CN106494901B - 一种可自动留叉车孔的码砖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可自动留叉车孔的码垛装置，包括集砖平台及码垛机，所述集砖平台上设有分缝机构，码垛机上设有砖缝填充机构；本发明有效的解决了无法留叉车孔的问题，集砖平台增加了分缝机构、码垛机夹手增加了砖缝填充机构，使得码垛机能够可靠、高效的进行留叉车孔，其自动、高效、稳定的实现，且整体维护工作量小，能够满足自动化安全生产的需要。

Description

一种可自动留叉车孔的码砖装置
技术领域
本发明涉及烧结砖码垛技术领域，具体的说是一种可自动留叉车孔的码垛装置。
背景技术
现有技术中，码砖机械手的码垛方法为：卸砖机夹手将砖从窑车整层卸至编组装置的链板输送机上，经过编组装置的编组后，砖被转运到到集砖平台上，然后再使用码砖机械手夹手分层交叉码垛，所述码砖方式不能自动码叉车孔，叉车孔需要人工从码好的砖层去除叉车孔处的砖。采用自动留叉车孔，无需人工摆孔，大大降低劳动的强度，提高了工作效率。
发明内容
针对上述现有技术中，砖垛的码垛方法存在无法使用叉车直接卸垛、堆垛；使砖垛转场、堆垛、卸垛较为复杂，效率不高等问题，本发明提供一种可自动留叉车孔的码垛装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种可自动留叉车孔的码垛装置，包括集砖平台及码垛机，所述集砖平台上设有分缝机构，码垛机上设有砖缝填充机构；
所述分缝机构包括多块活动面板、导向机构、限位机构和气缸Ⅰ，所述导向机构设置在活动面板的底部，多块活动面板均可在气缸Ⅰ控制作用下沿导向机构移动，相邻两块活动面板之间实现分缝，相邻两块活动面板之间均设有设有限位机构；
所述砖缝填充机构包括气缸Ⅱ及砖缝填充物，所述砖缝填充物与气缸Ⅱ的活塞杆相连。
所述活动面板有三块，并排设置在一个平面上。
所述导向机构采用多个滑块和导轨，所述导轨固定设置在集砖平台上，多块活动面板通过多个滑块并排设置在导轨上，且多块活动面板均可在气缸Ⅰ控制作用下沿导轨移动。
所述导向机构采用导向轮或直线轴承机构。
所述气缸Ⅱ的两侧分别连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的另一端均与码砖机械手固定连接。
所述限位机构包括连板和设置在活动面板底部的螺钉，螺钉在连板上的滑动槽内移动，使相邻活动面板之间形成缝隙。
所述限位机构为两端固定在活动面板上的软带，软带被拉紧后表示分缝到位。
本发明的有益效果：
本发明提供的可自动留叉车孔的码砖装置，有效的解决了无法留叉车孔的问题，集砖平台增加了分缝机构、码砖机械手夹手增加了砖缝填充机构，使得码砖机械手能够可靠、高效的进行留叉车孔，其自动、高效、稳定的实现，且整体维护工作量小，能够满足自动化安全生产的需要。
附图说明
图1 本发明结构示意图；
图2 本发明分缝机构示意图；
图3 本发明砖缝填充机构示意图；
图4 砖垛叉车孔效果示意图；
图5本发明限位机构采用软带连接示意图；
图6 本发明导向机构采用导向轮机构示意图；
图7 本发明导向机构采用直线轴承机构示意图；
附图标记：1、活动面板Ⅰ，2、活动面板Ⅱ，3、活动面板Ⅲ，4、滑块，5、导轨，6、连板，7、气缸Ⅰ，8、集砖平台，9、气缸Ⅱ，10、拉伸弹簧，11、砖缝填充物，12、码垛机，13、叉车孔，14、导向轮机构，15、软带连接机构，16、直线轴承导向机构。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的阐述。
如图所示：一种可自动留叉车孔的码垛装置，包括集砖平台8及码垛机12，所述集砖平台8上设有分缝机构，码垛机12上设有砖缝填充机构；所述分缝机构包括排设置在一个平面上的三块活动面板、导向机构、限位机构和气缸Ⅰ7，所述导向机构设置在活动面板的底部，多块活动面板均可在气缸Ⅰ7控制作用下沿导向机构移动，相邻两块活动面板之间实现分缝，相邻两块活动面板之间均设有设有限位机构；所述砖缝填充机构包括气缸Ⅱ9及砖缝填充物11，所述砖缝填充物11与气缸Ⅱ9的活塞杆相连；所述气缸Ⅱ9的两侧分别连接有拉紧弹簧10，拉紧弹簧10的另一端均与码砖机械手12固定连接；
