CN112438593A - 自动煮面设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动煮面设备，包括煮面模块、面条供给模块、面碗供给模块及面条移动模块。煮面模块包括多个煮面单元。面条供给模块适于提供多份面条至这些煮面单元内，这些煮面单元适于分别烹煮面条。面碗供给模块适于提供多个面碗。面条移动模块适于将这些煮面单元内的经烹煮的面条分别移至这些面碗内。本发明的自动煮面设备可大幅提升出餐速度。

Description

自动煮面设备

技术领域

本发明涉及一种煮面设备，尤其涉及一种自动煮面设备。

背景技术

面是人类的主食之一，随着饮食文化的演进，各种面类料理普及于消费市场。如源于日本的拉面、源于东南亚的肉骨茶面及源于台湾的担仔面等。为了提供消费者质量稳定的面类料理，一些自动化煮面设备逐步发展，藉其自动化的煮面功能来避免人为因素导致面类料理的美味及卫生质量不稳定。然而，在现行的自动化煮面设备中，其煮面模块一次仅能烹煮一份面类料理，无法因应多位消费者的点餐而同时进行多份面类料理的烹煮，使得出餐速度过于缓慢。

发明内容

本发明是针对一种自动煮面设备，可大幅提升出餐速度。

根据本发明的实施例，自动煮面设备包括煮面模块、面条供给模块、面碗供给模块及面条移动模块。煮面模块包括多个煮面单元。面条供给模块适于提供多份面条至这些煮面单元内，这些煮面单元适于分别烹煮面条。面碗供给模块适于提供多个面碗。面条移动模块适于将这些煮面单元内的经烹煮的面条分别移至这些面碗内。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，在面条移动模块将煮面单元内的经烹煮的面条移至面碗内的同时，面条移动模块适于将另一煮面单元内的经烹煮的另一面条移至另一面碗内。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，在任一煮面单元将面条煮熟的同时，面条移动模块适于立刻将煮熟的面条移至对应的面碗内。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，煮面模块包括至少一煮面槽，各煮面单元包括煮面斗，煮面斗适于容纳面条且适于移入煮面槽，使面条在煮面槽内的水中烹煮。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，煮面槽内具有至少一气流提供装置，气流提供装置适于提供气流至煮面槽内的水中，以扰动煮面槽中的煮面斗内的面条。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，自动煮面设备包括至少一抖动单元，其中抖动单元连接于煮面斗，在面条于煮面槽内经烹煮后，煮面斗适于移离煮面槽且抖动单元适于驱动煮面斗抖动，以移除煮面斗内的面条上的水。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面条移动模块包括至少一抬升机构，至少一抬升机构连接于煮面斗，且适于驱动煮面斗上升而移离煮面槽。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面条移动模块包括至少一翻转机构，至少一翻转机构连接于煮面斗，且适于驱动煮面斗翻转以使煮面斗内的面条落下至对应的面碗内。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面碗供给模块包括面碗存储单元及面碗输送系统，面碗存储单元适于存储这些面碗，面碗输送系统适于分别输送这些面碗至对应于这些煮面单元的位置。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面碗输送系统包括输送带、至少一水平轨道及至少一垂直轨道，输送带适于承接来自面碗存储单元的面碗，且适于将面碗输送至对应于煮面单元的位置，至少一垂直轨道适于承接输送带上的面碗且适于沿垂直方向输送面碗往对应的煮面单元移动，以使面碗适于承接来自对应的煮面单元的经烹煮的面条，至少一水平轨道适于沿水平方向输送容纳有经烹煮的面条的面碗。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面碗输送系统包括至少一移动载台，面碗存储单元配置于至少一移动载台上方且适于提供面碗至至少一移动载台上，至少一移动载台适于沿水平方向移动而靠近煮面单元，以使面碗适于承接来自对应的煮面单元的经烹煮的面条，至少一移动载台适于沿水平方向移动而远离煮面单元。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面碗输送系统包括输送带及至少一移载机构，输送带适于承接来自面碗存储单元的面碗，且适于将面碗输送至对应于煮面单元的位置，至少一移载机构适于承接输送带上的面碗且适于沿弧形路径输送面碗往对应的煮面单元移动，以使面碗适于承接来自对应的煮面单元的经烹煮的面条，至少一移载机构适于沿弧形路径输送容纳有经烹煮的面条的面碗远离煮面单元。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，面碗输送系统包括至少一移载机构，面碗存储单元配置于至少一移载机构上方且适于提供面碗至至少一移载机构上，至少一移载机构适于沿弧形路径输送面碗往对应的煮面单元移动，以使面碗适于承接来自对应的煮面单元的经烹煮的面条，至少一移载机构适于沿弧形路径输送容纳有经烹煮的面条的面碗远离煮面单元。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，自动煮面设备包括配料供给模块，其中配料供给模块适于提供至少一配料至面碗内。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，至少一配料包括至少一液态配料，配料供给模块包括至少一液态配料存储槽，至少一液态配料存储槽适于存储至少一液态配料。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，配料供给模块包括至少一调味料供应单元及至少一混合单元，至少一混合单元连接于液态配料存储槽且连接于调味料供应单元，来自液态配料存储槽的至少一液态配料及来自至少一调味料供应单元的至少一调味料适于在混合单元内混合后被移至面碗内。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，至少一配料包括至少一固态配料，配料供给模块包括至少一固态配料存储槽，至少一固态配料存储槽适于存储至少一固态配料。

