CN106395397A - 一种混凝土砌块码垛机 - Google Patents

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赵科
刘宏亮
李鹏
胡广龙
田春树
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Abstract

本发明公开了一种混凝土砌块码垛机，它包括进料输送带、码垛输送带、码垛机、托板输送机；所述的码垛输送带设置在进料输送带的一侧，与进料输送带平行设置；所述的码垛机包括：支撑架、导轨、升降装置、横向夹持架、纵向夹持架、平台；所述的支撑架呈门型结构，支撑架设置在进料输送带、码垛输送带的上方；所述的托板输送机包括：机架、左夹板、右夹板、同步装置、驱动液压缸；本发明采用上述技术方案和措施，对现有的砌块砖码垛机加以改进，本发明具足了自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛，和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

Description

一种混凝土砌块码垛机
技术领域
本发明属于混凝土砌块生产设备技术领域，具体涉及一种混凝土砌块码垛机。
背景技术
烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生产率大幅度提高。但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有砖与砖之间间隙大的特点，整垛卸砖的结果是砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运，也就不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要；另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。
发明内容
本发明为了解决卸砖人员上车卸砖困难、人工砖垛形状不适合于存放和运输，而提供的一种自动化程度较高的一种混凝土砌块码垛机。
一种混凝土砌块码垛机，它包括进料输送带1、码垛输送带2、码垛机3、托板输送机4；所述的码垛输送带2设置在进料输送带1的一侧，与进料输送带1平行设置；所述的码垛机3包括：支撑架31、导轨32、升降装置33、横向夹持架34、纵向夹持架35、平台36；所述的支撑架31呈门型结构，支撑架31设置在进料输送带1、码垛输送带2的上方；所述的托板输送机4包括：机架41、左夹板42、右夹板43、同步装置44、驱动液压缸45；所述的机架41为长方体状焊接结构框架，下部设有底座，上部设有托板输送框架，中间设有缺口；所述的机架41设置在码垛输送带2的一端，机架41的托板输送框架和底座位于码垛输送带2的上下两侧；
所述的的导轨32设置在支撑架31的上部，与进料输送带1、码垛输送带2垂直设置；所述的平台36上设有滑块，滑块安装在导轨32上；所述的升降装置33设置在平台36上，升降装置33与平台36垂直设置；所述的升降装置33下部还设有旋转平台。
所述的横向夹持架34、纵向夹持架35安装在升降装置33的旋转平台上；所述的纵向夹持架35包括两对夹持臂，两夹持臂想对设置，夹持臂由液压缸驱动；所述的夹持臂由两个L型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板；所述的纵向夹持架35与横向夹持架34相互垂直设置；所述的横向夹持架34安装在纵向夹持架35下部；所述的横向夹持架34包括两对夹持臂，两夹持臂想对设置，夹持臂由液压缸驱动；所述的夹持臂由两个L型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板；
所述的托板输送机4的左夹板42、右夹板43设置在机架41的上部的托板输送框架上；左夹板42、右夹板43分别设置在左右两侧，两夹板分别于同步装置44相连，驱动液压缸45的两端分别与左夹板42、右夹板43相连；所述的同步装置由设置在左夹板42、右夹板43上的齿条和设置在机架41上的齿轮组成；
所述的左夹板42、右夹板43的下端均设有凸起。
本发明提供了一种混凝土砌块码垛机，它包括进料输送带、码垛输送带、码垛机、托板输送机；所述的码垛输送带设置在进料输送带的一侧，与进料输送带平行设置；所述的码垛机包括：支撑架、导轨、升降装置、横向夹持架、纵向夹持架、平台；所述的支撑架呈门型结构，支撑架设置在进料输送带、码垛输送带的上方；所述的托板输送机包括：机架、左夹板、右夹板、同步装置、驱动液压缸；本发明采用上述技术方案和措施，对现有的砌块砖码垛机加以改进，本发明具足了自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛，和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
附图说明
图1为本发明一种混凝土砌块码垛机的主视图；
图2为本发明一种混凝土砌块码垛机的左视图；
图3为本发明一种混凝土砌块码垛机的立体图；
图4为本发明一种混凝土砌块码垛机的码垛机立体图；
图5为本发明一种混凝土砌块码垛机的托板输送机立体图。
具体实施方式
实施例1：
请参见图1-5，一种混凝土砌块码垛机，包括：进料输送带1、码垛输送带2、码垛机3、托板输送机4；
所述的进料输送带1将生产成型的混凝土砌块产品运送至码垛机；
所述的码垛输送带2设置在进料输送带1的一侧，与进料输送带1平行设置；
所述的码垛机3包括：支撑架31、导轨32、升降装置33、横向夹持架34、纵向夹持架35、平台36；
所述的支撑架31呈门型结构，支撑架31设置在进料输送带1、码垛输送带2的上方；
所述的的导轨32设置在支撑架31的上部，与进料输送带1、码垛输送带2垂直设置；
所述的平台36上设有滑块，滑块安装在导轨32上；
所述的升降装置33设置在平台36上，升降装置33与平台36垂直设置；
所述的升降装置33下部还设有旋转平台；
所述的横向夹持架34、纵向夹持架35安装在升降装置33的旋转平台上；
所述的纵向夹持架35包括两对夹持臂，两夹持臂想对设置，夹持臂由液压缸驱动；
所述的夹持臂由两个L型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板；
所述的纵向夹持架35与横向夹持架34相互垂直设置；
所述的横向夹持架34安装在纵向夹持架35下部；
所述的横向夹持架34包括两对夹持臂，两夹持臂想对设置，夹持臂由液压缸驱动；
所述的夹持臂由两个L型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板；
所述的托板输送机4包括：机架41、左夹板42、右夹板43、同步装置44、驱动液压缸45；
所述的机架41为长方体状焊接结构框架，下部设有底座，上部设有托板输送框架，中间设有缺口；
所述的机架41设置在码垛输送带2的一端，机架41的托板输送框架和底座位于码垛输送带2的上下两侧；
所述的左夹板42、右夹板43设置在机架41的上部的托板输送框架上；
左夹板42、右夹板43分别设置在左右两侧，两夹板分别于同步装置44相连，驱动液压缸45的两端分别与左夹板42、右夹板43相连；
所述的同步装置由设置在左夹板42、右夹板43上的齿条和设置在机架41上的齿轮组成；
所述的左夹板42、右夹板43的下端均设有凸起。
使用时,将一个准备使用的木托板放入托板输送机4，驱动液压缸45收缩，左夹板42、右夹板43将木托板夹紧，再将其他的木托板放到上面；待码垛处理的混凝土砌块由进料输送带输送至码垛机下侧，输送带停止运动；此时托板输送机4工作，驱动液压缸4张开，将木托板放置在码垛输送带2上，驱动液压缸44收缩将其余托板再次夹起；码垛输送带2将木托盘运送至码垛机下侧；码垛机开始工作，码垛机的平台36运动至待码垛处理的混凝土砌块上方，横向夹持架34、纵向夹持架35在升降装置33的带动下向下运动，运动至横向夹持架34、纵向夹持架35与砌块下表面平行式停止向下运动，横向夹持架34、纵向夹持架35收缩，将砌块夹紧，升降装置向上运动带动夹紧的砌块垂直上升，上升至一定高度后，码垛机的平台36向码垛输送带2运动，升降装置33向下运动，砌块垂直下降，砌块被放置到木托板后，横向夹持架34、纵向夹持架35张开，将砌块松开，码垛机的平台36再次运动至待码垛处理的混凝土砌块上方，横向夹持架34、纵向夹持架35在升降装置33的带动下向下运动，运动至横向夹持架34、纵向夹持架35与砌块下表面平行式停止向下运动，横向夹持架34、纵向夹持架35收缩，将砌块夹紧，升降装置向上运动带动夹紧的砌块垂直上升，上升至一定高度后，码垛机的平台36向码垛输送带2运动，运动至砌块上方后，安装在升降装置33的旋转平台工作，旋转90度后停止，升降装置33向下运动，砌块垂直下降，砌块被放置到木托板后，横向夹持架34、纵向夹持架35张开，将砌块松开，周而复始，待砌块码放至指定高度后，码垛输送带2将砌块运走，进行下一垛砌块的码放工作。

