CN110182599A - 一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，包括：半成品输送线、棚板运输线、成品输送线及窑车运输线，装卸窑的动作、棚板的输送、窑车的运输过程均由设备完成，可实现卫生瓷产品装、卸窑工序无人化，简化生产流程，提高生产效率，装卸窑动作采用伺服控制，动作平稳，重复精度高，大大降低半成品破损率，避免经济损失，带动卫生陶瓷行业生产装备水平的提升，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有重大现实意义。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统。
背景技术
传统的卫生陶瓷生产企业在装卸窑车工序中，要求半成品紧密摆放，通常采用纯人工搬运的方式，将坐便器半成品从半成品周转车上搬到窑车上，摆放整齐后入窑烧制，成品出窑后再由人工将成品搬下到成品周转车上，工人的劳动强度大，对工人的体能和熟练程度有一定的要求，工人劳动环境差，夏天工作温度可达到40-50摄氏度。我公司该工序采用气动平衡吊配合专用的夹具，可以在很大程度上减轻工人劳动强度，工作效率有一定提升，但容易造成产品破损，而且对工人使用夹具的技术性要求较高，不能满足现代化生产要求。
公开号为CN205555484U的发明专利公开了一种自动装卸窑装置，由传统的人工操作转变为现代化的全自动连续生产，对发展生产、提高效益有非常重要的意义，但是由于市场需要，产品的外形种类越来越多，尺寸越来越大，原有夹具已经不能适用种类越来越多的需求，由于窑炉宽度一定，产品尺寸变大的以后产品之间的间隙缩小，最小间隙在10mm左右，原有设备已经不能满足生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，包括：半成品输送线、棚板运输线、成品输送线及窑车运输线，
所述棚板运输线的一端设于半成品输送线与窑车运输线之间，另一端设于成品输送线与窑车运输线之间，棚板运输线将棚板从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端，
所述半成品输送线与棚板输送线上方及成品输送线与棚板输送线上方分别跨设有夹取式直角坐标机械手，所述棚板输送线与窑车输送线上方跨设有插取式直角坐标机械手，
所述窑车输送线将窑车从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端。
优选的，所述窑车输送线包括两条窑车导轨及固接于两条窑车导轨中间的带车机，两条窑车导轨靠近半成品输送线的一端及靠近成品输送线的一端分别设有步进电机，两个步进电机与带车机位于同一直线上，所述步进电机设于两条导轨之间，所述步进电机自由端及带车机上均固接有用于拉动窑车的限位块，所述限位块的截面为直角三角形。
优选的，所述夹取式直角坐标机械手为二轴直角坐标机械手，包括两根立柱、固接于两根立柱之间的X轴行走机构、固接于X轴行走机构上的Y轴升降机构及固接于Y轴升降机构上的三联夹取式夹具。
优选的，所述三联夹取式夹具包括三个并列设置的可调式夹具，所述可调式夹具包括固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置，所述夹持装置包括夹臂及固接于夹臂下端的柔性夹持机构，所述夹臂在固定架两侧对称设有多个，夹臂上端与固定架铰接，驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆，所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接，所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节、固接于万向球节上的夹板及固接于夹板外侧的柔面层。
优选的，所述插取式直角坐标机械手为四轴直角坐标机械手，包括四根立柱、固接于四根立柱之间的Z轴行走机构、固接于Z轴行走机构上的X轴行走机构、固接于X轴行走机构上的Y轴升降机构及固接于Y轴升降机构上的旋转机构及固接于旋转机构上的取货叉。
优选的，所述窑车上端架设有两层横梁，下层横梁延伸的方向与取货叉的方向垂直，上层横梁延伸的方向与取货叉的方向平行，且相邻两个上层横梁之间的间距与取货叉的叉齿之间的间距相同，所述棚板架设在上层横梁上。
本发明的有益效果是：
装卸窑的动作、棚板的输送、窑车的运输过程均由设备完成，可实现卫生瓷产品装、卸窑工序无人化，简化生产流程，提高生产效率，装卸窑动作采用伺服控制，动作平稳，重复精度高，大大降低半成品破损率，避免经济损失，带动卫生陶瓷行业生产装备水平的提升，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有重大现实意义。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是夹取式支架坐标机械手的结构示意图。
图3是三联夹取式夹具的结构示意图。
图4是插取式直角坐标机械手的结构示意图。
图5是窑车输送线的俯视结构示意图。
图6是窑车输送线的左视结构示意图。
图7是窑车的结构示意图。
