CN110163770A - 一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，包括以下步骤：服务器接收到就餐信息则提取具体信息并控制食材驱动电机启动及控制第一摄像头摄取，服务器控制食材存储仓将食材放入固定食材盒并分析是否完成，若有则驱动固定食材盒将食材放入烹饪设备并控制加热装置启动及控制搅拌器启动，服务器控制调料存储仓将调料放入烹饪设备并分析是否完成，若有则分析是否烹饪完成，若有则控制无人机与旋转轴连接并分析是否完成，若有则利用无人机控制烹饪设备悬停于就餐存储盒上并利用旋转轴控制烹饪设备将完成菜品倒入餐具，倒入完成则控制就餐存储盒封闭并驱动就餐存储盒运输至餐桌上方，控制就餐存储盒解除固定并控制伸缩吸附装置将就餐存储盒伸出至餐桌。

Description

一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及智能餐厅领域，特别涉及一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法及其系统。

背景技术

传统的餐饮服务行业的运行模式主要包括：服务员记录用户的点菜信息，将点菜单送到后厨，后厨烹制菜肴后再经服务员传菜到点菜的餐桌上。用户用餐完毕后，收银台根据服务员传送的点菜信息统计结算。这种依赖服务员跑来跑去的运行模式效率比较低，且用户体验度也较差。

随着电子技术的发展，餐饮行业越来越多地引入了一些辅助性的电子设备，以减轻服务员的工作强度，提高服务效率和收银结算的准确率。比如：手持式无线点菜终端，菜单上每个菜品以及酒水饮料均有唯一编码，服务员根据用户所点菜肴，将对应的编码输入到手持式无线点菜终端。该终端再将点菜信息汇总到服务器。服务器将菜肴分配给后厨进行烹制，并根据点菜信息进行收银结算。该数字化的点菜系统虽然提高了下单的准确性，但是仍然需要服务员进行人工点菜服务；并且一旦服务器临时出现故障，将会影响该餐厅的正常作业，这种不健全的餐饮管理系统实用性较差。

然，如何将餐厅进行无人化操作，使餐厅内的点餐、烹饪、上菜、清理以及消毒等操作均为自动化操作，以节省大量的人力以及提高餐厅智能化是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，所述方法包括以下步骤：

无线模块接收到外部设备发送的就餐信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息并控制食材运输装置的食材驱动电机启动运行以及控制设置于厨房内部顶端位置的第一摄像头实时摄取厨房内的第一影像；

所述食材驱动电机启动运行后，所述服务器根据所述点餐信息控制食材存储仓按照存储的菜谱将对应种类以及数量的食材依次放入所述食材运输装置的固定食材盒内并根据所述第一影像实时分析所述食材存储仓是否有放入完成；

若有则所述服务器利用食材驱动电机驱动食材运输履带控制固定食材盒按照顺序依次将食材放入与点餐信息对应闲置的烹饪设备内并控制所述烹饪设备下方的加热装置启动加热功能以及控制设置于所述烹饪设备内部位置的搅拌器启动搅拌功能；

所述搅拌器启动搅拌功能后，所述服务器根据所述点餐信息控制设置于所述烹饪设备侧方位置的调料存储仓按照存储的菜谱将对应的调料依次放入所述烹饪设备内并根据所述第一影像实时分析所述调料是否有放入完成；

若有则所述服务器根据所述第一影像实时分析所述烹饪设备是否有烹饪完成；

若有则所述服务器控制厨房内部闲置的无人机飞出利用连接装置与所述烹饪设备侧方的旋转轴建立连接并根据所述第一影像分析是否有连接完成；

若有则所述服务器利用所述无人机控制所述烹饪设备悬停于所述厨房内部传送装置的与所述点餐信息对应的就餐存储盒上方并利用所述旋转轴控制所述烹饪设备旋转将内部烹饪完成的菜品倒入所述就餐存储盒内的餐具内；

若所述服务器根据所述第一影像分析出所述菜品倒入完成则所述服务器控制所述就餐存储盒进入封闭状态并利用所述传送装置的就餐驱动电机驱动就餐运输履带控制所述就餐存储盒运输至所述餐厅的就餐口位置；

所述就餐存储盒到达后，所述服务器控制所述就餐存储盒与就餐运输履带解除固定状态并控制伸缩就餐吸附装置移动至所述就餐口位置伸出与所述就餐存储盒连接将其吸附移动伸出至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述点餐信息以及存储的菜单信息计算所述用户的点餐费用并利用所述无线模块向所述外部设备发送对应的点餐费用信息；

点餐费用发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器控制所述食材驱动电机启动运行并驱动所述食材运输履带上方的固定食材盒与所述食材存储仓的各个出料口依次对应。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述方法还包括以下步骤：

若所述服务器根据所述点餐信息分析出包括有饮品则所述服务器控制就餐驱动电机驱动就餐运输履带上的就餐存储盒与所述传送装置上方位置的饮品装置的饮料口对应并控制所述饮品装置将与所述点餐信息对应的饮品导入与所述饮品对应就餐存储盒杯具内；

若所述服务器根据所述第一影像分析出所述饮品导入完成则所述服务器控制所述就餐存储盒进入封闭状态并利用所述就餐驱动电机驱动就餐运输履带控制所述就餐存储盒运输至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置；

所述就餐存储盒到达后，所述服务器控制所述就餐存储盒与就餐运输履带解除固定状态并控制所述餐桌顶部位置的伸缩就餐吸附装置伸出与所述就餐存储盒连接将其吸附移动伸出至所述餐桌上方。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器控制所述调料存储仓将对应的调料依次放入所述烹饪设备时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于所述烹饪设备侧方位置的油烟吸取装置启动油烟吸取功能并根据所述第一影像实时分析所述烹饪设备是否有烹饪完成；

若有则所述服务器控制所述油烟吸取装置停止运行并控制所述厨房内闲置的无人机启动运行进入运输状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器控制伸缩就餐吸附装置与所述就餐存储盒连接将其吸附移动伸出至餐桌上方后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于餐厅上方位置的第二摄像头实时摄取所述餐厅内部的第二影像并根据其实时分析所述就餐存储盒是否有放置于所述餐桌；

若有则所述服务器控制所述就餐存储盒面向点餐用户的侧方伸缩挡板收缩解除所述就餐存储盒的封闭状态并控制所述就餐存储盒下方的扬声器发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器控制所述就餐存储盒下方的扬声器发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述第二影像实时分析所述点餐用户是否有将所述就餐存储盒内部的菜品和/或饮品取出；

若有则所述服务器控制所述伸缩就餐吸附装置将吸附的所述就餐存储盒收缩至所述餐厅顶端位置并控制所述就餐存储盒移动伸出放置于所述就餐运输履带上方；

所述服务器根据所述第二影像实时分析所述就餐存储盒是否有放置完成；

若有则所述服务器控制所述就餐存储盒与所述就餐运输履带连接进入固定状态并控制所述伸缩就餐吸附装置与所述就餐存储盒解除吸附状态断开连接恢复至初始位置。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述第二影像实时分析是否有餐桌放置有用餐结束标识；

若有则所述服务器控制设置于所述用餐结束的餐桌侧方位置的伸缩推板伸出并将所述餐桌上方的餐具、杯具以及垃圾推入所述餐桌下方位置的清理框内；

所述餐具、杯具以及垃圾推入完成后，所述服务器利用设置于所述清理框下方位置的移动驱动电机驱动移动滚轮控制所述清理框前往规划的餐具回收处。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器利用移动驱动电机驱动移动滚轮控制清理框到达规划的餐具回收处后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于所述餐具回收处闲置的机器人启动运行进入清理状态并利用所述机器人控制其机械臂通过设置于所述机械臂前端位置的电磁吸附装置将所述清理框内餐具和/或杯具的铁质底端进行吸附；