在根据本发明的实施例的自动煮面设备中，配料供给模块包括固态配料输送单元，固态配料输送单元适于承接来自至少一固态配料存储槽的至少一固态配料并往面碗移动，以将至少一固态配料移至面碗内。

基于上述，在本发明的自动煮面设备中，煮面模块包含多个煮面单元。当其中一个煮面单元接收来自面条供给模块的面条并烹煮面条，或经由面条移动模块将经烹煮的面条移至其中一个面碗并出餐时，另一煮面单元可接收来自面条供给模块的另一面条并烹煮面条，或经由面条移动模块将经烹煮的面条移至另一面碗并出餐。藉此，因应多位消费者的点餐，煮面模块可藉其多个煮面单元同时进行多份面类料理的烹煮及出餐，以大幅提升出餐速度。

附图说明

图1是本发明一实施例的自动煮面设备的立体示意图；

图2是图1的自动煮面设备的俯视示意图；

图3A是图1的自动煮面设备的部分构件立体示意图；

图3B及图3C示出本发明其他实施例的煮面槽；

图4A及图4B示出图3的面条供给模块的作动方式；

图5是图1的煮面单元及面条移动模块的侧视示意图；

图6A至图6C示出图5的面条移动模块作动方式；

图7是图1的自动煮面设备的部分构件立体示意图；

图8A及图8B示出图7的承载单元的作动流程；

图9A至图9D示出本发明其他实施例输送面碗的方式；

图10A及图10B示出图9的开阖门的作动方式；

图11是图7的自动煮面设备的部分构件立体示意图；

图12A是图7的自动煮面设备的部分构件立体示意图；

图12B示出图12A的承接盘往下旋转；

图13是本发明另一实施例的自动煮面设备的立体示意图；

图14是图13的自动煮面设备的俯视示意图；

图15是本发明另一实施例的自动煮面设备的俯视示意图；

图16是图15的自动煮面设备的部分构件立体图。

附图标记说明

50：面条；

60：面碗；

100、100A、100B：自动煮面设备；

110：煮面模块；

112：煮面单元；

112a：煮面槽；

112a1：气流提供装置；

112b：煮面斗；

120、120A：面条供给模块；

122、122A：面条存储槽；

122a、128：闸门；

122b：开口；

124：输送带；

126：推送板；

126a：顶杆；

126c：滑轨；

129：隔板；

130：面碗供给模块；

132：面碗存储单元；

134：面碗输送系统；

134a：输送带；

134b：水平轨道；

134c：垂直轨道；

134c’、134c”：升降装置；

134d、134d’：承载单元；

134d1：支撑板；

134e、134e’：移动载台；

134f、134f’：移载机构；

134g：开阖门；

140：面条移动模块；

142：抬升机构；

144：翻转机构；

144a：止挡件；

144b：顶杆；

144b1：辅助滚轮；

144b2：枢轴；

150：抖动单元；

160、160B：配料供给模块；

162、162B：液态配料存储槽；

162a：调味料供应单元；

162b：混合单元；

164、164B：固态配料存储槽；

164a：固态配料输送单元；

164a1：承接盘；

