CN111515675B - 桁架箍筋安装设备及安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种桁架箍筋安装设备及安装方法,属于轨枕生产设备技术领域,包括用于运送桁架的输送装置、设置在输送装置输入端一侧的翻转装置、用于将箍筋安装到翻转后桁架上的箍筋安装装置、以及提升运输装置。通过将桁架依次并排放置到输送装置上,然后通过输送装置将桁架运输到翻转装置处,通过翻转装置将桁架两个为一组进行180°翻转,然后提升运输装置将翻转后的桁架运输到安装装置处将翻转后的桁架与箍筋进行安装,最后依然通过提升运输装置将组装好的桁架运输到模具处进行浇筑。本发明提供的桁架箍筋安装设备及安装方法,实现了轨枕桁架、箍筋及固定架的自动化安放,减少了人员成本,避免了人员安放的不确定因素对轨枕质量的影响。

Description

桁架箍筋安装设备及安装方法
技术领域
本发明属于轨枕生产设备技术领域,更具体地说,是涉及一种桁架箍筋安装设备及安装方法。
背景技术
高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块,用以支撑高铁钢轨并缓冲钢轨上的压力以及维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕的生产过程一般是将桁架放置在模具中然后将混凝土灌装在模具中等混凝土凝固成型即可制成成品。由于桁架两端浇筑的混凝土需要有足够的厚度和强度,因此需要在模具中安装桁架以及与其配合的箍筋以便对混凝土起到支撑作用。但是目前的轨枕在生产过程中,桁架与箍筋的安放都是人工放置,造成双块枕轨制造中人员成本高,自动化程度底,且桁架与箍筋安放的质量与位置不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桁架箍筋安装设备及安装方法,旨在解决现有技术中的双块枕轨制作过程中桁架箍筋安装效率低质量差的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种桁架箍筋安装设备,包括用于运送桁架的输送装置、设置在输送装置输入端一侧用于将桁架翻转的翻转装置、用于将箍筋安装到翻转后桁架上的箍筋安装装置、以及用于运输整理后桁架的提升运输装置,所述提升运输装置将翻转装置翻转后的桁架运送到安装装置、并将安装装置内与箍筋组装后的桁架运输放置到轨枕模具内。
作为本申请另一实施例,所述桁架箍筋安装设备还包括设置在所述翻转装置与输送装置之间用于调整桁架位置的拆分装置,所述拆分装置将桁架依次从所述输送装置上取下并间隔放置到翻转装置上的工位处。
作为本申请另一实施例,所述拆分装置包括位于所述输送装置与所述翻转装置上方的第一支架、两个滑动设置在所述第一支架上的拆分滑块、两个分别设置在所述拆分滑块上的拆分升降单元、以及设置在所述拆分升降单元端部用于抓握桁架的抓握单元,所述第一支架上还设置有用于驱动所述拆分滑块沿桁架运动方向滑动的拆分驱动组件。
作为本申请另一实施例,所述翻转装置包括用于接收承托桁架的第二支架、转动设置在所述第二支架上的翻转转轴、一端固设在所述翻转转轴的圆周用于翻转桁架的翻转支架、以及用于驱动所述翻转转轴转动的翻转驱动组件,所述翻转支架的另一端设置有抓握单元。
作为本申请另一实施例,所述翻转装置上还设置有用于整理被180°倒置翻转后桁架的整理机构,所述整理机构设置在所述翻转转轴的侧面且位于所述第二支架远离输送装置的一侧。
作为本申请另一实施例,所述整理机构包括两个滑动设置在所述第二支架上的整理滑块、两分别设置在所述整理滑块上且用于推动将桁架沿其长度方向推动的整理推板、以及设置在两整理滑块之间用于驱动两所述整理滑块同步相向或相对运动的拉动单元。
作为本申请另一实施例,所述安装装置包括用于承托桁架的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上用于箍筋滑动的箍筋滑轨、滑动设置在所述第三支撑架上的安装滑块、以及多个设置在所述安装滑块上用于拉动箍筋沿所述箍筋滑轨长度方向滑动的抓握单元,所述第三支撑架的两侧还设置有多个用于将固定架安装到箍筋与桁架上的弹射机构。
