CN205555484U - 一种坐便器自动装卸窑装置 - Google Patents

Abstract

一种坐便器自动装卸窑装置，属于卫生陶瓷生产设备技术领域，用于坐便器生产中装卸窑工序。其技术方案是：窑车在框架下方的地面轨道上，半成品输送线在框架下方一侧，成品输送线在框架下方另一侧，X轴伺服行走机构安装在框架上方，Y轴伺服行走机构安装在X轴伺服行走机构上，Z轴伺服升降机构安装在Y轴伺服行走机构上，Z轴伺服旋转机构安装在Z轴伺服升降机构下方，坐便器夹具安装在Z轴伺服旋转机构一侧。本实用新型能够简化生产流程，大大提高生产效率，减少人工投入，降低半成品破损率。本实用新型使坐便器装卸窑工序由传统的人工操作转变为现代化的全自动连续生产，对发展生产、提高效益有非常重要的意义，值得在同行业推广。

Description

一种坐便器自动装卸窑装置

技术领域

本实用新型涉及一种坐便器生产过程中的装卸窑装置，属于卫生陶瓷生产设备技术领域。

背景技术

在传统的坐便器生产装卸窑工序中，通常采用人工搬运的方式，人工使用助力设备将坐便器半成品从周转车上搬到窑车上，摆放整齐后入窑烧制，成品出窑后再由人工使用助力设备将成品搬到周转车上。使用助力设备有一定的技术性，操作不熟练的工人效率低下，并且存在产品破损和产品从夹具上脱落砸伤工人的危险，同时，在装卸窑车时工人劳动环境差，夏天工作温度可达到40-50摄氏度，因此开发一种坐便器自动装卸窑的机械设备替代人工是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种坐便器自动装卸窑装置，这种装置可以自动完成产品拾取、装窑车、卸窑车的操作过程，从而能够简化生产流程，大大提高生产效率，并可以减少人工投入，降低半成品破损率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种坐便器自动装卸窑装置，它包括窑车、地面轨道、半成品输送线、成品输送线、框架、X轴伺服行走机构，Y轴伺服行走机构、Z轴伺服升降机构、Z轴伺服旋转机构、坐便器夹具，窑车位于框架下方，半成品输送线在框架下方一侧，成品输送线在框架下方另一侧，框架的两侧排列有立柱，立柱的顶端安装纵梁，两根纵梁平行，纵梁的两端安装横梁，两根横梁平行，X轴伺服行走机构安装在纵梁上方，Y轴伺服行走机构安装在X轴伺服行走机构上，Z轴伺服升降机构安装在Y轴伺服行走机构上，Z轴伺服旋转机构安装在Z轴伺服升降机构下方，坐便器夹具安装在Z轴伺服旋转机构一侧。

上述坐便器自动装卸窑装置，所述X轴伺服行走机构由X轴伺服减速电机、传动轴、两个X轴主动同步带轮、两个X轴从动同步带轮、两条X轴同步带、两条X轴行走滑轨、两个X轴行走滑块组成，X轴伺服减速电机与传动轴的一端相连接，两条X轴行走滑轨平行，两条X轴行走滑轨的一端分别位于传动轴两端的下方，两条X轴行走滑轨与传动轴垂直相对，两个X轴主动同步带轮分别安装在传动轴的两端，两个X轴从动同步带轮分别安装在两条X轴行走滑轨的另一端，两个X轴主动同步带轮分别通过两条X轴同步带与两个X轴从动同步带轮相连接，两个X轴行走滑块分别安装在两条X轴行走滑轨的正上方，两条X轴同步带分别与两个X轴行走滑块相连接。

上述坐便器自动装卸窑装置，所述Y轴伺服行走机构由Y轴伺服减速电机、两个Y轴主动同步带轮、两个Y轴从动同步带轮、两条Y轴同步带、两条Y轴行走滑轨、两个Y轴行走滑块组成，两条Y轴行走滑轨平行，两条Y轴行走滑轨的两端分别位于X轴伺服行走机构的两个X轴行走滑块的上方并与两个X轴行走滑块相连接，两个Y轴主动同步带轮和两个Y轴从动同步带轮分别安装在两条Y轴行走滑轨的两端，两个Y轴主动同步带轮分别通过两条Y轴同步带与两个Y轴从动同步带轮相连接，Y轴伺服减速电机安装在一条Y轴行走滑轨的一端，Y轴伺服减速电机与一个Y轴主动同步带轮连接，两个Y轴行走滑块分别安装在两条Y轴行走滑轨内侧，两条Y轴同步带分别与两个Y轴行走滑块相连接。

