CN108466829A - 一种吊装送料装置 - Google Patents

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龙彦泽
张海娇
王子荣
翟荐硕
纪仁柱
张旭
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明属于机械设备，具体涉及一种吊装送料装置。本发明的技术方案如下：一种吊装送料装置，包括两条横向移动机构、一条纵向移动机构、升降机构和取放料机构，纵向移动机构的两端分别与两条横向移动机构连接，升降机构垂直安装在纵向移动机构上，取放料机构安装在升降机构上。本发明提供的吊装送料装置，提高产品的适用范围，既能明显增大产品的实用性能，又能提高效率、降低成本。

Description

一种吊装送料装置
技术领域
本发明属于机械设备，具体涉及一种吊装送料装置。
背景技术
随着科技进步，工厂生产自动化产业化的趋势日益明显，对送料装置的技术需求愈发迫切。以大部分工厂为例，多数都采用人工送料方式，需要花费大量的辅助时间运料，效率低下且存在安全隐患。已经公布的送料装置多单一化使用，一台送料装置无法对应多台设备送料，成本高昂。而已知针对性强的送料装置多需配备于高精尖的操作设备中，使用普遍性低，再次增加了成本。因此，需要一种新型自动翻转装置，减少人工操作，完成一对多的自动化送料。
发明内容
本发明提供一种吊装送料装置，提高产品的适用范围，既能明显增大产品的实用性能，又能提高效率、降低成本。
本发明的技术方案如下：
一种吊装送料装置，包括两条横向移动机构、一条纵向移动机构、升降机构和取放料机构，纵向移动机构的两端分别与两条横向移动机构连接，升降机构垂直安装在纵向移动机构上，取放料机构安装在升降机构上。
所述的吊装送料装置，其中横向移动机构包括底座一、导轨丝杠一、螺母联接总承一、滑块一和电机一，导轨丝杠一安装在底座一上，螺母联接总承一与导轨丝杠一螺接在一起，滑块一安装在螺母联接总承一上，电机一安装在底座一上且其输出轴与导轨丝杠一的端头固定连接在一起。
所述的吊装送料装置，其中纵向移动机构包括底座二、导轨丝杠二、螺母联接总承二、滑块二和电机二，导轨丝杠二安装在底座二上，螺母联接总承二与导轨丝杠二螺接在一起，滑块二安装在螺母联接总承二上，电机二安装在所述底座二上且其输出轴与导轨丝杠二的端头固定连接在一起；底座二的两端分别与两个滑块一固定连接在一起。
所述的吊装送料装置，其中升降机构包括底座三、导轨丝杠三、螺母联接总承三、滑枕和电机三，导轨丝杠三安装在底座三上，螺母联接总承三与导轨丝杠三螺接在一起，所述滑枕安装在底座三上，电机三安装在所述底座三上且其输出轴与导轨丝杠三的端头固定连接在一起；底座三垂直安装在滑块二上。
所述的吊装送料装置，其中取放料机构包括钢构框架、滑轨、运料槽、电机四和辅助机械臂，所述钢构框架包括一块竖板和两块侧板，两块侧板垂直对称设置在所述竖板的两边；所述滑轨固定安装在所述竖板的背面，所述竖板上设有支板，所述支板与螺母联接总承三固定连接在一起，所述滑轨安装在所述滑枕中；所述运料槽安装在两块侧板之间，电机四安装在所述侧板上且其输出轴与所述运料槽固定连接在一起；所述辅助机械臂安装在所述竖板上。
所述的吊装送料装置，其优选方案为，所述运料槽设有两个翻转板和气动装置，两个翻转板相对安装在所述运料槽的底部，所述气动装置安装在所述运料槽的前侧，所述翻转板由所述气动装置控制。
所述的吊装送料装置，其优选方案为，所述辅助机械臂为多自由度机械臂，由多个舵机实施控制。
所述的吊装送料装置，其优选方案为，所述辅助机械臂的抓手处能够实现型号替换。
所述的吊装送料装置，其优选方案为，所述辅助机械臂的抓手上设置电磁铁。
本发明的有益效果为：
1.本发明的装置可实现X、Y，Z三方向移动，实现多方向送料，扩大了取放料机构的工作范围，增强实用性。同时，导轨可根据实际情况替换，如塔吊支撑架等，在建筑领域中对装配式建筑楼板的吊运安装；在农业以及畜牧业中，施放化肥或自动化填放饲料时替用不同导轨。