作为本申请另一实施例,所述弹射机构包括用于安装容纳固定架的容纳弹夹、以及用于将固定架从所述容纳弹夹中顶出的顶出单元、以及用于将固定架压紧固定在容纳弹夹内的进给单元。
作为本申请另一实施例,所述提升运输装置包括位于所述翻转装置与所述安装装置上方的第四支架、滑动设置在所述第四支架上的运输滑块、两个设置在所述运输滑块上的运输升降单元、以及设置在所述运输升降单元活动端上用于抓握桁架的抓握单元。
本发明提供的桁架箍筋安装设备的有益效果在于:与现有技术相比,通过将桁架依次并排放置到输送装置上,然后通过输送装置将桁架运输到翻转装置处,通过翻转装置将桁架两个为一组进行180度翻转,然后提升运输装置将翻转后的桁架运输到安装装置处将翻转后的桁架与箍筋进行安装,最后依然通过提升运输装置将组装好的桁架运输到模具处进行浇筑。本发明桁架箍筋安装设备,功能多自动化程度高,并且实现了轨枕桁架、箍筋及固定架的自动化安放,减少了人员成本,避免了人员安放的不确定因素对轨枕质量的影响。
本发明还提供了一种桁架箍筋安装方法,包括以下步骤:
步骤a:将桁架依次放置到输送装置上,使桁架的长度方向与输送装置的运动方向垂直设置,并通过运输装置将桁架运输到拆分装置的下方;
步骤b:通过拆分装置将桁架依次从输送装置上取下,并将桁架两个为一组间隔摆放到翻转装置上的指定位置上,两桁架相互平行设置;
步骤c:翻转装置两桁架翻转180°,并对两桁架的位置进行调整,然后通过提升运输装置将两桁架抓取运输到安装装置处;
步骤d:安装装置通过安装滑块与抓握单元将多个箍筋运送到两桁架的下方,然后通过弹射机构将固定架安装到桁架与固定架上;
步骤e:再次通过提升运输装置将组装后的桁架放置到模具内进行浇筑。
本发明提供的桁架箍筋安装方法的有益效果在于:与现有技术相比,本发明桁架箍筋安装方法。通过将桁架依次并排放置到输送装置上,然后通过输送装置将桁架运输到翻转装置处,通过翻转装置将桁架两个为一组进行180°翻转,然后提升运输装置将翻转后的桁架运输到安装装置处将翻转后的桁架与箍筋进行安装,最后依然通过提升运输装置将组装好的桁架运输到模具处进行浇筑。功能多自动化程度高,并且实现了轨枕桁架、箍筋及固定架的自动化安放,减少了人员成本,避免了人员安放的不确定因素对轨枕质量的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的桁架箍筋安装设备的结构示意图;
图2为本发明实施例所采用的翻转装置的结构示意图;
图3为本发明实施例所采用的整理机构的结构示意图;
图4为本发明实施例所采用的抓握单元的结构示意图;
图5为本发明实施例所采用的安装装置的结构示意图;
图6为本发明实施例所采用的弹射机构的结构示意图。
图中:1、输送装置;11、支撑架体;12、运输链条;2、拆分装置;21、第一支架;22、拆分滑块;23、拆分升降单元;24、拆分驱动组件;3、翻转装置;31、第二支架;32、翻转转轴;33、翻转支架;34、翻转驱动组件;35、整理机构;351、整理滑块;352、整理推板;353、拉动单元;36、整理机架;37、第一同步杆;38、第二同步杆;4、安装装置;41、第三支撑架;42、箍筋滑轨;43、安装滑块;44、弹射机构;441、容纳弹夹;442、压紧气缸;443、顶出气缸;444、顶出块;5、提升运输装置;51、第四支架;52、运输滑块;53、运输升降单元;6、桁架;7、箍筋;8、抓握单元;81、外壳;82、手爪;83、气缸;84、密封盖;85、预紧拉簧;9、固定架。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图6,现对本发明提供的桁架箍筋安装设备进行说明。桁架箍筋安装设备,用于组装桁架与箍筋,包括用于运送桁架的输送装置1、设置在输送装置1输入端一侧用于将桁架翻转的翻转装置3、用于将箍筋安装到翻转后桁架上的箍筋安装装置4、以及用于运输整理后桁架的提升运输装置5,提升运输装置5将翻转装置3翻转后的桁架运送到安装装置4、并将安装装置4内与箍筋组装后的桁架运输放置到轨枕模具内。