上述坐便器自动装卸窑装置，所述Z轴伺服升降机构由升降机构框架、Z轴升降伺服减速电机、升降齿轮、升降齿条、Z轴升降滑轨、直线导轨、直线导轨滑块组成，升降机构框架与Y轴伺服行走机构的两个Y轴行走滑块相连接，Z轴升降伺服减速电机安装在升降机构框架一侧与升降齿轮连接，Z轴升降滑轨在升降机构框架内部，升降齿条安装在Z轴升降滑轨一侧，升降齿轮与升降齿条啮合，直线导轨安装在Z轴升降滑轨一侧，直线导轨滑块安装在升降机构框架内侧，直线导轨与直线导轨滑块连接。

上述坐便器自动装卸窑装置，所述Z轴伺服旋转机构由旋转机构框架、Z轴旋转伺服减速电机、夹具安装法兰组成，旋转机构框架与Z轴伺服升降机构的Z轴升降滑轨相连接，Z轴旋转伺服减速电机安装在旋转机构框架内部与夹具安装法兰连接。

上述坐便器自动装卸窑装置，所述坐便器夹具由夹具本体、两个旋转气缸、两个摆臂和软性包覆物组成，夹具本体与Z轴伺服旋转机构的夹具安装法兰相连接，两个摆臂分别安装在夹具本体的一侧，两个旋转气缸分别安装在夹具本体的另一侧，两个旋转气缸分别与两个摆臂连接，软性包覆物包裹在摆臂外侧。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型位于窑车的上方，半成品输送线和成品输送线分别在本装置的下方两侧，本装置的坐便器夹具通过X轴伺服行走机构、Y轴伺服行走机构、Z轴伺服升降机构和Z轴伺服旋转机构可以进行360度空间的移动，自动将坐便器逐件从半成品输送线上取下依次排列到窑车上，以及将坐便器逐件从满载窑车上依次取下放到成品输送线上，实现坐便器装卸窑的自动化操作。

本实用新型具有简化生产流程、大大提高生产效率、减少人工投入、降低半成品破损率的优点，实现了坐便器装卸窑的自动化，使原有坐便器装卸窑工序由传统的人工操作转变为现代化的全自动连续生产，对发展生产、提高效益有非常重要的意义，值得在同行业推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是X轴伺服行走机构的结构示意图；

图3是Y轴伺服行走机构的结构示意图；

图4是Z轴伺服升降机构的结构示意图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是Z轴伺服旋转机构的结构示意图；

图7是坐便器夹具的结构示意图。

图中标记如下：窑车1、地面轨道2、半成品输送线3、成品输送线4、框架5、X轴伺服行走机构6、Y轴伺服行走机构7、Z轴伺服升降机构8、Z轴伺服旋转机构9、坐便器夹具10、立柱11、纵梁12、横梁13、X轴伺服减速电机14、传动轴15、X轴主动同步带轮16、X轴从动同步带轮17、X轴同步带18、X轴行走滑轨19、X轴行走滑块20、Y轴伺服减速电机21、Y轴主动同步带轮22、Y轴从动同步带轮23、Y轴同步带24、Y轴行走滑轨25、Y轴行走滑块26、升降机构框架27、Z轴升降伺服减速电机28、升降齿轮29、升降齿条30、Z轴升降滑轨31、直线导轨32、直线导轨滑块33、旋转机构框架34、Z轴旋转伺服减速电机35、夹具安装法兰36、夹具本体37、旋转气缸38、摆臂39、软性包覆物40。