164b：滑轨；

E：出口；

H：开口。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1是本发明一实施例的自动煮面设备的立体示意图。图2是图1的自动煮面设备的俯视示意图。请参考图1及图2，本实施例的自动煮面设备100包括煮面模块110、面条供给模块120、面碗供给模块130及面条移动模块140。煮面模块110包括多个煮面单元112，各煮面单元112具有对应的一面碗位置。面条供给模块120适于提供多份面条50至这些煮面单元112内，这些煮面单元112适于分别烹煮面条50。面碗供给模块130适于分别输送面碗60至这些煮面单元112的这些面碗位置。面条移动模块140适于将这些煮面单元112内的经烹煮的面条50分别移至这些面碗60内。

在任一煮面单元112烹煮面条50的同时，任另一煮面单元112可烹煮另一面条50。此外，在任一煮面单元112烹煮面条50的同时，面条供给模块120可提供另一面条50至任另一煮面单元112内。并且，在任一煮面单元112煮熟面条50时，面条移动模块140可将所述煮面单元112刚烹煮的面条50立刻移至对应的面碗60内，不受其他煮面单元112烹煮面条50的状况影响，因为各煮面单元112有独自对应的面碗60位置，所以各煮面单元112内烹煮好的面条50皆可以被面条移动模块140马上放到所对应的面碗60位置。任一个煮面单元112煮熟面条50时，面条移动模块140皆可立即将该煮面单元112内该煮熟的面条50移至所对应的面碗60内，不会受到其他煮面单元112内煮熟的面条50也正被面条移动模块140移至所对应的面碗60的影响。更明白地说，当多于一个煮面单元112同时煮熟面条50时，面条移动模块140可将该些煮面单元112内该煮熟的面条50同时移至所对应的面碗60内。

亦即，当其中一个煮面单元112接收来自面条供给模块120的面条50并烹煮面条50，或经由面条移动模块140将经烹煮的面条50移至其中一个面碗60并出餐时，另一煮面单元112可接收来自面条供给模块120的另一面条50并烹煮面条50，或经由面条移动模块140将经烹煮的面条50移至另一面碗60并出餐。藉此，因应多位消费者的点餐，煮面模块110可藉其多个煮面单元112同时进行多份面类料理的烹煮及出餐，以互不受影响方式将煮熟的面条50移到面碗60内，大幅提升出餐速度。这项面条移动模块140可将各煮面单元112内刚煮熟的面条50马上移出煮面单元112，再接续放置到对应面碗60的特性，可让面条50随时被投入目前没有执行烹煮面条工作的煮面单元112，而不需考虑该面条50煮熟时，是否面条移动模块140可以实时将面条50移出煮面单元112，以免产生过度烹煮现象。缺乏这种特性的自动煮面机，将面条50放进任何一个煮面单元112前，都必须先计算是否将面条50放进煮面单元112后，可确保煮面单元112内面条50煮熟时就有面条移动模块140能够将面条50移出煮面单元112，以避免面条50过熟，这项额外的面条50投入煮面单元112的时间限制除增加控制的复杂度外，更明显降低自动煮面机的整体煮面速度。

