CN110203617A - 一种轨枕桁架装配设备 - Google Patents

一种轨枕桁架装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110203617A
CN110203617A CN201910619261.4A CN201910619261A CN110203617A CN 110203617 A CN110203617 A CN 110203617A CN 201910619261 A CN201910619261 A CN 201910619261A CN 110203617 A CN110203617 A CN 110203617A
Authority
CN
China
Prior art keywords
truss
hook
pipeline
stirrup
sleeper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910619261.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郑翼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
Good Luck Innovative Intelligence Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd filed Critical Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
Priority to CN201910619261.4A priority Critical patent/CN110203617A/zh
Publication of CN110203617A publication Critical patent/CN110203617A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/06—Transporting, laying, removing or renewing sleepers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)

Abstract

本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线、箍筋输送线、桁架翻转装置以及挂钩装置。实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。

Description

一种轨枕桁架装配设备
技术领域
本申请涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕桁架装配设备。
背景技术
高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架两端浇筑的混凝土物料需要具有足够的厚度和强度，因此在灌注混凝土前，需要在模具中预置桁架以及与配合的箍筋，以便在混凝土物料凝固后具有支撑作用。
由于高铁轨道对平整度的要求高于普通铁路，因此高铁轨枕桁架两端的混凝土厚度要保持一致性，而影响混凝土厚度的一个重要因素就是箍筋与桁架之间的距离。为了保持箍筋与桁架之间的距离，一般可以通过在箍筋与桁架之间绑定多条细钢丝，绑定后细钢丝所维持的长度，即为箍筋与桁架之间的距离。然而这种生产方式需要人为绑定细钢丝，生产效率较低。并且由于绑定过程中需要箍筋平面与桁架平面相互平行，因此操作难度大，如果各条细钢丝绑定的力度不均匀，也极容易出现箍筋平面与桁架平面失去相互平行的关系。
为了改善上述问题，还可以通过预先生成统一规格形状的挂钩，通常，挂钩是有细钢丝在两端分别进行折弯形成，并通过挂钩两端分别挂设在桁架和箍筋上，实现桁架与箍筋之间的相互安装，并且依靠箍筋自身重力作用，可以使箍筋平面与桁架平面之间维持相互平行的关系。实际生产中，可以通过桁架装配设备完成挂钩、箍筋和桁架三者之间的装配。
通常，桁架装配设备可通过具有升降功能的夹持装置抓取挂钩，再将挂钩的底端与箍筋连接，并携带挂钩以及箍筋向上移动，至桁架停放位置后，将挂钩的顶端悬挂在桁架上。这种装配挂钩的方式，很容易由于箍筋在移动过程中的摆动，而使箍筋脱离挂钩的底端，造成挂钩装配失败。同时，由于在箍筋和桁架之间往往需要安装多个挂钩，而在一个挂钩装配完成后，另外的挂钩无法完成上述装配方式，需要重新编写控制动作程序，或者多个夹持装置同时产生动作，即便如此，这种方式的失误率依然很高。
发明内容
本申请提供了一种轨枕桁架装配设备，以解决传统装配设备挂钩安装的失误率高的问题。
本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线和箍筋输送线，还包括横跨在所述桁架输送线上方的桁架翻转装置，以及横跨在所述箍筋输送线上方的挂钩装置；
