CN108460922A - 一种无人智能煎饼自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守的智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，人机交互界面将用户的需求传输至智能售卖系统，智能售卖系统将所需支付数据传输至支付系统，支付系统将获取的支付指令转化为电子支付数据传输至智能售卖系统，智能售卖系统接收指令并根据电子支付数据和需求指令控制智能饮品控制系统将饮品输出，以及同时控制智能煎饼控制系统启动自动煎饼操作台开始现场制作煎饼，完成后将煎饼输出。本发明的优点在于能方便地购买到各式各样的煎饼，和现有煎饼摊煎饼店作比较，具有体积小、反应快、干净卫生和售卖的煎饼达到几十种的优点，能实现24小时无人值守，并且有结构设计合理，易于制造，故障率低，干净卫生，便于操作的优点。

Description

一种无人智能煎饼自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种现场即时制作各类煎饼食品的无人智能化售卖机及其售卖系统与操作方法。

背景技术

在当代快节奏的生活中，在外饮食是人们生活中不可避免的就餐选择，为了适应快节奏的生活方式，各种煎饼摊或者煎饼店已经成为人们日常生活中比较常选择食用的食品，但是现有各种煎饼摊或者煎饼店仍需要有人现场制作和现场值守，也不能实现24小时售卖，而且大多卫生状况令人担忧，难以保证食品卫生安全，会对健康产生不利的影响；由于生活节奏的加快，使得人们用餐的时间缩短，因此需要一种售卖效率快、选择品种多、存储量大、干净卫生能保障食品卫生安全，并且能制作各类煎饼的无人智能煎饼自动售卖机。

发明内容

本发明的目的是为了满足人们希望更多智能化方便快捷的需求，提供了一种无人智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，用以解决现有煎饼摊或者煎饼店存在的卫生状况令人担忧的问题，并且解决需要有人现场制作和现场值守的问题，以及不能24小时提供售卖服务问题；在无人智能煎饼自动售卖机中，现场即时制作各类煎饼和支付不需要人的参与，并且有智能化的管理以保证食品卫生安全，以及有方便快捷的购物体验；

具体的说,本发明涉及具有自助点单、电子支付、自助提取以及网络选购、网络支付、网络配送的无人智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，并且能快速的制作出质量稳定的葱油饼、葱花鸡蛋饼、煎饼果子、鸡蛋灌饼、韭菜饼、千层饼、海鲜饼、泡菜饼、土豆饼、南瓜饼、蔬菜沙拉饼、玫瑰花饼、冰淇淋奶油蛋饼等各类煎饼，并且有各种优质的饮品可供选择，通过智能人机交互售卖系统的全面智能监管与电子支付功能，起到保障食品卫生安全和提高售卖服务体验的效果。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，包括前机门、后机门、机箱体、产品显示屏、点餐触摸屏、人机交互界面、支付系统、扫码支付界面、煎饼制作观察窗口、饮品提取口、煎饼提取口、油烟净化器通风口、新风循环装置通风口、散热装置通风口、智能售卖系统、鸡蛋储存取液装置、食材储存罐、食品原料储存罐、食品辅料储存罐、食品配料储存罐、食材输送管道、煎饼传送装置、副食品储存装置、内部环境系统、新风循环装置、食品温度控制装置、防烟挡板装置、抽油烟机、油烟净化器、油水分离装置、蓄水箱、智能煎饼控制系统、自动煎饼操作台、加热烙烤控制装置、升降旋转式加热烙烤鏊子、升降旋转式鏊圈装置、六自由度煎饼刮片、六自由度煎饼刮刀、六自由度煎饼刮铲、六自由度煎饼刮板、机械抓手、食品原料添加口、食品辅料添加口、食品配料添加口、食用油类食材添加口、面糊类食材添加口、蛋类食材添加口、酱类食材添加口、配菜类添加装置、肉类添加装置、油炸类添加装置、操作台轨道、智能饮品控制系统、饮品储存罐、饮品温度控制装置、饮品杯装置、饮品封装装置、操作台清洁系统、摇臂式清洁装置、食材输送管道清洁装置。