所述导向机构采用多个滑块4和导轨5，所述导轨5固定设置在集砖平台8上，多块活动面板通过多个滑块4并排设置在导轨5上，且多块活动面板均可在气缸Ⅰ7控制作用下沿导轨5移动；所述导向机构还可以采用导向轮或直线轴承机构；
所述限位机构包括连板和设置在活动面板底部的螺钉，螺钉在连板上的滑动槽内移动，使相邻活动面板之间形成缝隙；所述限位机构还可设置为两端固定在活动面板上的软带，软带被拉紧后表示分缝到位；
工艺过程为：卸砖夹手将砖整层夹到编组装置上→编组→集砖平台分砖缝机构分缝→码垛机夹手砖缝填充机构伸入砖缝→夹手夹砖→码垛→完成自动留孔。
具体实施方式及装置如下：图2为分缝机构，分缝机构布置于集砖平台8上，分缝机构主要包括活动面板Ⅰ1、活动面板Ⅱ2、活动面板Ⅲ3，滑块4，导轨5，连接板6，气缸Ⅰ7；活动面板下方布有滑块4，三个活动面板共用两组导轨5，并排设置在一起；依靠气缸Ⅰ7将3个活动板收缩靠在一起，砖被转运到活动面板上，活动面板在气缸Ⅰ7或液压缸、电机的作用下连接板6被拉开，活动面板被分开为三部分，三部分留出两个缝隙，此缝隙作为叉车孔；图3为砖缝填充机构：该机构布置于码垛机12上，包括气缸Ⅱ9、拉伸弹簧10、砖缝填充物11；砖缝填充机构气缸Ⅱ9与砖缝填充物11相连，当分缝机构完成分缝后，砖缝填充机构气缸Ⅱ9打开，将砖缝填充物11放进砖缝中，再由码垛机12夹手合拢砖，将砖夹走。一般第二层或第三层为叉车孔13层，码其余层时，分缝机构和砖缝填充机构不工作，气缸Ⅰ7和气缸Ⅱ9始终处于收缩状态。
图4为砖垛叉车孔效果图，第二层为叉车孔13层，其余层不含叉车孔13，具体叉车孔13位置可以调整砖垛夹手具备旋转功能，因此砖垛每一层方向可自由选择。
以上对本发明所提供的码垛夹手装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可自动留叉车孔的码砖装置，包括集砖平台（8）及码垛机（12），其特征在于：所述集砖平台（8）上设有分缝机构，码垛机（12）上设有砖缝填充机构；
所述分缝机构包括多块活动面板、导向机构、限位机构和气缸Ⅰ（7），所述导向机构设置在活动面板的底部，多块活动面板均可在气缸Ⅰ（7）控制作用下沿导向机构移动，相邻两块活动面板之间实现分缝，相邻两块活动面板之间均设有限位机构；
所述砖缝填充机构包括气缸Ⅱ（9）及砖缝填充物（11），所述砖缝填充物（11）与气缸Ⅱ（9）的活塞杆相连。
2.如权利要求1所述的可自动留叉车孔的码砖装置，其特征在于：所述活动面板有三块，并排设置在一个平面上。
3.如权利要求1所述的可自动留叉车孔的码砖装置，其特征在于：所述导向机构采用多个滑块（4）和导轨（5），所述导轨（5）固定设置在集砖平台（8）上，多块活动面板通过多个滑块（4）并排设置在导轨（5）上，且多块活动面板均可在气缸Ⅰ（7）控制作用下沿导轨（5）移动。
4.如权利要求1所述的可自动留叉车孔的码砖装置，其特征在于：所述导向机构采用导向轮或直线轴承机构。
5.如权利要求1所述的可自动留叉车孔的码砖装置，其特征在于：所述气缸Ⅱ（9）的两侧分别连接有拉紧弹簧（10），拉紧弹簧（10）的另一端均与码砖机械手固定连接。
6.如权利要求1所述的可自动留叉车孔的码砖装置，其特征在于：所述限位机构包括连板和设置在活动面板底部的螺钉，螺钉在连板上的滑动槽内移动，使相邻活动面板之间形成缝隙。
7.如权利要求1所述的可自动留叉车孔的码砖装置，其特征在于：所述限位机构为两端固定在活动面板上的软带，软带被拉紧后表示分缝到位。
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