CN111716516B - 一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于发泡陶瓷板生产技术领域，尤其涉及一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线。一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，包括有隧道窑、地台摆渡车、第一轨道、卸板机、清扫机、铺底纸机、装卸围边机、校正机、围边布纸机、第二轨道和窑车；隧道窑设于第一轨道上，多个窑车通过地台摆渡车以移动的方式设于第一轨道等。本发明通过装卸围边机、卸板机、清扫机、校正机、围边布纸机对窑车上的围边板进行拆卸、装板，成品发泡陶瓷板的拆卸，硼板的清扫除尘，硼板顶部底纸铺设，围边板的校正，围边板内侧四边的布纸，以此完成一系列窑车上的脱胚再生产，达到了能够自动化、高效、成本低的效果。
Description
技术领域
本发明属于发泡陶瓷板生产技术领域，尤其涉及一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线。
背景技术
泡沫陶瓷材料的发展始于20世纪70年代，是一种具有高温特性的多孔材料，具有热导系数低、重量轻、硬度高的优良性能。我国的泡沫陶瓷生产行业正处于起步阶段，大部分企业还是手工作坊式的小批量生产方式，缺乏先进的大规模连续自动化生产设备，生产效率低下，且产品质量难以保证。
目前对于发泡陶瓷板的脱胚整线一般还是手工作坊式的小批量生产方式，缺乏先进的大规模连续自动化生产设备，生产效率低下，且产品质量难以保证，因此亟需研发一种能够自动化、高效、成本低的自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线。
发明内容
本发明为了克服现有对于发泡陶瓷板的脱胚整线一般还是手工作坊式的小批量生产方式，缺乏先进的大规模连续自动化生产设备，生产效率低下，且产品质量难以保证的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动化、高效、成本低的自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，包括有隧道窑、地台摆渡车、第一轨道、卸板机、清扫机、铺底纸机、装卸围边机、校正机、围边布纸机、第二轨道和窑车；隧道窑设于第一轨道上，多个窑车通过地台摆渡车以移动的方式设于第一轨道、第二轨道上，第一轨道、第二轨道右端互相连通；卸板机设于第一轨道下方，卸板机通过轨道与第一轨道连通；清扫机、铺底纸机、校正机、围边布纸机从右至左依次设于第二轨道上方，清扫机、铺底纸机、校正机、围边布纸机通过轨道与第二轨道连通；装卸围边机设于第一轨道、第二轨道之间，装卸围边机通过轨道与第一轨道、第二轨道连通；装卸围边机位于铺底纸机、校正机之间，卸板机位于装卸围边机右方；
窑车包括有移动底座、三层架结构、硼板和围边板；移动底座顶部设有三层架结构，三层架结构放置有三层硼板，硼板顶部设有围边板；
所述自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线的具体操作过程如下：
设有物料的窑车为第一辆窑车，第一辆窑车通过地台摆渡车在第一轨道运动，经过隧道窑进行烧制后，形成发泡陶瓷板，接着进入装卸围边机，装卸围边机将第一辆窑车上的围边板进行拆卸，拆卸完成后，第一辆窑车进入卸板机，将成型发泡陶瓷板进行卸板，并放入成品输送线上，卸板完成后，第一辆窑车进入第二轨道上，接着进入清扫机，进行硼板的清扫除尘，清扫除尘结束后，第一辆窑车进入铺底纸机，在硼板顶部铺设底纸，底纸铺设完成后，第一辆窑车进入装卸围边机，进行围边板的装板，装板完成后，第一辆窑车进入校正机进行围边板的校正，校正完成后，第一辆窑车进入围边布纸机内，进行围边板内侧四边的布纸，布纸结束后，从围边布纸机出来，进入下一程序的布料。