所述人机交互界面与所述智能售卖系统相连接，所述智能售卖系统与所述支付系统相连接，所述智能售卖系统与所述智能饮品控制系统相连接，所述智能饮品控制系统与所述饮品提取口相连接，所述智能售卖系统与所述智能煎饼控制系统相连接，所述智能售卖系统与所述内部环境系统相连接，所述内部环境系统与所述智能煎饼控制系统相连接，所述智能煎饼控制系统与所述自动煎饼操作台相连接，所述自动煎饼操作台与所述煎饼传送装置相连接，所述煎饼传送装置与所述煎饼提取口相连接。

所述人机交互界面将用户的需求传输至所述智能售卖系统，所述智能售卖系统根据用户的需求将所需要支付数据传输至所述支付系统，所述支付系统将获取的用户的支付指令转化为电子支付数据传输至所述智能售卖系统，所述智能售卖系统接收所述人机交互界面的确认指令并根据所述电子支付数据和所述需求制作的指令控制所述智能饮品控制系统将饮品输出至所述饮品提取口，并且同时启动所述内部环境系统，以及同时控制所述智能煎饼控制系统启动所述自动煎饼操作台开始现场即时制作煎饼，在完成后所述自动煎饼操作台控制煎饼传送装置将完成的煎饼输送至煎饼提取口。

本发明实施例提供的无人智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，通过售卖系统智能化的管理操作能达到无人值守的效果，保证了食品卫生的安全，节省了人力资源成本和降低了管理成本，并且通过智能化系统可提供迅速反映的售卖服务，缩短了售卖等候时间，并且能快速的制作出质量稳定的葱油饼、葱花鸡蛋饼、煎饼果子、鸡蛋灌饼、韭菜饼、千层饼、海鲜饼、泡菜饼、土豆饼、南瓜饼、蔬菜沙拉饼、玫瑰花饼、冰淇淋奶油蛋饼等各类煎饼，并且有各种优质的饮品可供选择，通过智能人机交互售卖系统的全面智能监管与电子支付功能，起到保障食品卫生安全和提高售卖服务体验的效果。

本发明解决了现有煎饼摊或者煎饼店速度慢、等候时间长、食品卫生状况担忧的难题，还解决了现有煎饼摊或者煎饼店不能24小时营业和24小时网络智能化营业问题。

本发明的优点在于，提供了一种很方便的无人智能煎饼自动售卖机及其售卖方法，人们能很方便随时地购买到各种各样的煎饼，而且本发明和现有煎饼摊或者煎饼店作比较，具有体积小、反应快和对各类煎饼的制作能达到几十种的多样化售卖服务等优点，并且有各种优质的饮品可供选择，并且能全部实现24小时无人值守的营业服务和快捷便利的售卖体验，并且具有结构设计合理，易于制造，故障率低，安全卫生，节能环保，便于操作等的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1；是本发明的外部结构前视图。

图2；是本发明的打开前机门示意图。

图3；是本发明的打开后机门示意图。

图4；是本发明的内部结构前视图。

图5；是本发明的自动煎饼操作台局部放大示意图。

图6；是本发明的操作方法一的流程示意图。

图7；是本发明的操作方法二的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的实施例的外部结构前视图；该无人智能煎饼自动售卖机80的外部结构包括有前机门01、机箱体03、产品显示屏04、点餐触摸屏05、煎饼制作观察窗口09、饮品提取口10、煎饼提取口11、饮品杯装置64、饮品封装装置65，其中，所述点餐触摸屏05包括所述人机交互界面06、支付系统07、机扫码支付界面08。

进一步地，所述扫码支付界面08为利用二维码完成两个设备的识别；其具体过程是，在完成点餐后点餐触摸屏上出现付款二维码，用户在第三方支付产品的移动终端用户端里，内置有“扫一扫”功能，用户打开此功能后，用手机对准触摸屏上的收款二维码，在确定付款后，即得到扫码支付的电子支付数据。其中，第三方支付产品包括支付宝或微信支付等电子支付形式。

进一步地，所述点餐触摸屏05的人机交互界面06设置有扬声器，以便于用户在使用过程中有更好的购物体验，所述产品显示屏04为提供产品种类介绍信息，所述人机交互界面06包括提供顾客选择的产品信息，通过点餐触摸屏05接收顾客的操作，具有方便快捷及良好的用户体验。