具体实施方式

本实用新型由框架5，X轴伺服行走机构6，Y轴伺服行走机构7，Z轴伺服升降机构8，Z轴伺服旋转机构9，坐便器夹具10组成。

图1显示，窑车1在框架5下方的地面轨道1上，半成品输送线3在框架5下方一侧，成品输送线4在框架5下方另一侧。

图1显示，框架5的两侧排列有立柱11，立柱11的顶端安装纵梁12，两根纵梁12平行，纵梁12的两端安装横梁13，两根横梁13平行。X轴伺服行走机构6安装在纵梁12上方，可以沿着纵梁12在X轴方向移动。Y轴伺服行走机构7安装在X轴伺服行走机构6上，Y轴伺服行走机构7在沿Y轴移动的同时由X轴伺服行走机构6带动在X轴方向移动。Z轴伺服升降机构8安装在Y轴伺服行走机构7上，Z轴伺服升降机构8在沿Z轴移动的同时由Y轴伺服行走机构7带动在Y轴方向移动。Z轴伺服旋转机构9安装在Z轴伺服升降机构8下方，可以旋转动作，坐便器夹具10安装在Z轴伺服旋转机构9一侧。

图2显示，X轴伺服行走机构6由X轴伺服减速电机14、传动轴15、两个X轴主动同步带轮16、两个X轴从动同步带轮17、两条X轴同步带18、两条X轴行走滑轨19、两个X轴行走滑块20组成。X轴伺服减速电机14与传动轴15的一端相连接，两条X轴行走滑轨19平行，两条X轴行走滑轨19的一端分别位于传动轴15两端的下方，两条X轴行走滑轨19与传动轴15垂直相对。两个X轴主动同步带轮16分别安装在传动轴15的两端，两个X轴从动同步带轮17分别安装在两条X轴行走滑轨19的另一端，两个X轴主动同步带轮16分别通过两条X轴同步带18与两个X轴从动同步带轮17相连接。两个X轴行走滑块20分别安装在两条X轴行走滑轨19的正上方，两条X轴同步带18分别与两个X轴行走滑块20相连接。

工作时，X轴伺服减速电机14带动传动轴15转动，传动轴15带动两个X轴主动同步带轮16转动，两个X轴主动同步带轮16带动两条X轴同步带18移动，两条X轴同步带18带动两个X轴行走滑块20在两条X轴行走滑轨19上移动，两个X轴行走滑块20与Y轴伺服行走机构7相连接，从而带动Y轴伺服行走机构7完成在X轴方向上的移动。

图3显示，Y轴伺服行走机构7由Y轴伺服减速电机21、两个Y轴主动同步带轮22、两个Y轴从动同步带轮23、两条Y轴同步带24、两条Y轴行走滑轨25、两个Y轴行走滑块26组成。两条Y轴行走滑轨25平行，两条Y轴行走滑轨25的两端分别位于X轴伺服行走机构6的两个X轴行走滑块20的上方并与两个X轴行走滑块20相连接，两条Y轴行走滑轨25由X轴伺服行走机构6的两个X轴行走滑块20带动在X轴方向移动。两个Y轴主动同步带轮22和两个Y轴从动同步带轮23分别安装在两条Y轴行走滑轨25的两端，两个Y轴主动同步带轮22分别通过两条Y轴同步带24与两个Y轴从动同步带轮23相连接。Y轴伺服减速电机21安装在一条Y轴行走滑轨25的一端，Y轴伺服减速电机21与一个Y轴主动同步带轮22连接，两个Y轴行走滑块26分别安装在两条Y轴行走滑轨25内侧，两条Y轴同步带24分别与两个Y轴行走滑块26相连接。

工作时，Y轴伺服减速电机21带动Y轴主动同步带轮22转动，Y轴主动同步带轮22通过Y轴同步带24带动Y轴行走滑块26移动，Y轴行走滑块26与Z轴伺服升降机构8相连接，带动Z轴伺服升降机构8在Y轴方向上移动。

图4、5显示，Z轴伺服升降机构8由升降机构框架27、Z轴升降伺服减速电机28、升降齿轮29、升降齿条30、Z轴升降滑轨31、直线导轨32、直线导轨滑块33组成。升降机构框架27与Y轴伺服行走机构7的两个Y轴行走滑块26相连接，Z轴升降伺服减速电机28安装在升降机构框架27一侧与升降齿轮29连接，Z轴升降滑轨31在升降机构框架27内部，升降齿条30安装在Z轴升降滑轨31一侧，升降齿轮29与升降齿条30啮合，直线导轨32安装在Z轴升降滑轨31一侧，直线导轨滑块33安装在升降机构框架27内侧，直线导轨32与直线导轨滑块33连接。