进一步的，所述卸板机包括有第一机架、第一托架、气动抓板器、卸板第一升降机构、抓放板装置、卸板第二升降机构、机械手抓板器、装载车和机械手托架；第一机架顶部设有卸板第一升降机构、卸板第二升降机构，第一托架、抓板装置与卸板第一升降机构输出端传动连接，抓板装置设有气动抓板器，装载车通过机械手托架与卸板第二升降机构输出端传动连接，抓放板装置安装于第一机架靠近于卸板第二升降机构的顶部，机械手抓板器与抓放板装置输出端传动连接。
进一步的，所述清扫机包括有第一清扫仓架、清扫行进机构、第二清扫仓架、清扫升降机构、清扫机构和托排机构；第一清扫仓架与第二清扫仓架相连接，第一清扫仓架、第二清扫仓架为四立柱结构，多个清扫行进机构以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架，清扫机构与清扫行进机构传动连接，清扫升降机构安装于第二清扫仓架顶部，多个托排机构与清扫升降机构传动连接，多个托排机构位于第二清扫仓架内，托排机构与清扫行进机构相对应。
进一步的，所述铺底纸机包括有吸纸端机架、吸纸端升降机构、吸纸盘、吸纸端托架、第一送纸机构、车端机架、车端升降机构、车端托架和伸缩轮机构；吸纸端机架、车端机架均为四立柱结构，吸纸端机架顶部安装有吸纸端升降机构，吸纸端升降机构设有两个，吸纸端升降机构关于吸纸端机架宽度方向的中轴线对称设置，吸纸端托架四端角与两吸纸端升降机构输出端传动连接，吸纸端托架前后两内侧设有第二托轮组，吸纸盘与第二托轮组滑动连接，吸纸端托架安装有第一送纸机构，吸纸盘右端与第一送纸机构输出端传动连接，吸纸盘位于第一送纸机构下方，车端机架顶部安装有车端升降机构，车端升降机构设有两个，车端升降机构关于车端机架宽度方向的中轴线对称设置，车端托架与车端升降机构输出端传动连接，伸缩轮机构安装于车端托架顶部，伸缩轮机构与吸纸盘侧部相配合，吸纸盘等间距安装有多个吸纸机构。
进一步的，所述装卸围边机包括有第二机架、机壳、装卸围边升降机构、左右行进机构、吊框、第一安装框、夹持机构和第二安装框；机壳底部四周固接有第二机架，机壳内设有左右行进机构，装卸围边升降机构设有两个，装卸围边升降机构与左右行进机构输出端传动连接，装卸围边升降机构关于机壳长度方向的中轴线对称设置，吊框与装卸围边升降机构输出端传动连接，多个第一安装框、第二安装框等间距固接于吊框侧部，第二安装框位于第一安装之间，第一安装框、第二安装框均安装有夹持机构。
进一步的，所述校正机包括有第三机架、校正升降机构、底座、校正移动装置、校正活动板和顶位出胶机构；第三机架为四立柱结构，校正升降机构安装于第三机架，多个底座与校正升降机构输出端传动连接，底座位于第三机架四立柱之间，校正活动板通过校正移动装置安装于底座顶部，多个顶位出胶机构等间距安装于校正活动板向第三机架中心方向的侧部。
进一步的，所述围边布纸机包括有第四机架、刹车机构、第二送纸机构、刹车升降机构、围边行进机构、移动板、吸纸升降机构、第一吸纸臂、第二吸纸臂、吸纸装置、U臂翻转机构、吸纸翻转机构和安装架；第四机架为四立柱结构，刹车机构设有两个，两刹车机构安装于第四机架四立柱，刹车机构关于第四机架长度方向的中轴线对称设置，第二送纸机构通过安装架与刹车机构传动连接，第二送纸机构位于第四机架内侧，刹车升降机构安装于第四机架顶部，刹车机构与刹车升降机构输出端传动连接，围边行进机构设有两个，两围边行进机构安装于第四机架顶部，围边行进机构关于第四机架长度方向的中轴线对称设置；移动板与第四机架顶部滑动连接，且移动板与围边行进机构输出端传动连接；吸纸升降机构安装于移动板，第一吸纸臂通过吸纸翻转机构与吸纸升降机构输出端传动连接，第二吸纸臂通过U臂翻转机构安装于第一吸纸臂两端，第一吸纸臂、第二吸纸臂的内侧均均匀分布有多个吸纸装置。
进一步的，所述自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线由PLC控制器控制。
进一步的，多个所述窑车以移动的方式设于第一轨道、第二轨道上。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明依次通过装卸围边机对窑车上的围边板进行拆卸，通过卸板机对窑车上的成品发泡陶瓷板的拆卸，通过清扫机进行硼板的清扫除尘，通过铺底纸机进行硼板顶部底纸铺设，通过装卸围边机围边板的装板，通过校正机进行围边板的校正，通过围边布纸机进行围边板内侧四边的布纸，最后进行布料在烧制，以此完成一系列窑车上的脱胚再生产，达到了能够自动化、高效、成本低的效果。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明卸板机的正视结构示意图。