图3A是图1的自动煮面设备的部分构件立体示意图。在本实施例中，煮面槽112a的数量如图3A所示为多个以分别容纳多个煮面斗112b，然本发明不以此为限，以下通过附图举例说明。图3B及图3C示出本发明其他实施例的煮面槽112a。煮面槽112a的数量可如图3B所示为单一个，用以同时容纳多个煮面斗112b。此外，煮面槽112a的数量可如图3C所示为两个，分别用以容纳部分煮面斗112b。图4A及图4B示出图3A的面条供给模块的作动方式。如图3A所示，本实施例的面条供给模块120包括面条存储槽122、输送带124、多个推送板126、多个闸门128及隔板129。面条存储槽122具有供面条50移出的开口122b及对应于开口122b的闸门122a。闸门122a可通过汽缸、螺杆、齿条马达、皮带、电动伸缩杆等致动组件被驱动而沿滑轨122c移动，本发明不对此加以限制。输送带124设在对应于开口122b的位置。隔板129阻隔于煮面模块110与输送带124之间，这些闸门128设于隔板129上且沿输送带124的输送方向排列，这些推送板126分别对应于这些闸门128的位置而设置。各推送板126可通过汽缸、螺杆、齿条马达、皮带等致动组件被驱动而沿滑轨126c移动，本发明不对此加以限制。

面条存储槽122的闸门122a可如图3A所示开启，使面条存储槽122内的面条50能够从面条存储槽122的开口122b移至面条存储槽122外并到达输送带124上。输送带124可将其上的面条50输送至对应于各闸门128的位置。接着，各推送板126可从图4A所示位置往图4B所示位置移动，以将面条50往闸门128处推送。在此推送过程中，各推送板126的顶杆126a会顺势推抵对应的闸门128，使闸门128翻转至图4B所示的开启状态，从而面条50可通过推送板126的推送而越过隔板129并沿着闸门128滑落至对应的煮面单元112。然后，当推送板126复位至图4A所示位置时，不再受到顶杆126a的推抵的闸门128会通过弹性件128a(示出为扭簧)的弹性力而复位至图4A所示的关闭状态。

图5是图1的煮面单元及面条移动模块的侧视示意图。如图5所示，本实施例的煮面模块110包括至少一煮面槽112a和多数个煮面单元112，各煮面单元112包括煮面斗112b，煮面斗112b适于容纳面条50(示出于图1及图2)且适于移入煮面槽112a，使面条50在煮面槽112a内的水中烹煮。此外，本实施例的煮面槽112a内具有气流提供装置112a1，气流提供装置112a1适于提供上升气流至煮面槽112a内的水中，以气流冲击并扰动煮面槽112a中的煮面斗112b内的面条50，使面条分散并让加热均匀。

图6A至图6C示出图5的面条移动模块作动方式。本实施例的面条移动模块140包括多个抬升机构142，各抬升机构142连接于对应的煮面斗112b，且适于驱动煮面斗112b及其内的经烹煮的面条50从图5所示位置上升至图6A所示位置而移离煮面槽112a。抬升机构142可通过汽缸、螺杆、齿条马达、皮带、电动伸缩杆等致动组件被驱动，本发明不对此加以限制。面条移动模块140更包括多个翻转机构144，各翻转机构144连接于对应的煮面斗112b，且适于驱动煮面斗112b如图6A至图6C所示翻转以使煮面斗112b内的面条50落下至对应的面碗60(示出于图1及图2)内。

详细而言，翻转机构144包括枢轴144b2。顶杆144b的一端通过枢轴144b2而枢接于抬升机构142。抬升机构142将煮面斗112b抬升至图6A所示位置。接着，顶杆144b可通过适当的机构或驱动装置的带动而如图6A至图6C所示以枢轴144b2为转轴而相对于抬升机构142产生转动以带动煮面斗112b翻转。在面条50随着煮面斗112b的翻转而移离煮面斗112b之后，抬升机构142复位至图5所示状态以使煮面斗112b回到煮面槽112a内。在其他实施例中，可通过提他适当方式驱使煮面斗112b翻转，本发明不对此加以限制。

此外，本实施例的自动煮面设备100更包括多个抖动单元150(标示于图5及图6A至图6C)。抖动单元150透过抬升机构142而间接地连接于煮面斗112b。在面条50于煮面槽112a内经烹煮且煮面斗112b移离煮面槽112a之后，抖动单元150适于驱动煮面斗112b抖动，以通过抖动过程中所产生的加速度以协助移除煮面斗112b内的面条上沾黏的水分，以提高面条50的口感。抖动单元150例如是通过曲柄滑块机构、压缩弹簧、飞轮挤压等方式被驱动而进行往复的直线变速运动，本发明不对此加以限制。