进一步地，所述煎饼制作观察窗口09为提供给用户观看煎饼制作进度和观看的窗口，用户可以在此窗口观看到实时的制作过程以及食品卫生情况，能更直观的了解安全食品的制作过程并放心食用。

进一步地，所述饮品杯装置64、饮品封装装置65、饮品提取口10为提供自动出杯以及接满饮品后自动落杯至饮品封装装置65，在饮品封装完毕后落至饮品提取口10，用户从饮品提取口10取走饮品。

如图2所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的实施例的打开前机门示意图；该无人智能煎饼自动售卖机80的内部结构包括有煎饼提取出口11、智能售卖系统16、蛋类储存取液装置17、食品原料储存罐19、食品辅料储存罐20、食品配料储存罐21、抽油烟机32、油烟净化器33、油水分离装置34、蓄水箱35、自动煎饼操作台36、智能饮品控制系统60、食材输送管道清洁装置69。其中，所述智能售卖系统16为所述无人智能煎饼自动售卖机80的核心控制系统。

进一步地，所述前机门01，为管理人员对所述无人智能煎饼自动售卖机80的食材补充和食品管理等进行维护操作的门。

进一步地，所述蛋类储存取液装置17为提供蛋类的保存以及有蛋类取蛋黄及蛋清功能的装置。

进一步地，所述食品原料储存罐19、所述食品辅料储存罐20、所述食品配料储存罐21为提供保存各种食材的可拆卸储存罐。

进一步地，所述油烟净化器33包含所述抽油烟机32及所述防烟挡板装置31，作用为处理现场制作煎饼时产生的烟雾起到阻挡和吸走以及净化到可排放的功能。

进一步地，所述油水分离装置34包括所述蓄水箱35，作用为清洁煎饼台以及管道清洁中产生的废水油水分离以及存储分离后的废水的作用。

进一步地，所述自动煎饼操作台36为即时制作各类煎饼的工作台，通过使用各种食材以及烹饪工具，根据指令自动化的制作出各种煎饼。

进一步地，所述智能饮品控制系统60包括所述饮品储存罐61、所述饮品温度控制装置62、所述饮品杯装置64、饮品封装装置65、饮品提取口10。所述智能饮品控制系统60为实现控制各类饮品的温度和输出，以及落杯和封装提取的功能。

进一步地，所述食材输送管道清洁装置69为便于管理人员对该无人智能煎饼自动售卖机80内部的食材输送管道的清洁提供智能化的维护操作。

如图3所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的实施例的打开后机门示意图；该无人智能煎饼自动售卖机80的内部结构还包括有机箱体03、后机门02、油烟净化器通风口12、新风循环装置通风口13、散热装置通风口14、食材输送管道22、副食品储存装置24、内部环境系统28、新风循环装置29、食品温度控制装置30、配菜类添加装置56、肉类添加装置57、油炸类添加装置58。其中，所述内部环境系统28中包括所述新风循环装置29、所述抽油烟机32、所述油烟净化器33、所述油水分离装置34、所述蓄水箱35。所述内部环境系统28功能为保障所述无人智能煎饼自动售卖机80中的空气流通、油烟净化及排放、油水分离和存储废水的功能。

进一步地，所述无人智能煎饼自动售卖机80包括机箱体03，所述箱体03背面设置有所述后机门02，所述后机门02可便于管理人员对所述无人智能煎饼自动售卖机80进行所述机箱体03内部的维护操作。

进一步地,所述副食品储存装置24中包括所述配菜类添加装置56、所述肉类添加装置57、所述油炸类添加装置58。

进一步地，所述食品温度控制装置30，是对所述无人智能煎饼自动售卖机80内部的所述食材储存罐18以及副食品储存装置24的温度控制，实现为不同食材的需要提供冷藏、冷冻与保温的功能。

如图4所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的实施例的内部结构前视图；该无人智能煎饼自动售卖机80的内部结构还包括有蛋类储存取液装置17、食材储存罐18、食材输送管道22、煎饼传送装置23、内部环境系统28、新风循环装置29、防烟挡板装置31、加热烙烤控制装置38、操作台轨道59、饮品储存罐61、饮品温度控制装置62，其中，所述食材储存罐18包括所述食品原料储存罐19、所述食品辅料储存罐20、所述食品配料储存罐21。

