CN113545654B - 一种鲜食面煮制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鲜食面煮制设备，包括碗柜、升降机构、翻转机构、推离机构、水平输送机构、固体料加料机构以及液体料加料机构，碗柜包括碗仓和的面碗自动下料装置，升降机构包括支撑板和升降动力装置，翻转机构包括煮勺和翻转动力装置，推离机构包括推板和推离动力装置，水平输送机构包括水平输送装置和水平输送动力装置，固体料加料机构包括固体料仓和固体料自动下料装置，液体料加料机构包括液体料仓和液体料自动下料装置。本发明公开的鲜食面煮制设备，实现鲜食面的自动煮制，节约了人工，大大提升了工作效率。

Description

一种鲜食面煮制设备
技术领域
本发明属于食品设备技术领域，具体涉及一种鲜食面煮制设备。
背景技术
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
鲜食面在我国有着庞大的使用需求，但大多数面馆却仍然是人工进行鲜食面的煮制工作。人工煮制容易造成鲜食面成品的煮制效率低下，无法满足顾客的需求。且容易产生因动作的规范性不达标对鲜食面成品的口味造成不统一的不良后果。其次，人工进行费力以及重复性高的煮制动作，会损害工人的身体健康。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于如何在鲜食面的煮制过程中减少工人数量，节省人工的成本。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种鲜食面煮制设备，包括碗柜、升降机构、翻转机构、推离机构、水平输送机构、固体料加料机构以及液体料加料机构，
所述碗柜包括用于存储面碗的碗仓和用于允许和阻止所述碗仓中的面碗下落到所述升降机构上的面碗自动下料装置；
所述升降机构包括用于承接自所述碗仓下落的面碗的支撑板和用于带动所述支撑板沿竖直方向下行的升降动力装置；
所述翻转机构包括用于煮制鲜食面的煮勺和用于带动所述煮勺绕水平方向翻转并将煮好的鲜食面倒入所述支撑板上的面碗中的翻转动力装置；
所述推离机构包括用于将所述支撑板上的面碗推离的推板和用于带动所述推板沿水平方向移动的推离动力装置；
所述水平输送机构包括用于承接自所述支撑板被推离的面碗的水平输送装置和用于带动所述水平输送装置沿水平方向移动的水平输送动力装置；
所述固体料加料机构包括用于存储固体料的固体料仓和用于允许和阻止所述固体料仓中的固体料下落到所述水平输送机构上的面碗中的固体料自动下料装置；
所述液体料加料机构包括用于存储液体料的液体料仓和用于允许和阻止所述液体料仓中的液体料下落到所述水平输送机构上的面碗中的液体料自动下料装置。
优选的，所述支撑板的板边设有用于嵌设面碗的碗底的第一豁口，所述推板设于所述支撑板的下方，所述推板将所述支撑板上的面碗自所述第一豁口推离所述支撑板。
优选的，所述推板的板边设有用于嵌设所述面碗的碗底的第二豁口，所述第一豁口与所述第二豁口的开口朝向相同。
优选的，所述煮勺绕水平X轴方向翻转倒出煮好的鲜食面，所述推板沿水平Y轴方向推动面碗，所述水平输送装置沿水平X轴方向输送面碗。
优选的，所述碗柜包括沿水平X轴方向依次布置的多个所述碗仓，所述支撑板为沿水平X轴方向延伸的条形板，所述翻转机构包括沿水平X轴方向依次布置的多个所述煮勺。
优选的，所述固体料仓和所述液体料仓沿所述水平输送装置的输送方向依次布置。
优选的，所述固体料仓设置为分别用于存储不同固体料的多个，所述液体料仓为漏斗形。
优选的，所述面碗自动下料装置为气动手爪。