请参考图1，本实施例的面碗供给模块130包括面碗存储单元132及面碗输送系统134。面碗存储单元132适于存储这些面碗60，面碗输送系统134适于分别输送这些面碗60至对应于这些煮面单元112的位置。图7是图1的自动煮面设备的部分构件立体示意图。详细而言，面碗输送系统134如图7所示包括输送带134a、多个水平轨道134b、多个垂直轨道134c、多个承载单元134d及多个移动载台134e。输送带134a适于承接来自面碗存储单元132(示出于图1及图2)的面碗60，且适于将面碗60输送至对应于各煮面单元112(示出于图1及图2)的位置。

这些垂直轨道134c分别对应于这些煮面单元112的位置而设置，这些承载单元134d分别设置于这些垂直轨道134c上且用以承接输送带134a上的面碗60。各垂直轨道134c适于沿垂直方向输送对应的承载单元134d及其上的面碗60往对应的煮面单元112移动，使面碗60能够承接来自对应的煮面单元112的经烹煮的面条50。承载单元134d可通过汽缸、螺杆、齿条马达、皮带、电动伸缩杆等致动组件被驱动而沿垂直轨道134c移动，本发明不对此加以限制。各水平轨道134b设置于对应的垂直轨道134c的顶端处，各移动载台134e设置于对应的水平轨道134b上以适于承接来自承载单元134d的容纳有经烹煮面条50的面碗60，水平轨道134b适于沿水平方向输送移动载台134e及其上的面碗60至方便用户取餐的位置。移动载台134e可通过汽缸、螺杆、齿条马达、皮带等致动组件被驱动而沿水平轨道134b移动，本发明不对此加以限制。

图8A及图8B示出图7的承载单元的作动流程。请参考图7、图8A及图8B，详细而言，本实施例的承载单元134d具有两个可旋转的支撑板134d1。支撑板134d1可旋转至图8A所示状态，使承载单元134d沿垂直轨道134c下降至输送带134a上的面碗60处的过程中，支撑板134d1不会与面碗60产生非预期的干涉。接着，支撑板134d1可旋转至图8B所示状态而支撑面碗60，使面碗60可随着承载单元134d沿垂直方向被垂直轨道134c往上输送。在承载单元134d及面碗60到达垂直轨道134c顶端处之后，移动载台134e沿着水平轨道134b移至承载单元134d及面碗60下方。此时，支撑板134d1可旋转至图8A所示状态而使面碗60被移动载台134e承接。在其他实施例中，可通过其他适当方式进行面碗的输送，本发明不对此加以限制，以下通过附图举例说明。

图9A至图9D示出本发明其他实施例输送面碗的方式。图10A及图10B示出图9A的开阖门的作动方式。请参考图9A，在面碗60从面碗存储单元132被提供至输送带134之后，输送带134将面碗60输送至某个选定的煮面单元112前的对应升降装置134c’(示出为多个)处。接着，升降装置134c’例如通过汽缸、螺杆、连杆、电动伸缩杆等方式被驱动而以上推的方式将面碗60往上推顶至开阖门134g处，并将开阖门134g从图10A所示状态推开至图10B所示状态，直到面碗60往上越过开阖门134g。然后，开阖门134g可通过重力或弹性件的弹力而自动关闭，使升降装置134c’可驱使面碗60下移至开阖门134g上而被开阖门134g承载，以供煮面单元112将煮熟的面条50投入所述面碗60内。如果后续制作一碗面动作仍然在这位置上完成，这位置也可成为消费者取餐的位置。其中，开阖门134g具有开口H(标示于图10A)，供升降装置134c’突伸出以将面碗60往上顶推。开口H的面积例如小于面碗60底部的面积，使面碗60能够被承载于开阖门134g上。需说明的是，图9A中的多个升降装置134c’及多个开阖门134g示出为分别处于不同的作动状态，而以由左到右的顺序表示出其作动流程，然此仅是为了在单一附图中能够清楚表示其作动方式，实际上对应于某个煮面单元122前的升降装置134c’及对应的开阖门134g的作动系独立于其他煮面单元122所对应的升降装置134c’及开阖门134g。

