CN105600491B - 一种砖块夹取和码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种砖块夹取和码垛装置，属于生产机械领域，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，升降装置与架体连接，位置调节装置与升降装置连接，抓取装置用于夹紧砖块，位置调节装置用于调整抓取装置的实时位置，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止。通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块夹紧，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，以便转移砖块进行码垛。通过本装置不但解决了烧结砖粘连问题，而且单次抓取数量更多，节省了时间和人工。大大提高了工作效率。真正实现砖厂全机械化。

Description

一种砖块夹取和码垛装置

技术领域

本发明涉及生产机械领域，具体而言，涉及一种砖块夹取和码垛装置。

背景技术

砖瓦生产和使用的过程中，存在一个问题，即烧结砖在烧结后会产生严重粘连。一直以来烧结砖都由人力进行拆卸、搬运、码堆和装车，难以实现自动化控制。

拆卸、码放、搬运、装车的过程劳动强度大，用人多，费时费力，且在工人操作中容易发生意外。由于人工费用不断攀升，砖瓦生产企业付出的成本也不断增加。当缺少足够的工人时，企业的生产和工作效率都会大大降低，甚至不得不停止生产。因此，砖块生产企业的制造成本较高，砖价也处在较高的数额内。

发明内容

本发明提供了一种砖块夹取和码垛装置，其目的第一在于，解决烧结砖的粘连问题；其目的第一在于，减少砖块生产和使用过程中所需的人工；其目的第一在于，提高砖块的生产和转运效率；其目的第一在于，实现砖块生产中的全机械化。

本发明是这样实现的：

—种砖块夹取和码垛装置，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置。

通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块拍掉并夹紧，可直接用于转移砖块的位置实现码垛。在抓取装置夹紧的过程中，使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，免去了人工撬开上下相连的砖块的步骤，缩短了工作时间。且在夹紧了该层的砖块后，本装置可以通过位置调节装置直接移动砖块的位置，避免人工搬运砖块效率低下、成本高昂的问题，还缓解了招人难的问题，有效控制了人工成本的开支，只需要少量人进行操作，便可达到多人的工作量，大大提高了工作效率。

在本发明的较优实施例中，所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸和伸缩方管，所述活塞缸的数量为至少一个，所述伸缩方管与所述活塞缸的数量相等，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接，所述伸缩方管的两端分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接。

伸缩组件的伸缩过程即为第一限位件和第二限位件两者产生松开和夹紧两个动作的过程。利用伸缩组件的机械力来将间接设置的砖块拍掉并夹紧，破坏了上下层砖块的粘结关系，结构简洁，效果好。

在本发明的较优实施例中，所述抓取装置还包括抓取架，所述抓取架与所述位置调节装置连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件为活塞缸，所述活塞缸的数量为至少一个，所述第一限位件与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位件与所述活塞缸的活塞杆固定连接。

活塞缸成本低廉，且可以通过增加活塞缸的数量来增加单次能够夹持的砖块总数量，同时，增加活塞缸的数量可以优化第一限位件和第二限位件的受力条件，避免负载高度集中导致结构破裂。

在本发明的较优实施例中，所述抓取装置包括砖夹架、伸缩缸、伸出杆和控制件，所述砖夹架包括限位板，所述液压缸的缸体与所述砖夹架固定连接，所述控制件与所述砖夹架转动连接，所述控制件的与所述砖夹架连接处将所述控制件分为第一段和第二段，所述伸出杆的一端与所述液压缸的活塞端连接，所述伸出杆的另一端与所述第一段通过环扣转动连接，所述第二段与所述限位板二者配合夹住砖堆。

利用伸缩缸的伸缩力控制控制件转动。当伸缩缸在膨胀状态下，伸出杆顶开所述控制件的第一段，第二段向靠近限位板的方向转动，从而夹紧第二段与限位板之间的砖堆。这里的伸缩缸与前述的活塞缸基本相同，均可以为气缸或液压缸。