所述电磁吸附装置与所述餐具和/或杯具吸附后，所述服务器控制所述机器人利用机械臂将所述吸附的餐具和/或杯具放置于规划的餐具清理位置处。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器控制所述机器人利用机械臂将所述吸附的餐具和/或杯具防置于规划的餐具清理位置处后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制所述机器人利用机械臂将所述餐具清理位置处的餐具和/或杯具吸附放置于所述餐具清理位置处的洗碗机内并根据所述第一影像实时分析所述餐具清理位置处所有餐具和/或杯具是否有完全放置于洗碗机内；

若有则所述服务器控制所述洗碗机启动清理消毒功能。

一种应用于餐饮管理的智能就餐服务系统，包括食材存储仓、食材运输装置、摄取装置、烹饪设备、无人机、传送装置、伸缩吸附装置、饮品装置、油烟吸取装置、清理装置、机器人、在线支付系统以及服务器，所述食材存储仓数量与存储的菜谱包含的食材数量一致并设置于厨房内部位置，用于存储烹饪食材；所述食材运输装置包括食材驱动电机、食材运输履带、固定食材盒以及调料存储仓，所述食材驱动电机设置于所述食材存储仓下方位置，用于驱动食材运输履带运行；所述食材运输履带设置于所述食材存储仓下方位置并与所述驱动电机连接，用于驱动固定食材盒移动；所述固定食材盒设置于所述食材运输履带上方位置并与所述食材运输履带固定连接，用于存储所述食材存储仓放入的食材；所述调料存储仓设置有若干个并设置于烹饪设备侧方位置，用于投放调料；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于所述厨房内部顶端位置，用于摄取所述厨房的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于所述餐厅内部顶端位置，用于摄取所述餐厅的环境影像；所述烹饪设备包括烹饪器具、旋转轴、加热装置以及搅拌器，所述烹饪器具设置有若干个并设置于所述食材运输履带下方位置，用于烹饪菜品；所述旋转轴数量与所述烹饪器具数量一致并设置于所述烹饪器具侧方位置，用于旋转烹饪器具；所述加热装置设置有若干个并设置于烹饪器具下方位置，用于加热烹饪器具；所述搅拌器数量与所述烹饪器具一致并设置于所述烹饪器具内部底端位置，用于将食材进行搅拌；所述无人机包括连接锁扣以及连接绳，所述无人机设置有若干个并设置于所述厨房内部位置，用于悬吊烹饪器具；所述连接锁扣数量与所述无人机一致并设置于无人机下方位置，用于分别与无人机以及连接绳连接；所述连接绳存储与连接锁扣内部位置，用于分别与连接锁扣以及旋转轴连接；所述传送装置包括就餐驱动电机、就餐运输履带、就餐存储盒、扬声器、餐具以及杯具，所述就餐驱动电机设置于所述厨房送餐口位置，用于驱动就餐运输履带运行；所述就餐运输履带设置于所述厨房送餐口位置，用于驱动就餐存储盒移动；所述就餐存储盒设置有若干个与餐具以及杯具种类对应并设置于所述就餐运输履带上方位置，用于与所述就餐运输履带连接并固定；所述扬声器数量所述就餐运输盒数量一致，用于发出对应的就餐语音信息；所述餐具下方设置有铁质底座并设置于就餐运输盒内部位置，用于盛放对应的菜品；所述杯具下方设置有铁质底座并设置于就餐运输盒内部位置，用于盛放对应的饮品；所述伸缩吸附装置包括轨道、伸缩连接杆以及就餐吸附装置，所述轨道设置于所述餐厅内部顶端位置，用于提供伸缩连接杆移动；所述伸缩连接杆设置于所述轨道下方位置，用于与就餐吸附装置连接；所述就餐吸附装置设置于所述伸缩连接杆下方位置并与所述伸缩连接杆连接，用于连接并吸附就餐存储盒；所述饮品装置包括饮品存储仓以及饮料口，所述饮品存储仓数量与存储的菜谱包含的饮品数量一致，用于存储饮品；所述饮料口设置于所述饮品存储仓外部位置，用于将连接的饮品存储仓内的饮品导入就餐存储盒对应的杯具内；所述油烟吸取装置设置于所述烹饪器具侧方位置，用于吸取油烟；所述清理装置包括伸缩推板、清理框、移动驱动电机、移动滚轮以及洗碗机，所述伸缩推板数量与餐厅餐桌数量一致并设置于餐桌桌面位置，用于将餐桌上方的餐具、杯具以及垃圾推入清理框内；所述清理框数量与餐桌数量一致并设置于餐桌侧方位置，用于存储餐具、杯具以及垃圾；所述移动驱动电机数量与所述清理框数量一致并设置于所述清理框下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于清理框下方位置，用于驱动清理框行走；所述洗碗机设置于规划的餐具清理位置，用于清洗餐具以及杯具并进行消毒；所述机器人包括机械臂以及电磁吸附装置，所述机器人设置有若干个并设置于厨房规划的餐具回收位置；所述机械臂设置于所述机器人侧方位置，用于与电磁吸附装置连接；所述电磁吸附装置设置于所述机械臂前端位置，用于与餐具以及杯具的金属底座连接并吸附；所述在线支付系统用于提供外部设备在线支付；所述服务器设置于所述餐厅规划的放置所述服务器的位置，用于分别与所述食材存储仓、食材驱动电机、固定食材盒、第一摄像头、第二摄像头、旋转轴、加热装置、搅拌器、无人机、连接锁扣、就餐驱动电机、就餐运输盒、扬声器、伸缩连接杆、就餐吸附装置、饮品存储仓、油烟吸取装置、伸缩推板、移动驱动电机、洗碗机、机器人、机械臂以及电磁吸附装置连接，所述服务器包括：

无线模块，用于与外部设备、网络以及餐厅内部电子器件连接；

信息接收模块，用于接收无线模块返回的信息；

信息提取模块，用于提取接收信息中包含的具体信息；

食材驱动模块，用于控制食材驱动电机执行指定操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头摄取影像；

食材控制模块，用于控制食材存储仓执行指定操作；

加热控制模块，用于控制加热装置执行指定操作；

搅拌控制模块，用于控制搅拌器执行指定操作；

信息分析模块，用于根据信息和/或影像进行对应分析；

调料控制模块，用于控制调料存储仓执行指定操作；

无人机控制模块，用于控制无人机执行指定操作；

连接控制模块，用于控制连接锁扣执行指定操作；

旋转控制模块，用于控制旋转轴执行指定操作；

就餐控制模块，用于控制就餐存储盒执行指定操作；

就餐驱动模块，用于控制就餐驱动电机执行指定操作；

伸缩控制模块，用于控制伸缩吸附装置的各个器件执行指定操作；

费用计算模块，用于计算用户点餐费用；

信息发送模块，用于利用无线模块将指定信息发送给指定用户；

付费获取模块，用于获取用户的付费信息；

饮品控制模块，用于控制饮品装置的各个器件执行指定操作；

油烟吸取模块，用于控制油烟吸取装置执行指定操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头摄取影像；

语音控制模块，用于控制扬声器执行指定操作；

推板控制模块，用于控制伸缩推板执行指定操作；

移动控制模块，用于控制移动驱动电机执行指定操作；

机械控制模块，用于控制机器人和/或机械臂和/或电磁吸附装置执行指定操作；

清理消毒模块，用于控制洗碗机执行指定操作。

本发明实现以下有益效果：1.智能就餐服务系统接收到外部设备发送的就餐信息后，提取其中的具体信息，然后控制食材存储仓将对应的食材放入固定食材盒内，然后驱动所述固定食材盒将食材依次放入对应的烹饪器具内，然后控制加热装置以及搅拌器启动，同时将对应的调料放入所述烹饪器具内，烹饪完成后，无人机将所述烹饪器具悬吊至就餐存储盒上方并将菜品倒入对应的餐具内，倒入完成后，控制所述就餐存储盒前往就餐窗口并控制所述伸缩吸附装置将所述就餐存储盒吸附移动至餐桌上方，到达后，控制所述就餐存储盒伸出至餐桌上并利用扬声器提醒用户就餐，用户取出后，控制伸缩吸附装置以及就餐存储盒恢复至初始位置处。