图3为本发明卸板机的俯视结构示意图。
图4为本发明清扫机的立体结构示意图。
图5为本发明铺底纸机的俯视结构示意图。
图6为本发明装卸围边机的立体结构示意图。
图7为本发明校正机的立体结构示意图。
图8为本发明围边布纸机的立体结构示意图。
图9为本发明窑车和地台摆渡车的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-隧道窑，2-地台摆渡车，3-第一轨道，4-卸板机，41-第一机架，42-第一托架，43-气动抓板器，44-卸板第一升降机构，45-抓放板装置，46-卸板第二升降机构，47-机械手抓板器，48-装载车，49-机械手托架，410-抓板装置，411-发泡陶瓷板，412-过渡台，5-清扫机，51-第一清扫仓架，52-托排机构，53-清扫升降机构，54-清扫机构，55-第二清扫仓架，56-清扫行进机构，6-铺底纸机，61-吸纸端机架，62-吸纸端升降机构，63-吸纸盘，64-吸纸端托架，65-第一送纸机构，66-吸纸机构，67-窑车端机架，68-车端升降机构，69-车端托架，610-伸缩轮机构，611-底纸，612-托纸摆渡车，7-装卸围边机，71-第二机架，72-机壳，73-装卸围边升降机构，74-左右行进机构，75-吊框，76-第一安装框，77-夹持机构，78-第二安装框，8-校正机，81-第三机架，82-校正升降机构，83-底座，84-校正移动装置，85-校正活动板，86-顶位出胶机构，9-围边布纸机，91-第四机架，92-刹车机构，93-第二送纸机构，94-刹车升降机构，95-围边行进机构，96-移动板，97-吸纸升降机构，98-第一吸纸臂，99-第二吸纸臂，910-吸纸装置，911-U臂翻转机构，912-吸纸翻转机构，913-安装架，10-第二轨道，11-窑车，111-移动底座，112-三层架结构，113-硼板，114-围边板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例
一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，如图1-9所示，包括有隧道窑1、地台摆渡车2、第一轨道3、卸板机4、清扫机5、铺底纸机6、装卸围边机7、校正机8、围边布纸机9、第二轨道10和窑车11；隧道窑1设于第一轨道3上，多个窑车11通过地台摆渡车2以移动的方式设于第一轨道3、第二轨道10上，第一轨道3、第二轨道10右端互相连通；卸板机4设于第一轨道3下方，卸板机4通过轨道与第一轨道3连通；清扫机5、铺底纸机6、校正机8、围边布纸机9从右至左依次设于第二轨道10上方，清扫机5、铺底纸机6、校正机8、围边布纸机9通过轨道与第二轨道10连通；装卸围边机7设于第一轨道3、第二轨道10之间，装卸围边机7通过轨道与第一轨道3、第二轨道10连通；装卸围边机7位于铺底纸机6、校正机8之间，卸板机4位于装卸围边机7右方；
窑车11包括有移动底座111、三层架结构112、硼板113和围边板114；移动底座111顶部设有三层架结构112，三层架结构112放置有三层硼板113，硼板113顶部设有围边板114；
所述自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线的具体操作过程如下：
设有物料的窑车11为第一辆窑车11，第一辆窑车11通过地台摆渡车2在第一轨道3运动，经过隧道窑1进行烧制后，形成发泡陶瓷板411，接着进入装卸围边机7，装卸围边机7将第一辆窑车11上的围边板114进行拆卸，拆卸完成后，第一辆窑车11进入卸板机4，将成型发泡陶瓷板411进行卸板，并放入成品输送线上，卸板完成后，第一辆窑车11进入第二轨道10上，接着进入清扫机5，进行硼板113的清扫除尘，清扫除尘结束后，第一辆窑车11进入铺底纸机6，在硼板113顶部铺设底纸611，底纸611铺设完成后，第一辆窑车11进入装卸围边机7，进行围边板114的装板，装板完成后，第一辆窑车11进入校正机8进行围边板114的校正，校正完成后，第一辆窑车11进入围边布纸机9内，进行围边板114内侧四边的布纸，布纸结束后，从围边布纸机9出来，进入下一程序的布料；