其中，所述桁架翻转装置包括翻转机构、翻转电机、搬运机构和置物架；所述翻转机构为设置在所述桁架输送线两侧的两个V形夹具；所述翻转电机连接所述翻转机构，以驱动所述翻转机构带动桁架翻转；所述搬运机构为设置在所述桁架输送线上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架处放下；所述置物架上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；
所述挂钩装置包括桁架吊具、多个挂钩夹持件和伸缩机构；所述桁架吊具为设置在所述箍筋输送线抓取机械手，以抓取所述置物架上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线上的箍筋；所述挂钩夹持件连接所述伸缩机构的活动端，所述挂钩夹持件和所述伸缩机构设置在所述箍筋输送线的两侧；所述伸缩机构在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。
可选的，所述轨枕桁架装配设备还包括设置在所述桁架翻转装置和所述挂钩装置之间的转运线；所述转运线为从所述桁架翻转装置延伸到所述挂钩装置的输送带或输送链；所述置物架设置在所述转运线上，以将翻转分离后的桁架运输至挂钩装置位置处进行挂钩装配。
可选的，所述转运线包括两个相互平行设置的输送带，所述输送带上连接有多个置物架的承载片边缘；所述转运线的端部还设有带轮和转运电机，所述转运电机通过带轮连接两条输送带。
可选的，所述转运线还包括平行于所述输送带的导向轨；所述置物架上连接有滑块，以通过所述滑块滑动连接所述导向轨。
可选的，所述挂钩夹持件为可在水平面内开合的钳形结构，所述挂钩夹持件上还设有与挂钩中部吻合的凹槽，以夹持挂钩的中部位置；所述伸缩机构为气动活塞缸，所述伸缩机构的活塞杆连接所述挂钩夹持件。
可选的，所述轨枕桁架装配设备还包括挂钩折弯机和挂钩输送线；所述挂钩输送线为从所述折弯机延伸到所述挂钩装置的输送带或输送链；所述挂钩输送线设置在所述挂钩夹持件与所述箍筋输送线之间的区域；所述挂钩输送线的安装位置，低于所述挂钩夹持件和所述箍筋输送线的安装位置。
可选的，所述挂钩输送线包括输送轨道以及设置在所述输送轨道上的多个挂钩夹具；所述挂钩夹具上设有升降机构和夹具；所述挂钩折弯机弯折成型的挂钩，通过所述夹具夹持在靠近底部位置，以保持在竖直状态；并通过升降机构运送至所述挂钩夹持件所在的高度，以被所述挂钩夹持件抓取。
可选的，所述轨枕桁架装配设备还包括分别设置在所述桁架输送线和所述箍筋输送线上方的两个运动机构；所述运动机构包括多个可水平运动的移动梁，以及可在所述移动梁上竖直运动的移动柱；所述搬运机构和所述桁架吊具分别连接在所述移动柱的底端。
可选的，所述运动机构为包括相互垂直的至少两个所述移动梁和至少一个移动柱组成的三轴运动机构；每个所述移动柱上设有多个所述搬运机构或多个所述桁架吊具。
可选的，所述桁架输送线上还设有抽检平台和取架机构；所述抽检平台和取架机构垂直于所述桁架输送线的桁架输送方向；所述取架机构为设置在所述桁架输送线下方的升降部件，以通过所述取架机构，将桁架输送线上的桁架移动至所述抽检平台。
由以上技术方案可知，本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线和箍筋输送线，还包括横跨在桁架输送线上方的桁架翻转装置，以及横跨在箍筋输送线上方的挂钩装置，实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。
本申请提供的轨枕桁架装配设备，可以自动将叠放的桁架分离和翻转，使桁架保持在最合适的装配形态；并且通过在挂钩两端一同完成装配，可以实现在桁架和箍筋上同时装配多个挂钩，可以提高挂钩装配的效率，而且能够使桁架与箍筋彼此之间保持相互平行的状态，降低装配过程中的失误率，解决传统装配设备失误率高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种轨枕桁架装配设备的结构示意图；
图2为本申请桁架输送线的结构示意图；
图3为本申请翻转装置的结构示意图；
图4为本申请搬运机构的结构示意图；
图5为本申请挂钩装置的结构示意图；
图6为本申请桁架吊具的结构示意图；
图7为本申请转运线的结构示意图；
图8为本申请挂钩装置的局部结构示意图；
图示说明：
其中，1-桁架输送线；11-抽检平台；12-取架机构；2-桁架翻转装置；21-翻转机构；22-翻转电机；23-搬运机构；24-置物架；3-挂钩装置；31-桁架吊具；32-挂钩夹持件；33-伸缩机构；4-箍筋输送线；5-转运线；51-输送带；52-转运电机；6-挂钩折弯机；7-挂钩输送线；71-输送轨道；72-挂钩夹具；8-运动机构；81-移动梁；82-移动柱。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