2.在所述智能就餐服务系统提取就餐信息包含的具体信息时，根据提取的点餐信息以及自身存储的菜单信息计算点餐费用并向外部设备发送对应的费用信息，同时实时检测所述外部设备的付费信息，若检测到付费完成则开启烹饪。

3.若所述智能就餐服务系统分析出用户点有饮品则控制饮品装置将对应的饮品导入就餐存储盒内对应的杯具内，然后控制所述就餐存储盒前往就餐窗口并控制所述伸缩吸附装置将所述就餐存储盒吸附移动至餐桌上方，到达后，控制所述就餐存储盒伸出至餐桌上。

4.在智能就餐服务系统控制进行烹饪时，控制油烟吸取装置启动油烟吸取功能，同时分析进行烹饪的烹饪设备信息，若烹饪完成后，控制油烟吸取装置停止运行。

5.智能就餐服务系统实时摄取餐桌影像分析用户的用餐信息，若分析出用户就餐完成则将餐桌上的物体推入清理框并控制清理框移动至餐具回收处，到达后，控制机器人将清理框内部的餐具以及杯具吸附放置于规划的餐具清理位置处，然后控制机器人将餐具以及杯具放入洗碗机内进行清理消毒。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的食材存储仓以及食材运输装置的剖视图；

图2为本发明其中一个示例提供的传送装置、伸缩吸附装置以及饮品装置的剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的烹饪设备以及油烟吸取装置的侧方示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的机器人的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的清理装置的剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能就餐服务方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的费用计算以及收取方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的饮品提供方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的油烟吸取装置开关方法的流程图；

图11为本发明其中一个示例提供的就餐语音提示方法的流程图；

图12为本发明其中一个示例提供的取餐完毕复位方法的流程图；

图13为本发明其中一个示例提供的用餐结束清理方法的流程图；

图14为本发明其中一个示例提供的清理框餐具和/或杯具取出方法的流程图；

图15为本发明其中一个示例提供的餐具和/或杯具清理消毒方法的流程图；

图16为本发明其中一个示例提供的智能就餐服务系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-7，图11-12所示，图1为本发明其中一个示例提供的食材存储仓以及食材运输装置的剖视图；图2为本发明其中一个示例提供的传送装置、伸缩吸附装置以及饮品装置的剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的烹饪设备以及油烟吸取装置的侧方示意图；图4为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；图5为本发明其中一个示例提供的机器人的示意图；图6为本发明其中一个示例提供的清理装置的剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能就餐服务方法的流程图；图11为本发明其中一个示例提供的就餐语音提示方法的流程图；图12为本发明其中一个示例提供的取餐完毕复位方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线模块130接收到外部设备发送的就餐信息则将其返回给服务器13，所述服务器13接收到则提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息并控制食材运输装置2的食材驱动电机20启动运行以及控制设置于厨房内部顶端位置的第一摄像头30实时摄取厨房内的第一影像；

S2、所述食材驱动电机20启动运行后，所述服务器13根据所述点餐信息控制食材存储仓1按照存储的菜谱将对应种类以及数量的食材依次放入所述食材运输装置2的固定食材盒22内并根据所述第一影像实时分析所述食材存储仓1是否有放入完成；

S3、若有则所述服务器13利用食材驱动电机20驱动食材运输履带21控制固定食材盒22按照顺序依次将食材放入与点餐信息对应闲置的烹饪设备4内并控制所述烹饪设备4下方的加热装置42启动加热功能以及控制设置于所述烹饪设备4内部位置的搅拌器43启动搅拌功能；

S4、所述搅拌器43启动搅拌功能后，所述服务器13根据所述点餐信息控制设置于所述烹饪设备4侧方位置的调料存储仓23按照存储的菜谱将对应的调料依次放入所述烹饪设备4内并根据所述第一影像实时分析所述调料是否有放入完成；

S5、若有则所述服务器13根据所述第一影像实时分析所述烹饪设备4是否有烹饪完成；

S6、若有则所述服务器13控制厨房内部闲置的无人机5飞出利用连接装置与所述烹饪设备4侧方的旋转轴41建立连接并根据所述第一影像分析是否有连接完成；

S7、若有则所述服务器13利用所述无人机5控制所述烹饪设备4悬停于所述厨房内部传送装置6的与所述点餐信息对应的就餐存储盒62上方并利用所述旋转轴41控制所述烹饪设备4旋转将内部烹饪完成的菜品倒入所述就餐存储盒62内的餐具64内；

S8、若所述服务器13根据所述第一影像分析出所述菜品倒入完成则所述服务器13控制所述就餐存储盒62进入封闭状态并利用所述传送装置6的就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61控制所述就餐存储盒62运输至所述餐厅的就餐口位置；

S9、所述就餐存储盒62到达后，所述服务器13控制所述就餐存储盒62与就餐运输履带61解除固定状态并控制伸缩吸附装置7移动至所述就餐口位置伸出与所述就餐存储盒62连接将其吸附移动伸出至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置。

其中，所述就餐信息包括有用户的姓名、账户、影像、点菜种类及数量、饮品种类及数量以及就坐餐桌的信息；所述第一影像是指所述第一摄像头30摄取厨房内部的环境影像；每个食材存储仓1与一种食材对应，即一个食材存储仓1存储有一种食材，存储的食材均为清洗干净能够进行烹饪的食材；所述固定食材盒22按照顺序依次将食材放入与点餐信息对应闲置的烹饪设备4是指驱动固定食材盒22将存储的食材根据存储的对应菜谱投放食材时间放入与点餐信息对应种类闲置的烹饪设备4的烹饪器具40内；所述调料存储仓23按照存储的菜谱将对应的调料依次放入所述烹饪设备4内是指控制与所述菜谱对应的调料存储仓23将存储的调料根据所述菜谱投放调料时间放入所述对应的烹饪器具40内；所述就餐口设置于所述厨房与餐厅相隔的位置处，用于放置就餐运输履带61以及就餐存储盒62等；所述伸缩吸附装置7移动是指在设定与餐厅顶端的轨道70上进行移动；所述服务器13控制所述食材存储仓1、食材驱动电机20、固定食材盒22、第一摄像头30、第二摄像头31、旋转轴41、加热装置42、搅拌器43、无人机5、连接锁扣50、就餐驱动电机60、就餐运输盒、扬声器63、伸缩连接杆71、就餐吸附装置72、饮品存储仓80、油烟吸取装置9、伸缩推板100、移动驱动电机102、洗碗机104、机器人11、机械臂110以及电磁吸附装置111等电子器件均通过无线模块130进行。

在S1中，具体在无线模块130接收到外部设备发送的就餐信息后，所述无线模块130将其返回给服务器13内部的信息接收模块131，所述信息接收模块131接收到所述就餐信息后，所述服务器13内部的信息提取模块132提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息，同时所述服务器13内部的食材运输模块控制食材运输装置2的食材驱动电机20启动运行，同时所述服务器13内部的第一摄取模块134控制设置于厨房内部顶端位置的第一摄像头30实时摄取厨房内的第一影像。

在S2中，具体在所述食材运输模块驱动所述食材驱动电机20启动运行后，所述服务器13内部的食材控制模块135根据所述点餐信息控制食材存储仓1按照存储的菜谱将对应种类以及数量的食材依次放入所述食材运输装置2的固定食材盒22内，同时所述服务器13内部的信息分析模块138根据所述第一影像实时分析所述食材存储仓1是否有放入完成，即分析食材存储仓1内的各种食材是否依次放入固定食材盒22内，一种食材对应一个固定食材盒22。