在本发明的较优实施例中，所述位置调节装置包括行车组件，所述行车组件与所述抓取装置连接，所述行车组件包括导轨和动力机构，所述动力机构包括移动电机和移动轮，所述移动电机驱动所述移动轮沿所述导轨移动，所述抓取装置与所述行车组件通过连接杆连接。

行车组件用于调整抓取装置的位置，移动电机驱动移动轮移动，而在连接杆的作用下带动抓取装置随之一起移动。

在本发明的较优实施例中，所述行车组件还包括支架，所述导轨由工字钢制成，所述移动轮为多个且分别设置在工字钢的两侧且抵住所述工字钢的底板，所述移动轮通过所述支架连接，所述支架绕过所述工字钢的底部，所述连接杆与所述支架连接。

工字钢的导轨具有很好的导向性能，移动轮可以分别设置在工字钢两侧的凹槽内，避免移动方向发生偏移。此外，绕工字钢下方设置的支架更靠近抓取装置，便于与连接杆连接。

在本发明的较优实施例中，所述升降装置包括固定板、活动板、电动葫芦和升降导轮组，所述电动葫芦与所述架体固定连接，所述升降导轮组包括设置在所述固定板的底部的上导轮和设置在所述活动板的顶部的下导轮，所述电动葫芦的引线穿过所述固定板并与所述升降导轮组连接，所述下导轮与所述上导轮通过所述引线连接，所述抓取装置与所述活动板连接。

升降装置通过电动葫芦来提升或降低活动板的位置，从而改变抓取装置的高度，提高了码砖操作的灵活性。在转运砖块时可以调整砖块的高度，进而躲避可能存在的障碍物。上导轮和下导轮用于穿设电动葫芦的引线，来调整活动板与固定板之间的间距。

在本发明的较优实施例中，所述位置调节装置包括转向系统，所述转向系统包括连接架、转向电机组件和转向杆，所述转向杆与所述活动板转动连接，所述转向杆与所述连接架连接，所述转向电机组件与所述活动板固定连接，所述转向电机组件设置有第一锥齿轮，所述转向杆固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述抓取装置通过所述连接架与所述活动板连接。

针对目前不同层的砖块摆放方向存在差别的情况，抓取装置需要调整第一限位件和第二限位件的方向来寻找伸缩的方向。通过转向系统，可以调整抓取装置的方向，其中锥齿轮的相互啮合使得连接架能够在转向电机工作的情况下绕转向杆转动。

在本发明的较优实施例中，所述转向电机组件还包括减速器、转向电机和控制所述转向电机开闭的无线控制单元，所述无线控制单元包括蓝牙模块或wifi模块，所述转向电机与所述减速器连接，所述第一锥齿轮与所述减速器的输出轴固定连接。

通过遥控远程启动转向电机，在此情况下电机需要低速启动，因此添加了一个减速器，转向电机通过减速器后再驱动第一锥齿轮运动。

在本发明的较优实施例中，所述升降装置还包括升降管，所述升降管的顶端贯穿所述架体且与定位件连接，所述定位件用于抵住所述架体的顶壁，所述升降管的底端与所述活动板固定连接。

通过设置升降管，可以有效地防止活动板在升降的过程中产生剧烈的摇晃，提高装置的工作稳定性，定位件用于起到安全限位的作用，避免电动葫芦的引线断开时整个位置调节装置、活动板和抓取装置向下坠落。

本发明具有以下有益效果：

1.通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块拍掉并夹紧，可用于进一步进行转移砖块的位置。在抓取装置夹紧的过程中，使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，免去了人工撬开上下相连的砖块的步骤，缩短了工作时间。且在夹紧了该层的砖块后，本装置可以通过位置调节装置直接移动砖块的位置，缓解了人工搬运砖块效率低下、成本高昂的问题，还缓解了招人难的问题，有效控制了人工成本的开支，只需要少量人进行操作，便可达到多人的工作量，大大提高了工作效率。