在本申请提供的技术方案中，所述桁架是由三条纵向钢筋以及三条纵向钢筋中两条之间的往复回转的弯曲钢筋焊接而成，所述桁架的横截面整体呈现为V字形。实际应用中，V字形桁架的中部纵向钢筋上，需要挂设多个挂钩，以通过挂钩连接箍筋。所述挂钩是一种通过细钢丝弯曲定型而成的，两端带有弯钩，中部为平直的结构。由于在实际应用中需要保持桁架平面与箍筋平面保持平行，因此挂钩的规格要尽可能保证统一。所述箍筋由钢筋弯折定型而成，为矩形结构。箍筋的两条长边上需要安装挂钩，以实现与桁架中部纵向钢筋的连接，即箍筋的每一条边对应一个桁架。
为了实现轨枕桁架、箍筋以及挂钩三者之间的安装，本申请提供一种轨枕桁架装配设备。参见图1，为一种轨枕桁架装配设备的结构示意图。由图1可知，本申请提供的轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线1和箍筋输送线4，还包括横跨在所述桁架输送线1上方的桁架翻转装置2，以及横跨在所述箍筋输送线4上方的挂钩装置3。此外，本申请提供的轨枕桁架装配设备还包括用于支撑各部分，以及将各部分进行固定的支撑架。本申请提供的技术方案中，桁架在焊接完成后，通常叠放在一起，以便于进行运输。桁架输送线1可以包括两条相互平行的传送链，实际生产中，取一定数量叠放在一起的桁架，横放在两条传送链之间。启动电机开始工作，带动传送链实现运动，传送链带动叠放的桁架，运输到桁架翻转装置2中。
进一步地，如图2所示，所述桁架输送线1上还设有抽检平台11和取架机构12；所述抽检平台11和取架机构12垂直于所述桁架输送线1的桁架输送方向；所述取架机构12为设置在所述桁架输送线1下方的升降部件，以通过所述取架机构12，将桁架输送线1上的桁架移动至所述抽检平台11。实际应用中，工作人员可以通过抽检平台11和取架机构12，对桁架输送线1上的桁架进行抽检，以及时发现变形或劣质的桁架。
正常工作状态下，取架机构12收缩在桁架输送线1的传送链下方，桁架输送线1正常运转将桁架运送至桁架翻转装置2中。当需要进行抽检时，取架机构12启动工作，提高自身高度，以将桁架顶起，使桁架与传送链之间相互分离。再通过在取架机构12上设置多个滚轮，滚轮在桁架与传送链分离后，开始转动，以将桁架沿垂直于桁架输送线1的桁架运输方向移动，即向抽检平台11方向移动。从而使桁架从桁架输送线1上移动到抽检平台11上，进行抽检作业。
本申请提供的技术方案中，由于桁架整体呈现三棱柱形，为了保证运输过程中的稳定性和多个桁架之间的相互叠放，桁架通常要放置为倒置V形的形状。因此，所述桁架翻转装置2可以完成两道工序，一道是将呈倒置V形放置的桁架，翻转为V形放置形态；另一道是将翻转后的桁架逐一分离，以分别完成装配。
为了实现对桁架的翻转和分离，如图3所示，所述桁架翻转装置2包括翻转机构21、翻转电机22、搬运机构23和置物架24；所述翻转机构21为设置在所述桁架输送线1两侧的两个V形夹具；所述翻转电机22连接所述翻转机构21，以驱动所述翻转机构21带动桁架翻转；所述搬运机构23为设置在所述桁架输送线1上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架24处放下；所述置物架24上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架。
本申请提供的技术方案中，所述桁架的翻转通过翻转电机22带动翻转机构21完成。所述翻转机构21可以为设置在所述桁架输送线1两侧的两个V形夹具，即桁架在到达桁架翻转装置2后，可以通过两侧的V形夹具夹持住桁架的端部，再在翻转电机22的驱动下，发生翻转，使倒置V形摆放的桁架转动180度，呈现V形放置的姿态。
由于在桁架输送线1上放置的桁架为多个桁架叠加放置，并且一次叠放多少个桁架的数量也不是固定的。因此，在本申请的部分实施例中，所述翻转机构21上设有承载片，翻转机构21中的V形夹具还可以滑动连接在支撑架上，以相对于承载片调整间距。在未进行翻转的状态下，桁架从桁架输送线1上呈现倒置V形，停止在承载片上，此时通过电机或液压缸控制V形夹具向下移动，直到将叠放的桁架压紧在一起。此时，再启动翻转电机22，使翻转机构21连同多个桁架一起翻转180度至V形姿态。通过上述结构，可以适用更多不同数量的桁架叠放形式，并且能够避免叠放的桁架在翻转时松散掉落，提升翻转质量。
在桁架翻转完成后，位于翻转机构21上方的搬运机构23启动工作，通过机械手将翻转后的桁架进行抓取。实际应用中，搬运机构23的工作过程可以为，在翻转完成后，向下运动，到达叠放的第一个桁架位置时，机械手开始闭合，夹取桁架。在夹取到桁架后，搬运机构23提升高度，并在到达预设高度后，向置物架24方向平移，直至到达置物架24的上方。再向下移动，到预放置的位置上，张开机械手，使桁架维持翻转后的姿态放置在置物架24上。
