CN208070850U - 自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台，所述隔板放置平台上方设置有将隔板放置平台上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构，本实用新型可自动将空料箱搬运至码垛位置，并将码垛完成的满料箱搬运至下料箱机构处，同时在码垛过程中，可自动进行放隔板操作，因此在装箱操作时，人工只需进行空料箱的补充和满料箱的移走操作即可，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料箱的上下料装置，特别涉及自动上下料装置。
背景技术
当各类产品加工完成后，需要将产品一个个的整齐的码到空料箱内，码完一层后，需要放置隔板再码上一层，每个料箱根据产品的规格不同，可能会叠两层、三层、四层等，而为了提高上料速度，目前都使用机械手进行码垛操作，当产品码完一层后，需要人工在产品上面放上隔板，机械手再进行下一层的码垛操作，当空料箱装满产品后，人工还需将满的料箱搬走，再放上空料箱，进行下一阶段的料箱码垛操作，但此种方法繁琐，需要人工不断的搬运料箱，十分不方便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种方便对料箱进行上下料操作的自动上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台，所述隔板放置平台上方设置有将隔板放置平台上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构。
进一步的是：所述上料箱机构包括上料平台和驱动上料平台进行竖直运动的上料丝杆模组，所述上料平台一侧设置设置有斜向上料板，所述斜向上料板位于上料平台远离料箱上料机构一侧，所述斜向上料板两侧设置有上料导向板。
进一步的是：所述下料箱机构包括下料平台和驱动下料平台进行竖直运动的下料丝杆模组，所述下料平台一侧设置设置有斜向下料板，所述斜向下料板位于下料平台远离料箱下料机构一侧，所述斜向下料板两侧设置有下料导向板。
进一步的是：所述料箱上料机构包括料箱放置平台，所述料箱放置平台下方设置有驱动料箱放置平台做竖直运动的竖直驱动气缸，所述料箱放置平台相邻两侧设置有挡板，所述料箱放置平台另外两侧设置有推板，所述料箱放置平台下方设置有驱动推板向挡板方向运动推板气缸。
进一步的是：所述料箱搬运机构包括搬运导轨，所述搬运导轨设置有第一夹爪组合和第二夹爪组合，所述第一夹爪组合和第二夹爪组合均包括左夹爪和右夹爪，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的本体固定在左夹爪上，所述夹爪气缸的输出轴与右夹爪固定连接，还包括驱动第一夹爪组合和第二夹爪组合在搬运导轨上运动的料箱搬运驱动机构。
进一步的是：所述隔板移栽机构包括移栽板和驱动移栽板在隔板放置平台和料箱上料机构之间移动的隔板移栽驱动机构，所述移栽板上固定有吸板气缸，所述吸板气缸的输出轴上安装有吸盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可自动将空料箱搬运至码垛位置，并将码垛完成的满料箱搬运至下料箱机构处，同时在码垛过程中，可自动进行放隔板操作，因此在装箱操作时，人工只需进行空料箱的补充和满料箱的移走操作即可，方便快捷。
附图说明
图1为自动上下料装置右侧视图。
图2为自动上下料装置示意图。
图中标记为：上料平台1、上料丝杆模组2、斜向上料板3、上料导向板4、下料平台5、下料丝杆模组6、斜向下料板7、下料导向板8、料箱放置平台9、竖直驱动气缸10、挡板11、推板12、推板气缸13、搬运导轨14、左夹爪15、右夹爪16、夹爪气缸17、移栽板18、隔板放置平台19、隔板移栽驱动机构20、吸盘21、吸板气缸22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示的自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台19，所述隔板放置平台19上方设置有将隔板放置平台19上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构，所述上料箱机构内用于放置空料箱，下料箱机构用于放置满料箱，在具体工作时，料箱搬运机构将料箱上料机构处的装满产品的料箱搬运至下料箱机构处并将上料箱机构处的空料箱搬运至料箱上料机构处，当空料箱被搬运至料箱上料机构处是，外部机械手对料箱第一层进行码垛操作，当料箱的第一层码垛完成后，隔板移栽机构将隔板放置平台19上的隔板平移至料箱上料机构处的料箱内，隔板放置完成后，外部机械手再进行下一轮码垛操作，直至将料箱装满，装满后的料箱再由料箱搬运机构搬运至下料箱机构处，依次循环，操作人员只需在上料箱机构处和下料箱机构处进行适时的进行空料箱的补充和满料箱的移除即可，从而使得装料箱更方便快捷。
在上述基础上，如图1和图2所示，所述上料箱机构包括上料平台1和驱动上料平台1 进行竖直运动的上料丝杆模组2，所述上料平台1一侧设置设置有斜向上料板3，所述斜向上料板3位于上料平台1远离料箱上料机构一侧，所述斜向上料板3两侧设置有上料导向板4，所述下料箱机构包括下料平台5和驱动下料平台5进行竖直运动的下料丝杆模组6，所述下料平台5一侧设置设置有斜向下料板7，所述斜向下料板7位于下料平台5远离料箱下料机构一侧，所述斜向下料板7两侧设置有下料导向板8，在上料时，操作人员可将料箱堆叠的放置在小车上，在将小车从斜向上料板3处推至上料平台1上，接着上料丝杆模组2驱动上料平台1做竖直运动，使得最上方的空料箱位于料箱搬运机构处，从而使得料箱搬运机构能对空料箱进行搬运，同理，当满料箱被搬运至下料平台5上时，下料平台5下降，等待堆叠下一个满料箱，当满料箱堆叠到一定高度时，操作人员可将堆满满料箱的小车推走，再将空的小车放置到下料平台5上，从而进行下一轮操作，此种上下料结构使得操作人员在上料和下料时更方便快捷，同时在当料箱上料机构处在进行码垛操作时，操作人员仍可在上料箱机构和下料箱机构处进行料箱的上下料操作，从而使得自动上下料装置可进行不停机运行，从而使得料箱的上下料更快捷。