优选的，所述固体料自动下料装置包括可打开的关闭所述固体料仓的仓口的仓门、用于为所述仓门动作提供动力的开闭动力装置、用于承接自所述固体料仓的仓口下落的固体料的定容积盒体、用于将所述定容积盒体中的固体料推出后下落到所述水平输送装置上的面碗中的固体料推料装置以及用于带动所述固体料推料装置推出固体料的固体加料动力装置。
优选的，所述液体料自动下料装置包括三通阀、通路切换动力装置、活塞腔以及液体加料动力装置，所述三通阀的其中两个出口分别连接所述液体料仓的仓口和所述活塞腔，所述三通阀的另一个出口朝向所述水平输送装置上的面碗，所述通路切换动力装置带动所述三通阀的阀芯运动并改变流道，所述液体加料动力装置推动所述活塞腔中的液体流出。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1)本发明公开的鲜食面煮制设备，实现鲜食面的自动煮制，节约了人工，大大提升了工作效率；
2)本发明公开的鲜食面煮制设备，结构紧凑、合理，操作方便，通过第一开闭动力装置和升降动力装置的配合，实现了自动取碗，极大地节省了操作成本，节省了人力资源。通过推离动力装置和水平输送装置实现了碗在各个工位的流转，使多动作的机器结构配置更灵活，总体结构更紧凑。通过固体加料控制装置和液体加料动力装置实现了鲜食面煮制的关键动作，使本机器具有了一定的实际使用的能力。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明公开的鲜食面煮制设备的结构示意图。
其中，1、碗柜；11、碗仓；12、气动手爪；21、支撑板；211、第一豁口；22、升降动力装置；31、煮勺；32、翻转动力装置；41、推板；411、第二豁口；42、推离动力装置；51、水平输送装置；61、固体料仓；62、开闭动力装置；63、定容积盒体；64、固体加料动力装置；71、液体料仓；72、三通阀；73、通路切换动力装置；74、活塞腔；75、液体加料动力装置；81、第一机架；82、第二机架；83、第三机架；84、第四机架；9、面碗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
参见图1，如其中的图例所示，一种鲜食面煮制设备，包括碗柜、升降机构、翻转机构、推离机构、水平输送机构、固体料加料机构以及液体料加料机构，
上述碗柜包括用于存储面碗的碗仓11和用于允许和阻止上述碗仓11中的面碗下落到上述升降机构上的面碗自动下料装置；
上述升降机构包括用于承接自上述碗仓11下落的面碗的支撑板21和用于带动上述支撑板21沿竖直方向下行的升降动力装置22；
上述翻转机构包括用于煮制鲜食面的煮勺31和用于带动上述煮勺31绕水平方向翻转并将煮好的鲜食面倒入上述支撑板21上的面碗中的翻转动力装置(图中未示出)；
上述推离机构包括用于将上述支撑板21上的面碗推离的推板41和用于带动上述推板41沿水平方向移动的推离动力装置42；
上述水平输送机构包括用于承接自上述支撑板21被推离的面碗的水平输送装置51和用于带动上述水平输送装置沿水平方向移动的水平输送动力装置(图中未示出)；
上述固体料加料机构包括用于存储固体料的固体料仓61和用于允许和阻止上述固体料仓61中的固体料下落到上述水平输送机构上的面碗中的固体料自动下料装置；
上述液体料加料机构包括用于存储液体料的液体料仓71和用于允许和阻止上述液体料仓71中的液体料下落到上述水平输送机构上的面碗中的液体料自动下料装置。
本实施例中优选的实施方式，上述支撑板21的板边设有用于嵌设面碗的碗底的第一豁口211，上述推板41设于上述支撑板21的下方，上述推板41将上述支撑板21上的面碗自上述第一豁口211推离上述支撑板21。