Claims (5)

1.一种混凝土砌块码垛机，其特征在于：它包括进料输送带(1)、码垛输送带(2)、码垛机(3)、托板输送机(4)；所述的码垛输送带(2)设置在进料输送带(1)的一侧，与进料输送带(1)平行设置；所述的码垛机(3)包括：支撑架(31)、导轨(32)、升降装置(33)、横向夹持架(34)、纵向夹持架(35)、平台(36)；所述的支撑架(31)呈门型结构，支撑架(31)设置在进料输送带(1)、码垛输送带(2)的上方；所述的托板输送机(4)包括：机架(41)、左夹板(42)、右夹板(43)、同步装置(44)、驱动液压缸(45)；所述的机架(41)为长方体状焊接结构框架，下部设有底座，上部设有托板输送框架，中间设有缺口；所述的机架(41)设置在码垛输送带(2)的一端，机架(41)的托板输送框架和底座位于码垛输送带(2)的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述的的导轨(32)设置在支撑架(31)的上部，与进料输送带(1)、码垛输送带(2)垂直设置；所述的平台(36)上设有滑块，滑块安装在导轨(32)上；所述的升降装置(33)设置在平台(36)上，升降装置(33)与平台(36)垂直设置；所述的升降装置(33)下部还设有旋转平台。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述的横向夹持架(34)、纵向夹持架(35)安装在升降装置(33)的旋转平台上；所述的纵向夹持架(35)包括两对夹持臂，两夹持臂想对设置，夹持臂由液压缸驱动；所述的夹持臂由两个L型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板；所述的纵向夹持架(35)与横向夹持架(34)相互垂直设置；所述的横向夹持架(34)安装在纵向夹持架(35)下部；所述的横向夹持架(34)包括两对夹持臂，两夹持臂想对设置，夹持臂由液压缸驱动；所述的夹持臂由两个L型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板。
4.根据权利要求1或3所述的一种混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述的托板输送机(4)的左夹板(42)、右夹板(43)设置在机架(41)的上部的托板输送框架上；左夹板(42)、右夹板(43)分别设置在左右两侧，两夹板分别于同步装置(44)相连，驱动液压缸(45)的两端分别与左夹板(42)、右夹板(43)相连；所述的同步装置由设置在左夹板(42)、右夹板(43)上的齿条和设置在机架(41)上的齿轮组成。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述的左夹板(42)、右夹板(43)的下端均设有凸起。
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