可见，为了使机械手可以抓取到第一个叠放的桁架，实际应用中，可以通过距离传感器或者图像采集设备，实时检测翻转机构21上的叠放高度，以使机械手能够在最合适的位置上实施闭合动作。另外，为了使桁架在置物架24上能够保持翻转后的状态，在置物架24上还可以设置相吻合的V形结构。
对叠放的桁架进行分离后，可以通过挂钩装置3实施装配。如图4所示，所述挂钩装置3包括桁架吊具31、多个挂钩夹持件32和伸缩机构33；所述桁架吊具31为设置在所述箍筋输送线4抓取机械手，以抓取所述置物架24上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线4上的箍筋；所述挂钩夹持件32连接所述伸缩机构33的活动端，所述挂钩夹持件32和所述伸缩机构33设置在所述箍筋输送线4的两侧；所述伸缩机构33在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线4的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。
实际应用中，桁架吊具31将置物架24上的桁架抓取至一定高度后，向箍筋输送线4的方向运动，到达箍筋输送线4的正上方。再向下移动，直至接触箍筋或者与箍筋之间的距离小于挂钩两端弯钩处之间的距离后停止。与此同时，挂钩夹持件32带动挂钩向靠近桁架和箍筋的方向移动，以使箍筋和桁架中部纵向钢筋进入挂钩两端弯折之间。此时，桁架吊具31再次向上移动，使桁架中部纵向钢筋进入顶部的弯钩中，桁架吊具31继续向上运动，带动桁架以及挂钩一同上移，直到箍筋进入挂钩底端的弯钩中，完成挂钩的装配。
在完成挂钩装配后，桁架吊具31继续向上移动，可以通过挂钩将箍筋从箍筋输送线4上分离。最后通过桁架吊具31，将装配好的、带有箍筋的桁架放置在轨枕模具中，以便后续进行混凝土灌注。
由于一个箍筋的两边要分别与两个桁架的中部钢筋进行装配，因此，在本申请提供的技术方案中，桁架吊具31可以同时存在两个机械手进行夹取动作，以便两个桁架同时进行装配，维持箍筋平面与桁架平面之间相互平行的关系。
需要说明的是，为了使桁架中部钢筋与箍筋的边能够同时进入到挂钩两端弯钩之间，所述箍筋在箍筋输送线4上运输时，要保持接触挂钩的两端与运输方向相平行，并且箍筋的两边要超出箍筋输送线4的外边缘。为此，可以通过在箍筋输送线4上设置维持位置姿态的夹具，夹具接触箍筋的另外两边，从而维持箍筋的摆放位置。另外，箍筋输送线4可以采用相对更加平稳的带传动或者滚柱传动。
本申请的部分实施例中，所述轨枕桁架装配设备还包括设置在所述桁架翻转装置2和所述挂钩装置3之间的转运线5；所述转运线5为从所述桁架翻转装置2延伸到所述挂钩装置3的输送带或输送链；所述置物架24设置在所述转运线5上，以将翻转分离后的桁架运输至挂钩装置3位置处进行挂钩装配。
进一步地，如图7所示，所述转运线5包括两个相互平行设置的输送带51，所述输送带51上连接有多个置物架24的承载片边缘；所述转运线5的端部还设有带轮和转运电机52，所述转运电机52通过带轮连接两条输送带51。具体地，所述转运线5还包括平行于所述输送带51的导向轨53；所述置物架24上连接有滑块，以通过所述滑块滑动连接所述导向轨53。本实施例中，通过转运线5，可以将分离后的桁架运送到挂钩装置3处，可以实现将桁架翻转装置2和挂钩装置3之间相互分开，从而有利于适应不同的生产线。
由于在实际生产中，桁架位于上方，箍筋位于下方，并且通过挂钩实现两者之间的连接，因此在进行挂钩装配时，挂钩应尽量处于竖直放置的状态。为了达到竖直状态，在本申请的部分实施例中，所述挂钩夹持件32为可在水平面内开合的钳形结构，所述挂钩夹持件32上还设有与挂钩中部吻合的凹槽，以夹持挂钩的中部位置；所述伸缩机构33为气动活塞缸，所述伸缩机构33的活塞杆连接所述挂钩夹持件32。挂钩夹持件32将挂钩保持在竖直状态，并通过伸缩机构33向箍筋输送线4的方向移动，从而使箍筋和桁架中部钢筋进入到挂钩的两端弯钩的中间。为了便于控制，伸缩机构的伸缩行程可以为，在为向前伸长时，挂钩不影响其他部件的动作；在向前伸出最长长度时，恰巧使箍筋和桁架中部钢筋位于挂钩的两端之间。
进一步地，所述轨枕桁架装配设备还包括挂钩折弯机6和挂钩输送线7；所述挂钩输送线7为从所述折弯机6延伸到所述挂钩装置3的输送带或输送链；所述挂钩输送线7设置在所述挂钩夹持件32与所述箍筋输送线4之间的区域；所述挂钩输送线7的安装位置，低于所述挂钩夹持件32和所述箍筋输送线4的安装位置。实际应用中，特定的挂钩输送夹具被按照设定间距排列在挂钩输送线7上。挂钩折弯机6生产的挂钩可以一对一地放置在挂钩夹具内，随着挂钩输送线7的运动，挂钩可被分别运送到对应的装配位置上，以供挂钩夹持件32可以对挂钩输送线7上的挂钩实施抓取，从而实现挂钩的自动化运送及供给。
为此，如图5所示，所述挂钩输送线7包括输送轨道71以及设置在所述输送轨道71上的多个挂钩夹具72；所述挂钩夹具72上设有升降机构和夹具；所述挂钩折弯机6弯折成型的挂钩，通过所述夹具夹持在靠近底部位置，以保持在竖直状态；并通过升降机构运送至所述挂钩夹持件32所在的高度，以被所述挂钩夹持件32抓取。
