합된 축지부(125)는 가압대(123)에 횡설되어 있는 나사축(126)에 결합되며;
상기 나사축(126)에는 승강부재(122)에 고정된 구동모터(128)와 베벨기어(127)로 연결되어 정역회전되도록 함으로 해서 가압롤러(124)가 내외측으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
기체(2)에는 토핑된 상태의 피자도우를 보관할 수 있는 보관함(21)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
피자도우에 복수의 토핑재료를 선택적으로 도포하거나 뿌리거나 또는 슬라이스 상태로 올리는 토핑재료 공급기(13)는;
토마토소스 또는 올리브를 공급하는 제1공급기(131)와, 치즈, 양파, 소시지, 피클류를 슬라이스 상태로 공급하는 제2공급기(132)를 적어도 하나 이상 배치하여 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 20에 있어서;
상기 제1공급기(131)는 토마토소스 또는 올리브가 담긴 저장통(131a)과; 저장통(131a)의 하측으로 결합되는 이송관(131b)과, 이송관(131b)의 내측에 설치되어 이송모터(131c)에 의해 구동되는 스크루 및 이송관(131b)의 말미에 하향 개구되도록 형성한 배출구(131e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 17에 있어서;
제2공급기(132)는, 치즈, 양파, 소시지, 피클류가 내입되는 수직관체(132a)와; 수직관체(132a)의 하단에 결합된 수평지지체(132b)와, 상기 수평지지체(132b)에 조립되어 슬라이드 이동되며, 수직관체(132a)의 하부를 지나는 채칼(132d)이 구비된 이동체(132c)와; 상기 이동체(132c)와 링크(132e)로 연결된 캠판(132g) 및 캠판(132g)을 구동시키는 제2공급기용 모터(132f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 22에 있어서;
상기 제2공급기(132)는, 직경이 작은 복수의 수직관체(132a)를 설치하여 가는 토핑재료들을 내입할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치
청구항 22에 있어서;
상기 수직관체(132a)는 관체회동수단(133)에 의해 회동되는 원판(134)에 복수로 설치한 인덱스타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 피자 제조장치
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
상기 오븐(9)은 턴테이블 상측으로 1개 이상 피자안치판(92)을 구비하거나 또는 1개 이상 피자안치판(92)을 병렬로 구비한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 25에 있어서;
상기 턴테이블타입의 오븐(9)은,
오븐용 구동수단(91)에 의해 구동되는 테이블에 피자안치판(92)을 형성하고, 피자안치판(92)에는 복수의 핀구멍(93)을 형성하고, 피자안치판(92)의 하측으로는 핀구멍(93)을 통해서 승강하는 승강핀(94)이 결합된 핀받침(95)을 마련하고, 솔레노이드 나 실린더, 모터와 같이 이루어질 수 있는 핀승강수단(96)에 의해 승강핀(94)이 승강되면서 피자도우를 피자안치판(92)에서 들어 올릴 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 25에 있어서;
상기 병렬 배치 타입의 오븐(9)은,
피자안치판(92)에 복수의 핀구멍(93)을 형성하고, 피자안치판(92)의 하측으로는 핀구멍(93)을 통해서 승강하는 승강핀(94)이 결합된 핀받침(95)을 마련하고, 핀승강수단(96)에 의해 승강핀(94)이 승강되면서 피자도우를 피자안치판(92)에서 들어 올릴 수 있도록 구성하고;
피자안치판(92)의 하측으로 일체 형성되어 있는 지지판(97)에는 회동베어링과 피동풀리(98)를 결합하여 오븐몸체 쪽에 결합되어 있는 오븐용 구동수단(91)의 동력이 전달이 전달되어 피자안치판(92)이 회동될 수 있도록 하되;
상기 피동풀리(98)는 중공형으로 구성하여 핀승강수단(96)의 승강축(96a)이 통과되도록 한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 이송로봇(4)은 포크유닛(41)이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과;
수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 포크유닛(41)이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과;
양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과;
수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 하부 Y1축직선로봇(44)과;
하부 Y1축직선로봇(44)의 테이블에 설치되는 회동수단(45)과;
상기 회동수단(45)의 상부에 설치되며 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과;
양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과;
수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 Y축관절로봇(47)과;