2.位置调整装置可以调整抓取装置的位置，实现抓取装置的准确定位，便于拆卸、码放、打包或装车。

3.转向系统可以解决砖层与砖层之间横竖垂直码放的操作问题，在码放了前一砖层后，转动特定的角度，再码放下一层。

4.通过升降装置实现了抓取装置的升降和平衡，便于收放抓取装置。

5.本砖块夹取和码垛装置可以通过无线进行远程控制。

6.本装置可以与不同的机座进行结合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种砖块夹取和码垛装置的结构示意图；

图2为图1中的抓取装置的俯视图；

图3为图1中的抓取装置的正视图；

图4为图1中的行走组件的结构示意图；

图5为图1中的活动板的顶面示意图；

图6为图1中的固定板的底面示意图；

图7为本发明实施例二提供的一种砖块夹取和码垛装置的抓取装置的结构示意图；

图8为图7中的环扣的装配示意图。

附图标记汇总：

抓取装置100；活塞缸101；伸缩方管102；第一限位件103；第二限位件104；抓取架105；伸缩缸111；限位板112；伸出杆113；砖夹架114；第一段115；第二段116；控制件117；环扣118；连接杆120；架体200；转向系统300；转向杆301；锥齿轮302；减速器303；转向电机304；转动架305；行车组件400；导轨410；移动轮420；支架430；移动电机440；侧向移动伦450；侧向齿轮460；侧向电机470；辅助轮480；升降装置500；升降管510；固定板520；电动葫芦530；升降导轮组540；下导轮541；上导轮542；活动板550；顶部电机600。

具体实施方式

烧结砖在烧结后会产生严重粘连，在使用以及搬运前需要将烧结砖进行调整，断开不同层的砖块之间的粘结关系。一直以来烧结砖都由人力进行拆卸、搬运、码堆和装车，难以实现自动化控制。

拆卸、码放、搬运、装车的过程劳动强度大，用人多，费时费力，且在工人操作中容易发生意外。由于人工费用不断攀升，砖瓦生产企业付出的成本也不断增加。当缺少足够的工人时，企业的生产和工作效率都会大大降低，甚至不得不停止生产。因此，砖块生产企业的制造成本较高，砖价也处在较高的数额内。

鉴于此，本发明提供了一种具有位置调节装置、抓取装置和架体的砖块夹取和码垛装置，利用特殊设计的抓取装置来提取砖块，在提取的过程中直接破坏相邻层的砖块之间的粘结关系，跳过了解除砖块的粘连问题的步骤。此外，通过机械装置进行抓取，单次的抓取量远远高于人工，效率很高且成本低廉。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

鉴于不同方案内的不同技术特征之间的存在衍生的其他组合，为了便于表述连接关系，本文中的“连接”可以为直接连接，也可以是两个特征之间通过其他部件实现的间接连接。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、

以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参阅图1至图6，本发明实施例1提供了一种砖块夹取和码垛装置，主要包括抓取装置100、升降装置500、架体200和位置调节装置。

抓取装置100用于夹紧砖块，位置调节装置用于调整抓取装置100的实时位置，位置调节装置通过升降装置500与架体200连接，抓取装置100与位置调节装置连接。

请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，抓取装置100包括伸缩组件、第一限位件103和第二限位件104，第一限位件103和第二限位件104分别固定在伸缩组件的两侧，伸缩组件用于改变第一限位件103和第二限位件104之间的距离，第一限位件103和第二限位件104二者配合以拍掉并夹持砖块。

通过设置抓取装置100，快速地将间隔设置的砖块夹紧，可用于进一步进行转移砖块的位置。在抓取装置100夹紧的过程中，使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，即拍砖，免去了人工撬开上下相连的砖块的步骤，缩短了工作时间。且在夹紧了该层的砖块后，本装置可以通过位置调节装置直接移动砖块的位置，避免人工搬运砖块效率低下、成本高昂的问题，还缓解了招人难的问题，有效控制了人工成本的开支，只需要少量人进行操作，便可达到多人的工作量，大大提高了工作效率。