为了实现上述动作，在本申请提供的技术方案中，所述轨枕桁架装配设备还包括分别设置在所述桁架输送线1和所述箍筋输送线4上方的两个运动机构8；所述运动机构8包括多个可水平运动的移动梁81，以及可在所述移动梁81上竖直运动的移动柱82；所述搬运机构23和所述桁架吊具31分别连接在所述移动柱82的底端。
进一步地，所述运动机构8为包括相互垂直的至少两个所述移动梁81和至少一个移动柱82组成的三轴运动机构；每个所述移动柱82上设有多个所述搬运机构23或多个所述桁架吊具31。通过运动机构8可以实现对桁架的分离和搬运，配合其他部件工作，完成对桁架的分离和挂钩装配，实际运动机构8的传动形式可以为丝杠、链传动、滑道等，可以根据实际运动行程和生产精度要求自行设计选择。
由以上技术方案可知，本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线1和箍筋输送线4，还包括横跨在桁架输送线1上方的桁架翻转装置2，以及横跨在箍筋输送线4上方的挂钩装置3，实际应用中，桁架输送线1上运送的桁架先到达桁架翻转装置2，由桁架翻转装置2中的翻转机构21，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构23将叠起的桁架分离，摆放在置物架24上，并运送至挂钩装置3处。挂钩装置3中的桁架吊具31将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线4上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构33带动挂钩夹持件32向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具31向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。
本申请提供的轨枕桁架装配设备，可以自动将叠放的桁架分离和翻转，使桁架保持在最合适的装配形态；并且通过在挂钩两端一同完成装配，可以实现在桁架和箍筋上同时装配多个挂钩，可以提高挂钩装配的效率，而且能够使桁架与箍筋彼此之间保持相互平行的状态，降低装配过程中的失误率，解决传统装配设备失误率高的问题。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线(1)和箍筋输送线(4)，其特征在于，还包括横跨在所述桁架输送线(1)上方的桁架翻转装置(2)，以及横跨在所述箍筋输送线(4)上方的挂钩装置(3)；
其中，所述桁架翻转装置(2)包括翻转机构(21)、翻转电机(22)、搬运机构(23)和置物架(24)；所述翻转机构(21)为设置在所述桁架输送线(1)两侧的两个V形夹具；所述翻转电机(22)连接所述翻转机构(21)，以驱动所述翻转机构(21)带动桁架翻转；所述搬运机构(23)为设置在所述桁架输送线(1)上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架(24)处放下；所述置物架(24)上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；
所述挂钩装置(3)包括桁架吊具(31)、多个挂钩夹持件(32)和伸缩机构(33)；所述桁架吊具(31)为设置在所述箍筋输送线(4)抓取机械手，以抓取所述置物架(24)上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线(4)上的箍筋；所述挂钩夹持件(32)连接所述伸缩机构(33)的活动端，所述挂钩夹持件(32)和所述伸缩机构(33)设置在所述箍筋输送线(4)的两侧；所述伸缩机构(33)在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线(4)的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。
2.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括设置在所述桁架翻转装置(2)和所述挂钩装置(3)之间的转运线(5)；所述转运线(5)为从所述桁架翻转装置(2)延伸到所述挂钩装置(3)的输送带或输送链；所述置物架(24)设置在所述转运线(5)上，以将翻转分离后的桁架运输至挂钩装置(3)位置处进行挂钩装配。
3.根据权利要求2所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述转运线(5)包括两个相互平行设置的输送带(51)，所述输送带(51)上连接有多个置物架(24)的承载片边缘；所述转运线(5)的端部还设有带轮和转运电机(52)，所述转运电机(52)通过带轮连接两条输送带(51)。
