CN208198947U - 自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动装箱装置，包括箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有驱动部分和取放部分，所述取放部分均具有抓取位和投放位，所述物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，所述隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台的上方，所述物料取放机构和隔片取放机构的投放位均位于箱体输送线的上方，本实用新型采用定位准确的机械抓取结构和驱动结构，将箱体和物料分别通过箱体传输线、物料传输线传输至指定位置，具有装箱速度快、自动化程度高的特点，且操作简便、动作协调，具有较大的扩展性，适用于大规模生产。

Description

自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的说，是一种自动装箱装置。

背景技术

随着现代工业化的蓬勃发展，人们对物质的需求量日益增加，使企业不断增大产品生产的规模，加快产品的生产和运输。

在现有的生产运输过程中，常常需要对产品进行装箱，而装箱工作繁复，使用人工装箱的话不仅时间长、效率低、劳动强度大，且增加了人工投入成本，给企业生产增加资金成本，装箱时还需要对产品计数，人工计件会出现漏记、记错等现象，产品交付给客户验收时造成不必要的麻烦，不适用于当下趋于现代化大规模生产的需要。

由于人工装箱时没有对产品进行合理压缩，使产品占用箱体的有限空间，增加企业的运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动装箱装置，本实用新型采用定位准确的机械抓取结构和驱动结构，将箱体和物料分别通过箱体传输线、物料传输线传输至指定位置，具有装箱速度快、自动化程度高的特点，且操作简便、动作协调，具有较大的扩展性，适用于大规模生产。

本实用新型通过下述技术方案实现：自动装箱装置，包括箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构设置于物料滚筒输送线上方，所述隔片取放机构设置于隔片放置台上方，所述物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有相互连接的驱动部分和取放部分,所述取放部分设置于驱动部分下方，本实用新型的自动装箱装置在装箱过程中，通过箱体输送线、物料输送线分别将箱体及物料传输到指定位置，再由物料取放机构抓起物料，将物料合理压缩后整齐投放进箱体，当箱体每一层物料放满后，隔片取放机构的抓取位从隔片放置架吸起隔片，把隔片放置在每一层物料上方，在驱动机构作用下，各个机构按设定好的程序交替运行，互不干涉，节省装箱时间，快速高效地完成装箱动作。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料取放机构的驱动部分包括相互连接的机械手升降模组和机械手水平移动模组，所述物料取放机构的取放部分为物料取料机械手,所述物料取料机械手一端连接机械手升降模组，所述隔片取放机构的驱动部分包括相互连接的隔片水平移动模组和隔片升降模组；所述机械手升降模组、机械手水平移动模组、隔片水平移动模组和隔片升降模组，能够将物料取放机构及隔片取放机构移动到相应指定位置进行作业。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述隔片取放机构的驱动部分包括相互连接的隔片水平移动模组和隔片升降模组，所述隔片取放机构的取放部分为隔片取料吸盘，所述隔片取料吸盘连接隔片升降模组，所述隔片取料吸盘设置于隔片放置台上方，所述驱动机构下方的吸盘可以将放置在隔片放置架上的隔片吸起后通过驱动机构使隔片投放在箱体内。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述箱体输送线包括相互连接的箱体滚筒输送线和箱体皮带输送线，所述物料滚筒输送线设置于箱体皮带输送线上方，所述隔片放置台设置于箱体滚筒输送线上方，所述箱体滚筒输送线将箱体传输到装箱指定区域后停下，由于箱体滚筒输送线与箱体皮带输送线相接，当箱体装满物料后开始滚动辊筒直接将箱体传输至箱体皮带输送线完成一个箱体的物料装载，以此往复作业使得每个箱体整齐有序地装载物料。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料取料机械手包括取放爪、基架、气缸、支臂、驱动臂和连杆；所述气缸设置于基架上，所述气缸连接有活动头，所述基架两端均铰接有支臂；所述支臂与取放爪铰接，所述取放爪还与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与驱动臂的一端铰接，所述驱动臂另一端与活动头铰接，所述支臂的中部与驱动臂中部铰接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料滚筒输送线和箱体滚筒输送线均由多个相互并行设置的传输辊筒组成，所述相邻的两个传输辊筒之间具有轴向间隙。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述取放爪上设置有爪齿，所述爪齿至少为三个，所述基架两端连接的的爪齿相对设置，所述爪齿的方向与轴向间隙的方向一致取放爪的爪齿通过轴向间隙绕过物料对物料进行抓取，可以更全面、稳定的对物料进行抓取使物料不易在抓取过程中掉落，且方便取放爪合理的压缩物料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型所述驱动部分中的水平移动模组和垂直升降模组能够将物料取放机构及隔片取放机构移动到相应指定位置进行作业，物料取放机构的取放部分把各个部件之间的铰接连成一个稳定的具有抓取和投放功能的物料取料机械手，使物料取放机构能够流畅的完成抓取、夹紧和投放物料。