图中：1.半成品输送线，2.棚板输送线，3.成品输送线，4.窑车输送线，5.夹取式直角坐标机械手，6.插取式直角坐标机械手，7.导轨，8.带车机，9.步进电机，10.限位块，11.立柱，12.夹取X轴行走机构，13.夹取Y轴升降机构，14.三联夹取式夹具，15.固定架，16.驱动装置，17.夹臂，18.连杆，19.万向球节，20.夹板，21.柔面层，22.插取X轴行走机构，23.旋转机构，24.取货叉，25.插取Y轴行走机构，26.插取Z轴升降机构，27.窑车，28.横梁。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明包括：半成品输送线1、棚板运输线2、成品输送线3及窑车运输线4，根据对应隧道窑的位置分为装窑区及卸窑区，
所述棚板运输线位于装窑区的一端设于半成品输送线与窑车运输线之间，另一端位于卸窑区设于成品输送线与窑车运输线之间，棚板运输线将棚板从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端，
所述半成品输送线与棚板输送线上方及成品输送线与棚板输送线上方分别跨设有夹取式直角坐标机械手5，装窑区的夹取式直角坐标机械手将半成品输送线输送来的陶瓷半成品搬运到棚板运输线运输来的棚板上，卸窑区的夹取式直角坐标机械手将棚板运输线上放置在棚板上的陶瓷成品搬运到成品输送线上，所述棚板输送线与窑车输送线上方跨设有插取式直角坐标机械手6，装窑区的插取式直角坐标机械手将棚板运输线上的棚板及放置在棚板上的陶瓷半成品搬运到窑车输送线上的窑车27上完成装窑，用于放入隧道窑内烧制，卸窑区的插取式直角坐标机械手将窑车输送线上通过窑车输送来的棚板及放置在棚板上的陶瓷成品搬运到棚板输送线上，
所述窑车输送线将窑车从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端，即将在卸窑区卸空的窑车运输到装窑区放上陶瓷半成品进行装窑。
优选的，所述窑车输送线包括两条窑车导轨7及固接于两条窑车导轨中间的带车机8，两条窑车导轨靠近半成品输送线的一端及靠近成品输送线的一端分别设有步进电机9，两个步进电机与带车机位于同一直线上，本实施例中的带车机为链轮链条驱动的往复式步进机，所述步进电机设于两条导轨之间，所述步进电机自由端及带车机上均固接有用于拉动窑车的限位块10，所述限位块的截面为直角三角形，限位块朝向装窑区的一侧为竖直面，朝向卸窑区的一侧为斜面，该结构使的窑车在窑车输送线上只能单向通过，通过竖直面能够推动窑车向前输送，步进电机能够使待装窑或卸窑的窑车到达指定位置进行操作。
优选的，所述夹取式直角坐标机械手为二轴直角坐标机械手，包括两根立柱11、固接于两根立柱之间的夹取X轴行走机构12、固接于夹取X轴行走机构上的夹取Y轴升降机构13及固接于夹取Y轴升降机构上的三联夹取式夹具14，本实施例中的夹取X轴行走机构及夹取Y轴升降机构与公开号为CN205555484U的发明专利中使夹具行走及升降的对应结构相同，运行流畅，定位精准。
优选的，所述三联夹取式夹具包括三个并列设置的可调式夹具，所述可调式夹具包括固定架15、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置16，所述夹持装置包括夹臂17及固接于夹臂下端的柔性夹持机构，所述夹臂在固定架两侧对称设有多个，夹臂上端与固定架铰接，驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆18，所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接，所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节19、固接于万向球节上的夹板20及固接于夹板外侧的柔面层21，本实施例中的可调式夹具与公开号为CN208828819U的发明专利中的夹具相同，通过驱动装置推动连杆带动夹持装置改变开合角度，从而完成对坐便器的夹紧和放松，夹持装置底部的万向球节可以根据坐便器的形状自由调整夹板达到最佳贴合角度，提高了夹具的适用性，柔性夹持机构可以柔性夹持在坐便器表面，防止对坐便器造成损伤。
优选的，所述插取式直角坐标机械手为四轴直角坐标机械手，包括四根立柱、固接于四根立柱之间的插取X轴行走机构22、固接于插取X轴行走机构上的插取Y轴行走机构25、固接于插取Y轴行走机构上的插取Z轴升降机构26及固接于插取Z轴升降机构上的旋转机构23及固接于旋转机构上的取货叉24，本实施例中的X轴行走机构、Y轴升降机构及Z轴行走机构与公开号为CN205555484U的发明专利中使夹具在水平方向上行走及在竖直方向上升降的对应结构相同，运行流畅，定位精准。
优选的，所述窑车上端架设有两层横梁28，下层横梁延伸的方向与取货叉的方向垂直，上层横梁延伸的方向与取货叉的方向平行，且相邻两个上层横梁之间的间距与取货叉的叉齿之间的间距相同，所述棚板架设在上层横梁上，便于取货叉的叉齿能够顺利的插入两个上层横梁之间的间隙，将棚板及放置在棚板上的陶瓷半成品或成品插起进行搬运。
本实施例中的装卸窑系统在使用时，分为装窑动作及卸窑动作，
装窑动作：
a.陶瓷半成品由半成品输送线到棚板输送线：陶瓷半成品在半成品输送线作用下运输到装窑区，棚板在棚板运输线作用下运输到装窑区，装窑区内的夹取式直角坐标机械手行走，拾取半成品输送线上的陶瓷半成品，夹取式直角坐标机械手行走到达棚板输送线上方，释放陶瓷半成品，将陶瓷半成品放置在棚板上方。