本实施例中优选的实施方式，上述推板41的板边设有用于嵌设上述面碗的碗底的第二豁口411，上述第一豁口211与上述第二豁口411的开口朝向相同。
本实施例中优选的实施方式，上述煮勺31绕水平X轴方向翻转倒出煮好的鲜食面，上述推板41沿水平Y轴方向推动面碗，上述水平输送装置51沿水平X轴方向输送面碗。
本实施例中优选的实施方式，上述碗柜1包括沿水平X轴方向依次布置的多个上述碗仓11，上述支撑板21为沿水平X轴方向延伸的条形板，上述翻转机构包括沿水平X轴方向依次布置的多个上述煮勺31。
本实施例中优选的实施方式，上述固体料仓61和上述液体料仓71沿上述水平输送装置51的输送方向依次布置。
本实施例中优选的实施方式，上述固体料仓61设置为分别用于存储不同固体料的多个，上述液体料仓71为漏斗形。
本实施例中优选的实施方式，上述面碗自动下料装置为气动手爪12。
本实施例中优选的实施方式，上述固体料自动下料装置包括可打开的关闭上述固体料仓的仓口的仓门(图中未示出)、用于为上述仓门动作提供动力的开闭动力装置62、用于承接自上述固体料仓61的仓口下落的固体料的定容积盒体63、用于将上述定容积盒体63中的固体料推出后下落到上述水平输送装置上的面碗中的固体料推料装置(图中未示出)以及用于带动上述固体料推料装置推出固体料的固体加料动力装置64。
本实施例中优选的实施方式，所述液体料自动下料装置包括三通阀72、通路切换动力装置73、活塞腔74以及液体加料动力装置75，三通阀72的其中两个出口分别连接液体料仓71的仓口和活塞腔74，三通阀72的另一个出口朝向水平输送装置51上的面碗，通路切换动力装置73带动三通阀72的阀芯运动并改变流道，液体加料动力装置75推动活塞腔74中的液体流出。
上文中，碗柜、升降机构以及翻转机构安装在一第一机架81上，第一机架81为双层机架，碗柜安装在双层机架的上层，升降机构和翻转机构安装在双层机架的下层；水平输送机构安装在第二机架82上，固体料加料机构安装在第三机架83上，液体料加料机构安装在第四机架84上。
上文中的升降动力装置、翻转动力装置、推离动力装置、开闭动力装置、固体加料动力装置、流道切换动力装置以及液体加料动力装置均为气动执行元件，煮勺通过气动执行元件和机械传动机构来实现煮勺的180°翻转，将煮好的面送入碗中。上述水平输送装置为电机，上述水平输送装置为传送带。
碗柜的结构为分离式，碗仓可以根据不同面食的实际容量要求，进行碗的容积大小的随意搭配。通过控制气动手爪的开闭可实现碗柜中碗的下落，之后配合在支撑板的升降实现自动接碗的动作。
下面介绍上述鲜食面煮制设备的工作过程，包括如下步骤：
(1)升降动力装置带动支撑板上行；
(2)面碗自动下料装置动作，碗仓中的面碗9下落到支撑板上；
(3)鲜食面由操作人员放入煮勺中，经过约1分30秒的煮制，翻转动力装置带动煮勺完成180°的翻转，煮制好的鲜食面经过翻转，以汤甩干、只有鲜食面的状态落入支撑板上的面碗之中；
(4)推离动力装置带动推板将支撑板上面碗推到水平输送装置上；
(5)水平输送动力装置带动水平输送装置动作，将面碗传送到固体料加料机构的下方；
(6)开闭动力装置带动仓门打开，固体料仓中固体料的门打开之后，固体料通过重力落入定容积盒体中，固体料加料动力装置将定容积盒体中的固体料推到固体料加料机构下方的面碗中；
(7)水平输送动力装置带动水平输送装置动作，将面碗传送到液体料加料机构的下方；
