CN105460844B - 一种堆垛机吸气取物设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机吸气取物设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩，所述机架上安装有若干根转轴，转轴上固连滚筒；所述机架上固连第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆之间具有移动副；所述第二横杆上固连有滑块，滑块上固连有气管，气管的一端连接吸气罩，气管的另一端连接气压泵；所述机架上设有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆连接。本发明能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。

Description

一种堆垛机吸气取物设备
【技术领域】
本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是吸气式提取货物设备的技术领域。
【背景技术】
堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中，各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行搭建。
在码头，现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵，操作要求高。对于不需要精确控制移动位置的货物，采用机械形式的移动装置。在集装箱卸货时，箱内货物堆积密集，放置的形式多样，采用机械手不能有效无损伤地取出所有货物。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆垛机吸气取物设备，能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种堆垛机吸气取物设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩，所述机架上安装有若干根转轴，转轴上固连滚筒；所述机架上固连第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆之间具有移动副；所述第二横杆上固连有滑块，滑块上固连有气管，气管的一端连接吸气罩，气管的另一端连接气压泵；所述机架上设有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆连接。
作为优选，所述机架放置在工作平台上，机架设有吸气罩的一端对准取物口，取物口处放置有若干货物，机架的另一端连接下一级输送装置。
作为优选，所述滚筒上放置有货物，货物由吸气罩牵引。
作为优选，所述丝杆与滑块配合运动，丝杆与电机之间设有联轴器，联轴器为弹性联轴器。
作为优选，所述转轴平行均匀排列在机架上，部分转轴连接伺服电机，转轴纵向设置，丝杆横向设置。作为优选，所述滚筒上放置货物，货物由吸气罩牵引。
作为优选，所述气管连接外部的气压泵，气压泵与计算机的控制系统连接。
本发明的有益效果：本发明通过将气压设备与丝杆滑块构件的组合，能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，人工干预低，取出形式对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种堆垛机吸气取物设备的立体示意图；
图2是本发明一种堆垛机吸气取物设备的机构简图。
图中：1-机架、2-转轴、3-滚筒、4-第一横杆、5-第二横杆、6-电机支架、7-电机、8-联轴器、9-丝杆、10-滑块、11-气管、12-吸气罩、13-货物。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种堆垛机吸气取物设备，包括机架1、转轴2、滚筒3、第一横杆4、第二横杆5、电机支架6、电机7、联轴器8、丝杆9、滑块10、气管11和吸气罩12，所述机架1上安装有若干根转轴2，转轴2上固连滚筒3；所述机架1上固连第一横杆4，第一横杆4之间连接第二横杆5，第一横杆4与第二横杆5之间具有移动副；所述第二横杆5上固连有滑块10，滑块10上固连有气管11，气管11的一端连接吸气罩12，气管11的另一端连接气压泵；所述机架1上设有电机支架6，电机7安装在电机支架6上；所述电机7通过联轴器8与丝杆9连接。所述机架1放置在工作平台上，机架1设有吸气罩12的一端对准取物口，取物口处放置有若干货物13，机架1的另一端连接下一级输送装置。所述滚筒3上放置有货物13，货物13由吸气罩12牵引。所述丝杆9与滑块10配合运动，丝杆9与电机7之间设有联轴器8，联轴器8为弹性联轴器。所述转轴2平行均匀排列在机架1上，部分转轴1连接伺服电机，转轴2纵向设置，丝杆9横向设置。所述气管11连接外部的气压泵，气压泵与计算机的控制系统连接。
本发明工作过程：
本发明一种堆垛机吸气取物设备在工作过程中，由操作人员将设备移动至打开的集装箱口，将带有吸气罩12的一端对准待取出的货物13。设备的后端连接输送装置。启动设备，电机7旋转，使丝杆9推动滑块10前进，带动气管11和吸气罩12靠近货物。吸气罩12接触货物13表面后，气压泵启动，抽出气管11内气体，形成负压，吸气罩12紧贴货物。电机7反转，第二横杆5在第一横杆4上滑动，将货物12牵引入滚筒3上。气压泵停止吸气，吸气罩12内获得空气，松开货物13。滑块10收缩，带动气管11和吸气罩12上移。转轴2由伺服电机带动旋转，滚筒3旋转后货物13后移，进入后面的输送装置。完成一个货物13的取出。操作人员调整机架1位置，继续提取货物13。
本发明，通过将气压设备与丝杆滑块构件的组合，能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，人工干预低，取出形式对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种堆垛机吸气取物设备，其特征在于：包括机架(1)、转轴(2)、滚筒(3)、第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机支架(6)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、气管(11)和吸气罩(12)，所述机架(1)放置在工作平台上，机架(1)设有吸气罩(12)的一端对准取物口，取物口处放置有若干货物(13)，机架(1)的另一端连接下一级输送装置，所述机架(1)上安装有若干根转轴(2)，转轴(2)上固连滚筒(3)，机架(1)上固连第一横杆(4)，第一横杆(4)之间连接第二横杆(5)，第一横杆(4)与第二横杆(5)之间具有移动副；所述第二横杆(5)上固连有滑块(10)，滑块(10)上固连有气管(11)，气管(11)的一端连接吸气罩(12)，气管(11)的另一端连接气压泵；所述机架(1)上设有电机支架(6)，电机(7)安装在电机支架(6)上；所述电机(7)通过联轴器(8)与丝杆(9)连接，所述丝杆(9) 与滑块(10)配合运动，丝杆(9)与电机(7)之间设有联轴器(8)，联轴器(8)为弹性联轴器。
2.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备，其特征在于：所述滚筒(3)上放置有货物(13)，货物(13)由吸气罩(12)牵引。
3.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备，其特征在于：所述转轴(2)平行均匀排列在机架(1)上，部分转轴连接伺服电机，转轴(2)纵向设置，丝杆(9)横向设置。
4.如权利要求1所述的一种堆垛机吸气取物设备，其特征在于：所述气管(11)连接外部的气压泵，气压泵与计算机的控制系统连接。
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