CN105966671A - 一种筒纱包装线自动装袋打包装置 - Google Patents

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本发明涉及一种筒纱包装线自动装袋打包装置，自左向右依次包括筒纱输送装置、筒纱翻转装置、筒纱自动装袋装置和筒纱自动打包装置。本发明在具有将筒纱自动运输装袋功能的基础上，还能够将筒纱进行自动自动翻转，进而实现了将筒纱以“大小头”交替排列方式进行装袋并打包，达到了节约成本，减少人员投入，提高包装效率和自动化水平的目的。

Description

一种筒纱包装线自动装袋打包装置
技术领域
本发明涉及筒纱自动化包装技术领域，具体的说是一种筒纱包装线自动装袋打包装置。
背景技术
在纺纱厂的筒纱包装过程中，包装类型有两种，一种是装编织袋包装，一种是装纸箱包装。其中装编织袋包装主要是在国内运输，而装纸箱包装则是出口型。由于筒子纱的形状、规格不一，为了避免筒子纱在运输过程中不会因磕碰而损坏，在编织袋包装“宝塔型”的筒纱时，需要“大小头”交替排列，规格不一，抓取困难，更加大了筒子纱流水线自动装箱的难度。
发明内容
针对上述技术中的缺陷，本发明提出了可将筒纱进行“大小头”交替排列并自动装袋的一种筒纱包装线自动装袋打包装置。
一种筒纱包装线自动装袋打包装置，自左向右依次包括筒纱输送装置、筒纱翻转装置、筒纱自动装袋装置和筒纱自动打包装置。
所述的筒纱输送装置包括气缸一、电磁感应开关一、电磁阀一、位置传感器二、输送带一和位置传感器一，所述位置传感器一安装于输送带一上后侧；所述位置传感器二安装于输送带一上前侧，所述气缸一安装于输送带一的前侧左端。
所述筒纱翻转装置包括电磁感应开关二、气缸二、电磁阀二、齿轮齿条机构、电磁阀三、气缸三、电磁感应开关三、翻转盒以及承载架一，所述承载架一位于输送带一的前侧右端；所述齿轮齿条机构包括滑动安装在承载架一上的齿条以及与齿条进行啮合的齿轮，所述气缸三与齿条相连，所述气缸二与齿轮相连，所述气缸二的收缩杆末端与翻转盒相连。
所述筒纱自动装袋装置包括输送带二、电磁感应开关五、气缸五、电磁阀五、电磁阀六、带导杆式气缸六、套袋口拉紧板、套袋口、置物台、位置传感器三、气缸四、电磁感应开关四、电磁阀四；所述输送带二位于输送带一的前右侧，所述输送带二与输送带一呈垂直摆放设置，所述位置传感器三、气缸四均安装于输送带二的右端前侧，所述置物台置放于输送带二的右端后侧，所述气缸五安装于置物台上左侧，所述套袋口安装于置物台上右侧，所述带导杆式气缸六安装于套袋口右侧，所述带导杆式气缸六与套袋口拉紧板相连。
所述筒纱自动打包装置包括承载架二、动力滚筒机、电磁阀七、气缸七、电磁感应开关七和全自动打包机，所述承载架二置放于置物台的正右侧，所述气缸七安装于承载架二上前侧，所述动力滚筒机安装于承载架二正后侧，所述全自动打包机连接于动力滚筒机右侧。
所述电磁阀一安装于气缸一上，所述电磁感应开关一安装于气缸一侧旁；所述电磁阀二安装于气缸二上，所述电磁感应开关二安装于气缸二侧旁；所述电磁阀三安装于气缸三上；所述电磁感应开关三安装于气缸三侧旁；所述电磁阀四安装于气缸四上，所述电磁感应开关四安装于气缸四侧旁；所述电磁阀五安装于气缸五上，所述电磁感应开关五安装于气缸五侧旁；所述电磁阀六安装于带导杆式气缸六上；所述电磁阀七安装于气缸七上，所述电磁感应开关七安装于气缸七侧旁。
所述翻转盒上设有两个敞口。
本发明在使用前，各个气缸退回至起始位置，连接套袋拉紧板通过带导杆式气缸六前推使得套袋口的口径缩小，工作人员将编织袋套入套袋口，并将编织袋一端固定在套袋拉紧板上，带导杆式气缸六收缩，带动套袋拉紧板后移并将编织袋口拉紧撑开，以便于筒纱进去编织袋。