本面碗供给模块130的最大特色系该面碗输送系统134仅需使用输送带134a，即可将面碗60独立运送到任一指定的煮面单元112前，以接受刚煮熟的面条50，而不必受到其他煮面单元112前方是否已经有面碗60影响。关键的技术是让承接各煮面单元112煮熟面条50的各面碗60位置不设置在输送带134a的轨道上。如此，面碗60才能在指定的时间被运送到对应的煮面单元112前承接刚烹煮好的面条60，并立即进行后续煮面所需动作。

请参考图9B，面碗输送系统可包括至少一移动载台134e’，面碗存储单元132配置于移动载台134e’上方且适于提供面碗50至移动载台134e’上，移动载台134e’适于沿水平方向移动而靠近煮面单元112，以使面碗50适于承接来自对应的煮面单元112的经烹煮的面条。接着，移动载台134e’适于沿水平方向移动而远离煮面单元112，到达配料供给模块160处接收固态配料及液态配料，然后继续移动而到达取餐区。

请参考图9C，面碗输送系统可包括输送带134a及至少一移载机构134f，输送带134a适于承接来自面碗存储单元的面碗50，且适于将面碗50输送至对应于煮面单元112的位置。移载机构134f适于承接输送带134a上的面碗50且适于沿弧形路径输送面碗50往对应的煮面单元112移动，以使面碗50适于承接来自对应的煮面单元112的经烹煮的面条。然后，移载机构134f适于沿弧形路径输送容纳有经烹煮的面条的面碗50远离煮面单元112而接收固态配料及液态配料并接着到达取餐区。移载机构134f例如包含四连杆、曲柄轴、机器手臂、汽缸、限位轨道等机构及驱动装置，本发明不对此加以限制。

请参考图9D，面碗输送系统可包括至少一移载机构134f’，面碗存储单元132配置于移载机构134f’上方且适于提供面碗50至移载机构134f’上。移载机构134f’适于沿弧形路径输送面碗50往对应的煮面单元112移动，以使面碗50适于承接来自对应的煮面单元112的经烹煮的面条。接着，移载机构134f’适于沿弧形路径输送容纳有经烹煮的面条的面碗50远离煮面单元112而接收来自配料供给模块160的固态配料及液态配料并接着到达取餐区。有关配料供给模块160，以下以图7所示实施例进行详细说明。

请再参考图7，本实施例的自动煮面设备100更包括配料供给模块160，用以提供液态配料及固态配料至面碗内，所述液态配料例如是经加热的面汤，所述固态配料例如是已加热为熟食的肉类、蔬菜等配料，然本发明不以此为限。具体而言，配料供给模块160包括多个液态配料存储槽162及多个固态配料存储槽164，这些液态配料存储槽162分别适于存储多种不同的液态配料，这些固态配料存储槽164分别适于存储多种不同的固态配料。

图11是图7的自动煮面设备的部分构件立体示意图。配料供给模块160如图7及图11所示可更包括多个调味料供应单元162a及多个混合单元162b。调味料供应单元162a用以提供各种调味料，如酱油、盐、醋、香油等。这些混合单元162b分别设置于对应于这些移动载台134e的位置，各混合单元162b连接于液态配料存储槽162且连接于调味料供应单元162a。来自液态配料存储槽162的液态配料及来自调味料供应单元162a的调味料适于在混合单元162b内混合后从混合单元162b下端流出或喷出而移至移动载台134e上的面碗60内。在本实施例中，例如是通过蠕动帮浦、机械帮浦或重力等方式将液态配料存储槽162内的液态配料及调味料供应单元162a内的调味料输送至混合单元162b，本发明不对此加以限制。