所述自动化发泡陶瓷板411生产用窑车11脱胚整线由PLC控制器控制。
本发明依次通过装卸围边机7对窑车11上的围边板114进行拆卸，通过卸板机4对窑车11上的成品发泡陶瓷板411的拆卸，通过清扫机5进行硼板113的清扫除尘，通过铺底纸机6进行硼板113顶部底纸611铺设，通过装卸围边机7围边板114的装板，通过校正机8进行围边板114的校正，通过围边布纸机9进行围边板114内侧四边的布纸，最后进行布料在烧制，以此完成一系列窑车11上的脱胚再生产，达到了能够自动化、高效、成本低的效果。
其中，所述卸板机4包括有第一机架41、第一托架42、气动抓板器43、卸板第一升降机构44、抓放板装置45、卸板第二升降机构46、机械手抓板器47、装载车48和机械手托架49；第一机架41顶部设有卸板第一升降机构44、卸板第二升降机构46，第一托架42、抓板装置410与卸板第一升降机构44输出端传动连接，抓板装置410设有气动抓板器43，装载车48通过机械手托架49与卸板第二升降机构46输出端传动连接，抓放板装置45安装于第一机架41靠近于卸板第二升降机构46的顶部，机械手抓板器47与抓放板装置45输出端传动连接；所述卸板机4在PLC控制器程序指令下完成作业，满载三层发泡陶瓷板411的第一辆窑车11通过地台摆渡车2进入第一机架41位于卸板第一升降机构44的正下方内，卸板第一升降机构44启动，第一托架42、抓板装置410下降到与三层发泡陶瓷板411的相应位置，第一托架42对窑车11进行固定，抓板装置410控制气动抓板器43抓住发泡陶瓷板411，再通过卸板第一升降机构44将发泡陶瓷板411上升一定高度，此时，卸板第二升降机构46将通过机械手托架49升降装载车48到发泡陶瓷板411相同的高度，此时，装载车48通过机械手托架49设有的轨道进入第三层发泡陶瓷板411正下方进行装载，气动抓板器43将第三层发泡陶瓷板411直接下降、下放到装载车48上，装载车48复位，再通过抓放板装置45启动，抓放板装置45控制机械手抓板器47抓住发泡陶瓷板411，由抓放板装置45将发泡陶瓷板411放入过渡台412即可，过渡台412可将发泡陶瓷板411送出，最后抓放板装置45复位即可，再次循环重复上述作业，依次取出第二层、第一层发泡陶瓷板411，作业完成，所述卸板机4回到初始状态，等待下一次的窑车11进入作业。
其中，所述清扫机5包括有第一清扫仓架51、清扫行进机构56、第二清扫仓架55、清扫升降机构53、清扫机构54和托排机构52；第一清扫仓架51与第二清扫仓架55相连接，第一清扫仓架51、第二清扫仓架55为四立柱结构，多个清扫行进机构56以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架51，清扫机构54与清扫行进机构56传动连接，清扫升降机构53安装于第二清扫仓架55顶部，多个托排机构52与清扫升降机构53传动连接，多个托排机构52位于第二清扫仓架55内，托排机构52与清扫行进机构56相对应；所述清扫机5在PLC控制器程序指令下完成作业，已经卸完板的第一辆窑车11进入第二清扫仓架55内，清扫升降机构53启动，并带动托排机构52升降，使得托排机构52能够与清扫行进机构56位于同一作业面位置，接着，清扫行进机构56启动，并带动清扫机构54到窑车11上的硼板最大行程，同时，清扫机构54启动，清扫机构54对硼板进行清扫作业，推到硼板最大行程后，清扫机构54复位，即硼板清扫完成，以便于后续的布料。