当使用者将筒纱置于输送带一上后侧时，位置传感器一感应到信号，输送带一工作，带动筒纱前进，当筒纱运动到气缸一正右方时，位置传感器二感应到信号，输送带一暂停运动，气缸一将筒纱推入至翻转盒中之后退回，此时气缸二将筒纱推至输送带二上之后退回，输送带一继续工作；待下一个筒纱进入翻转盒后，气缸三推动齿条向左运动，带动齿轮顺时针旋转，使得翻转盒内的筒纱顺时针旋转180度，改变筒纱的“大小口”，并使此筒纱的“大小口”方向上一个输送的与筒纱的“大小口”方向不同，再由气缸二将筒纱推至输送带二上，如此循环实现筒纱的大小口交替排列。
当筒纱被推至输送带二上后，筒纱就开始随着输送带二向进行传输，待筒纱传输至正对气缸四时，气缸四旁的位置传感器三感应到信号，输送带二暂停工作，气缸四前进将筒纱推送至传置物台上后退回，输送带二继续工作。当气缸四推送第二个筒纱时会将第一个筒纱顶向后方，直至置物台上存在三个筒纱后，输送带一和输送带二暂停工作，气缸五将三个筒纱推入编织袋后退回，输送带一和输送带二继续工作。当第二组的三个筒纱被气缸五推送时，会将前一组的三个筒纱向右顶，直至最后一组筒纱被推入后，编织袋会随着筒纱被推出套袋口直至承载架二上，由气缸七推至动力滚筒机上，并由动力滚筒机输送至全自动打包机上。
综上所述，操作员每次将带导杆式气缸六伸出，在套袋口套上编织袋后，将带导杆式气缸六退回，撑开编织袋。随后编织袋自动装好相应排列的筒纱后，编织袋会被推至动力滚筒机上，再由动力滚筒机进入到全自动打包机上对编织袋进行封口，进而完成一个工作周期。
本发明的有益效果是：
本发明在具有将筒纱自动运输装袋功能的基础上，还能够将筒纱进行自动自动翻转，进而实现了将筒纱以“大小头”交替排列方式进行装袋并打包，达到了节约成本，减少人员投入，提高包装效率和自动化水平的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体视图；
图2为本发明的筒纱输送装置与筒纱翻转装置的立体图；
图3为本发明的筒纱自动装袋装置与部分筒纱自动打包装置的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种筒纱包装线自动装袋打包装置，自左向右依次包括筒纱输送装置、筒纱翻转装置、筒纱自动装袋装置和筒纱自动打包装置。
所述的筒纱输送装置包括气缸一1、电磁感应开关一2、电磁阀一3、位置传感器二4、输送带一5和位置传感器一6，所述位置传感器一6安装于输送带一5上后侧；所述位置传感器二4安装于输送带一5上前侧，所述气缸一1安装于输送带一5的前侧左端。
所述筒纱翻转装置包括电磁感应开关二7、气缸二8、电磁阀二9、齿轮齿条机构10、电磁阀三11、气缸三12、电磁感应开关三13、翻转盒14以及承载架一32，所述承载架一32位于输送带一5的前侧右端；所述齿轮齿条机构10包括滑动安装在承载架一32上的齿条101以及与齿条101进行啮合的齿轮102，所述气缸三12与齿条101相连，所述气缸二8与齿轮102相连，所述气缸二8的收缩杆末端与翻转盒14相连。
所述筒纱自动装袋装置包括输送带二15、电磁感应开关五16、气缸五17、电磁阀五18、电磁阀六19、带导杆式气缸六20、套袋口拉紧板21、套袋口26、置物台27、位置传感器三28、气缸四29、电磁感应开关四30、电磁阀四31；所述输送带二15位于输送带一5的前右侧，所述输送带二15与输送带一5呈垂直摆放设置，所述位置传感器三28、气缸四29均安装于输送带二15的右端前侧，所述置物台27置放于输送带二15的右端后侧，所述气缸五17安装于置物台27上左侧，所述套袋口26安装于置物台27上右侧，所述带导杆式气缸六20安装于套袋口26右侧，所述带导杆式气缸六20与套袋口拉紧板21相连。