2.本发明的装置设有多自由度辅助机械臂，可以实现对工件的抓取。并且可根据实际环境的要求替换机械臂，如抓取小工件时使用小型机械臂，而抓取楼板时替换大型机械臂。
3.本发明的装置由气动装置控制两翻转板的开合程度，实现对较精密零件的安全放置。翻转板绕轴翻转后开启，使工件落入工作设备中，实现小工件快速大量送料。
4.本发明可对应多台设备送料，实现“一箱多用”，降低成本。
附图说明
图1为吊装送料装置立体图；
图2为横向移动机构结构图；
图3为升降机构结构图；
图4为升降机构与取放料机构的竖板安装示意图；
图5为取放料机构结构图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种吊装送料装置，包括两条横向移动机构1、一条纵向移动机构2、升降机构3和取放料机构4，纵向移动机构2的两端分别与两条横向移动机构1连接，升降机构3垂直安装在纵向移动机构2上，取放料机构4安装在升降机构3上。
其中横向移动机构1包括底座一5、导轨丝杠一6、螺母联接总承一、滑块一7和电机一，导轨丝杠一6安装在底座一5上，螺母联接总承一与导轨丝杠一6螺接在一起，滑块一7安装在螺母联接总承一上，电机一安装在底座一5上且其输出轴与导轨丝杠一6的端头固定连接在一起。
其中纵向移动机构2包括底座二、导轨丝杠二、螺母联接总承二、滑块二和电机二，导轨丝杠二安装在底座二上，螺母联接总承二与导轨丝杠二螺接在一起，滑块二安装在螺母联接总承二上，电机二安装在所述底座二上且其输出轴与导轨丝杠二的端头固定连接在一起；底座二的两端分别与两个滑块一7固定连接在一起。
其中升降机构3包括底座三8、导轨丝杠三9、螺母联接总承三12、滑枕11和电机三10，导轨丝杠三9安装在底座三8上，螺母联接总承三12与导轨丝杠三9螺接在一起，所述滑枕11安装在底座三8上，电机三10安装在所述底座三8上且其输出轴与导轨丝杠三9的端头固定连接在一起；底座三8垂直安装在滑块二上。
其中取放料机构4包括钢构框架16、滑轨13、运料槽17、电机四18和辅助机械臂19，所述钢构框架16包括一块竖板14和两块侧板，两块侧板垂直对称设置在所述竖板14的两边；所述滑轨13固定安装在所述竖板14的背面，所述竖板14上设有支板15，所述支板15与螺母联接总承三12固定连接在一起，所述滑轨13安装在所述滑枕11中；所述运料槽17安装在两块侧板之间，电机四18安装在所述侧板上且其输出轴与所述运料槽17固定连接在一起；所述辅助机械臂19安装在所述竖板14上。
所述运料槽17设有两个翻转板20和气动装置21，两个翻转板20相对安装在所述运料槽17的底部，所述气动装置21安装在所述运料槽17的前侧，所述翻转板20由所述气动装置21控制。
所述辅助机械臂19为多自由度机械臂，由多个舵机实施控制；所述辅助机械臂19的抓手处能够实现型号替换；所述辅助机械臂19的抓手上设置电磁铁。
上述装置运行过程如下：首先将取放料机构4移动到指定位置，根据电脑设定的程序，电机二控制滑块二在导轨丝杠二上移动Y1距离，电机一控制滑块一7在导轨丝杠一6上移动X1距离，到达取料点上方，接着电机三10控制螺母联接总承三12在导轨丝杠三9上升降Z1距离，将取放料机构4运送到取料点。
到达取料点后，取放料机构4开始进行取料。可视物料种类由辅助机械臂19的不同功能类别的抓手对物料进行收取，置入运料槽17中。
取料完成后，电机二控制滑块二在导轨丝杠二上移动Y2距离，电机一控制滑块一7在导轨丝杠一6上移动X2距离，到达送料点上方，电机三10控制螺母联接总承三12在导轨丝杠三9上下落Z2距离，将运料槽17移动到合适位置，进行物料的倾倒。
倾倒物料时，可针对不同种类的物料选择不同的下料方式。当物料为液体或小颗粒砂料时，电机四18运行，使运料槽17翻转，将液体或砂料从槽中倾倒出来。当物料为小零件时，运料槽17的气动装置21控制翻转板20翻转，送料口开启，零件落入工作设备中，实现快速大量送料。当工件较为精细，并且对工件放置位置有较高要求时，由辅助机械臂19对工件进行抓取和放置，完成本装置对工件的智能取送作业。通过上述的一系列操作处理，完成对工件的取送。