其中，所述铺底纸机6包括有吸纸端机架61、吸纸端升降机构62、吸纸盘63、吸纸端托架64、第一送纸机构65、车端机架、车端升降机构68、车端托架69和伸缩轮机构610；吸纸端机架61、车端机架均为四立柱结构，吸纸端机架61顶部安装有吸纸端升降机构62，吸纸端升降机构62设有两个，吸纸端升降机构62关于吸纸端机架61宽度方向的中轴线对称设置，吸纸端托架64四端角与两吸纸端升降机构62输出端传动连接，吸纸端托架64前后两内侧设有第二托轮组，吸纸盘63与第二托轮组滑动连接，吸纸端托架64安装有第一送纸机构65，吸纸盘63右端与送纸机构输出端传动连接，吸纸盘63位于第一送纸机构65下方，车端机架顶部安装有车端升降机构68，车端升降机构68设有两个，车端升降机构68关于车端机架宽度方向的中轴线对称设置，车端托架69与车端升降机构68输出端传动连接，伸缩轮机构610安装于车端托架69顶部，伸缩轮机构610与吸纸盘63侧部相配合，吸纸盘63等间距安装有多个吸纸机构66；所述铺底纸机6在PLC控制器控制下作业，首先，托纸摆渡车612已载着底纸611沿轨道组送入吸纸端机架61正中心下方做好准备，清扫完毕好的第一辆窑车11也沿第二轨道10进入车端机架正中心内，接着，吸纸端升降机构62将吸纸端托架64进行升降作业，使得吸纸端托架64带动吸纸盘63上的吸纸机构66位于底纸611正上方一公分到五公分距离，此时吸纸机构66启动，吸纸机构66能够吸起一张底纸611，上述作业结束后，吸纸端升降机构62再次进行升降作业，同时，吸纸端托架64与车端托架69平齐，再这过程中，车端升降机构68升降车端托架69，使得车端托架69能够在各层硼板进行待命，然后，第一送纸机构65启动，第一送纸机构65能够将吸纸盘63送入车端托架69上的伸缩轮机构610(伸缩轮机构610能够伸缩输出端，使得吸纸盘63侧部能够进入伸缩轮机构610输出端并进行平稳行进)，即底纸611送入车端机架内，此时，吸纸机构66再次启动，使得底纸611直接进入硼板表面进行铺底纸611工作，上述工作结束后，在次重复上述所有作业流程，即完成重复铺底纸611工作。
其中，所述装卸围边机7包括有第二机架71、机壳72、装卸围边升降机构73、左右行进机构74、吊框75、第一安装框76、夹持机构77和第二安装框78；机壳72底部四周固接有第二机架71，机壳72内设有左右行进机构74，装卸围边升降机构73设有两个，装卸围边升降机构73与左右行进机构74输出端传动连接，装卸围边升降机构73关于机壳72长度方向的中轴线对称设置，吊框75与装卸围边升降机构73输出端传动连接，多个第一安装框76、第二安装框78等间距固接于吊框75侧部，第二安装框78位于第一安装之间，第一安装框76、第二安装框78均安装有夹持机构77；所述装卸围边机7在PLC控制器指令下完成作业，且完成装围边板114、卸围边板114的作业；左右行进机构74在PLC控制器的指令下作业，使得装卸围边升降机构73带动吊框75自动准确的行进到待拆卸、安装围边板114位置，即夹持机构77位于待拆卸、安装围边板114位置的位置，接着，装卸围边升降机构73在PLC控制器的指令下作业，装卸围边升降机构73能够升降吊框75，即夹持机构77能够下降到围边板114的抓取位置，然后，夹持机构77在PLC控制器的指令下作业，夹持机构77能够完成围边板114的抓取、放置工作，最后，完成上述作业结束后，夹持机构77由装卸围边升降机构73、左右行进机构74按照上述运动，使得吊框75复位，即夹持机构77复位，以便于下次的安装拆卸。
其中，所述校正机8包括有第三机架81、校正升降机构82、底座83、校正移动装置84、校正活动板85和顶位出胶机构86；第三机架81为四立柱结构，校正升降机构82安装于第三机架81，多个底座83与校正升降机构82输出端传动连接，底座83位于第三机架81四立柱之间，校正活动板85通过校正移动装置84安装于底座83顶部，多个顶位出胶机构86等间距安装于校正活动板85向第三机架81中心方向的侧部；所述校正机8由PLC控制器程序指令完成校正围边板114错位，到归整等工作；首先，校正升降机构82启动，并带动底座83进行升降作业，即校正移动装置84、校正活动板85和顶位出胶机构86进行升降作业，并升降到已装围边板114的第一辆窑车11相应围边板114的位置，控制校正移动装置84移动校正活动板85，使得顶位出胶机构86顶住硼板、围边板114，且同时顶位出胶机构86对围边板114进行校正、涂胶作业，以此完成围边板114的作业。