所述筒纱自动打包装置包括承载架二33、动力滚筒机22、电磁阀七23、气缸七24、电磁感应开关七25和全自动打包机34，所述承载架二33置放于置物台27的正右侧，所述气缸七24安装于承载架二33上前侧，所述动力滚筒机22安装于承载架二33正后侧，所述全自动打包机34连接于动力滚筒机22右侧。
所述电磁阀一3安装于气缸一1上，所述电磁感应开关一2安装于气缸一1侧旁；所述电磁阀二9安装于气缸二8上，所述电磁感应开关二7安装于气缸二8侧旁；所述电磁阀三11安装于气缸三12上；所述电磁感应开关三13安装于气缸三12侧旁；所述电磁阀四31安装于气缸四29上，所述电磁感应开关四30安装于气缸四29侧旁；所述电磁阀五18安装于气缸五17上，所述电磁感应开关五16安装于气缸五17侧旁；所述电磁阀六19安装于带导杆式气缸六20上；所述电磁阀七23安装于气缸七24上，所述电磁感应开关七25安装于气缸七24侧旁。
所述翻转盒14上设有两个敞口。
本发明在使用前，各个气缸退回至起始位置，连接套袋拉紧板21通过带导杆式气缸六20前推使得套袋口26的口径缩小，工作人员将编织袋套入套袋口26，并将编织袋一端固定在套袋拉紧板21上，带导杆式气缸六20收缩，带动套袋拉紧板21后移并将编织袋口拉紧撑开，以便于筒纱进去编织袋。
当使用者将筒纱置于输送带一5上后侧时，位置传感器一6感应到信号，输送带一5工作，带动筒纱前进，当筒纱运动到气缸一1正右方时，位置传感器二4感应到信号，输送带一5暂停运动，气缸一5将筒纱推入至翻转盒14中之后退回，此时气缸二8将筒纱推至输送带二15上之后退回，输送带一5继续工作；待下一个筒纱进入翻转盒14后，气缸三12推动齿条101向左运动，带动齿轮102顺时针旋转，使得翻转盒14内的筒纱顺时针旋转180度，改变筒纱的“大小口”，并使此筒纱的“大小口”方向上一个输送的与筒纱的“大小口”方向不同，再由气缸二8将筒纱推至输送带二15上，如此循环实现筒纱的大小口交替排列。
当筒纱被推至输送带二15上后，筒纱就开始随着输送带二15向进行传输，待筒纱传输至正对气缸四29时，气缸四29旁的位置传感器三28感应到信号，输送带二15暂停工作，气缸四29前进将筒纱推送至传置物台27上后退回，输送带二15继续工作。当气缸四29推送第二个筒纱时会将第一个筒纱顶向后方，直至置物台27上存在三个筒纱后，输送带一5和输送带二15暂停工作，气缸五17将三个筒纱推入编织袋后退回，输送带一5和输送带二15继续工作。当第二组的三个筒纱被气缸五17推送时，会将前一组的三个筒纱向右顶，直至最后一组筒纱被推入后，编织袋会随着筒纱被推出套袋口26直至承载架二33上，由气缸七24推至动力滚筒机22上，并由动力滚筒机22输送至全自动打包机34上。
综上所述，操作员每次将带导杆式气缸六20伸出，在套袋口26套上编织袋后，将带导杆式气缸六20退回，撑开编织袋。随后编织袋自动装好相应排列的筒纱后，编织袋会被推至动力滚筒机22上，再由动力滚筒机22进入到全自动打包机34上对编织袋进行封口，进而完成一个工作周期。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种筒纱包装线自动装袋打包装置，自左向右依次包括筒纱输送装置、筒纱翻转装置、筒纱自动装袋装置和筒纱自动打包装置；其特征在于：所述筒纱输送装置包括输送带一(5)；所述筒纱翻转装置包括承载架一(32)；所述承载架一(32)位于输送带一(5)的前侧右端；所述筒纱自动装袋装置包括输送带二(15)和置物台(27)；所述输送带二(15)位于输送带一(5)的前右侧；所述输送带二(15)与输送带一(5)呈垂直摆放设置；所述筒纱自动打包装置包括承载架二(33)；所述承载架二(33)置放于置物台(27)的正右侧。