4.根据权利要求3所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述转运线(5)还包括平行于所述输送带(51)的导向轨(53)；所述置物架(24)上连接有滑块，以通过所述滑块滑动连接所述导向轨(53)。
5.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述挂钩夹持件(32)为可在水平面内开合的钳形结构，所述挂钩夹持件(32)上还设有与挂钩中部吻合的凹槽，以夹持挂钩的中部位置；所述伸缩机构(33)为气动活塞缸，所述伸缩机构(33)的活塞杆连接所述挂钩夹持件(32)。
6.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括挂钩折弯机(6)和挂钩输送线(7)；所述挂钩输送线(7)为从所述折弯机(6)延伸到所述挂钩装置(3)的输送带或输送链；所述挂钩输送线(7)设置在所述挂钩夹持件(32)与所述箍筋输送线(4)之间的区域；所述挂钩输送线(7)的安装位置，低于所述挂钩夹持件(32)和所述箍筋输送线(4)的安装位置。
7.根据权利要求6所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述挂钩输送线(7)包括输送轨道(71)以及设置在所述输送轨道(71)上的多个挂钩夹具(72)；所述挂钩夹具(72)上设有升降机构和夹具；所述挂钩折弯机(6)弯折成型的挂钩，通过所述夹具夹持在靠近底部位置，以保持在竖直状态；并通过升降机构运送至所述挂钩夹持件(32)所在的高度，以被所述挂钩夹持件(32)抓取。
8.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括分别设置在所述桁架输送线(1)和所述箍筋输送线(4)上方的两个运动机构(8)；所述运动机构(8)包括多个可水平运动的移动梁(81)，以及可在所述移动梁(81)上竖直运动的移动柱(82)；所述搬运机构(23)和所述桁架吊具(31)分别连接在所述移动柱(82)的底端。
9.根据权利要求8所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述运动机构(8)为包括相互垂直的至少两个所述移动梁(81)和至少一个移动柱(82)组成的三轴运动机构；每个所述移动柱(82)上设有多个所述搬运机构(23)或多个所述桁架吊具(31)。
10.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述桁架输送线(1)上还设有抽检平台(11)和取架机构(12)；所述抽检平台(11)和取架机构(12)垂直于所述桁架输送线(1)的桁架输送方向；所述取架机构(12)为设置在所述桁架输送线(1)下方的升降部件，以通过所述取架机构(12)，将桁架输送线(1)上的桁架移动至所述抽检平台(11)。
CN201910619261.4A 2019-07-10 2019-07-10 一种轨枕桁架装配设备 Pending CN110203617A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910619261.4A CN110203617A (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种轨枕桁架装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910619261.4A CN110203617A (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种轨枕桁架装配设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110203617A true CN110203617A (zh) 2019-09-06

Family

ID=67797059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910619261.4A Pending CN110203617A (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种轨枕桁架装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110203617A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111515675A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 廊坊海斯建材机械有限公司 桁架箍筋安装设备及安装方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304046A (en) * 1978-06-06 1981-12-08 Mcdonald William D Mobile wooden truss fabricating apparatus