图12A是图7的自动煮面设备的部分构件立体示意图。图12B示出图12A的承接盘往下旋转。配料供给模块160如图7及图12A所示可更包括固态配料输送单元164a。固态配料输送单元164a适于承接来自固态配料存储槽164的固态配料并往面碗60上方移动，以将固态配料移至面碗60内。详细而言，固态配料输送单元164a可沿滑轨164b移动而到达固态配料存储槽164，以藉其承接盘164a1承接来自固态配料存储槽164的固态配料。接着，固态配料输送单元164a可沿滑轨164b移动而到达面碗60上方，且承接盘164a1如图12B所示往下旋转以使承接盘164a1上的固态配料落入面碗60内。在本实施例中，固态配料存储槽164例如是通过螺旋杆、曲柄滑块机构、气压缸等方式来驱动其内的固态配料往下落至承接盘164a1，固态配料输送单元164a例如是通过马达螺杆、皮带传送、滚珠螺杆等方式被驱动而沿滑轨164b移动，且承接盘164a1例如是通过汽缸、马达与齿条、旋转马达等方式被驱动而旋转，本发明不对此加以限制。

图13是本发明另一实施例的自动煮面设备的立体示意图。图14是图13的自动煮面设备的俯视示意图。图13及图14所示实施例的自动煮面设备100A与图1及图2所示实施例的自动煮面设备100的主要差异在于，图13及图14的面条供给模块120A的面条存储槽122A设置于煮面模块110的后方而直接对应于各煮面单元112。面条50从面条存储槽122A的出口E输出后直接落入对应的煮面单元112内，而不需如图1及图2所示利用输送带124来输送面条50。

图15是本发明另一实施例的自动煮面设备的俯视示意图。图15所示实施例的自动煮面设备100B与图2所示实施例的自动煮面设备100的主要差异在于，配料供给模块160B的液态配料存储槽162B及固态配料存储槽164B配置于输送带134a上方，而便于在面碗60及其内经烹煮的面条50于输送带134a上输送时提供液态配料及固态配料至面碗60内。取餐区则改变为位于输送带134a的末端处。图16是图15的自动煮面设备的部分构件立体图。本实施例的面碗50被承载单元134d’从输送带134a承接起，承载单元134d’及其上的面碗50通过升降装置134c”的驱动而上升，使面碗50适于承接来自煮面单元112的面条，且适于承接来自上方的液态配料及固态配料。在面碗50承接面条、液态配料及固态配料后，承载单元134d’及其上的面碗50通过升降装置134c”的驱动而下降至输送带134a处，接着面碗50被承载单元134d’置放于输送带134a上，且承载单元134d’通过升降装置134c”的驱动而上升至不与输送带134a的输送路径干涉的位置，使容纳有经烹煮及调味的面条的面碗50可随着输送带134a而往输送带134a的末端处的取餐区移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种自动煮面设备，其特征在于，包括：

煮面模块，包括多个煮面单元，其中各所述煮面单元具有对应的面碗位置；

面条供给模块，适于提供多份面条至所述多个煮面单元内，其中所述多个煮面单元适于分别烹煮所述多个面条；

面碗供给模块，适于分别输送面碗至所述多个面碗位置；以及

面条移动模块，适于将所述多个煮面单元内的经烹煮的所述多个面条分别移至所述多个面碗内。

2.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，在所述面条移动模块将所述煮面单元内的经烹煮的所述面条移至所述面碗内的同时，所述面条移动模块适于将另一所述煮面单元内的经烹煮的另一所述面条移至另一所述面碗内。

3.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，在任一所述煮面单元将所述面条煮熟的同时，所述面条移动模块适于立刻将煮熟的所述面条移至对应的所述面碗内。

4.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，所述煮面模块包括至少一煮面槽，各所述煮面单元包括煮面斗，所述煮面斗适于容纳所述面条且适于移入所述煮面槽，使所述面条在所述煮面槽内的水中烹煮。

5.根据权利要求4所述的自动煮面设备，其特征在于，所述煮面槽内具有至少一气流提供装置，所述气流提供装置适于提供气流至所述煮面槽内的水中，以扰动所述煮面槽中的所述煮面斗内的所述面条。

6.根据权利要求4所述的自动煮面设备，其特征在于，包括至少一抖动单元，其中所述抖动单元连接于所述煮面斗，在所述面条于所述煮面槽内经烹煮后，所述煮面斗适于移离所述煮面槽且所述抖动单元适于驱动所述煮面斗抖动，以移除所述煮面斗内的所述面条上的水。