在上述基础上，如图1和图2所示，所述料箱上料机构包括料箱放置平台9，所述料箱放置平台9下方设置有驱动料箱放置平台9做竖直运动的竖直驱动气缸10，所述料箱放置平台9相邻两侧设置有挡板11，所述料箱放置平台9另外两侧设置有推板12，所述料箱放置平台9下方设置有驱动推板12向挡板11方向运动推板气缸13，当需要将料箱搬运至下料箱机构处时，竖直驱动气缸10先驱动料箱放置平台9向下运动，使得料箱搬运机构上的搬运夹爪可以运动到料箱放置平台9上方，接着竖直驱动气缸10驱动料箱放置平台9向上运动，使得料箱能运动到搬运夹爪内，料箱搬运机构内的搬运夹爪能将料箱夹紧进行搬运操作，且当料箱被放置到料箱放置平台9上后，推板气缸13驱动推板12运动，使得推板12将料箱向挡板 11方向运动，使得料箱的侧面与挡板11接触，从而实现了料箱的定位操作，从而使得码垛操作更精准。
在上述基础上，如图1和图2所示，所述料箱搬运机构包括搬运导轨14，所述搬运导轨 14设置有第一夹爪组合和第二夹爪组合，所述第一夹爪组合和第二夹爪组合均包括左夹爪15 和右夹爪16，还包括夹爪气缸17，所述夹爪气缸17的本体固定在左夹爪15上，所述夹爪气缸17的输出轴与右夹爪16固定连接，还包括驱动第一夹爪组合和第二夹爪组合在搬运导轨 14上运动的料箱搬运驱动机构，料箱搬运驱动机构可为气缸、丝杆模组等，在进行搬运操作时，第一夹爪组合运动到料箱上料机构处，第二夹爪组合运动到上料箱机构处，料箱上升分别运动到第一夹爪组合和第二夹爪组合的左夹爪15和右夹爪16之间，接着在料箱搬运驱动机构和夹爪气缸17的驱动下，将料箱夹紧，第一夹爪组合和第二夹爪组合同时运动，使得上料箱机构处的料箱被搬运至料箱上料机构处，料箱上料机构处的料箱被搬运至下料箱机构处，从而实现了两处料箱的同时搬运，加快了料箱的搬运速度。
在上述基础上，如图1和图2所示，所述隔板移栽机构包括移栽板18和驱动移栽板18 在隔板放置平台19和料箱上料机构之间移动的隔板移栽驱动机构20，所述移栽板上固定有吸板气缸22，所述吸板气缸22的输出轴上安装有吸盘21，在进行隔板移栽操作时，吸板气缸22驱动吸盘21向下运动吸住隔板，再由隔板移栽驱动机构20驱动移栽板18运动到料箱上料机构处将隔板放置到料箱内，完成隔板放置操作，使得料箱内可进行上一层产品的码垛操作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台(19)，所述隔板放置平台(19)上方设置有将隔板放置平台(19)上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构。
2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料箱机构包括上料平台(1)和驱动上料平台(1)进行竖直运动的上料丝杆模组(2)，所述上料平台(1)一侧设置设置有斜向上料板(3)，所述斜向上料板(3)位于上料平台(1)远离料箱上料机构一侧，所述斜向上料板(3)两侧设置有上料导向板(4)。
3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料箱机构包括下料平台(5)和驱动下料平台(5)进行竖直运动的下料丝杆模组(6)，所述下料平台(5)一侧设置设置有斜向下料板(7)，所述斜向下料板(7)位于下料平台(5)远离料箱下料机构一侧，所述斜向下料板(7)两侧设置有下料导向板(8)。
4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料箱上料机构包括料箱放置平台(9)，所述料箱放置平台(9)下方设置有驱动料箱放置平台(9)做竖直运动的竖直驱动气缸(10)，所述料箱放置平台(9)相邻两侧设置有挡板(11)，所述料箱放置平台(9)另外两侧设置有推板(12)，所述料箱放置平台(9)下方设置有驱动推板(12)向挡板(11)方向运动推板气缸(13)。
5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料箱搬运机构包括搬运导轨(14)，所述搬运导轨(14)设置有第一夹爪组合和第二夹爪组合，所述第一夹爪组合和第二夹爪组合均包括左夹爪(15)和右夹爪(16)，还包括夹爪气缸(17)，所述夹爪气缸(17)的本体固定在左夹爪(15)上，所述夹爪气缸(17)的输出轴与右夹爪(16)固定连接，还包括驱动第一夹爪组合和第二夹爪组合在搬运导轨(14)上运动的料箱搬运驱动机构。
6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述隔板移栽机构包括移栽板(18)和驱动移栽板(18)在隔板放置平台(19)和料箱上料机构之间移动的隔板移栽驱动机构(20)，所述移栽板上固定有吸板气缸(22)，所述吸板气缸(22)的输出轴上安装有吸盘(21)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114148739A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-08 | 常熟市研拓自动化科技有限公司 | Tray盘上料机 |
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