本实施例提供的桁架箍筋安装设备,与现有技术相比,通过将桁架依次并排放置到输送装置1上,然后通过输送装置1将桁架运输到翻转装置3处,通过翻转装置3将桁架两个为一组进行180度翻转,然后提升运输装置5将翻转后的桁架运输到安装装置4处将翻转后的桁架与箍筋进行安装,最后依然通过提升运输装置5将组装好的桁架运输到模具处进行浇筑。本发明桁架箍筋安装设备,功能多自动化程度高,并且实现了轨枕桁架、箍筋及固定架的自动化安放,减少了人员成本,避免了人员安放的不确定因素对轨枕质量的影响。
在本实施例中,桁架为横截面为V型的钢筋结构,通过三个主筋设置在三角形的顶点,并通过钢筋焊接在两主筋之间,使三个主筋组成稳定的三角形结构,桁架在输送机构放置的初始状态为一个顶点朝上放置。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请一并参阅图1,桁架箍筋安装设备还包括设置在翻转装置3与输送装置1之间用于调整桁架位置的拆分装置2,拆分装置2将桁架依次从输送装置1上取下并间隔放置到翻转装置3上的工位处。拆分装置2的设置可以方便的将桁架两个为一组并且一固定的间隔(此间隔即为两桁架在模具中的实际距离)放置到翻转装置3上,使翻转装置3的工作更加方便,提高了桁架组装的生产效率。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图1及图4,拆分装置2包括位于输送装置1与翻转装置3上方的第一支架21、两个滑动设置在第一支架21上的拆分滑块22、两个分别设置在拆分滑块22上的拆分升降单元23、以及设置在拆分升降单元23端部用于抓握桁架的抓握单元8,第一支架21上还设置有用于驱动拆分滑块22沿桁架运动方向滑动的拆分驱动组件24。在桁架通过输送装置1运送到靠近翻转装置3后可以通过拆分驱动组件24驱动拆分滑块22运动到桁架的正上方,然后通过拆分升降单元23驱动抓握单元8下降到桁架所处的高度并将桁架抓紧,然后拆分升降单元23上升同时将桁架同时拉起,然后拆分驱动组件24驱动拆分滑块22沿第一支架21上滑轨的长度方向滑动到翻转装置3的指定工位处然后拆分升降单元23驱动抓握单元8下降,将桁架防止到翻转装置3的指定位置上,并重复上述步骤,但是运行距离与上次不同,将另一桁架间隔平行放置到翻转装置3的另一个指定位置上,拆分装置2采用此种结构使拆分装置2的自动化程度更高。
本实施例中,拆分升降单元23为升降气缸,升降气缸体积小巧,能满足对驱动力的要求同时动作连续性强,便于提高工作效率。
本实施例中,拆分驱动组件24为设置在第一支架21上的电动推杆以及用于驱动电动推杆转动的伺服电机,拆分驱动组件24采用此种结构使自动化程度更好,还可以通过控制伺服电机每次运行的时间来调整拆分滑块22滑动的距离,从而实现拆分装置2在拆分桁架时对两桁架之间距离的不同。
本实施例中,抓握单元8包括外壳81、手爪82、抓握气缸83、密封盖84和预紧拉簧85。手爪82设有两个,两个手爪82分别与外壳81顶部转动配合;抓握气缸83设于外壳81内,抓握气缸83的活塞杆分别与手爪82的下部转动配合,抓握气缸83与控制单元通讯连接;密封盖84设于外壳81上部开口和活塞杆之间;预紧拉簧85套设于活塞杆外周,活塞杆上设有限位台,预紧拉簧85的上端与限位台连接,下端与密封盖84连接。当抓握气缸83的活塞杆处于回缩状态时,手爪82处于夹紧状态,如果此时气路发生故障,则抓握气缸83的夹紧功能失效,通过预紧拉簧85对活塞杆提供拉紧力,进而对手爪82提供了预紧力,使手爪82能保持夹紧状态,有效的避免了因气路故障造成夹持失效,进而导致桁架脱落的现象发生。活塞杆与手爪82的连接处设有横移滑槽,手爪82与活塞杆之间的转轴设于横移滑槽内,且该转轴能在横移滑槽内滑动和转动。横移滑槽在活塞杆轴向上对转轴提供限位,同时不限制手爪82的摆动,结构简单使用可靠。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图1,输送装置1为链式运输机,包括支撑架体11以及两个平行设置在支撑架体11上的运输链条12,两个运输链条12始终保持同步运动,在两运输链条12靠近翻转装置3的端部还设置有限位挡块,放置桁架从链式运输机上掉落。