其中，所述围边布纸机9包括有第四机架91、刹车机构92、第二送纸机构93、刹车升降机构94、围边行进机构95、移动板96、吸纸升降机构97、第一吸纸臂98、第二吸纸臂99、吸纸装置910、U臂翻转机构911、吸纸翻转机构912和安装架913；第四机架91为四立柱结构，刹车机构92设有两个，两刹车机构92安装于第四机架91四立柱，刹车机构92关于第四机架91长度方向的中轴线对称设置，第二送纸机构93通过安装架913与刹车机构92传动连接，第二送纸机构93位于第四机架91内侧，刹车升降机构94安装于第四机架91顶部，刹车机构92与刹车升降机构94输出端传动连接，围边行进机构95设有两个，两围边行进机构95安装于第四机架91顶部，围边行进机构95关于第四机架91长度方向的中轴线对称设置；移动板96与第四机架91顶部滑动连接，且移动板96与围边行进机构95输出端传动连接；吸纸升降机构97安装于移动板96，第一吸纸臂98通过吸纸翻转机构912与吸纸升降机构97输出端传动连接，第二吸纸臂99通过U臂翻转机构911安装于第一吸纸臂98两端，第一吸纸臂98、第二吸纸臂99的内侧均均匀分布有多个吸纸装置910；所述围边布纸机9在PLC控制器指令下作业；已校正围边板114的第一辆窑车11进入所述围边布纸机9正中间，此时，需要布纸的围边纸进入两第二送纸机构93输出端上，第二送纸机构93在PLC控制器指令下作业，即能够将围边纸送入第一吸纸臂98、第二吸纸臂99正下方，此时第二送纸机构93停止作业，接着，吸纸升降机构97在PLC控制器指令下作业，则吸纸升降机构97通过刹车机构92能够将安装架913进行升降，即安装架913上的第二送纸机构93进行升降作业，从而围边纸能够升降到第一吸纸臂98、第二吸纸臂99正下方，并紧贴于第一吸纸臂98、第二吸纸臂99外侧(第一吸纸臂98、第二吸纸臂99此时在U臂翻转机构911的作业下则状态为一字型，同时，并在吸纸翻转机构912的作业下，第一吸纸臂98、第二吸纸臂99外侧朝下)，此时，吸纸机构66在PLC控制器指令下作业，吸纸机构66能够产生正压，将围边纸吸住，然后，吸纸升降机构97在 PLC控制器指令下作业，即能够将吸纸机构66上的围边纸提升到窑车11需要布纸的高度，再由吸纸翻转机构912在PLC控制器指令下作业，则将第一吸纸臂98、第二吸纸臂99翻转成侧立，并由U臂翻转机构911在PLC控制器指令下作业，将第一吸纸臂98、第二吸纸臂99由一字型翻转成U字形，此时，行进机构在PLC控制器指令下作业，行进机构能够移动移动板96，即围边纸能够移动到围边板114框内位置，最后，吸纸升降机构97将围边纸下放入硼板内，再通过行进机构，使得围边纸能够紧贴于围边板114侧壁，此时，吸纸机构66在PLC控制器指令下作业，吸纸机构66能够将围边纸吹出，与围边板114上涂抹的胶水产生粘贴，以此完成围边板114内侧四边的布纸。
其中，多个所述窑车以移动的方式设于第一轨道、第二轨道上；在线模式下窑车直接通过地台摆渡车进行移动，离线模式下，窑车直接进行移动，避免地台摆渡车损坏时，窑车不能够正常运作的情况。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。
Claims (8)
1.一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，包括有隧道窑(1)、地台摆渡车(2)、第一轨道(3)、卸板机(4)、清扫机(5)、铺底纸机(6)、装卸围边机(7)、校正机(8)、围边布纸机(9)、第二轨道(10)和窑车(11)；隧道窑(1)设于第一轨道(3)上，多个窑车(11)通过地台摆渡车(2)以移动的方式设于第一轨道(3)、第二轨道(10)上，第一轨道(3)、第二轨道(10)右端互相连通；卸板机(4)设于第一轨道(3)下方，卸板机(4)通过轨道与第一轨道(3)连通；清扫机(5)、铺底纸机(6)、校正机(8)、围边布纸机(9)从右至左依次设于第二轨道(10)上方，清扫机(5)、铺底纸机(6)、校正机(8)、围边布纸机(9)通过轨道与第二轨道(10)连通；装卸围边机(7)设于第一轨道(3)、第二轨道(10)之间，装卸围边机(7)通过轨道与第一轨道(3)、第二轨道(10)连通；装卸围边机(7)位于铺底纸机(6)、校正机(8)之间，卸板机(4)位于装卸围边机(7)右方；