Y축관절로봇(47)에 설치되며 포크유닛(41)이 설치된 회동수단(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되며 회동수단(45)에 의해 회동되고, 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치되는 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되며 회동수단(45)에 의해 회동되고, 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되는 하부 Y1축직선로봇(44)과, 하부 Y1축직선로봇(44)의 테이블에 설치되는 회동수단(45)과, 상기 회동수단(45)의 상부에 설치되며 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 3에 있어서;
상기 이송로봇(4)은, 바닥에 기체(2)의 길이 방향으로 설치한 수평이송용 X축직선로봇(42)과, 수평이송용 X축직선로봇(42)의 테이블에 설치한 1개 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(43)과, 수직이송용 Z축직선로봇(43)의 테이블에 설치되는 포크유닛(41)이 결합된 상부 Y2축직선로봇(46)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 2에 있어서;
상기 기체(2)는 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 케이싱(20) 형태로 구성하여 각 구성부재들이 내장되며, 피자도우와 포장용기 및 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍(201)이 전방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 수납공간(202)으로 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 3에 있어서;
상기 기체(2)는 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 케이싱(20) 형태로 구성하여 각 구성부재들이 내장되며, 피자도우와 포장용기 및 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍(201)이 피자도우와 포장용기 위한 복수의 작업구멍(201)이 후방으로 형성되고, 피자 인출을 위한 복수의 작업구멍(201)이 전방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 수납공간(202)으로 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
기체(2) 또는 아일랜드(19)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(3)로 포함하되;
상기 단말기(3)는 사용자가 조작하는 주문 및 결재기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서;
상기 배출부(5)는 승강식 또는 인라인타입 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피자 제조장치.
단말기(3)에 의해 피자 주문이 이루어질 때 이송로봇(4)에 의해 피자성형기에서 만들어진 도우에 토핑재료 공급기(13)를 통해 토핑재료를 공급 후 오븐(9)에서 구워 제조된 피자를 배출하는 것으로;
이송기(10)의 제1로봇(10a)에 의해 이송되는 제1대차(11)에 위치하는 피자도우를 피자도우 이동수단(18)으로 들어 올린 후 이송기(10)의 제2로봇(10b)에 의해 이송되는 제2대차(11')에 올리는 피자도우를 이송하는 단계(S20)와;
이송기(10)의 제2로봇(10b)에 의해 이송되는 제2대차(11')에 올린 피자도우에 토마토소스 또는 올리브나 치즈, 양파, 소시지, 피클류 중 적어도 하나 이상을 도포하거나 올리는 토핑단계(S40)와;
토핑된 피자도우를 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 오븐(9)에 투입하여 피자를 굽는단계와;
토핑단계(S40) 또는 피자를 굽는단계일 때 포장용기를 공급하고, 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 제조일자를 인쇄하는 포장용기 공급단계(S70)와;
오븐(9)에서 소정온도에 의해 구워진 피자를 이송로봇(4)에 구비된 포크유닛(41)에 올려 피장용기에 투입하는 피자커팅준비단계(S80)와;
용기 안치부(81)에 안치된 포장용기에 올린 피자를 피자절단기(8)로 커팅하는 커팅단계(S90)와;
커팅된 피자가 담긴 피자를 이송로봇(4)에 구비된 포크로 받쳐 배출부(5)로 배출하는 피자배출단계(S100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조방법.
청구항 41에 있어서;
별도 구비되는 재료투입기에서 공급되는 재료를 이송기(10)의 제1로봇(10a)에 의해 이송되는 제1대차(11)에 올리고 피자도우성형기(12)로 피자도우를 성형하는 단계(S10)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조방법.
청구항 41에 있어서;
상기 피자도우를 이송하는 단계(S20)와 토핑단계(S40) 사이에는 피자도우의 가장자리를 방사상으로 절단하고 부재료를 투입한 후 이를 감싸도록 말아 올리는 작업을 행하는 피자도우 가장자리 성형단계(S30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조방법.
청구항 41에 있어서;
토핑단계(S40)에서 제공되는 피자도우를 보관함(21)에 보관하였다가 오븐(9)에 투입하여 피자를 굽도록 하는 피자도우보관단계(S50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피자 제조방법.
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