本实用新型中且在箱体输送线和物料滚筒输送线上分别进行箱体和物料的传输，且将箱体输送线分为箱体滚筒输送线和箱体皮带输送线，可以实现流畅有序的传输，具有装箱速度快、自动化程度高、操作简便、动作协调的特点，更加适合企业进行大规模生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动装箱装置的结构图；

图2是图1物料取放机构的结构图；

附图中标记及各部位名称：

1-箱体滚筒输送线，2-箱体皮带输送线，3-物料滚筒输送线，40-物料取放机构，41-取放爪，42-爪齿，45-基架，46-气缸，461-活动头，47-支臂，48-驱动臂，49-连杆，5-颗粒物料包，6-机械手升降模组，7-机械手水平移动模组，8-隔片水平移动模组，9-隔片升降模组，10-隔片取料吸盘，11-隔片，12-隔片放置台，13-箱体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，自动装箱装置，包括箱体输送线、物料滚筒输送线3、隔片放置台12、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构设置于物料滚筒输送线3上方，所述隔片取放机构设置于隔片放置台12上方，所述物料滚筒输送线3和隔片放置台12设置于箱体输送线上方，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有相互连接的驱动部分和取放部分,所述取放部分设置于驱动部分下方，在自动装箱装置在装箱过程中，通过箱体输送线、物料滚筒输送线3分别将箱体及物料传输到指定位置，再由物料取放机构抓起物料，将物料合理压缩后整齐投放进箱体，当箱体每一层物料放满后，隔片取放机构的抓取位从隔片放置架吸起隔片，把隔片放置在每一层物料上方，在驱动机构作用下，各个机构按设定好的程序交替运行，互不干涉，节省装箱时间，快速高效地完成装箱动作。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料取放机构的驱动部分包括相互连接的机械手升降模组6和机械手水平移动模组7，所述物料取放机构的取放部分为物料取料机械手40,所述物料取料机械手40一端连接机械手升降模组6。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述隔片取放机构的驱动部分包括相互连接的隔片水平移动模组8和隔片升降模组9，所述隔片取放机构的取放部分为隔片取料吸盘10，所述隔片取料吸盘10连接隔片升降模组9，所述隔片取料吸盘10设置于隔片放置台12上方，所述驱动机构下方的吸盘可以将放置在隔片放置架上的隔片吸起后通过驱动构使隔片投放在箱体内，所述机械手升降模组6、机械手水平移动模组7、隔片水平移动模组8和隔片升降模组9，能够将物料取放机构及隔片取放机构移动到相应指定位置进行作业。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料取放机构和隔片取放机构的取放部分均具有抓取位和投放位，所述物料取放机构的抓取位位于物料滚筒输送线3上，所述隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台12上，所述物料取放机构和隔片取放机构的投放位位置相同，位于箱体滚筒输送线1上，物料滚筒输送线3和隔片放置台12的中间位置。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述箱体输送线包括相互连接的箱体滚筒输送线1和箱体皮带输送线2，所述物料滚筒输送线3设置于箱体皮带输送线2上方，所述隔片放置台12设置于箱体滚筒输送线1上方，所述箱体滚筒输送线3将箱体传输到装箱指定区域后停下，由于箱体滚筒输送线1与箱体皮带输送线2相接，当箱体装满物料后开始滚动辊筒直接将箱体传输至箱体皮带输送线2完成一个箱体的物料装载，以此往复作业使得每个箱体整齐有序地装载物料。