窑车(11)包括有移动底座(111)、三层架结构(112)、硼板(113)和围边板(114)；移动底座(111)顶部设有三层架结构(112)，三层架结构(112)放置有三层硼板(113)，硼板(113)顶部设有围边板(114)；
所述自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线的具体操作过程如下：
设有物料的窑车(11)为第一辆窑车(11)，第一辆窑车(11)通过地台摆渡车(2)在第一轨道(3)运动，经过隧道窑(1)进行烧制后，形成发泡陶瓷板(411)，接着进入装卸围边机(7)，装卸围边机(7)将第一辆窑车(11)上的围边板(114)进行拆卸，拆卸完成后，第一辆窑车(11)进入卸板机(4)，将成型发泡陶瓷板(411)进行卸板，并放入成品输送线上，卸板完成后，第一辆窑车(11)进入第二轨道(10)上，接着进入清扫机(5)，进行硼板(113)的清扫除尘，清扫除尘结束后，第一辆窑车(11)进入铺底纸机(6)，在硼板(113)顶部铺设底纸(611)，底纸(611)铺设完成后，第一辆窑车(11)进入装卸围边机(7)，进行围边板(114)的装板，装板完成后，第一辆窑车(11)进入校正机(8)进行围边板(114)的校正，校正完成后，第一辆窑车(11)进入围边布纸机(9)内，进行围边板(114)内侧四边的布纸，布纸结束后，从围边布纸机(9)出来，进入下一程序的布料；
其中，所述围边布纸机(9)包括有第四机架(91)、刹车机构(92)、第二送纸机构(93)、刹车升降机构(94)、围边行进机构(95)、移动板(96)、吸纸升降机构(97)、第一吸纸臂(98)、第二吸纸臂(99)、吸纸装置(910)、U臂翻转机构(911)、吸纸翻转机构(912)和安装架(913)；第四机架(91)为四立柱结构，刹车机构(92)设有两个，两刹车机构(92)安装于第四机架(91)四立柱，刹车机构(92)关于第四机架(91)长度方向的中轴线对称设置，第二送纸机构(93)通过安装架(913)与刹车机构(92)传动连接，第二送纸机构(93)位于第四机架(91)内侧，刹车升降机构(94)安装于第四机架(91)顶部，刹车机构(92)与刹车升降机构(94)输出端传动连接，围边行进机构(95)设有两个，两围边行进机构(95)安装于第四机架(91)顶部，围边行进机构(95)关于第四机架(91)长度方向的中轴线对称设置；移动板(96)与第四机架(91)顶部滑动连接，且移动板(96)与围边行进机构(95)输出端传动连接；吸纸升降机构(97)安装于移动板(96)，第一吸纸臂(98)通过吸纸翻转机构(912)与吸纸升降机构(97)输出端传动连接，第二吸纸臂(99)通过U臂翻转机构(911)安装于第一吸纸臂(98)两端，第一吸纸臂(98)、第二吸纸臂(99)的内侧均均匀分布有多个吸纸装置(910)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，所述卸板机(4)包括有第一机架(41)、第一托架(42)、气动抓板器(43)、卸板第一升降机构(44)、抓放板装置(45)、卸板第二升降机构(46)、机械手抓板器(47)、装载车(48)和机械手托架(49)；第一机架(41)顶部设有卸板第一升降机构(44)、卸板第二升降机构(46)，第一托架(42)、抓板装置(410)与卸板第一升降机构(44)输出端传动连接，抓板装置(410)设有气动抓板器(43)，装载车(48)通过机械手托架(49)与卸板第二升降机构(46)输出端传动连接，抓放板装置(45)安装于第一机架(41)靠近于卸板第二升降机构(46)的顶部，机械手抓板器(47)与抓放板装置(45)输出端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，所述清扫机(5)包括有第一清扫仓架(51)、清扫行进机构(56)、第二清扫仓架(55