工作时，Z轴升降伺服减速电机28通过升降齿轮29带动升降齿条30、Z轴升降滑轨31、直线导轨32在Z轴方向移动，直线导轨32沿安装在升降机构框架27内侧的直线导轨滑块33移动。

图6显示，Z轴伺服旋转机构9由旋转机构框架34、Z轴旋转伺服减速电机35、夹具安装法兰36组成。旋转机构框架34与Z轴伺服升降机构8的Z轴升降滑轨31相连接，Z轴旋转伺服减速电机35安装在旋转机构框架34内部与夹具安装法兰36连接。

图7显示，坐便器夹具10由夹具本体37、两个旋转气缸38、两个摆臂39和软性包覆物40组成。夹具本体与Z轴伺服旋转机构的夹具安装法兰相连接，两个摆臂39分别安装在夹具本体37一侧，两个旋转气缸38分别安装在夹具本体37另一侧，两个旋转气缸38分别与两个摆臂39连接，软性包覆物40包裹在摆臂39外侧。

本实用新型的工作过程如下：

装窑过程：设备处于不影响窑车通过的原点待命，人工将空载窑车1沿地面轨道2推行至指定装车位置，控制装置发出开始指令，X轴伺服行走机构6，Y轴伺服行走机构7、Z轴伺服升降机构8、Z轴伺服旋转机构9同步动作，将坐便器夹具10对正半成品输送线3上的坐便器产品，摆动气缸38动作，坐便器夹具10将坐便器夹紧，X轴伺服行走机构6，Y轴伺服行走机构7、Z轴伺服升降机构8、Z轴伺服旋转机构9同步动作，将坐便器拾起放到窑车1上，摆动气缸38动作，坐便器夹具10将坐便器放开，循环动作，将坐便器逐件从半成品输送线3上取下，依次排列到窑车1上直至该窑车装满，循环装载下一辆空窑车1。

卸窑过程：设备处于不影响窑车1通过的原点待命，人工将满载窑车1沿地面轨道2推行至指定卸车位置，控制装置发出开始指令，X轴伺服行走机构6，Y轴伺服行走机构7、Z轴伺服升降机构8、Z轴伺服旋转机构9同步动作，将坐便器夹具10对正满载窑车1上的坐便器产品，摆动气缸38动作，坐便器夹具10将坐便器夹紧，X轴伺服行走机构6，Y轴伺服行走机构7、Z轴伺服升降机构8、Z轴伺服旋转机构9同步动作，将坐便器拾起放到成品输送线4上，摆动气缸38动作，坐便器夹具10将坐便器放开，循环动作，将坐便器逐件从满载窑车1上依次取下，放到成品输送线4上直至该窑车1空载，循环下一辆满载窑车1。

Claims (6)

1.一种坐便器自动装卸窑装置，其特征在于：它包括窑车(1)、地面轨道(2)、半成品输送线(3)、成品输送线(4)、框架(5)、X轴伺服行走机构（6）、Y轴伺服行走机构（7）、Z轴伺服升降机构（8）、Z轴伺服旋转机构（9）、坐便器夹具（10），窑车（1）在框架（5）下方的地面轨道（2）上，半成品输送线（3）在框架（5）下方一侧，成品输送线（4）在框架（5）下方另一侧，框架（5）的两侧排列有立柱（11），立柱（11）的顶端安装纵梁（12），两根纵梁（12）平行，纵梁（12）的两端安装横梁（13），两根横梁（13）平行，X轴伺服行走机构（6）安装在纵梁（12）上方，Y轴伺服行走机构（7）安装在X轴伺服行走机构（6）上，Z轴伺服升降机构（8）安装在Y轴伺服行走机构（7）上，Z轴伺服旋转机构（9）安装在Z轴伺服升降机构（8）下方，坐便器夹具（10）安装在Z轴伺服旋转机构（9）一侧。