在桁架运输时将桁架的两端分别架设在两运输链条12,通过两运输链条12带动桁架运动,使桁架的运输更加平稳牢固。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图2及图3,翻转装置3包括用于接收承托桁架的第二支架31、转动设置在第二支架31上的翻转转轴32、一端固设在翻转转轴32的圆周用于翻转桁架的翻转支架33、以及用于驱动翻转转轴32转动的翻转驱动组件34,翻转支架33的另一端设置有抓握单元8。翻转支架33包括用于安装多个抓握单元8的安装板以及用于将安装板与翻转转轴32的圆周固定连接的两个连接杆,抓握单元8的数量为多个均按桁架的形状排布。翻转装置3的初始状态为翻转支架33位于靠近输送装置1的一侧,当拆分装置2将两个桁架分别放置到翻转支架33上后,翻转支架33上的抓握单元8(与拆分装置2上的抓握单元8结构相同)将桁架固定牢固,然后翻转驱动组件34驱动翻转转轴32转动,翻转转轴32通过转动带动翻转支架33进行180°翻转然后抓握单元8松开,将桁架放置到第二支架31远离输送装置1一侧上的指定位置上,从而实现将桁架进行180°翻转。翻转装置3采用此种结构可以方便的桁架进行翻转。
在本实施例中,翻转驱动组件34为驱动电机及与驱动电机配到的变速箱,由于翻转转轴32需要带动翻转支架33和桁架转动,需要较大的功率输出,采用电机作为旋转驱动组件在使用可靠性上更加可靠,同时便于简化结构。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图2及图3,翻转装置3上还设置有用于整理被180°倒置翻转后桁架的整理机构35,整理机构35设置在翻转转轴32的侧面且位于第二支架31远离输送装置1的一侧。第二支架31上还设置有用于托举桁架的整理机架36,并通过翻转支架33将桁架放置到整理机架36上的指定位置,然后通过整理机构35对翻转后的桁架进行整理,整理机构35的设置可以对桁架的位置进行修正调整,有效避免了因桁架加工误差或翻转后位置误差对后续加工精度的影响,提高混凝土轨枕的加工精度和产品质量。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图2及图3,整理机构35包括两个滑动设置在第二支架31上的整理滑块351、两分别设置在整理滑块351上且用于推动将桁架沿其长度方向推动的整理推板352、以及设置在两整理滑块351之间用于驱动两整理滑块351同步相向或相对运动的拉动单元353。在翻转机构将桁架翻转放置到整理机架36上后,通过拉动单元353拉动两整理推板352均相向运动,通过整理滑块351的运动带动整理推板352运动,两整理推板352分别位于桁架的两端部,通过两整理推板352均同步向内推动桁架,使桁架能够有效对中,对桁架的位置进行修正调整,有效避免了因桁架加工误差或翻转后位置误差对后续加工精度的影响,提高混凝土轨枕的加工精度和产品质量。
在本实施例中,拉动单元353包括驱动件、第一同步杆37和第二同步杆38。驱动件设于整理机架36上,且驱动件的输出轴与整理滑块351连接,驱动件与整理滑块351一一对应,并用于驱动整理滑块351相对或者相向运动,第一同步杆37的中心与整理机架36通过中心转轴转动配合;第二同步杆38与整理滑块351一一对应,第二同步杆38的一端与整理滑块351转动配合,另一端与第一同步杆37的端部转动配合,多个第二同步杆38围绕中心转轴呈中心对称分布。当桁架在整理机架36上正确放置后,通过驱动件控制整理滑块351同步相向移动,而第一同步杆37与第二同步杆38配合,对整理滑块351的移动进行限位,使两侧的整理滑块351只能同步移动,避免两侧的驱动件因命令的接收、响应延迟等状况发生控制上的不同步,保证整理滑块351能够同步整理拍打桁架的两端,使桁架能够有效对中。其中驱动件为驱动抓握气缸83,驱动抓握气缸83体积小巧,能满足对驱动力的要求同时动作连续性强,便于提高工作效率。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图5及图6,安装装置4包括用于承托桁架的第三支撑架41、设置在第三支撑架41上用于箍筋滑动的箍筋滑轨42、滑动设置在第三支撑架41上的安装滑块43、以及多个设置在安装滑块43上用于拉动箍筋沿箍筋滑轨42长度方向滑动的抓握单元8,第三支撑架41的两侧还设置有多个用于将固定架安装到箍筋与桁架上的弹射机构44。