)、清扫升降机构(53)、清扫机构(54)和托排机构(52)；第一清扫仓架(51)与第二清扫仓架(55)相连接，第一清扫仓架(51)、第二清扫仓架(55)为四立柱结构，多个清扫行进机构(56)以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架(51)，清扫机构(54)与清扫行进机构(56)传动连接，清扫升降机构(53)安装于第二清扫仓架(55)顶部，多个托排机构(52)与清扫升降机构(53)传动连接，多个托排机构(52)位于第二清扫仓架(55)内，托排机构(52)与清扫行进机构(56)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，所述铺底纸机(6)包括有吸纸端机架(61)、吸纸端升降机构(62)、吸纸盘(63)、吸纸端托架(64)、第一送纸机构(65)、车端机架、车端升降机构(68)、车端托架(69)和伸缩轮机构(610)；吸纸端机架(61)、车端机架均为四立柱结构，吸纸端机架(61)顶部安装有吸纸端升降机构(62)，吸纸端升降机构(62)设有两个，吸纸端升降机构(62)关于吸纸端机架(61)宽度方向的中轴线对称设置，吸纸端托架(64)四端角与两吸纸端升降机构(62)输出端传动连接，吸纸端托架(64)前后两内侧设有第二托轮组，吸纸盘(63)与第二托轮组滑动连接，吸纸端托架(64)安装有第一送纸机构(65)，吸纸盘(63)右端与第一送纸机构(65)输出端传动连接，吸纸盘(63)位于第一送纸机构(65)下方，车端机架顶部安装有车端升降机构(68)，车端升降机构(68)设有两个，车端升降机构(68)关于车端机架宽度方向的中轴线对称设置，车端托架(69)与车端升降机构(68)输出端传动连接，伸缩轮机构(610)安装于车端托架(69)顶部，伸缩轮机构(610)与吸纸盘(63)侧部相配合，吸纸盘(63)等间距安装有多个吸纸机构(66)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，所述装卸围边机(7)包括有第二机架(71)、机壳(72)、装卸围边升降机构(73)、左右行进机构(74)、吊框(75)、第一安装框(76)、夹持机构(77)和第二安装框(78)；机壳(72)底部四周固接有第二机架(71)，机壳(72)内设有左右行进机构(74)，装卸围边升降机构(73)设有两个，装卸围边升降机构(73)与左右行进机构(74)输出端传动连接，装卸围边升降机构(73)关于机壳(72)长度方向的中轴线对称设置，吊框(75)与装卸围边升降机构(73)输出端传动连接，多个第一安装框(76)、第二安装框(78)等间距固接于吊框(75)侧部，第二安装框(78)位于第一安装之间，第一安装框(76)、第二安装框(78)均安装有夹持机构(77)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，所述校正机(8)包括有第三机架(81)、校正升降机构(82)、底座(83)、校正移动装置(84)、校正活动板(85)和顶位出胶机构(86)；第三机架(81)为四立柱结构，校正升降机构(82)安装于第三机架(81)，多个底座(83)与校正升降机构(82)输出端传动连接，底座(83)位于第三机架(81)四立柱之间，校正活动板(85)通过校正移动装置(84)安装于底座(83)顶部，多个顶位出胶机构(86)等间距安装于校正活动板(85)向第三机架(81)中心方向的侧部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，所述自动化发泡陶瓷板(411)生产用窑车(11)脱胚整线由PLC控制器控制。
8.根据权利要求1所述的一种自动化发泡陶瓷板生产用窑车脱胚整线，其特征在于，多个所述窑车(11)以移动的方式设于第一轨道(3)、第二轨道(10)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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