7.根据权利要求4所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面条移动模块包括至少一抬升机构，所述至少一抬升机构连接于所述煮面斗，且适于驱动所述煮面斗上升而移离所述煮面槽。

8.根据权利要求4所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面条移动模块包括至少一翻转机构，所述至少一翻转机构连接于所述煮面斗，且适于驱动所述煮面斗翻转以使所述煮面斗内的所述面条落下至对应的所述面碗内。

9.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗供给模块包括面碗存储单元及面碗输送系统，所述面碗存储单元适于存储所述多个面碗，所述面碗输送系统适于分别输送所述多个面碗至对应于所述多个煮面单元的位置。

10.根据权利要求9所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗输送系统包括输送带、至少一水平轨道及至少一垂直轨道，所述输送带适于承接来自所述面碗存储单元的所述面碗，且适于将所述面碗输送至对应于所述煮面单元的位置，所述至少一垂直轨道适于承接所述输送带上的所述面碗且适于沿垂直方向输送所述面碗往对应的所述煮面单元移动，以使所述面碗适于承接来自对应的所述煮面单元的经烹煮的所述面条，所述至少一水平轨道适于沿水平方向输送容纳有经烹煮的所述面条的所述面碗。

11.根据权利要求9所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗输送系统包括至少一移动载台，所述面碗存储单元配置于所述至少一移动载台上方且适于提供所述面碗至所述至少一移动载台上，所述至少一移动载台适于沿水平方向移动而靠近所述煮面单元，以使所述面碗适于承接来自对应的所述煮面单元的经烹煮的所述面条，所述至少一移动载台适于沿所述水平方向移动而远离所述煮面单元。

12.根据权利要求9所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗输送系统包括输送带及至少一移载机构，所述输送带适于承接来自所述面碗存储单元的所述面碗，且适于将所述面碗输送至对应于所述煮面单元的位置，所述至少一移载机构适于承接所述输送带上的所述面碗且适于沿弧形路径输送所述面碗往对应的所述煮面单元移动，以使所述面碗适于承接来自对应的所述煮面单元的经烹煮的所述面条，所述至少一移载机构适于沿所述弧形路径输送容纳有经烹煮的所述面条的所述面碗远离所述煮面单元。

13.根据权利要求9所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗输送系统包括至少一移载机构，所述面碗存储单元配置于所述至少一移载机构上方且适于提供所述面碗至所述至少一移载机构上，所述至少一移载机构适于沿弧形路径输送所述面碗往对应的所述煮面单元移动，以使所述面碗适于承接来自对应的所述煮面单元的经烹煮的所述面条，所述至少一移载机构适于沿所述弧形路径输送容纳有经烹煮的所述面条的所述面碗远离所述煮面单元。

14.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，包括配料供给模块，其中所述配料供给模块适于提供至少一配料至所述面碗内。

15.根据权利要求14所述的自动煮面设备，其特征在于，所述至少一配料包括至少一液态配料，所述配料供给模块包括至少一液态配料存储槽，所述至少一液态配料存储槽适于存储所述至少一液态配料。

16.根据权利要求15所述的自动煮面设备，其特征在于，所述配料供给模块包括至少一调味料供应单元及至少一混合单元，所述至少一混合单元连接于所述液态配料存储槽且连接于所述调味料供应单元，来自所述液态配料存储槽的所述至少一液态配料及来自所述至少一调味料供应单元的至少一调味料适于在所述混合单元内混合后被移至所述面碗内。

17.根据权利要求14所述的自动煮面设备，其特征在于，所述至少一配料包括至少一固态配料，所述配料供给模块包括至少一固态配料存储槽，所述至少一固态配料存储槽适于存储所述至少一固态配料。

18.根据权利要求17所述的自动煮面设备，其特征在于，所述配料供给模块包括固态配料输送单元，所述固态配料输送单元适于承接来自所述至少一固态配料存储槽的所述至少一固态配料并往所述面碗移动，以将所述至少一固态配料移至所述面碗内。

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