通过提升运输装置5将桁架放置到第三支撑架41上的箍筋滑轨42上方,然后将多个箍筋间隔放置到箍筋滑轨42上,并通过抓握单元8将箍筋分别夹紧固定,然后安装滑块43沿箍筋滑轨42滑动到桁架的下方,多个弹射机构44均位于桁架安装位的两侧,在箍筋运动到桁架下放后,弹射机构44将固定架弹出使箍筋通过固定架钩设固定到桁架的底部主筋上,完成箍筋与桁架之间的安装固定,使箍筋的安装更方便,
在本实施例中,箍筋为整体为矩形的钢筋结构,固定架为整体为C型的钢筋结构,固定架的侧面设置有开口结构,通过固定架将箍筋的两侧分别挂设固定在两个翻转后桁架的一个顶点上,完成箍筋与箍筋之间的简单固定。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图5及图6,弹射机构44包括用于安装容纳固定架的容纳弹夹441、以及用于将固定架从容纳弹夹441中顶出的顶出单元、以及用于将固定架压紧固定在容纳弹夹441内的进给单元。多个固定架依次并排设置在容纳弹夹441,固定架的开口方向均朝向桁架放置的方向设置,并且在容纳弹夹441的一端还设置有用于将固定架夹紧固定的压紧块以及用于推动压紧块的压紧气缸442。容纳弹夹441远离压紧气缸442的端部还设置有用于固定架弹出的弹出槽,在容纳弹夹441的侧面还设置有用于将固定架从弹出槽中顶出的顶出单元,顶出单元包括滑动设置在容纳弹夹441端部的顶出块444以及用于驱动顶出块444运动的顶出气缸443,顶出块444的端部还设置有用于安装容纳固定架的固定槽,通过顶出气缸443驱动顶出块444将依次排列的固定架最前端的固定架从弹出槽顶出并挂设到桁架与箍筋上,完成桁架与箍筋的固定,弹射机构44采用此种结构使固定架的安装与弹出更加方便快捷。
作为本发明提供的桁架箍筋安装设备的一种具体实施方式,请参阅图1,提升运输装置5包括位于翻转装置3与安装装置4上方的第四支架51、滑动设置在第四支架51上的运输滑块52、两个设置在运输滑块52上的运输升降单元53、以及设置在运输升降单元53活动端上用于抓握桁架的抓握单元8。通过运输滑块52沿第四支架51运动来实现对桁架在水平方向的运输,通过运输升降单元53实现桁架在高度方向的运输,提升运输装采用此种结构使桁架的运输更加方便。其中抓握单元8的结构与上述的抓握单元8结构均相同。
在本实施例中,运输滑块52均通过运输驱动单元来驱动,运输驱动单元也包括电动滑轨、以及用于驱动电动滑轨上的滑动块在电动滑轨上运动的运输电机,运输滑块52的两端部分别设置在两平行设置的电动滑轨的滑动块,通过运输电机即可实现运输滑块52的滑动。运输升降单元53为设置在运输滑块52上的电动滑轨,将电动滑轨的滑动块固定在运输滑块52上,这时升降电机转动时即可驱动电动滑轨本身进行运动,从而实现抓握单元8与运输滑块52之间距离的调节,即可实现抓握单元8高度方向的改变,使提升运输装置5可以在立体空间内任意移动,使提升运输装置5的使用更加方便。
本发明还提供了一种桁架箍筋安装方法,包括以下步骤:
步骤a:将桁架依次放置到输送装置1上,使桁架的长度方向与输送装置1的运动方向垂直设置,并通过运输装置将桁架运输到拆分装置2的下方;
步骤b:通过拆分装置2将桁架依次从输送装置1上取下,并将桁架两个为一组间隔摆放到翻转装置3上的指定位置上,两桁架相互平行设置;
步骤c:翻转装置3两桁架翻转180°,并对两桁架的位置进行调整,然后通过提升运输装置5将两桁架抓取运输到安装装置4处;
步骤d:安装装置4通过安装滑块43与抓握单元8将多个箍筋运送到两桁架的下方,然后通过弹射机构44将固定架安装到桁架与固定架上;
步骤e:再次通过提升运输装置5将组装后的桁架放置到模具内进行浇筑。
本发明提供的桁架箍筋安装方法的有益效果在于:与现有技术相比,本发明桁架箍筋安装方法。通过将桁架依次并排放置到输送装置1上,然后通过输送装置1将桁架运输到翻转装置3处,通过翻转装置3将桁架两个为一组进行180度翻转,然后提升运输装置5将翻转后的桁架运输到安装装置4处将翻转后的桁架与箍筋进行安装,最后依然通过提升运输装置5将组装好的桁架运输到模具处进行浇筑。功能多自动化程度高,并且实现了轨枕桁架、箍筋及固定架的自动化安放,减少了人员成本,避免了人员安放的不确定因素对轨枕质量的影响,提高了轨枕浇筑的精度和浇筑的质量。