伸缩组件的伸缩过程即为第一限位件103和第二限位件104两者产生松开和夹紧两个动作的过程。利用伸缩组件的机械力来将间接设置的砖块夹紧，破坏了上下层砖块的粘结关系，结构简洁，效果好。

在本实施例中，抓取装置100还包括抓取架105，抓取架105与位置调节装置连接，伸缩组件与抓取架105连接，伸缩组件为活塞缸101和伸缩方管102，活塞缸101的数量为三个，伸缩方管102与活塞缸101的数量相等，第一限位件103与活塞缸101的缸体连接，第二限位件104与活塞缸101的活塞杆固定连接，伸缩方管102的两端分别与第一限位件103和第二限位件104连接。

活塞缸101成本低廉，且可以通过增加活塞缸101的数量来增加单次能够夹持的砖块总数量，同时，增加活塞缸101的数量可以优化第一限位件103和第二限位件104的受力条件，避免负载高度集中导致结构破裂。活塞缸101为气缸或液压缸。

由于多个活塞缸101的活塞运动可能存在不同步的情况，活塞之间的运动误差可能会导致第二限位件104破损或弯曲。因此，本实施例中的第一限位件103和第二限位件104两者各自的数量均与活塞缸101的数量相等，每个活塞缸101连接一个第一限位件103和一个第二限位件104。抓取装置100内的活塞缸的数量还可以进行改变。

此外，抓取装置100可以通过装配远程控制模块进行操作。通过设置如蓝牙模块、3G模块、wifi模块或者红外线模块等无线控制单元达到远程控制活塞缸启动和停止的目的。可以通过连接气阀、磁性开关、气动三联件和无线控制单元来组建活塞缸的控制系统。

经过发明人的实验，包含三个气缸的抓取装置一次可以抓砖27个左右，相比于人工的单次6块而言，是人工的4.5倍左右。而本实施例中具有两个抓取装置，单次的抓取量达到了人工的9倍左右，大大提高了效率，也避免工人在搬运过程中发生意外事故，使得工厂可以安全生产，工人安全工作，并减少工厂所需的工人数量，节约人工开支。

进一步地，本实施例还包括升降装置500，升降装置500包括固定板520、活动板550、升降管510、电动葫芦530和升降导轮组540，电动葫芦530与架体200固定连接，升降导轮组540包括设置在固定板520的底部的上导轮542和设置在活动板550的顶部的下导轮541。电动葫芦530的引线穿过固定板520并与升降导轮组540连接，下导轮541与上导轮542通过引线连接，抓取装置100与活动板550连接。升降管510的顶端贯穿架体200并与定位件连接，定位件用于抵住架体的顶部，限制升降管的最大行程位置，升降管510的底端与活动板550固定连接。通过设置升降管510，可以有效地防止活动板550在升降的过程中产生剧烈的摇晃，提高装置的工作稳定性，定位件用于起到安全限位的作用，避免电动葫芦530的引线断开时整个位置调节装置、活动板550和抓取装置100向下坠落。

升降装置500通过电动葫芦530来提升或降低活动板550的位置，从而改变抓取装置100的高度，提高了码砖操作的灵活性。在转运砖块时可以调整砖块的高度，进而躲避可能存在的障碍物。上导轮542和下导轮541用于穿设电动葫芦530的引线，来调整活动板550与固定板520之间的间距。电动葫芦包括固定式电动葫芦和行走式电动葫芦，本实施例中的电动葫芦主要选为行走式电动葫芦。

其中，上导轮542设置在电动葫芦530的正下方以及固定板520的四个端角处，总体上分布均匀，下导轮541位于固定板520的四个端角处的上导轮542的正下方，每个下导轮541都与其正上方的上导轮542连接。为了达到更好的稳定效果，每个下导轮541的正上方均设置有两个上导轮542，引线从其中一个上导轮542引出并绕过下导轮541，再从另一个上导轮542引出。如此，下导轮541接触的两端引线的夹角较小，不易倾斜。