2.根据权利要求1所述的坐便器自动装卸窑装置，其特征在于：所述X轴伺服行走机构（6）由X轴伺服减速电机（14）、传动轴（15）、两个X轴主动同步带轮（16）、两个X轴从动同步带轮（17）、两条X轴同步带（18）、两条X轴行走滑轨（19）、两个X轴行走滑块（20）组成，X轴伺服减速电机（14）与传动轴（15）相连接，两条X轴行走滑轨（19）平行，两条X轴行走滑轨（19）的一端分别位于传动轴（15）两端的下方，两条X轴行走滑轨（19）与传动轴（15）垂直相对，两个X轴主动同步带轮（17）分别安装在传动轴（15）两端，两个X轴从动同步带轮（17）分别安装在两条X轴行走滑轨（19）的另一端，两个X轴主动同步带轮（16）分别通过两条X轴同步带（18）与两个X轴从动同步带轮（17）相连接，两个X轴行走滑块（20）分别安装在两条X轴行走滑轨（19）的正上方，两条X轴同步带（18）分别与两个X轴行走滑块（20）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种坐便器自动装卸窑装置，其特征在于：所述Y轴伺服行走机构（7）由Y轴伺服减速电机（21）、两个Y轴主动同步带轮（22）、两个Y轴从动同步带轮（23）、两条Y轴同步带（24）、两条Y轴行走滑轨（25）、两个Y轴行走滑块（26）组成，两条Y轴行走滑轨（25）平行，两条Y轴行走滑轨（25）的两端分别位于X轴伺服行走机构（6）的两个X轴行走滑块（20）的上方并与两个X轴行走滑块（20）相连接，两个Y轴主动同步带轮（22）和两个Y轴从动同步带轮（23）分别安装在两条Y轴行走滑轨（25）的两端，两个Y轴主动同步带轮（22）分别通过两条Y轴同步带（24）与两个Y轴从动同步带轮（23）相连接，Y轴伺服减速电机（21）安装在一条Y轴行走滑轨（25）的一端，Y轴伺服减速电机（21）与一个Y轴主动同步带轮（22）连接，两个Y轴行走滑块（26）分别安装在两条Y轴行走滑轨（25）内侧，两条Y轴同步带（24）分别与两个Y轴行走滑块（26）相连接。

4.根据权利要求3所述的坐便器自动装卸窑装置，其特征在于：所述Z轴伺服升降机构（8）由升降机构框架（27）、Z轴升降伺服减速电机（28）、升降齿轮（29）、升降齿条（30）、Z轴升降滑轨（31）、直线导轨（32）、直线导轨滑块（33）组成，升降机构框架（27）与Y轴伺服行走机构（7）的两个Y轴行走滑块（26）相连接，Z轴升降伺服减速电机（28）安装在升降机构框架（27）一侧与升降齿轮（29）连接，Z轴升降滑轨（31）在升降机构框架（27）内部，升降齿条（30）安装在Z轴升降滑轨（31）一侧，升降齿轮（29）与升降齿条（30）啮合，直线导轨（32）安装在Z轴升降滑轨（31）一侧，直线导轨滑块（33）安装在升降机构框架（27）内侧，直线导轨（32）与直线导轨滑块（33）相连接。

5.根据权利要求4所述的坐便器自动装卸窑装置，其特征在于：所述Z轴伺服旋转机构（9）由旋转机构框架（34）、Z轴旋转伺服减速电机（35）、夹具安装法兰（36）组成，旋转机构框架（34）与Z轴伺服升降机构（8）的Z轴升降滑轨（31）相连接，Z轴旋转伺服减速电机（35）安装在旋转机构框架（34）内部与夹具安装法兰（36）连接。

6.根据权利要求5所述的坐便器自动装卸窑装置，其特征在于：所述坐便器夹具（10）由夹具本体（37）、两个旋转气缸（38）、两个摆臂（39）和软性包覆物（40）组成，夹具本体（37）与Z轴伺服旋转机构（9）的夹具安装法兰（36）相连接，两个摆臂（39）分别安装在夹具本体（37）一侧，两个旋转气缸（38）分别安装在夹具本体（37）另一侧，两个旋转气缸（38）分别与两个摆臂（39）连接，软性包覆物（40）包裹在摆臂（39）外侧。