(8)通路切换动力装置动作，液体料仓与活塞腔连通，液体料进入活塞腔，通路切换动力装置再动作，活塞腔与液体料加料机构下方的面碗接通，液体料加料动力装置将活塞腔中的液体料推到液体料加料机构下方的面碗中；
(9)水平输送装置继续将面碗向后传送，并由操作人员将面碗取走。
本发明实现了鲜食面的煮制，节约了人工，大大提升了鲜食面煮制的效率，适用于不同规格的碗以及所需不同配料的面煮制。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种鲜食面煮制设备，其特征在于，包括碗柜、升降机构、翻转机构、推离机构、水平输送机构、固体料加料机构以及液体料加料机构，
所述碗柜包括用于存储面碗的碗仓和用于允许和阻止所述碗仓中的面碗下落到所述升降机构上的面碗自动下料装置；
所述升降机构包括用于承接自所述碗仓下落的面碗的支撑板和用于带动所述支撑板沿竖直方向下行的升降动力装置；
所述翻转机构包括用于煮制鲜食面的煮勺和用于带动所述煮勺绕水平方向翻转并将煮好的鲜食面倒入所述支撑板上的面碗中的翻转动力装置；
所述推离机构包括用于将所述支撑板上的面碗推离的推板和用于带动所述推板沿水平方向移动的推离动力装置；
所述水平输送机构包括用于承接自所述支撑板被推离的面碗的水平输送装置和用于带动所述水平输送装置沿水平方向移动的水平输送动力装置；
所述固体料加料机构包括用于存储固体料的固体料仓和用于允许和阻止所述固体料仓中的固体料下落到所述水平输送机构上的面碗中的固体料自动下料装置；
所述液体料加料机构包括用于存储液体料的液体料仓和用于允许和阻止所述液体料仓中的液体料下落到所述水平输送机构上的面碗中的液体料自动下料装置；
其中，所述碗柜包括沿水平X轴方向依次布置的多个所述碗仓，所述支撑板为沿水平X轴方向延伸的条形板，所述翻转机构包括沿水平X轴方向依次布置的多个所述煮勺，所述煮勺绕水平X轴方向翻转倒出煮好的鲜食面，所述推板沿水平Y轴方向推动面碗，所述水平输送装置沿水平X轴方向输送面碗，所述固体料仓和所述液体料仓沿所述水平输送装置的输送方向依次布置。
2.根据权利要求1所述的鲜食面煮制设备，其特征在于，所述支撑板的板边设有用于嵌设面碗的碗底的第一豁口，所述推板设于所述支撑板的下方，所述推板将所述支撑板上的面碗自所述第一豁口推离所述支撑板。
3.根据权利要求2所述的鲜食面煮制设备，其特征在于，所述推板的板边设有用于嵌设所述面碗的碗底的第二豁口，所述第一豁口与所述第二豁口的开口朝向相同。
4.根据权利要求1所述的鲜食面煮制设备，其特征在于，所述固体料仓设置为分别用于存储不同固体料的多个，所述液体料仓为漏斗形。
5.根据权利要求1所述的鲜食面煮制设备，其特征在于，所述面碗自动下料装置为气动手爪。
6.根据权利要求1所述的鲜食面煮制设备，其特征在于，所述固体料自动下料装置包括可打开的关闭所述固体料仓的仓口的仓门、用于为所述仓门动作提供动力的开闭动力装置、用于承接自所述固体料仓的仓口下落的固体料的定容积盒体、用于将所述定容积盒体中的固体料推出后下落到所述水平输送装置上的面碗中的固体料推料装置以及用于带动所述固体料推料装置推出固体料的固体加料动力装置。
7.根据权利要求1所述的鲜食面煮制设备，其特征在于，所述液体料自动下料装置包括三通阀、通路切换动力装置、活塞腔以及液体加料动力装置，所述三通阀的其中两个出口分别连接所述液体料仓的仓口和所述活塞腔，所述三通阀的另一个出口朝向所述水平输送装置上的面碗，所述通路切换动力装置带动所述三通阀的阀芯运动并改变流道，所述液体加料动力装置推动所述活塞腔中的液体流出。
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