在本实施例中,本发明所涉及的电气设备均通过控制器进行控制,在各个设备上还设置有多个用于检测桁架运动位置的感应器,感应器均与控制器电性连接,控制器依照上述的方法步骤对各个电气元件进行控制与调控。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架箍筋安装设备,其特征在于,包括用于运送桁架的输送装置、设置在所述输送装置输入端一侧用于将桁架翻转的翻转装置、用于将箍筋安装到翻转后桁架上的箍筋安装装置、以及用于运输整理后桁架的提升运输装置,所述提升运输装置将所述翻转装置翻转后的桁架运送到安装装置、并将所述安装装置内与箍筋组装后的桁架运输放置到轨枕模具内,所述安装装置包括用于承托桁架的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上用于箍筋滑动的箍筋滑轨、滑动设置在所述第三支撑架上的安装滑块、以及多个设置在所述安装滑块上用于拉动箍筋沿所述箍筋滑轨长度方向滑动的抓握单元,所述第三支撑架的两侧还设置有多个用于将固定架安装到箍筋与桁架上的弹射机构,所述翻转装置包括用于接收承托桁架的第二支架、转动设置在所述第二支架上的翻转转轴、一端固设在所述翻转转轴的圆周用于翻转桁架的翻转支架、以及用于驱动所述翻转转轴转动的翻转驱动组件,所述翻转支架的另一端设置有抓握单元,所述翻转装置上还设置有用于整理被180°倒置翻转后桁架的整理机构,所述整理机构设置在所述翻转转轴的侧面且位于所述第二支架远离输送装置的一侧,所述整理机构包括两个滑动设置在所述第二支架上的整理滑块、两分别设置在所述整理滑块上且用于推动将桁架沿其长度方向推动的整理推板、以及设置在两整理滑块之间用于驱动两所述整理滑块同步相向或相对运动的拉动单元。
2.如权利要求1所述的桁架箍筋安装设备,其特征在于,还包括设置在所述翻转装置与输送装置之间用于调整桁架位置的拆分装置,所述拆分装置将桁架依次从所述输送装置上取下并间隔放置到翻转装置上的工位处。
3.如权利要求2所述的桁架箍筋安装设备,其特征在于,所述拆分装置包括位于所述输送装置与所述翻转装置上方的第一支架、两个滑动设置在所述第一支架上的拆分滑块、两个分别设置在所述拆分滑块上的拆分升降单元、以及设置在所述拆分升降单元端部用于抓握桁架的抓握单元,所述第一支架上还设置有用于驱动所述拆分滑块沿桁架运动方向滑动的拆分驱动组件。
4.如权利要求1所述的桁架箍筋安装设备,其特征在于,所述弹射机构包括用于安装容纳固定架的容纳弹夹、以及用于将固定架从所述容纳弹夹中顶出的顶出单元、以及用于将固定架压紧固定在容纳弹夹内的进给单元。
5.如权利要求1所述的桁架箍筋安装设备,其特征在于,所述提升运输装置包括位于所述翻转装置与所述安装装置上方的第四支架、滑动设置在所述第四支架上的运输滑块、两个设置在所述运输滑块上的运输升降单元、以及设置在所述运输升降单元活动端上用于抓握桁架的抓握单元。
6.一种桁架箍筋安装方法,使用如权利要求2所述的桁架箍筋安装设备,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a:将桁架依次放置到输送装置上,使桁架的长度方向与输送装置的运动方向垂直设置,并通过运输装置将桁架运输到拆分装置的下方;
步骤b:通过拆分装置将桁架依次从输送装置上取下,并将桁架两个为一组间隔摆放到翻转装置上的指定位置上,两桁架相互平行设置;
步骤c:翻转装置两桁架翻转180°,并对两桁架的位置进行调整,然后通过提升运输装置将两桁架抓取运输到安装装置处;
步骤d:安装装置通过安装滑块与抓握单元将多个箍筋运送到两桁架的下方,然后通过弹射机构将固定架安装到桁架与固定架上;
步骤e:再次通过提升运输装置将组装后的桁架放置到模具内进行浇筑。
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