在S3中，具体在所述信息分析模块138分析出放入完成后，所述食材驱动模块133利用食材驱动电机20驱动食材运输履带21控制固定食材盒22按照顺序依次将食材放入与点餐信息对应中类闲置的烹饪器具40内，同时所述服务器13内部的加热控制模块136控制所述烹饪器具40下方的加热装置42启动加热功能以及所述服务器13内部的搅拌控制模块137控制设置于所述烹饪器具40内部位置的搅拌器43启动搅拌功能。

在S4中，具体在所述搅拌控制模块137控制所述烹饪器具40内的搅拌器43启动搅拌功能后，所述服务器13内部的调料控制模块139根据所述点餐信息控制设置于所述烹饪设备4侧方位置的调料存储仓23按照存储的菜谱将对应的调料依次放入所述烹饪器具40内，同时所述信息分析模块138根据所述第一影像实时分析所述调料是否有放入完成，即分析所述调料存储仓23是否有将对应的调料根据放入时间依次放入烹饪器具40内。

在S5中，具体在所述信息分析模块138分析出放入完成后，若所述烹饪的菜品需要盖有锅盖则控制所述烹饪器具40的透明伸缩遮盖伸出封闭所述烹饪器具40，同时在烹饪器具40进行烹饪后所述服务器13设定一个与所述菜谱上的菜品烹饪时间一致的计时器，然后所述信息分析模块138根据摄取的第一影像中透明伸缩遮盖下的菜品影像以及设定的计时器计时信息分析否烹饪完成。

在S6中，具体在所述信息分析模块138分析出有烹饪完成后，所述服务器13内部的无人机控制模块140控制厨房内部闲置的无人机5飞出，同时是无人机控制模块140与所述服务器13内部的连接控制模块141配合利用无人机5控制连接锁扣50通过连接绳51与所述烹饪器具40侧方的旋转轴41依次建立连接，即控制所述无人机5下方连接锁扣50处的连接绳51与所述烹饪器具40两侧的旋转轴41依次连接，同时所述信息分析模块138根据所述第一影像分析所述无人机5是否有与所述烹饪器具40的旋转轴41连接完成。

在S7中，具体在所述信息分析模块138分析出有连接完成后，所述无人机控制模块140利用所述无人机5控制所述烹饪设备4飞至所述厨房内部传送装置6的与所述点餐信息对应的就餐存储盒62上方并悬停于所述就餐存储盒62上方，悬停完成后，所述服务器13内部的旋转控制模块142利用所述烹饪器具40的旋转轴41控制所述烹饪器具40进行旋转将内部烹饪完成的菜品倒入所述就餐存储盒62与盛放所述菜品对应的餐具64内。

在S8中，具体在所述信息分析模块138根据所述第一影像分析出所述菜品倒入完成后，所述服务器13内部的就餐控制模块143控制所述就餐存储盒62进入封闭状态，同时所述服务器13内部的就餐驱动模块144利用所述传送装置6的就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61控制所述就餐存储盒62运输至所述餐厅的就餐口位置，即驱动所述装有烹饪完成菜品额就餐存储盒62移动至放置就餐存储盒62等待伸缩吸附装置7连接的就餐口位置处。

在S9中，具体在所述就餐驱动模块144利用所述就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61控制就餐存储盒62到达后，所述就餐控制模块143控制所述就餐存储盒62与就餐运输履带61解除固定状态，即控制所述就餐存储盒62下方的电磁铁与铁质的就餐运输履带61断开电磁吸附，以供伸缩吸附装置7与所述就餐存储盒62连接，同时所述服务器13内部的伸缩控制模块145控制伸缩吸附装置7的伸缩连接杆71移动至所述就餐口位置处伸出，伸出抵达所述就餐存储盒62后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71下方的就餐吸附装置72与所述就餐存储盒62连接，连接完成后，所述伸缩控制模块145控制所述就餐吸附装置72将所述就餐存储盒62进行电磁吸附，电磁吸附完成后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71在轨道70上移动至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置，移动完成后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71伸出抵达至所述餐桌上。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器13控制伸缩吸附装置7与所述就餐存储盒62连接将其吸附移动伸出至所述餐桌上方位置后，所述方法还包括以下步骤：

S10、所述服务器13控制设置于餐厅上方位置的第二摄像头31实时摄取所述餐厅内部的第二影像并根据其实时分析所述就餐存储盒62是否有放置于所述餐桌；

S11、若有则所述服务器13控制所述就餐存储盒62面向点餐用户的侧方伸缩挡板收缩解除所述就餐存储盒62的封闭状态并控制所述就餐存储盒62下方的扬声器63发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息。

其中，所述第二影像是指所述第二摄像头31摄取的所述餐厅内部的环境影像。

具体的，在所述伸缩控制模块145控制伸缩吸附装置7与所述就餐存储盒62连接将其吸附移动伸出至所述餐桌上方位置后，所述服务器13内部的第二摄取模块151控制设置于餐厅上方位置的第二摄像头31实时摄取所述餐厅内部的第二影像，同时所述信息分析模块138根据所述第二影像实时分析所述就餐存储盒62是否有放置于所述餐桌，若所述信息分析模块138分析出所述就餐存储盒62有放置于所述餐桌上后，所述就餐控制模块143控制所述就餐存储盒62面向所述点餐用户的侧方伸缩挡板收缩解除所述就餐存储盒62的封闭状态，即控制面向点餐用户方向的伸缩挡板收缩以将所述就餐存储盒62打开，打开后，所述服务器13内部的语音控制模块152控制所述就餐存储盒62下方的扬声器63发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息，以提醒所述点餐用户将所述就餐存储盒62内的菜品和/或饮品取出，尽快享用。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器13控制所述就餐存储盒62下方的扬声器63发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息后，所述方法还包括以下步骤：

S12、所述服务器13根据所述第二影像实时分析所述点餐用户是否有将所述就餐存储盒62内部的菜品和/或饮品取出；

S13、若有则所述服务器13控制所述伸缩吸附装置7将吸附的所述就餐存储盒62收缩至所述餐厅顶端位置并控制所述就餐存储盒62移动伸出放置于所述就餐运输履带61上方；

S14、所述服务器13根据所述第二影像实时分析所述就餐存储盒62是否有放置完成；

S15、若有则所述服务器13控制所述就餐存储盒62与所述就餐运输履带61连接进入固定状态并控制所述伸缩吸附装置7与所述就餐存储盒62解除吸附状态断开连接恢复至初始位置。

具体的，在所述语音控制模块152控制所述就餐存储盒62下方的扬声器63发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息后，所述信息分析模块138根据所述第二影像实时分析所述点餐用户是否有将所述就餐存储盒62内部的菜品和/或饮品取出，若所述信息分析模块138分析出所述用户有将所述就餐存储盒62内部的菜品和/或饮品取出后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩吸附装置7将吸附的所述就餐存储盒62收缩至所述餐厅顶端位置，即所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71将就餐吸附装置72下方的就餐存储盒62上升至所述餐厅顶端的位置，上升完成后，所述伸缩控制模块145控制伸缩连接杆71利用就餐吸附装置72控制所述就餐存储盒62移动至所述就餐运输履带61上方，移动到达后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71利用就餐吸附装置72控制所述就餐存储盒62伸出至所述就餐运输履带61上方，同时所述信息分析模块138根据所述第二影像实时分析所述就餐存储盒62是否有放置完成，若所述信息分析模块138分析出所述就餐存储盒62有放置完成后，所述就餐控制模块143控制所述就餐存储盒62与所述就餐运输履带61连接进入固定状态，即控制所述就餐存储盒62下方的电磁铁与铁质的就餐运输履带61电磁吸附，吸附完成后，所述伸缩控制模块145控制所述就餐吸附装置72与所述就餐存储盒62解除吸附状态断开连接，解除完成后，所述伸缩式控制模块控制所述伸缩连接杆71收缩恢复至初始位置。

实施例二

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的费用计算以及收取方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中， 在所述服务器13提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述服务器13根据所述点餐信息以及存储的菜单信息计算所述用户的点餐费用并利用所述无线模块130向所述外部设备发送对应的点餐费用信息；

S101、点餐费用发送完成后，所述服务器13根据在线支付系统12实时获取所述外部设备是否有付费完成；

S102、若有则所述服务器13控制所述食材驱动电机20启动运行并驱动所述食材运输履带21上方的固定食材盒22与所述食材存储仓1的各个出料口依次对应。

其中，所述费用计算是指根据点餐的菜品信息以及存储的菜单内菜品价格进行计算。

具体的，在所述信息提取模块132提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述服务器13内部的费用计算模块146根据所述点餐信息以及存储的菜单信息计算所述用户的点餐费用，点餐费用计算完成后，所述服务器13内部的信息发送模块147利用所述无线模块130向对应的外部设备发送对应的点餐费用信息，所述信息发送模块147将点餐费用发送完成后，所述服务器13内部的付费获取模块148根据在线支付系统12实时获取所述外部设备是否有付费完成，若所述付费获取模块148获取到所述外部设备付费完成后，所述食材驱动模块133控制所述食材驱动电机20启动运行，然后所述食材驱动模块133利用所述食材驱动电机20驱动所述食材运输履带21上方的固定食材盒22与所述食材存储仓1的各个出料口依次对应。

实施例三

参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的饮品提供方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器13提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述方法还包括以下步骤：

S103、若所述服务器13根据所述点餐信息分析出包括有饮品则所述服务器13控制就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61上的就餐存储盒62与所述传送装置6上方位置的饮品装置8的饮料口81对应并控制所述饮品装置8将与所述点餐信息对应的饮品导入与所述饮品对应就餐存储盒62杯具65内；

S104、若所述服务器13根据所述第一影像分析出所述饮品导入完成则所述服务器13控制所述就餐存储盒62进入封闭状态并利用所述就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61控制所述就餐存储盒62运输至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置；

S105、所述就餐存储盒62到达后，所述服务器13控制所述就餐存储盒62与就餐运输履带61解除固定状态并控制所述餐桌顶部位置的伸缩吸附装置7伸出与所述就餐存储盒62连接将其吸附移动伸出至所述餐桌上方。

具体的，在所述信息提取模块132提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，若所述信息分析模块138根据所述点餐信息分析出所述用户点餐信息中包括有饮品则所述就餐驱动模块144控制就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61上的就餐存储盒62与所述传送装置6上方位置的饮品装置8的饮料口81进行一一对应，对应完成后，所述服务器13内部的饮品控制模块149控制所述饮品装置8将与所述点餐信息中饮品种类对应的饮品导入与所述饮品对应的就餐存储盒62杯具65内，若所述信息分析模块138根据所述第一影像分析出所述饮品导入就餐存储盒62内杯具65完成后，所述就餐控制模块143控制所述就餐存储盒62进入封闭状态，同时所述服务器13内部的就餐驱动模块144利用所述传送装置6的就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61控制所述就餐存储盒62运输至所述餐厅的就餐口位置，即驱动所述装有烹饪完成菜品额就餐存储盒62移动至放置就餐存储盒62等待伸缩吸附装置7连接的就餐口位置处，在所述就餐驱动模块144利用所述就餐驱动电机60驱动就餐运输履带61控制就餐存储盒62到达后，所述就餐控制模块143控制所述就餐存储盒62与就餐运输履带61解除固定状态，即控制所述就餐存储盒62下方的电磁铁与铁质的就餐运输履带61断开电磁吸附，以供伸缩吸附装置7与所述就餐存储盒62连接，同时所述服务器13内部的伸缩控制模块145控制伸缩吸附装置7的伸缩连接杆71移动至所述就餐口位置处伸出，伸出抵达所述就餐存储盒62后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71下方的就餐吸附装置72与所述就餐存储盒62连接，连接完成后，所述伸缩控制模块145控制所述就餐吸附装置72将所述就餐存储盒62进行电磁吸附，电磁吸附完成后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71在轨道70上移动至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置，移动完成后，所述伸缩控制模块145控制所述伸缩连接杆71伸出抵达至所述餐桌上。

实施例四

参考图10所示，图10为本发明其中一个示例提供的油烟吸取装置开关方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器13控制所述调料存储仓23将对应的调料依次放入所述烹饪设备4时，所述方法还包括以下步骤：

S30、所述服务器13控制设置于所述烹饪设备4侧方位置的油烟吸取装置9启动油烟吸取功能并根据所述第一影像实时分析所述烹饪设备4是否有烹饪完成；

S31、若有则所述服务器13控制所述油烟吸取装置9停止运行并控制所述厨房内闲置的无人机5启动运行进入运输状态。

具体的，在所述调料控制模块139控制所述调料存储仓23将对应的调料依次放入所述烹饪器具40内时，所述油烟吸取模块150控制设置于所述烹饪设备4侧方位置的油烟吸取装置9启动油烟吸取功能，即将所述烹饪器具40进行烹饪时的油烟进行吸取，同时所述信息分析模块138根据所述第一影像实时分析是否有烹饪器具40烹饪完成，若所述信息分析模块138分析出有烹饪器具40烹饪完成后，所述油烟吸取模块150控制所述油烟吸取装置9停止运行，同时所述无人机控制模块140控制所述厨房内闲置的无人机5启动运行进入运输状态。

实施例五

参考图13-15所示，图13为本发明其中一个示例提供的用餐结束清理方法的流程图；图14为本发明其中一个示例提供的清理框餐具和/或杯具取出方法的流程图；图15为本发明其中一个示例提供的餐具和/或杯具清理消毒方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S16、所述服务器13根据所述第二影像实时分析是否有餐桌放置有用餐结束标识；

S17、若有则所述服务器13控制设置于所述用餐结束的餐桌侧方位置的伸缩推板100伸出并将所述餐桌上方的餐具64、杯具65以及垃圾推入所述餐桌下方位置的清理框101内；

S18、所述餐具64、杯具65以及垃圾推入完成后，所述服务器13利用设置于所述清理框101下方位置的移动驱动电机102驱动移动滚轮103控制所述清理框101前往规划的餐具64回收处。

具体的，所述信息分析模块138根据所述第二影像实时分析是否有餐桌放置有用餐结束标识，所述用餐结束标识为餐厅存储的并设置于明显位置处，以便用餐用户发现，用于在用餐用户就餐完成后提示服务器13就餐完毕，若所述信息分析模块138分析出有餐桌放置有用餐结束标识后，所述服务器13内部的推板控制模块153控制设置于所述用餐结束的餐桌侧方位置的伸缩推板100向上伸出，伸出完成后，所述推板控制模块153控制所述伸缩推板100将所述餐桌上方的餐具64、杯具65以及垃圾推入所述餐桌侧下方位置的清理框101内，在所述信息分析模块138根据所述第二影像分析出所述伸缩推板100将餐具64、杯具65以及垃圾推入对应的清理框101完成后，所述移动控制模块154利用设置于所述清理框101下方位置的移动驱动电机102驱动移动滚轮103控制所述清理框101前往规划的餐具64回收处，以进行餐具64以及杯具65回收。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器13利用移动驱动电机102驱动移动滚轮103控制清理框101到达规划的餐具64回收处后，所述方法还包括以下步骤：

S19、所述服务器13控制设置于所述餐具64回收处闲置的机器人11启动运行进入清理状态并利用所述机器人11控制其机械臂110通过设置于所述机械臂110前端位置的餐具64吸附装置将所述清理框101内餐具64和/或杯具65的铁质底端进行吸附；

S20、所述电磁吸附装置111与所述餐具64和/或杯具65吸附后，所述服务器13控制所述机器人11利用机械臂110将所述吸附的餐具64和/或杯具65放置于规划的餐具64清理位置处。

具体的，在所述移动控制模块154利用移动驱动电机102驱动移动滚轮103控制所述清理框101前往规划的餐具64回收处后，所述机械控制模块155控制设置于所述餐具64回收处闲置的机器人11启动运行进入清理状态，控制所述机器人11启动运行进入清理状态后，所述机械控制模块155利用所述机器人11控制其机械臂110通过设置于所述机械臂110前端位置的餐具64吸附装置开启电磁铁功能将所述餐具64回收处的清理框101内餐具64和/或杯具65的铁质底端进行吸附，以将餐具64和/或杯具65吸附取出，在所述电磁系统装置与所述餐具64和/或杯具65的铁质底端吸附完成后，所述机械控制模块155控制所述机器人11利用机械臂110将所述吸附的餐具64和/或杯具65放置于规划的餐具64清理位置处，放置完成后所述机械控制模块155控制所述电磁系统装置与餐具64和/或杯具65铁质底端解除电磁吸附，以将所述餐具64和/或杯具65放置于餐具64清理位置处。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器13控制所述机器人11利用机械臂110将所述吸附的餐具64和/或杯具65防置于规划的餐具64清理位置处后，所述方法还包括以下步骤：

S21、所述服务器13控制所述机器人11利用机械臂110将所述餐具64清理位置处的餐具64和/或杯具65吸附放置于所述餐具64清理位置处的洗碗机104内并根据所述第一影像实时分析所述餐具64清理位置处所有餐具64和/或杯具65是否有完全放置于洗碗机104内；

S22、若有则所述服务器13控制所述洗碗机104启动清理消毒功能。

具体的，在所述机械控制模块155控制所述机器人11利用机械臂110将所述餐具64回收处所有的餐具64和/或杯具65防置于规划的餐具64清理位置处后，所述机械控制模块155控制所述机器人11利用机械臂110将所述餐具64清理位置处的餐具64和/或杯具65吸附放置于所述餐具64清理位置处的洗碗机104内，同时所述信息获取模块根据所述第一影像实时分析所述餐具64清理位置处所有餐具64和/或杯具65是否有完全放置于洗碗机104内，若所述信息分析模块138分出所述餐具64清理位置处所有餐具64和/或杯具65有完全放置于洗碗机104内后，所述服务器13内部的清理消毒模块156控制所述洗碗机104启动清理消毒功能。

实施例六

参考1-6，图16所示，图16为本发明其中一个示例提供的智能就餐服务系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种应用于餐饮管理的智能就餐服务系统，包括食材存储仓1、食材运输装置2、摄取装置3、烹饪设备4、无人机5、传送装置6、伸缩吸附装置7、饮品装置8、油烟吸取装置9、清理装置10、机器人11、在线支付系统12以及服务器13，所述食材存储仓1数量与存储的菜谱包含的食材数量一致并设置于厨房内部位置，用于存储烹饪食材；所述食材运输装置2包括食材驱动电机20、食材运输履带21、固定食材盒22以及调料存储仓23，所述食材驱动电机20设置于所述食材存储仓1下方位置，用于驱动食材运输履带21运行；所述食材运输履带21设置于所述食材存储仓1下方位置并与所述驱动电机连接，用于驱动固定食材盒22移动；所述固定食材盒22设置于所述食材运输履带21上方位置并与所述食材运输履带21固定连接，用于存储所述食材存储仓1放入的食材；所述调料存储仓23设置有若干个并设置于烹饪设备侧方位置，用于投放调料；所述摄取装置3包括第一摄像头30以及第二摄像头31，所述第一摄像头30设置有若干个并设置于所述厨房内部顶端位置，用于摄取所述厨房的环境影像；所述第二摄像头31设置有若干个并设置于所述餐厅内部顶端位置，用于摄取所述餐厅的环境影像；所述烹饪设备4包括烹饪器具40、旋转轴41、加热装置42以及搅拌器43，所述烹饪器具40设置有若干个并设置于所述食材运输履带21下方位置，用于烹饪菜品；所述旋转轴41数量与所述烹饪器具40数量一致并设置于所述烹饪器具40侧方位置，用于旋转烹饪器具40；所述加热装置42设置有若干个并设置于烹饪器具40下方位置，用于加热烹饪器具40；所述搅拌器43数量与所述烹饪器具40一致并设置于所述烹饪器具40内部底端位置，用于将食材进行搅拌；所述无人机5包括连接锁扣50以及连接绳51，所述无人机5设置有若干个并设置于所述厨房内部位置，用于悬吊烹饪器具40；所述连接锁扣50数量与所述无人机5一致并设置于无人机5下方位置，用于分别与无人机5以及连接绳51连接；所述连接绳51存储与连接锁扣50内部位置，用于分别与连接锁扣50以及旋转轴41连接；所述传送装置6包括就餐驱动电机60、就餐运输履带61、就餐存储盒62、扬声器63、餐具64以及杯具65，所述就餐驱动电机60设置于所述厨房送餐口位置，用于驱动就餐运输履带61运行；所述就餐运输履带61设置于所述厨房送餐口位置，用于驱动就餐存储盒62移动；所述就餐存储盒62设置有若干个与餐具64以及杯具65种类对应并设置于所述就餐运输履带61上方位置，用于与所述就餐运输履带61连接并固定；所述扬声器63数量所述就餐运输盒数量一致，用于发出对应的就餐语音信息；所述餐具64下方设置有铁质底座并设置于就餐运输盒内部位置，用于盛放对应的菜品；所述杯具65下方设置有铁质底座并设置于就餐运输盒内部位置，用于盛放对应的饮品；所述伸缩吸附装置7包括轨道70、伸缩连接杆71以及就餐吸附装置72，所述轨道70设置于所述餐厅内部顶端位置，用于提供伸缩连接杆71移动；所述伸缩连接杆71设置于所述轨道70下方位置，用于与就餐吸附装置72连接；所述就餐吸附装置72设置于所述伸缩连接杆71下方位置并与所述伸缩连接杆71连接，用于连接并吸附就餐存储盒62；所述饮品装置8包括饮品存储仓80以及饮料口81，所述饮品存储仓80数量与存储的菜谱包含的饮品数量一致，用于存储饮品；所述饮料口81设置于所述饮品存储仓80外部位置，用于将连接的饮品存储仓80内的饮品导入就餐存储盒62对应的杯具65内；所述油烟吸取装置9设置于所述烹饪器具40侧方位置，用于吸取油烟；所述清理装置10包括伸缩推板100、清理框101、移动驱动电机102、移动滚轮103以及洗碗机104，所述伸缩推板100数量与餐厅餐桌数量一致并设置于餐桌桌面位置，用于将餐桌上方的餐具64、杯具65以及垃圾推入清理框101内；所述清理框101数量与餐桌数量一致并设置于餐桌侧方位置，用于存储餐具64、杯具65以及垃圾；所述移动驱动电机102数量与所述清理框101数量一致并设置于所述清理框101下方位置，用于驱动移动滚轮103运行；所述移动滚轮103设置于清理框101下方位置，用于驱动清理框101行走；所述洗碗机104设置于规划的餐具64清理位置，用于清洗餐具64以及杯具65并进行消毒；所述机器人11包括机械臂110以及电磁吸附装置111，所述机器人11设置有若干个并设置于厨房规划的餐具64回收位置；所述机械臂110设置于所述机器人11侧方位置，用于与电磁吸附装置111连接；所述电磁吸附装置111设置于所述机械臂110前端位置，用于与餐具64以及杯具65的金属底座连接并吸附；所述在线支付系统12用于提供外部设备在线支付；所述服务器13设置于所述餐厅规划的放置所述服务器13的位置，用于分别与所述食材存储仓1、食材驱动电机20、固定食材盒22、第一摄像头30、第二摄像头31、旋转轴41、加热装置42、搅拌器43、无人机5、连接锁扣50、就餐驱动电机60、就餐运输盒、扬声器63、伸缩连接杆71、就餐吸附装置72、饮品存储仓80、油烟吸取装置9、伸缩推板100、移动驱动电机102、洗碗机104、机器人11、机械臂110以及电磁吸附装置111连接，所述服务器13包括：

无线模块130，用于与外部设备、网络以及餐厅内部电子器件连接；

信息接收模块131，用于接收无线模块130返回的信息；

信息提取模块132，用于提取接收信息中包含的具体信息；

食材驱动模块133，用于控制食材驱动电机20执行指定操作；

第一摄取模块134，用于控制第一摄像头30摄取影像；

食材控制模块135，用于控制食材存储仓1执行指定操作；

加热控制模块136，用于控制加热装置42执行指定操作；

搅拌控制模块137，用于控制搅拌器43执行指定操作；

信息分析模块138，用于根据信息和/或影像进行对应分析；

调料控制模块139，用于控制调料存储仓23执行指定操作；

无人机控制模块140，用于控制无人机5执行指定操作；

连接控制模块141，用于控制连接锁扣50执行指定操作；

旋转控制模块142，用于控制旋转轴41执行指定操作；

就餐控制模块143，用于控制就餐存储盒62执行指定操作；

就餐驱动模块144，用于控制就餐驱动电机60执行指定操作；

伸缩控制模块145，用于控制伸缩吸附装置7的各个器件执行指定操作；

费用计算模块146，用于计算用户点餐费用；

信息发送模块147，用于利用无线模块130将指定信息发送给指定用户；

付费获取模块148，用于获取用户的付费信息；

饮品控制模块149，用于控制饮品装置8的各个器件执行指定操作；

油烟吸取模块150，用于控制油烟吸取装置9执行指定操作；

第二摄取模块151，用于控制第二摄像头31摄取影像；

语音控制模块152，用于控制扬声器63执行指定操作；

推板控制模块153，用于控制伸缩推板100执行指定操作；

移动控制模块154，用于控制移动驱动电机102执行指定操作；

机械控制模块155，用于控制机器人11和/或机械臂110和/或电磁吸附装置111执行指定操作；

清理消毒模块156，用于控制洗碗机104执行指定操作。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线模块接收到外部设备发送的就餐信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息并控制食材运输装置的食材驱动电机启动运行以及控制设置于厨房内部顶端位置的第一摄像头实时摄取厨房内的第一影像；

所述食材驱动电机启动运行后，所述服务器根据所述点餐信息控制食材存储仓按照存储的菜谱将对应种类以及数量的食材依次放入所述食材运输装置的固定食材盒内并根据所述第一影像实时分析所述食材存储仓是否有放入完成；

若有则所述服务器利用食材驱动电机驱动食材运输履带控制固定食材盒按照顺序依次将食材放入与点餐信息对应闲置的烹饪设备内并控制所述烹饪设备下方的加热装置启动加热功能以及控制设置于所述烹饪设备内部位置的搅拌器启动搅拌功能；

所述搅拌器启动搅拌功能后，所述服务器根据所述点餐信息控制设置于所述烹饪设备侧方位置的调料存储仓按照存储的菜谱将对应的调料依次放入所述烹饪设备内并根据所述第一影像实时分析所述调料是否有放入完成；

若有则所述服务器根据所述第一影像实时分析所述烹饪设备是否有烹饪完成；

若有则所述服务器控制厨房内部闲置的无人机飞出利用连接装置与所述烹饪设备侧方的旋转轴建立连接并根据所述第一影像分析是否有连接完成；

若有则所述服务器利用所述无人机控制所述烹饪设备悬停于所述厨房内部传送装置的与所述点餐信息对应的就餐存储盒上方并利用所述旋转轴控制所述烹饪设备旋转将内部烹饪完成的菜品倒入所述就餐存储盒内的餐具内；

若所述服务器根据所述第一影像分析出所述菜品倒入完成则所述服务器控制所述就餐存储盒进入封闭状态并利用所述传送装置的就餐驱动电机驱动就餐运输履带控制所述就餐存储盒运输至所述餐厅的就餐口位置；

所述就餐存储盒到达后，所述服务器控制所述就餐存储盒与就餐运输履带解除固定状态并控制伸缩就餐吸附装置移动至所述就餐口位置伸出与所述就餐存储盒连接将其吸附移动伸出至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述点餐信息以及存储的菜单信息计算所述用户的点餐费用并利用所述无线模块向所述外部设备发送对应的点餐费用信息；

点餐费用发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器控制所述食材驱动电机启动运行并驱动所述食材运输履带上方的固定食材盒与所述食材存储仓的各个出料口依次对应。

3.根据权利要求1所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器提取所述就餐信息包含的用户信息、点餐信息以及餐桌信息时，所述方法还包括以下步骤：

若所述服务器根据所述点餐信息分析出包括有饮品则所述服务器控制就餐驱动电机驱动就餐运输履带上的就餐存储盒与所述传送装置上方位置的饮品装置的饮料口对应并控制所述饮品装置将与所述点餐信息对应的饮品导入与所述饮品对应就餐存储盒杯具内；

若所述服务器根据所述第一影像分析出所述饮品导入完成则所述服务器控制所述就餐存储盒进入封闭状态并利用所述就餐驱动电机驱动就餐运输履带控制所述就餐存储盒运输至与所述餐桌信息对应的餐桌上方位置；

所述就餐存储盒到达后，所述服务器控制所述就餐存储盒与就餐运输履带解除固定状态并控制所述餐桌顶部位置的伸缩就餐吸附装置伸出与所述就餐存储盒连接将其吸附移动伸出至所述餐桌上方。

4.根据权利要求1所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器控制所述调料存储仓将对应的调料依次放入所述烹饪设备时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于所述烹饪设备侧方位置的油烟吸取装置启动油烟吸取功能并根据所述第一影像实时分析所述烹饪设备是否有烹饪完成；

若有则所述服务器控制所述油烟吸取装置停止运行并控制所述厨房内闲置的无人机启动运行进入运输状态。

5.根据权利要求1所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器控制伸缩就餐吸附装置与所述就餐存储盒连接将其吸附移动伸出至餐桌上方后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于餐厅上方位置的第二摄像头实时摄取所述餐厅内部的第二影像并根据其实时分析所述就餐存储盒是否有放置于所述餐桌；

若有则所述服务器控制所述就餐存储盒面向点餐用户的侧方伸缩挡板收缩解除所述就餐存储盒的封闭状态并控制所述就餐存储盒下方的扬声器发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息。

6.根据权利要求5所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器控制所述就餐存储盒下方的扬声器发出与所述菜品和/或饮品对应的语音提示信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述第二影像实时分析所述点餐用户是否有将所述就餐存储盒内部的菜品和/或饮品取出；

若有则所述服务器控制所述伸缩就餐吸附装置将吸附的所述就餐存储盒收缩至所述餐厅顶端位置并控制所述就餐存储盒移动伸出放置于所述就餐运输履带上方；

所述服务器根据所述第二影像实时分析所述就餐存储盒是否有放置完成；

若有则所述服务器控制所述就餐存储盒与所述就餐运输履带连接进入固定状态并控制所述伸缩就餐吸附装置与所述就餐存储盒解除吸附状态断开连接恢复至初始位置。

7.根据权利要求1所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述第二影像实时分析是否有餐桌放置有用餐结束标识；

若有则所述服务器控制设置于所述用餐结束的餐桌侧方位置的伸缩推板伸出并将所述餐桌上方的餐具、杯具以及垃圾推入所述餐桌下方位置的清理框内；

所述餐具、杯具以及垃圾推入完成后，所述服务器利用设置于所述清理框下方位置的移动驱动电机驱动移动滚轮控制所述清理框前往规划的餐具回收处。

8.根据权利要求7所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器利用移动驱动电机驱动移动滚轮控制清理框到达规划的餐具回收处后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于所述餐具回收处闲置的机器人启动运行进入清理状态并利用所述机器人控制其机械臂通过设置于所述机械臂前端位置的电磁吸附装置将所述清理框内餐具和/或杯具的铁质底端进行吸附；

所述电磁吸附装置与所述餐具和/或杯具吸附后，所述服务器控制所述机器人利用机械臂将所述吸附的餐具和/或杯具放置于规划的餐具清理位置处。

9.根据权利要求7所述的一种应用于餐饮管理的智能就餐服务方法，其特征在于，在所述服务器控制所述机器人利用机械臂将所述吸附的餐具和/或杯具防置于规划的餐具清理位置处后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制所述机器人利用机械臂将所述餐具清理位置处的餐具和/或杯具吸附放置于所述餐具清理位置处的洗碗机内并根据所述第一影像实时分析所述餐具清理位置处所有餐具和/或杯具是否有完全放置于洗碗机内；

若有则所述服务器控制所述洗碗机启动清理消毒功能。

10.一种应用于餐饮管理的智能就餐服务系统，包括食材存储仓、食材运输装置、摄取装置、烹饪设备、无人机、传送装置、伸缩吸附装置、饮品装置、油烟吸取装置、清理装置、机器人、在线支付系统以及服务器，其特征在于，所述食材存储仓数量与存储的菜谱包含的食材数量一致并设置于厨房内部位置，用于存储烹饪食材；所述食材运输装置包括食材驱动电机、食材运输履带、固定食材盒以及调料存储仓，所述食材驱动电机设置于所述食材存储仓下方位置，用于驱动食材运输履带运行；所述食材运输履带设置于所述食材存储仓下方位置并与所述驱动电机连接，用于驱动固定食材盒移动；所述固定食材盒设置于所述食材运输履带上方位置并与所述食材运输履带固定连接，用于存储所述食材存储仓放入的食材；所述调料存储仓设置有若干个并设置于烹饪设备侧方位置，用于投放调料；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于所述厨房内部顶端位置，用于摄取所述厨房的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于所述餐厅内部顶端位置，用于摄取所述餐厅的环境影像；所述烹饪设备包括烹饪器具、旋转轴、加热装置以及搅拌器，所述烹饪器具设置有若干个并设置于所述食材运输履带下方位置，用于烹饪菜品；所述旋转轴数量与所述烹饪器具数量一致并设置于所述烹饪器具侧方位置，用于旋转烹饪器具；所述加热装置设置有若干个并设置于烹饪器具下方位置，用于加热烹饪器具；所述搅拌器数量与所述烹饪器具一致并设置于所述烹饪器具内部底端位置，用于将食材进行搅拌；所述无人机包括连接锁扣以及连接绳，所述无人机设置有若干个并设置于所述厨房内部位置，用于悬吊烹饪器具；所述连接锁扣数量与所述无人机一致并设置于无人机下方位置，用于分别与无人机以及连接绳连接；所述连接绳存储与连接锁扣内部位置，用于分别与连接锁扣以及旋转轴连接；所述传送装置包括就餐驱动电机、就餐运输履带、就餐存储盒、扬声器、餐具以及杯具，所述就餐驱动电机设置于所述厨房送餐口位置，用于驱动就餐运输履带运行；所述就餐运输履带设置于所述厨房送餐口位置，用于驱动就餐存储盒移动；所述就餐存储盒设置有若干个与餐具以及杯具种类对应并设置于所述就餐运输履带上方位置，用于与所述就餐运输履带连接并固定；所述扬声器数量所述就餐运输盒数量一致，用于发出对应的就餐语音信息；所述餐具下方设置有铁质底座并设置于就餐运输盒内部位置，用于盛放对应的菜品；所述杯具下方设置有铁质底座并设置于就餐运输盒内部位置，用于盛放对应的饮品；所述伸缩吸附装置包括轨道、伸缩连接杆以及就餐吸附装置，所述轨道设置于所述餐厅内部顶端位置，用于提供伸缩连接杆移动；所述伸缩连接杆设置于所述轨道下方位置，用于与就餐吸附装置连接；所述就餐吸附装置设置于所述伸缩连接杆下方位置并与所述伸缩连接杆连接，用于连接并吸附就餐存储盒；所述饮品装置包括饮品存储仓以及饮料口，所述饮品存储仓数量与存储的菜谱包含的饮品数量一致，用于存储饮品；所述饮料口设置于所述饮品存储仓外部位置，用于将连接的饮品存储仓内的饮品导入就餐存储盒对应的杯具内；所述油烟吸取装置设置于所述烹饪器具侧方位置，用于吸取油烟；所述清理装置包括伸缩推板、清理框、移动驱动电机、移动滚轮以及洗碗机，所述伸缩推板数量与餐厅餐桌数量一致并设置于餐桌桌面位置，用于将餐桌上方的餐具、杯具以及垃圾推入清理框内；所述清理框数量与餐桌数量一致并设置于餐桌侧方位置，用于存储餐具、杯具以及垃圾；所述移动驱动电机数量与所述清理框数量一致并设置于所述清理框下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于清理框下方位置，用于驱动清理框行走；所述洗碗机设置于规划的餐具清理位置，用于清洗餐具以及杯具并进行消毒；所述机器人包括机械臂以及电磁吸附装置，所述机器人设置有若干个并设置于厨房规划的餐具回收位置；所述机械臂设置于所述机器人侧方位置，用于与电磁吸附装置连接；所述电磁吸附装置设置于所述机械臂前端位置，用于与餐具以及杯具的金属底座连接并吸附；所述在线支付系统用于提供外部设备在线支付；所述服务器设置于所述餐厅规划的放置所述服务器的位置，用于分别与所述食材存储仓、食材驱动电机、固定食材盒、第一摄像头、第二摄像头、旋转轴、加热装置、搅拌器、无人机、连接锁扣、就餐驱动电机、就餐运输盒、扬声器、伸缩连接杆、就餐吸附装置、饮品存储仓、油烟吸取装置、伸缩推板、移动驱动电机、洗碗机、机器人、机械臂以及电磁吸附装置连接，所述服务器包括：

无线模块，用于与外部设备、网络以及餐厅内部电子器件连接；

信息接收模块，用于接收无线模块返回的信息；

信息提取模块，用于提取接收信息中包含的具体信息；

食材驱动模块，用于控制食材驱动电机执行指定操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头摄取影像；

食材控制模块，用于控制食材存储仓执行指定操作；

加热控制模块，用于控制加热装置执行指定操作；

搅拌控制模块，用于控制搅拌器执行指定操作；

信息分析模块，用于根据信息和/或影像进行对应分析；

调料控制模块，用于控制调料存储仓执行指定操作；

无人机控制模块，用于控制无人机执行指定操作；

连接控制模块，用于控制连接锁扣执行指定操作；

旋转控制模块，用于控制旋转轴执行指定操作；

就餐控制模块，用于控制就餐存储盒执行指定操作；

就餐驱动模块，用于控制就餐驱动电机执行指定操作；

伸缩控制模块，用于控制伸缩吸附装置的各个器件执行指定操作；

费用计算模块，用于计算用户点餐费用；

信息发送模块，用于利用无线模块将指定信息发送给指定用户；

付费获取模块，用于获取用户的付费信息；

饮品控制模块，用于控制饮品装置的各个器件执行指定操作；

油烟吸取模块，用于控制油烟吸取装置执行指定操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头摄取影像；

语音控制模块，用于控制扬声器执行指定操作；

推板控制模块，用于控制伸缩推板执行指定操作；

移动控制模块，用于控制移动驱动电机执行指定操作；

机械控制模块，用于控制机器人和/或机械臂和/或电磁吸附装置执行指定操作；

清理消毒模块，用于控制洗碗机执行指定操作。