2.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述的筒纱输送装置还包括气缸一(1)、电磁感应开关一(2)、电磁阀一(3)、位置传感器二(4)和位置传感器一(6)；所述位置传感器一(6)安装于输送带一(5)上后侧；所述位置传感器二(4)安装于输送带一(5)上前侧，所述气缸一(1)安装于输送带一(5)的前侧左端。
3.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述筒纱翻转装置还包括电磁感应开关二(7)、气缸二(8)、电磁阀二(9)、齿轮齿条机构(10)、电磁阀三(11)、气缸三(12)、电磁感应开关三(13)和翻转盒(14)；所述齿轮齿条机构(10)包括滑动安装在承载架一(32)上的齿条(101)以及与齿条(101)进行啮合的齿轮(102)，所述气缸三(12)与齿条(101)相连，所述气缸二(8)与齿轮(102)相连，所述气缸二(8)的收缩杆末端与翻转盒(14)相连。
4.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述筒纱自动装袋装置还包括电磁感应开关五(16)、气缸五(17)、电磁阀五(18)、电磁阀六(19)、带导杆式气缸六(20)、套袋口拉紧板(21)、套袋口(26)、位置传感器三(28)、气缸四(29)、电磁感应开关四(30)、电磁阀四(31)；所述位置传感器三(28)、气缸四(29)均安装于输送带二(15)的右端前侧，所述置物台(27)置放于输送带二(15)的右端后侧，所述气缸五(17)安装于置物台(27)上左侧，所述套袋口(26)安装于置物台(27)上右侧，所述带导杆式气缸六(20)安装于套袋口(26)右侧，所述带导杆式气缸六(20)与套袋口拉紧板(21)相连。
5.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述筒纱自动打包装置还包括动力滚筒机(22)、电磁阀七(23)、气缸七(24)、电磁感应开关七(25)和全自动打包机(34)，所述气缸七(24)安装于承载架二(33)上前侧，所述动力滚筒机(22)安装于承载架二(33)正后侧，所述全自动打包机(34)连接于动力滚筒机(22)右侧。
6.根据权利要求2所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述电磁阀一(3)安装于气缸一(1)上，所述电磁感应开关一(2)安装于气缸一(1)侧旁。
7.根据权利要求3所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述电磁阀二(9)安装于气缸二(8)上，所述电磁感应开关二(7)安装于气缸二(8)侧旁；所述电磁阀三(11)安装于气缸三(12)上；所述电磁感应开关三(13)安装于气缸三(12)侧旁。
8.根据权利要求4所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述电磁阀四(31)安装于气缸四(29)上，所述电磁感应开关四(30)安装于气缸四(29)侧旁；所述电磁阀五(18)安装于气缸五(17)上，所述电磁感应开关五(16)安装于气缸五(17)侧旁；所述电磁阀六(19)安装于带导杆式气缸六(20)上。
9.根据权利要求5所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述电磁阀七(23)安装于气缸七(24)上，所述电磁感应开关七(25)安装于气缸七(24)侧旁。
10.根据权利要求3所述的一种筒纱包装线自动装袋打包装置，其特征在于：所述翻转盒(14)上设有两个敞口。
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