b.陶瓷半成品及棚板由棚板输送线到窑车：空载待装窑车沿装窑区内的窑车输送线在步进电机作用下运输到装窑区就位，棚板及产品在棚板运输线上就位，装窑区内的插取式直角坐标机械手行走至棚板运输线上方，拾取产品及棚板，插取式直角坐标机械手行走至对准空载待装窑车，将陶瓷半成品及棚板放置在窑车上，完成装窑，步进电机推动满载的窑车向前运输，用于推入隧道窑内进行烧制。
卸窑动作：
a.陶瓷成品及棚板由窑车到棚板输送线：满载待卸窑车装载着棚板及放置在棚板上的已烧制的陶瓷成品沿卸窑区内的窑车输送线在步进电机作用下就位，卸窑区内的插取式直角坐标机械手行走至窑车输送线上方对准窑车，拾取陶瓷成品及棚板，插取式直角坐标机械手行走至棚板输送线上方，释放陶瓷成品及棚板，放置在棚板输送线上。
b.陶瓷成品由棚板输送线到成品输送线：陶瓷成品及棚板在卸窑区内的棚板输送线上就位，卸窑区内的夹取式直角坐标机械手行走至棚板输送线上方，拾取陶瓷成品，夹取式直角坐标机械手行走至成品输送线上方，释放陶瓷成品，将陶瓷成品放置在成品输送线上，陶瓷成品沿成品输送线输送到检验包装车间，卸空的窑车在步进电机作用下沿窑车输送线输送到装窑区。
本实施例中装卸窑的动作、棚板的输送、窑车的运输过程均由设备完成，可实现卫生瓷产品装、卸窑工序无人化，简化生产流程，提高生产效率，装卸窑动作采用伺服控制，动作平稳，重复精度高，大大降低半成品破损率，避免经济损失，带动卫生陶瓷行业生产装备水平的提升，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有重大现实意义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，包括：半成品输送线、棚板运输线、成品输送线及窑车运输线，
所述棚板运输线的一端设于半成品输送线与窑车运输线之间，另一端设于成品输送线与窑车运输线之间，棚板运输线将棚板从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端，
所述半成品输送线与棚板输送线上方及成品输送线与棚板输送线上方分别跨设有夹取式直角坐标机械手，所述棚板输送线与窑车输送线上方跨设有插取式直角坐标机械手，
所述窑车输送线将窑车从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端。
2.根据权利要求1所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述窑车输送线包括两条窑车导轨及固接于两条窑车导轨中间的带车机，两条窑车导轨靠近半成品输送线的一端及靠近成品输送线的一端分别设有步进电机，两个步进电机与带车机位于同一直线上，所述步进电机设于两条导轨之间，所述步进电机自由端及带车机上均固接有用于拉动窑车的限位块，所述限位块的截面为直角三角形。
3.根据权利要求1所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述夹取式直角坐标机械手为二轴直角坐标机械手，包括两根立柱、固接于两根立柱之间的X轴行走机构、固接于夹取X轴行走机构上的夹取Y轴升降机构及固接于夹取Y轴升降机构上的三联夹取式夹具。
4.根据权利要求3所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述三联夹取式夹具包括三个并列设置的可调式夹具，所述可调式夹具包括固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置，所述夹持装置包括夹臂及固接于夹臂下端的柔性夹持机构，所述夹臂在固定架两侧对称设有多个，夹臂上端与固定架铰接，驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆，所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接，所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节、固接于万向球节上的夹板及固接于夹板外侧的柔面层。
5.根据权利要求1所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述插取式直角坐标机械手为四轴直角坐标机械手，包括四根立柱、固接于四根立柱之间的插取X轴行走机构、固接于插取X轴行走机构上的插取Y轴行走机构、固接于插取Y轴行走机构上的插取Z轴升降机构及固接于插取Z轴升降机构上的旋转机构及固接于旋转机构上的取货叉。
6.根据权利要求5所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述窑车上端架设有两层横梁，下层横梁延伸的方向与取货叉的方向垂直，上层横梁延伸的方向与取货叉的方向平行，且相邻两个上层横梁之间的间距与取货叉的叉齿之间的间距相同，所述棚板架设在上层横梁上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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