实施例2：

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：如图2所示，所述物料取料机械手40包括取放爪41、基架45、气缸46、支臂47、驱动臂48和连杆49；所述气缸46设置于基架45上，所述气缸46连接有活动头461，所述基架45两端均铰接有支臂47；所述支臂47与取放爪41铰接，所述取放爪41还与连杆49的一端铰接，所述连杆49的另一端与驱动臂48的一端铰接，所述驱动臂48另一端与活动头461铰接，所述支臂47的中部与驱动臂48中部铰接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料滚筒输送线3和箱体滚筒输送线1均由多个相互并行设置的传输辊筒组成，所述相邻的两个传输辊筒之间具有轴向间隙。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述取放爪41上设置有爪齿42，所述爪齿42至少为三个，所述基架45两端连接的爪齿42相对设置，所述爪齿的方向与前述轴向间隙的方向一致，取放爪41的爪齿42通过轴向间隙绕过物料对物料进行抓取，可以更全面、稳定的对物料进行抓取使物料不易在抓取过程中掉落，且方便取放爪合理的压缩物料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动装箱装置，其特征在于：包括箱体输送线、物料滚筒输送线（3）、隔片放置台（12）、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构设置于物料滚筒输送线（3）上方，所述隔片取放机构设置于隔片放置台（12）上方，所述物料滚筒输送线（3）和隔片放置台（12）设置于箱体输送线上方，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有相互连接的驱动部分和取放部分,所述取放部分设置于驱动部分下方。

2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述物料取放机构的驱动部分包括相互连接的机械手升降模组（6）和机械手水平移动模组（7），所述物料取放机构的取放部分为物料取料机械手（40）,所述物料取料机械手（40）一端连接机械手升降模组（6）。

3.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述隔片取放机构的驱动部分包括相互连接的隔片水平移动模组（8）和隔片升降模组（9），所述隔片取放机构的取放部分为隔片取料吸盘（10），所述隔片取料吸盘（10）连接隔片升降模组（9）。

4.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于：所述箱体输送线包括相互连接的箱体滚筒输送线（1）和箱体皮带输送线（2），所述物料滚筒输送线（3）设置于箱体皮带输送线（2）上方，所述隔片放置台（12）设置于箱体滚筒输送线（1）上方。

5.根据权利要求4所述的自动装箱装置，其特征在于：所述物料取料机械手（40）包括取放爪（41）、基架（45）、气缸（46）、支臂（47）、驱动臂（48）和连杆（49）；所述气缸（46）设置于基架（45）上，所述气缸（46）连接有活动头（461），所述基架（45）两端均铰接有支臂（47）；所述支臂（47）与取放爪（41）铰接，所述取放爪（41）还与连杆（49）的一端铰接，所述连杆（49）的另一端与驱动臂（48）的一端铰接，所述驱动臂（48）另一端与活动头（461）铰接，所述支臂（47）的中部与驱动臂（48）中部铰接。

6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于：所述物料取放机构和隔片取放机构的取放部分均具有抓取位和投放位，所述物料取放机构的抓取位位于物料滚筒输送线（3）上，所述隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台（12）上，所述物料取放机构和隔片取放机构的投放位均位于箱体滚筒输送线（1）上。

7.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于：所述物料滚筒输送线（3）和箱体滚筒输送线（1）均由多个相互并行设置的传输辊筒组成，所述传输辊筒之间具有轴向间隙。

8.根据权利要求7所述的自动装箱装置，其特征在于：所述取放爪（41）上设置有爪齿（42），所述爪齿（42）至少为三个，所述基架（45）两端连接的爪齿（42）相对设置，所述爪齿（42）的方向与前述轴向间隙的方向一致。