进一步地，所述煎饼传送装置23为使用电机驱动装置驱动的升降通道，并且有煎饼自动入纸袋自动包装的功能，以及与所述煎饼输出口15相连接。

进一步地，所述防烟挡板装置31为阻隔油烟以及引导空气流通的装置。

如图5所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的实施例的自动煎饼操作台局部放大示意图；该无人智能煎饼自动售卖机80的内部结构还包括有，食材输送管道22、煎饼传送装置23、智能煎饼控制系统37、自动煎饼操作台36、升降旋转式加热烙烤鏊子40、升降旋转式鏊圈装置41、六自由度煎饼刮片43、六自由度煎饼刮刀44、六自由度煎饼刮铲45、六自由度煎饼双刮板46、机械抓手47、食品原料添加口48、食品辅料添加口49、食品配料添加口50、食用油类食材添加口51、面糊类食材添加口52、蛋类食材添加口53、酱类食材添加口54、操作台清洁系统67、摇臂式清洁装置68,其中，食材输送管道22为提供食材输送功能的管道。

进一步地，所述智能煎饼控制系统37包括所述食品温度控制装置30、所述自动煎饼操作台36、所述操作台清洁系统67。

进一步地，所述自动煎饼操作台36包括升降旋转式加热烙烤鏊子40、升降旋转式鏊圈装置41、六自由度煎饼刮片43、六自由度煎饼刮刀44、六自由度煎饼刮铲45、六自由度煎饼双刮板46、机械抓手47、食品原料添加口48、食品辅料添加口49、食品配料添加口50、食用油类食材添加口51、面糊类食材添加口52、蛋类食材添加口53、酱类食材添加口54，配菜类添加装置56、肉类添加装置57、油炸类添加装置58，煎饼传送装置23。

进一步地，所述操作台清洁系统67包括摇臂式清洁装置68和食材输送管道清洁装置69。

进一步地，该无人智能煎饼自动售卖机80内部设置的智能售卖系统16还内置有互联网模块和智能监控模块，互联网模块是用于实现与煎饼售卖机APP75的数据对接以及网络信息对接的功能，智能监控模块是对所述无人智能煎饼自动售卖机80外部与内部的监控，为管理人员提供实时的监控数据，实现智能远程监控的功能。

综上所述，结合图1-图5所示，详细介绍该无人智能煎饼自动售卖机的操作方法；所述人机交互界面06将用户的需求传输至所述智能售卖系统16，所述智能售卖系统16根据用户的需求将所需要支付数据传输至所述支付系统07，所述支付系统07将获取的用户的支付指令转化为电子支付数据传输至所述智能售卖系统16，所述智能售卖系统16接收所述人机交互界面06面的确认指令并根据所述电子支付数据和所述需求出品的指令控制所述智能饮品控制系统60开始制作饮品；

进一步地，所述智能饮品控制系统60控制所述饮品杯装置64出杯至所述饮品封装装置65，并且控制所述饮品储存罐61根据需要输出各类饮品至所述饮品封装装置65中的所述饮品杯内，以及在完成饮品输出后控制所述饮品封装装置65将饮品进行封杯后将饮品输出至所述饮品提取口10，并且同时启动所述内部环境系统28，以及同时控制所述智能煎饼控制系统37启动所述自动煎饼操作台36开始现场即时制作煎饼；

进一步地，所述自动煎饼操作台36控制所述加热烙烤控制装置38对所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行温度加热，并同时控制所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行旋转，以及同时控制所述升降旋转式鏊圈装置41向上升起到防漏撒设定位置，所述自动煎饼操作台36控制所述食用油类食材添加口51加注进入食用油至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，同时控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44配合旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行食用油抹匀至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的食用油防漏撒位置,所述食用油包括花生油、玉米油、橄榄油、大豆油、芝麻油等。

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41再升起到煎饼厚度设定位置，并且控制所述面糊类食材添加口52进行面糊加注至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，以及同时控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44，配合旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行面糊抹平至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的煎饼厚度的位置，所述面糊类食材包括白面糊、玉米面糊、绿豆面糊、黑豆面糊、蔬菜面糊等；

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41再升起到所需蛋类厚度设定位置，并且控制蛋类食材添加口53进行蛋类加注进入至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，以及控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44配合旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行蛋类抹平至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的蛋类厚度位置，所述蛋类食材包括鸡蛋、鸭蛋等；

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41再升起到所需添加酱类设定位置，并且控制酱类食材添加口54进行酱料加注进入至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，以及控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44配合旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行酱料抹平至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的酱类厚度位置,所述酱料食材包括甜酱、辣酱、海鲜酱、色拉酱、奶油酱等；

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41再升起到所需食品原料厚度位置，并且控制食品原料添加口48进行原料加注进入至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，以及控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44配合旋转的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行食品原料抹平至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的食品原料厚度位置，所述食品原料包括海鲜料、土豆料、南瓜料等；

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41再升起到所需食品辅料厚度位置，并且控制食品辅料添加口49进行辅料加注进入至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，以及控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44配合旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行辅料抹平至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的食品辅料厚度位置，所述食品辅料包括葱段、葱花、京葱、大葱、洋葱等；

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41再升起到所需食品配料厚度位置，并且控制食品配料添加口50进行配料加注进入至旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中，以及控制所述六自由度煎饼刮片43和所述六自由度煎饼刮刀44配合旋转中的所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行配料抹平至升起的所述升降旋转式鏊圈装置41预先设定的食品配料厚度位置，食品配料包括玫瑰花料、柠檬腌料、芥末料等；

所述自动煎饼操作台36控制所述升降旋转式鏊圈装置41反方向旋转并且降至原位，并且控制所述六自由度煎饼刮铲45对所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中的煎饼进行从四面缓慢平稳从煎饼边缘缓慢嵌入煎饼背部，使煎饼与鏊子的贴面慢慢分离，以及控制所述升降旋转式加热烙烤鏊子40停止旋转，并且同时控制所述六自由度煎饼刮铲45将煎饼稍微托起，以及同时控制所述六自由度煎饼双刮板46通过操作台轨道59呈现对开状舒张开并平面状伸进入所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中插入托起的煎饼底部；

所述自动煎饼操作台36控制所述六自由度煎饼刮铲45将煎饼平稳降下至所述升降旋转式加热烙烤鏊子40上,并且控制在煎饼底部平面状的所述六自由度煎饼刮铲45进行九十度竖起在所述升降旋转式加热烙烤鏊子40上，使煎饼呈现U字型状态；

所述自动煎饼操作台36控制所述肉类添加装置57打开添加口将准备好的肉类划出，并且控制机械抓手47从已划出肉类的所述肉类添加装置57上抓取肉类食品添加进入所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中呈现U字型状的煎饼上，肉类包括方肉、火腿肠、金枪鱼、培根、肉松等；

所述自动煎饼操作台36控制所述油炸类添加装置58打开添加口将准备好的油炸类食品推出，并且控制机械抓手47从已推出油炸类的所述油炸类添加装置58上抓取油炸类食品添加进入所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中呈现U字型状的煎饼上，油炸类包括薯条、油条、薄脆等；

所述自动煎饼操作台36控制所述配菜类添加装置56打开添加口，将准备好的配菜类食材推出，并且控制机械抓手47从已推出配菜类的所述配菜类添加装置56上抓取配菜类食材添加进入所述升降旋转式加热烙烤鏊子40中呈现U字型状的煎饼上，配菜类食材包括紫甘蓝、洋白菜、生菜、彩椒、牛油果、黄瓜等；

所述自动煎饼操作台36控制九十度竖起的所述六自由度煎饼刮铲45对煎饼进行左右先后对折后再保持刮铲呈现九十度于所述升降旋转式加热烙烤鏊子40上，并且控制在煎饼底下的所述六自由度煎饼双刮板46对煎饼进行上下对折后并夹住折叠后的煎饼，以及控制所述六自由度煎饼刮铲45复回原位；

所述自动煎饼操作台36控制所述加热烙烤控制装置38对所述升降旋转式加热烙烤鏊子40进行停止温度加热，并控制所述六自由度煎饼双刮板46夹着煎饼通过操作台轨道59复回原位，也就是回到所述煎饼传送装置23的正上方；

所述自动煎饼操作台36控制所述六自由度煎饼双刮板46将煎饼放入所述煎饼传送装置23中，并且控制所述煎饼传送装置23将煎饼自动入纸袋自动包装后传输至所述煎饼提取口11，即完成本次现场制作煎饼操作。

进一步地，所述智能煎饼控制系统37控制所述操作台清洁系统67通过所述摇臂式清洁装置68对所述自动煎饼操作台36进行清洁操作，通过所述摇臂式清洁装置68上安置的水喷头和气喷头对所述自动煎饼操作台36进行智能化清洁，并通过所述摇臂式清洁装置68上安置的滚动清洁球和滚动清洁刷擦洗，以及通过所述摇臂式清洁装置68上安置烘干功能进行烘干。即完成本次对所述自动煎饼操作台36的清洁操作。

以上所述仅为一种煎饼的实施例，所述智能煎饼控制系统37可以通过控制所述自动煎饼操作台36重复以上操作或者增加减少操作，即可现场制作出质量稳定的各类煎饼，包括制作葱油饼、葱花鸡蛋饼、煎饼果子、鸡蛋灌饼、韭菜饼、千层饼、海鲜饼、泡菜饼、土豆饼、南瓜饼、蔬菜沙拉饼、玫瑰花饼、冰淇淋奶油蛋饼等。

上文对本发明的无人智能煎饼自动售卖机的实施例作了详细介绍。下面将相应于上述装置的两种售卖方法作进一步逐一阐述。

如图6所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的操作方法一的流程示意图；其中，该操作方法主要包括，无人智能煎饼自动售卖机80、智能售卖系统16、人机交互界面06、支付系统07、智能售卖系统16、智能饮品控制系统60、饮品提取口10、智能煎饼控制系统37、自动煎饼操作台36、食品传送通道23、煎饼提取口11和内部环境系统28。

所述人机交互界面06与所述智能售卖系统16相连接，所述智能售卖系统16与所述支付系统07相连接，所述智能饮品控制系统60与所述购智能售卖系统16相连接，所述内部环境系统28与所述智能售卖系统16相连接，所述智能售卖系统16与所述智能煎饼控制系统37相连接，所述智能煎饼控制系统37与所述内部环境系统28相连接，所述智能煎饼控制系统37与所述自动煎饼操作台36相连接，所述自动煎饼操作台36与所述食品传送通道23相连接，所述食品传送通道23与所述煎饼提取口11相连接。

所述人机交互界面06接收用户的选择指令并将需支付数据传输至所述智能售卖系统16，所述智能售卖系统16将应支付数据传输至所述支付系统07，所述支付系统07将用户支付的电子支付数据传输至所述智能售卖系统16，所述智能售卖系统16根据所述电子支付数据和所述人机交互界面06的选择指令控制所述智能饮品控制系统60输出饮品到饮品提取口10，并且控制所述智能煎饼控制系统37控制自动煎饼操作台36即时制作煎饼，并在制作完成后将煎饼送至所述食品传送通道23，所述食品传送通道23将包装好的煎饼传送至所述煎饼提取口11。

如图7所示，是本发明的无人智能煎饼自动售卖机的操作方法二的流程示意图；其中，该操作方法包括煎饼售卖机APP75、APP支付系统76、APP订单号77和APP配送平台78。该无人智能煎饼自动售卖机80主要包括人机交互界面06、支付系统07、智能饮品控制系统60、饮品提取口10、智能煎饼控制系统37、自动煎饼操作台36、食品传送通道23、煎饼提取口11和智能售卖系统16。

所述煎饼售卖机APP75与所述APP支付系统76相连接，所述煎饼售卖机APP75与所述APP配送平台78对接，所述煎饼售卖机APP75与所述智能售卖系统16对接，所述智能售卖系统16与所述人机交互界面06相连接，所述智能售卖系统16与所述支付系统07相连接，所述智能饮品控制系统60与所述智能售卖系统16相连接，

所述智能饮品控制系统60与所述智能售卖系统16相连接，所述智能售卖系统16与所述智能煎饼控制系统37，所述智能煎饼控制系统37与所述自动煎饼操作台36相连接，所述自动煎饼操作台36与所述食品传送通道23相连接，所述食品传送通道23与所述煎饼提取口11相连接，所述智能饮品控制系统60与所述饮品提取口10相连接。

所述煎饼售卖机APP75接收用户的订单指令并根据需支付数据跳转至所述APP支付系统76界面，所述APP支付系统76将用户完成支付的电子支付数据传输至所述煎饼售卖机APP75，所述煎饼售卖机APP75根据用户订单指令和支付数据生成所述APP订单号77，所述煎饼售卖机APP75将所述APP订单号77发送至所述智能售卖系统16和所述APP配送平台78，所述APP配送平台78通过配送骑手持所述APP订单号77到所述无人智能煎饼自动售卖机80取货，配送骑手在所述人机交互界面06输入所述APP订单号77，所述人机交互界面06将所述APP订单号77传输至所述智能售卖系统16，所述智能售卖系统16根据所述人机交互界面06接收到的所述APP订单号77与所述煎饼售卖机APP75发来的所述APP订单号77进行匹配，所述智能售卖系统16根据所述APP订单号77信息控制所述智能饮品控制系统60输出饮品到饮品提取口10，并且控制所述智能煎饼控制系统37控制自动煎饼操作台36即时制作煎饼，并在制作完成后将煎饼送至所述食品传送通道23，所述食品传送通道23将包装好的煎饼传送至所述煎饼提取口11，所述APP配送平台78配送骑手将商品配送至用户手中。

以上所述为本发明的内容进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的优先使用实施例，非为限定本发明的实施权利范围，凡在本发明的基础和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的无人智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，通过售卖系统智能化的管理操作能达到无人值守的效果，保证了食品卫生的安全，节省了人力资源成本和降低了管理成本，并且通过智能化系统可提供迅速反映的售卖服务，缩短了售卖等候时间，并且能快速的制作出质量稳定的葱油饼、葱花鸡蛋饼、煎饼果子、鸡蛋灌饼、韭菜饼、千层饼、海鲜饼、泡菜饼、土豆饼、南瓜饼、蔬菜沙拉饼、玫瑰花饼、冰淇淋奶油蛋饼等各类煎饼，并且有各种优质的饮品可供选择，通过智能人机交互售卖系统的全面智能监管与电子支付功能，起到保障食品卫生安全和提高售卖服务体验的效果。

Claims (10)

1.一种无人智能煎饼自动售卖机及其售卖系统与操作方法，其特征在于，包括前机门、后机门、机箱体、产品显示屏、点餐触摸屏、人机交互界面、支付系统、扫码支付界面、煎饼制作观察窗口、饮品提取口、煎饼提取口、油烟净化器通风口、新风循环装置通风口、散热装置通风口、智能售卖系统、鸡蛋储存取液装置、食材储存罐组、食品原料储存罐、食品辅料储存罐、食品配料储存罐、食材输送管道、煎饼传送装置、副食品储存装置、内部环境系统、新风循环装置、食品温度控制装置、防烟挡板装置、抽油烟机、油烟净化器、油水分离装置、蓄水箱、智能煎饼控制系统、自动煎饼操作台、加热烙烤控制装置、升降旋转式加热烙烤鏊子、升降旋转式鏊圈装置、六自由度煎饼刮片、六自由度煎饼刮刀、六自由度煎饼刮铲、六自由度煎饼刮板、机械抓手、食品原料添加口、食品辅料添加口、食品配料添加口、食用油类食材添加口、面糊类食材添加口、蛋类食材添加口、酱类食材添加口、配菜类添加装置、肉类添加装置、油炸类添加装置、操作台轨道、智能饮品控制系统、饮品储存罐、饮品温度控制装置、饮品杯装置、饮品封装装置、操作台清洁系统、摇臂式清洁装置、食材输送管道清洁装置、所述煎饼售卖机APP75、所述APP支付系统76、APP订单号77、APP配送平台78。

2.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于，所述机箱体设置有所述前机门和所述后机门，所述前机门包括所述煎饼制作观察窗口、所述饮品提取口、所述煎饼提取口、所述产品显示屏、所述点餐触摸屏，其中，所述点餐触摸屏设置有扬声器。

3.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于，所述智能售卖系统中包括所述人机交互界面、所述支付系统、所述内部环境系统、所述智能饮品控制系统、所述智能煎饼控制系统，其中，所述支付系统包括所述扫码支付界面。

4.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于其中，所述内部环境系统包括所述新风循环装置、所述抽油烟机、所述油烟净化器、所述防烟挡板装置、所述油水分离装置、所述蓄水箱。

5.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于其中，所述智能饮品控制系统包括所述饮品储存罐、所述饮品温度控制装置、所述饮品杯装置、所述饮品封装装置和所述饮品提取口。

6.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于，其中所述智能煎饼控制系统包括所述食品温度控制装置、所述自动煎饼操作台、所述操作台清洁系统，其中，所述自动煎饼操作台包括所述加热烙烤控制装置、所述升降旋转式加热烙烤鏊子、所述升降旋转式鏊圈装置、所述六自由度煎饼刮片、所述六自由度煎饼刮刀、所述六自由度煎饼刮铲、所述六自由度煎饼刮板、所述机械抓手、所述食品原料添加口、所述食品辅料添加口、所述食品配料添加口、所述食用油类食材添加口、所述面糊类食材添加口、所述蛋类食材添加口、所述酱类食材添加口、所述配菜类添加装置、所述肉类添加装置、所述油炸类添加装置、所述操作台轨道、所述鸡蛋储存取液装置、所述食材储存罐、所述食品原料储存罐、所述食品辅料储存罐、所述食品配料储存罐、所述食材输送管道、所述煎饼传送装置、所述副食品储存装置、所述食品温度控制装置、所述煎饼提取口，其中所述鸡蛋储存取液装置为提供蛋类的保存以及有蛋类取蛋黄及蛋清功能的装置。其中所述煎饼传送装置为使用电机驱动装置驱动的升降通道，并且有煎饼自动入纸袋自动包装的功能，以及与所述煎饼输出口相连接。

7.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于，所述智能售卖系统设置有互联网模块和智能监控模块。

8.如权利要求1所述的无人智能煎饼自动售卖机，其特征在于，所述煎饼售卖机APP与所述APP支付系统相连接，所述煎饼售卖机APP与所述APP配送平台对接，所述煎饼售卖机APP与所述智能售卖系统对接，所述智能售卖系统与所述人机交互界面相连接，所述智能售卖系统与所述支付系统相连接，所述智能饮品控制系统与所述智能售卖系统相连接，所述智能饮品控制系统与所述智能售卖系统相连接，所述智能售卖系统与所述智能煎饼控制系统，所述智能煎饼控制系统与所述自动煎饼操作台相连接，所述自动煎饼操作台与所述食品传送通道相连接，所述食品传送通道与所述煎饼提取口相连接，所述智能饮品控制系统与所述饮品提取口相连接。

9.应用于无人智能煎饼自动售卖机的两种操作方法，第一种操作方法其特征在于，所述人机交互界面接收用户的选择指令并将需支付数据传输至所述智能售卖系统，所述智能售卖系统将应支付数据传输至所述支付系统，所述支付系统将用户支付的电子支付数据传输至所述智能售卖系统，所述智能售卖系统根据所述电子支付数据和所述人机交互界面的选择指令控制所述智能饮品控制系统输出饮品到饮品提取口，并且同时控制所述智能煎饼控制系统控制自动煎饼操作台即时制作煎饼，并在制作完成后将煎饼送至所述食品传送通道，所述食品传送通道将包装好的煎饼传送至所述煎饼提取口。

10.应用于无人智能煎饼自动售卖机的两种操作方法，第二种操作方法其特征在于，所述煎饼售卖机APP接收用户的订单指令并根据需支付数据跳转至所述APP支付系统界面，所述APP支付系统将用户完成支付的电子支付数据传输至所述煎饼售卖机APP，所述煎饼售卖机APP根据用户订单指令和支付数据生成所述APP订单号，所述煎饼售卖机APP将所述APP订单号发送至所述智能售卖系统和所述APP配送平台，所述APP配送平台通过配送骑手持所述APP订单号到所述无人智能煎饼自动售卖机取货，配送骑手在所述人机交互界面输入所述APP订单号，所述人机交互界面将所述APP订单号传输至所述智能售卖系统，所述智能售卖系统根据所述人机交互界面接收到的所述APP订单号与所述煎饼售卖机APP发来的所述APP订单号进行匹配，所述智能售卖系统根据所述APP订单号信息控制所述智能饮品控制系统输出饮品到饮品提取口，并且控制所述智能煎饼控制系统控制自动煎饼操作台即时制作煎饼，并在制作完成后将煎饼送至所述食品传送通道，所述食品传送通道将包装好的煎饼传送至所述煎饼提取口，所述APP配送平台78配送骑手将商品配送至用户手中。