进一步地，位置调节装置包括转向系统300，转向系统300包括连接架305、转向电机304组件和转向杆120，转向杆120与活动板550转动连接，转向杆120与连接架305连接，转向电机304组件与活动板550固定连接，转向电机304组件设置有第一锥齿轮，转向杆120固定设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，抓取装置100通过连接架305与活动板550连接。为了方便操作，本实施例中的转向电机304组件还包括减速器303、转向电机304和控制转向电机304开闭的无线控制单元，无线控制单元包括蓝牙模块或wifi模块，转向电机304与减速器303连接，第一锥齿轮与减速器303的输出轴固定连接。

针对目前不同层的砖块摆放方向存在差别的情况，抓取装置100需要调整第一限位件103和第二限位件104的方向来寻找伸缩的方向。通过转向系统300，可以调整抓取装置100的方向，锥齿轮302的相互啮合使得连接架305能够在转向电机304工作的情况下绕转向杆120转动。通过遥控远程启动转向电机304，在此情况下电机需要低速启动，因此添加了一个减速器303，转向电机304通过减速器303后再驱动第一锥齿轮运动。

在本实施例中，位置调节装置包括行车组件400，行车组件400为两套，抓取装置100有两套，两套移动组件均与移动架连接，两个行车组件400分别与不同的抓取装置100连接，行车组件400包括导轨410和动力机构，动力机构包括移动电机440和移动轮420，移动电机440驱动移动轮420沿导轨410移动，抓取装置100与行车组件400通过连接杆120连接。

行车组件400用于调整抓取装置100的位置，移动电机440驱动移动轮420移动，而抓取装置100在连接杆120的作用下随行车组件400—起移动。

在本发明的较优实施例中，行车组件400还包括支架430，导轨410由工字钢制成，移动轮420为多个且分别设置在工字钢的两侧且抵住工字钢的底板，移动轮420通过支架430连接，支架430绕过工字钢的底部，连接杆120与支架430连接。

工字钢的导轨410具有很好的导向性能，移动轮420可以分别设置在工字钢两侧的凹槽内，避免移动方向发生偏移。此外，绕工字钢下方设置的支架430更靠近抓取装置100，便于与连接杆120连接。

此外，请结合图4所示，支架430底部还设置有侧向电机470和侧向移动轮450，侧向电机470的输出端设置有侧向齿轮460，侧向齿轮460的两侧均设置有侧向移动轮450。侧向移动轮450位于导轨410与移动架之间的间隙，侧向电机470工作时，导轨410会在移动架内移动，且移动方向与行车组件400的移动方向垂直。侧向电机470有两个，分别设置在两个支架430的底部。同一个侧向电机470对应一个侧向齿轮460和两个侧向移动轮450，两个侧向移动伦设置在支架430的一端，支架430的另一端设置有辅助轮480以维持车架的稳定和移动性。

此外，架体200上还设置有移动组件，移动组件包括顶部电机600和移动导轮，顶部电机600驱动移动导轮，移动导轮与行走轨道连接。移动组件带动整个砖块夹取和码垛装置移动。行走轨道与外界固定，供砖块夹取和码垛装置转运。

需要说明的是，在本实施例中连接架305上设置有两个行车组件400，且吊起了两个抓取装置100，从而使得单次抓取的总量更大。

在空间有限制的情况下，可以只装配一个行车组件，并吊运一个抓取装置。为了达到更好的平衡，在此情况下可以改变转运架的结构。

实施例2

请参阅图7和图8，本发明实施例二提供了一种砖块夹取和码垛装置。实施例二与实施例一的主要区别在于，在实施例中，抓取装置包括砖夹架114、伸缩缸111、伸出杆113和控制件117，砖夹架114包括限位板112，伸缩缸111的缸体与砖夹架114固定连接，控制件117与砖夹架114转动连接，控制件117与砖夹架114的连接处将控制件117分为第一段115和第二段116，伸出杆113的一端与伸缩缸111的活塞端连接，伸出杆113的另一端与第一段115通过环扣118转动连接，第二段116与限位板112二者配合夹住砖堆。