US20080300713A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Brett Leith Truss assembly systems and methods
CN107804705A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 中国科学院合肥物质科学研究院 一种输送搬运系统
CN109230569A (zh) * 2018-09-14 2019-01-18 北京好运达智创科技有限公司 轨枕桁架自动安装系统
CN210192550U (zh) * 2019-07-10 2020-03-27 北京好运达智创科技有限公司 一种轨枕桁架装配设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304046A (en) * 1978-06-06 1981-12-08 Mcdonald William D Mobile wooden truss fabricating apparatus
US20080300713A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Brett Leith Truss assembly systems and methods
CN107804705A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 中国科学院合肥物质科学研究院 一种输送搬运系统
CN109230569A (zh) * 2018-09-14 2019-01-18 北京好运达智创科技有限公司 轨枕桁架自动安装系统
CN210192550U (zh) * 2019-07-10 2020-03-27 北京好运达智创科技有限公司 一种轨枕桁架装配设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111515675A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 廊坊海斯建材机械有限公司 桁架箍筋安装设备及安装方法
CN111515675B (zh) * 2020-04-28 2022-02-11 廊坊海斯建材机械有限公司 桁架箍筋安装设备及安装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382149B (zh) 一种钢筋网焊接生产线
CN106218948B (zh) 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统
CN207451070U (zh) 转换移送装置及上料系统
CN207390439U (zh) 一种能够预留叉车孔的码垛机械手
CN106809419A (zh) 自动捆扎机构
CN103552832A (zh) 一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法
CN101948014A (zh) 一种全自动瓷砖包装设备
CN203529402U (zh) 一种烧结砖的卸砖码垛机组
CN109987273A (zh) 一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法
CN106494901B (zh) 一种可自动留叉车孔的码砖装置
CN106586826A (zh) 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗
CN109720884A (zh) 包装盒自动码垛设备
CN205906735U (zh) 一种机器人自动码垛装置
CN106348181A (zh) 三维方向搬运吊具
CN103449191B (zh) 型钢自动码垛装置
CN106629413B (zh) 提升输送机
CN205087596U (zh) 一种自动码砖机层砖换位吊运装置
CN107021344A (zh) 一种加气混凝土砌块成品包装生产线
CN210192550U (zh) 一种轨枕桁架装配设备
CN110203617A (zh) 一种轨枕桁架装配设备
CN205367148U (zh) 一种码垛输送线的链板输送机构
CN215884240U (zh) 双层夹具及码垛机
CN206645556U (zh) 一种可自动留叉车孔的码砖装置
CN206842506U (zh) 一种袋装饲料的高效破袋投料装置
CN103171901A (zh) 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination