CN109662113B - 一种煎饼自动叠饼机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煎饼自动叠饼机，包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。本发明的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响，味道是由程序统一控制，保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械领域，具体是一种煎饼自动叠饼机。
背景技术
传统的天津煎饼果子作为天津代表性美食一直受到天津乃至全国人民的喜爱，作为天津人的早点更是不可缺少，但是现在的煎饼果子的制作全部是由人工来完成，且暴露在露天刮风下雨也无法遮挡，卫生状况也是因人而异。
经过检索，发现以下已公开的专利文献：
一种模仿人工操作的煎饼果子机(申请号201810678138.5)，现有的煎饼机存在结构复杂、成本高、制作的煎饼果子口感不佳等缺陷。本发明技术方案包括机架、设置在机架中部的鏊子、天车式输送机构、刮片机构、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒；利用第一及第二传动机构控制液态及固态料筒投放食材，并分别与刮片机构、夹取机构配合，模拟人工动作刮涂面糊、起饼、折叠及包裹等动作。本发明的优点是：合理设置了料筒位置，简化了设备结构，降低了成本，采用与人工完全相同的加工手法及步骤制作煎饼，精量投放原料，还原了传统煎饼的口感。
一种双面加热式煎饼机(申请号201811240547.3)，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有主底板，主底架的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有加热块，主底架的顶面固定有上支撑板，加热块的上部伸出上支撑板的安装通槽，煎饼底板固定在上支撑板的顶面上，煎饼底板的底面具有加热凹槽，加热块的上部插套并卡置在加热凹槽中，煎饼底板上铰接有煎饼顶板；所述机架的顶板上固定有上加热支撑架，上加热支撑架的连接主板的两侧顶面均固定有调节电机，上加热支撑架的两侧支撑板的下部固定有下连接板，调节螺杆的下端铰接在下连接板上，调节螺杆的上端铰接在连接主板上。它可以制成双面立体的煎饼，其外形更加美观，而且其无需翻转，即可保证加热均匀。
一种煎饼机(申请号201810808041.1)，包括：鏊板、面浆桶、蘸料装置和输送装置，所述蘸料装置安装在所述输送装置上，蘸料装置包括有能够挤压变形的蘸料头和挤压机构，所述蘸料头表面带有能够粘附面浆的微孔，所述挤压机构配合所述鏊板能够挤压蘸料头至其发生形变，并将粘带的面浆平摊在鏊板上。本发明能够自动化地制作煎饼，节省人力、效率高。
对比分析可知，以上文献与本专利申请的技术方案差距很大，而且其制作效果也必然与本技术方案不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于操作的煎饼自动叠饼机。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种煎饼自动叠饼机，其特征在于：包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。
而且，所述叠饼机构包括托盘轨道、托盘架、托盘驱动气缸、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁连接托盘驱动气缸，托盘架上端安装有托盘；
托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。
而且，所述馃箅投放机构包括馃箅箱移动气缸、连接块、馃箅箱、推缸安装盒、馃箅推缸以及馃箅推板，馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构一侧的机架上，馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块，连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱，该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅，馃箅箱下部横向两侧均制有开口，其中一侧为馃箅出口，另外一侧开口连接有推缸安装盒，该推缸安装盒与馃箅箱同步移动；推缸安装盒内安装有一馃箅推缸，该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向，在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。
而且，所述油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板连接一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。
而且，所述导管采用弯曲结构，钢带能够跟随导管进行弯曲移动。
而且，所述油条箱的一侧壁外竖直安装有振动气缸，该振动气缸下端连接有一振动板，在振动气缸两侧的油条箱侧壁均制有竖直的通槽，振动板插入油条箱内，上下拨动箱内套管运动。
而且，所述导向槽下端铰装有一翻转折板，翻转折板能够限位扣合一个套筒，翻转折板的一侧转轴连接有回收电机，油条被顶出后，回收电机驱动翻转折板翻转，翻转折板内扣装的一个空套筒向下掉入套筒回收箱内；回收箱安装在油条投放机构下方。
而且，装袋机构包括吸盘气缸、取袋吸盘、装袋固定板、包装盒支架、包装盒气缸、包装盒滑轨、包装盒、取袋窗口、开袋吸盘以及传送带，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨，保证移动灵活；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带，用于将装好包装的煎饼送出。
一种煎饼自动叠饼机的加工方法，其特征在于：具体步骤为：
煎饼饼皮铺放在叠饼机构的托盘上，托盘移动回到初始位置；
投放馃箅或油条：馃箅投放机构将馃箅推送到面饼上，或油条投放机构将油条推送到面饼上；
叠饼机构进行折叠；
完成折叠后，叠饼机构下方的装袋机构将包装袋撑开，开口向上；
叠饼机构上方的压送机构向下压，将已经折叠好的煎饼压入包装袋内；
完成加工，包装好的煎饼传送出叠饼机外。
而且，叠饼机构进行折叠时，面饼平铺在托盘上，放入油条或馃箅后，一个折叠板电机带动折叠板翻转将面饼叠向中部后再翻转回到初始位置，另一个折叠板电机带动另一侧的折叠板翻转后在翻转回到初始位置，最后，两个翻转气缸同步拉动翻转板从中部向下翻折；此时压送机构下压，将折叠好的煎饼从两个翻转板之间压下。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明的油条投放机构，采用将油条预装在套管内方式进行加工，从而有效解决了油条形状不过规则，难以实现机械自动化操作的难题，而且该结构简单实用，加工速度快。
2、本发明叠饼托盘、压送装置以及装袋机构配合度好，进行全自动包装，加工效率高。
3、本发明的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，加工速度快，各部分结构配合度高，能够充分节约时间，更能满足上班、上学人群的需求。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本图1中A部局部放大图；
图3为本发明主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为叠饼机构的结构示意图；
图6为馃箅投放机构的立体结构示意图；
图7为馃箅投放机构的中剖结构示意图；
图8为装袋机构的立体结构示意图；
图9为装袋机构另一角度的立体结构示意图；
图10为油条投放机构立体结构示意图；
图11为图10中B部局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种煎饼自动叠饼机，包括机架8、叠饼机构3、馃箅投放机构4、油条投放机构1、装袋机构5以及压送机构2，机架上端中部安装有叠饼机构，叠饼机构能够水平纵向移动承接饼铛完成的饼皮；在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。在油条投放机构下方安装有套筒回收箱7。
叠饼机构包括托盘轨道(图中未标号)、托盘架3-3、托盘驱动气缸9、固定板3-7、折叠板3-5、翻转板3-6、翻转气缸3-1、折叠板轴3-8以及折叠板电机3-4，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁制有气缸连接孔用于连接托盘驱动气缸9，托盘架上端安装有托盘；
托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。
叠饼机构加工时，面饼平铺在托盘上，放入油条或馃箅后，一个折叠板电机带动折叠板翻转将面饼叠向中部后再翻转回到初始位置，另一个折叠板电机带动另一侧的折叠板翻转后在翻转回到初始位置，最后，两个翻转气缸同步拉动翻转板从中部向下翻折；此时压送机构下压，将折叠好的煎饼从两个翻转板之间压下。
馃箅投放机构4包括馃箅箱移动气缸4-1、连接块4-4、馃箅箱4-3、推缸安装盒4-2、馃箅推缸4-6以及馃箅推板4-5，馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构一侧的机架上，馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块，连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱，该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅，馃箅箱下部横向两侧均制有开口，其中一侧为馃箅出口，另外一侧开口连接有推缸安装盒，该推缸安装盒与馃箅箱同步移动；推缸安装盒内安装有一馃箅推缸，该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向，在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。
馃箅投放机构的工作方法：馃箅箱移动气缸驱动馃箅箱移动到叠饼机构上方，然后馃箅推缸驱动推板将馃箅箱下部的馃箅从馃箅出口送出，下落到叠饼机构上承载的煎饼上；然后馃箅推缸缩回到推缸安装盒内，馃箅箱移动气缸带动馃箅箱退回初始位置。
油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱6-1、导向槽6-5、导管6-10、钢带、顶出气缸6-11、送料盒6-9、油条送料气缸6-7、底板6-8以及底板气缸6-6，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒10，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带(图中未示出)，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；为了节约安装空间，导管采用弯曲结构，钢带为韧性结构能够跟随导管进行弯曲移动；
油条投放机构的工作方法：油条箱内装有油条的套筒顺序滚入导向槽内，钢带将导向槽内最下端的一个套筒内的油条顶出，油条落入送料盒内，送料盒移动到叠饼机构上方，底板从送料盒内抽出，油条下落掉在托盘上；底板插入送料盒内，送料盒退回初始位置等待指令；同时，翻转折板进行翻转，将已经送出油条的空套筒送入套筒回收箱内，翻转折板复位，导向槽内套筒依次向下滚动一个位置。
在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板连接一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。
为了防止油条箱内套管相互挤压影响输出，在油条箱的一侧壁外竖直安装有振动气缸6-2，该振动气缸下端连接有一振动板6-4，在振动气缸两侧的油条箱侧壁均制有竖直的通槽6-3，振动板插入油条箱内，上下拨动箱内套管运动。
套筒回收结构：在导向槽下端铰装有一翻转折板，翻转折板能够限位扣合一个套筒，翻转折板的一侧转轴连接有回收电机(图中未示出)，油条被顶出后，回收电机驱动翻转折板翻转，翻转折板内扣装的一个空套筒向下掉入套筒回收箱7内。
压送机构2包括定位板2-2、压送气缸2-1以及压板2-3，定位板固装在托盘叠饼机构上方的机架上，在压板上竖直固装有一压送气缸，该压送气缸的活塞杆向下穿过定位板，压送气缸的活塞杆端部固装有一压板2-3，压板为一与托盘的翻转折板翻开方向相同的直板，压板下部制有锥角，折叠效果更好。
装袋机构5包括吸盘气缸5-5、取袋吸盘5-4、装袋固定板5-7、包装盒支架5-8、包装盒气缸5-6、包装盒滑轨5-10、包装盒5-1、取袋窗口5-2、开袋吸盘5-3以及传送带6，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨，保证移动灵活；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋(图中未示出)，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带6，用于将装好包装的煎饼送出。
装袋机构的工作方法：包装盒气缸驱动包装盒移动，使取袋窗口对准取袋吸盘，取袋吸盘伸出吸附取出一个包装袋；包装盒气缸驱动包装盒再次移动，使开袋吸盘与取袋吸盘对正，开袋吸盘伸出吸住包装袋的另一侧，然后，取袋吸盘与开袋吸盘同步回缩从而将包装袋打开；此时，上方叠饼机构的两个翻转板向下翻，分别搭在已经撑开的包装袋内两侧，已经折叠好的煎饼从叠饼机构上落下进入包装袋内；装好包装袋后，取袋吸盘与开袋吸盘的气阀关闭，包装袋掉落在传送带上。
本文以工作步骤表述控制过程，不再对电控柜内配置进行具体描述。
一种煎饼自动叠饼机的加工方法，具体步骤为：
煎饼饼皮铺放在叠饼机构的托盘上，托盘移动回到初始位置；
投放馃箅或油条，馃箅投放机构将馃箅推送到面饼上，或油条投放机构将油条推送到面饼上；
叠饼机构进行折叠；
完成折叠后，叠饼机构下方的装袋机构将包装袋撑开，开口向上；
叠饼机构上方的压送机构向下压，将已经折叠好的煎饼压入包装袋内；
完成加工，包装好的煎饼传送出叠饼机外。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (9)
1.一种煎饼自动叠饼机，其特征在于：包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内；
所述油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板连接一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。
2.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述叠饼机构包括托盘轨道、托盘架、托盘驱动气缸、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁连接托盘驱动气缸，托盘架上端安装有托盘；
托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。
3.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述馃箅投放机构包括馃箅箱移动气缸、连接块、馃箅箱、推缸安装盒、馃箅推缸以及馃箅推板，馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构一侧的机架上，馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块，连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱，该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅，馃箅箱下部横向两侧均制有开口，其中一侧为馃箅出口，另外一侧开口连接有推缸安装盒，该推缸安装盒与馃箅箱同步移动；推缸安装盒内安装有一馃箅推缸，该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向，在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。
4.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述导管采用弯曲结构，钢带能够跟随导管进行弯曲移动。
5.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述油条箱的一侧壁外竖直安装有振动气缸，该振动气缸下端连接有一振动板，在振动气缸两侧的油条箱侧壁均制有竖直的通槽，振动板插入油条箱内，上下拨动箱内套管运动。
6.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述导向槽下端铰装有一翻转折板，翻转折板能够限位扣合一个套筒，翻转折板的一侧转轴连接有回收电机，油条被顶出后，回收电机驱动翻转折板翻转，翻转折板内扣装的一个空套筒向下掉入套筒回收箱内；回收箱安装在油条投放机构下方。
7.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：装袋机构包括吸盘气缸、取袋吸盘、装袋固定板、包装盒支架、包装盒气缸、包装盒滑轨、包装盒、取袋窗口、开袋吸盘以及传送带，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨，保证移动灵活；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带，用于将装好包装的煎饼送出。
8.根据权利要求2所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：加工方法的具体步骤为：
煎饼饼皮铺放在叠饼机构的托盘上，托盘移动回到初始位置；
投放馃箅或油条：馃箅投放机构将馃箅推送到面饼上，或油条投放机构将油条推送到面饼上；
叠饼机构进行折叠；
完成折叠后，叠饼机构下方的装袋机构将包装袋撑开，开口向上；
叠饼机构上方的压送机构向下压，将已经折叠好的煎饼压入包装袋内；
完成加工，包装好的煎饼传送出叠饼机外。
9.根据权利要求8所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：叠饼机构进行折叠时，面饼平铺在托盘上，放入油条或馃箅后，一个折叠板电机带动折叠板翻转将面饼叠向中部后再翻转回到初始位置，另一个折叠板电机带动另一侧的折叠板翻转后在翻转回到初始位置，最后，两个翻转气缸同步拉动翻转板从中部向下翻折；此时压送机构下压，将折叠好的煎饼从两个翻转板之间压下。
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