利用伸缩缸的伸缩力控制控制件转动。当伸缩缸在膨胀状态下，伸出杆顶开控制件的第一段115，第二段116向靠近限位板112的方向转动，从而夹紧第二段116与限位板112之间的砖堆。为了提高第二段116与砖堆之间的摩擦力，在第二段116的朝向限位板112的侧壁上设置有凹凸不平的齿形槽。

此外，本实施例还可以进行如下变形。由于气缸的伸缩速度通常情况下是大于液压缸的抓取速度的，因此，在拍砖时优选为气缸驱动的抓取装置能够保证拍砖的效果。而在转运和码垛的时候，可以采用液压缸驱动的抓取装置，便于提供稳定的控制力。因此，连接架上的两个抓取装置可以分别为气压控制和液压控制的抓取装置，从而保障本发明产品兼备优秀的拍砖功能、搬运功能和码垛功能。两个抓取装置的结构也可以不同，其中一个如实施例1所示，另一个如实施例2所示。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件、步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砖块夹取和码垛装置，其特征在于，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，所述升降装置与所述架体连接，所述位置调节装置与所述升降装置连接，所述抓取装置用于夹紧砖块，所述位置调节装置用于调整所述抓取装置的实时位置；

所述抓取装置包括砖夹架、伸缩缸、伸出杆和控制件，所述砖夹架包括限位板，所述伸缩缸的缸体与所述砖夹架固定连接，所述控制件与所述砖夹架转动连接，所述控制件的与所述砖夹架连接处将所述控制件分为第一段和第二段，所述伸出杆的一端与所述伸缩缸的活塞端连接，所述伸出杆的另一端与所述第一段通过环扣转动连接，所述第二段与所述限位板二者配合夹住砖堆；

所述升降装置包括固定板、活动板、电动葫芦和升降导轮组，所述电动葫芦与所述架体固定连接，所述升降导轮组包括设置在所述固定板的底部的上导轮和设置在所述活动板的顶部的下导轮，所述电动葫芦的引线穿过所述固定板并与所述升降导轮组连接，所述下导轮与所述上导轮通过所述引线连接，所述抓取装置与所述活动板连接。

2.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述位置调节装置包括行车组件，所述行车组件与所述抓取装置连接，所述行车组件包括导轨和动力机构，所述动力机构包括移动电机和移动轮，所述移动电机驱动所述移动轮沿所述导轨移动，所述抓取装置与所述行车组件通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述行车组件还包括支架，所述导轨由工字钢制成，所述移动轮为多个且分别设置在工字钢的两侧且抵住所述工字钢的底板，所述移动轮通过所述支架连接，所述支架绕过所述工字钢的底部，所述连接杆与所述支架连接。

4.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述位置调节装置包括转向系统，所述转向系统包括连接架、转向电机组件和转向杆，所述转向杆与所述活动板转动连接，所述转向杆与所述连接架连接，所述转向电机组件与所述活动板固定连接，所述转向电机组件设置有第一锥齿轮，所述转向杆固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述抓取装置通过所述连接架与所述活动板连接。

5.根据权利要求4所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述转向电机组件还包括减速器、转向电机和控制所述转向电机开闭的无线控制单元，所述无线控制单元包括蓝牙模块或wifi模块，所述转向电机与所述减速器连接，所述第一锥齿轮与所述减速器的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的砖块夹取和码垛装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降管，所述升降管的顶端贯穿所述架体且与定位件连接，所述定位件用于抵住所述架体的顶壁，所述升降管的底端与所述活动板固定连接。