Claims (9)

1.一种吊装送料装置，其特征在于，包括两条横向移动机构、一条纵向移动机构、升降机构和取放料机构，纵向移动机构的两端分别与两条横向移动机构连接，升降机构垂直安装在纵向移动机构上，取放料机构安装在升降机构上。
2.根据权利要求1所述的吊装送料装置，其特征在于，横向移动机构包括底座一、导轨丝杠一、螺母联接总承一、滑块一和电机一，导轨丝杠一安装在底座一上，螺母联接总承一与导轨丝杠一螺接在一起，滑块一安装在螺母联接总承一上，电机一安装在底座一上且其输出轴与导轨丝杠一的端头固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的吊装送料装置，其特征在于，纵向移动机构包括底座二、导轨丝杠二、螺母联接总承二、滑块二和电机二，导轨丝杠二安装在底座二上，螺母联接总承二与导轨丝杠二螺接在一起，滑块二安装在螺母联接总承二上，电机二安装在所述底座二上且其输出轴与导轨丝杠二的端头固定连接在一起；底座二的两端分别与两个滑块一固定连接在一起。
4.根据权利要求3所述的吊装送料装置，其特征在于，升降机构包括底座三、导轨丝杠三、螺母联接总承三、滑枕和电机三，导轨丝杠三安装在底座三上，螺母联接总承三与导轨丝杠三螺接在一起，所述滑枕安装在底座三上，电机三安装在所述底座三上且其输出轴与导轨丝杠三的端头固定连接在一起；底座三垂直安装在滑块二上。
5.根据权利要求4所述的吊装送料装置，其特征在于，取放料机构包括钢构框架、滑轨、运料槽、电机四和辅助机械臂，所述钢构框架包括一块竖板和两块侧板，两块侧板垂直对称设置在所述竖板的两边；所述滑轨固定安装在所述竖板的背面，所述竖板上设有支板，所述支板与螺母联接总承三固定连接在一起，所述滑轨安装在所述滑枕中；所述运料槽安装在两块侧板之间，电机四安装在所述侧板上且其输出轴与所述运料槽固定连接在一起；所述辅助机械臂安装在所述竖板上。
6.根据权利要求5所述的吊装送料装置，其特征在于，所述运料槽设有两个翻转板和气动装置，两个翻转板相对安装在所述运料槽的底部，所述气动装置安装在所述运料槽的前侧，所述翻转板由所述气动装置控制。
7.根据权利要求5所述的吊装送料装置，其特征在于，所述辅助机械臂为多自由度机械臂，由多个舵机实施控制。
8.根据权利要求7所述的吊装送料装置，其特征在于，所述辅助机械臂的抓手处能够实现型号替换。
9.根据权利要求7所述的吊装送料装置，其特征在于，所述辅助机械臂的抓手上设置电磁铁。
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