CN205274802U - 一种料盘的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种料盘的上料装置，包括旋转架，所述旋转架设置有若干个用于放置料盘的容置位，还包括用于驱动所述旋转架转动的第一驱动机构，所述旋转架还设置有用于将料盘顶出容置位的顶升机构；本上料装置在使用时，将若干个料盘先装入容置位中，而一个容置位可以容纳多个料盘，而多个容置位可以容置大量的料盘，其容置量大，能较好的节省空间，再利用顶升机构和第一驱动机构实现自动将料盘顶出，其自动化程度高，适应于相应的设备进行自动上料。

Description

一种料盘的上料装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盘的上料装置。

背景技术

在PCB生产制造过程中，较为简单的PCB板也包含有数十个相应的电子元件（例如电容、电阻、变压器等），而较为复杂的PCB板则承载有成百上千个电子元件，这些电子元件在进行组装前，一般以料带的形式进行包装，而一条料带上会依次包装有若干个元件，然后，再将料带绕于料盘上，进而方便了运输和保存。

但是，这些料盘尽管方便了运输和保存，但是，在实际使用中，当需要依次获取多个料盘时，只能采用人工进行操作，这种方式不利于自动化生产，而且浪费人力成本，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，作出了进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种料盘的上料装置，本上料装置具有容置量大、节省空间和自动化程度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种料盘的上料装置，包括旋转架，所述旋转架设置有若干个用于放置料盘的容置位，还包括用于驱动所述旋转架转动的第一驱动机构，所述旋转架还设置有用于将料盘顶出容置位的顶升机构。

进一步的，所述顶升机构设置于旋转架的内部或旁侧。

进一步的，所述顶升机构包括导向板和设置于导向板上的第一导轨，所述导向板还设置有第一丝杆，所述第一丝杆连接有升降座，所述升降座设置有用于抵接容置位的料盘的支撑块，所述升降座与第一导轨滑动连接，所述顶升机构还包括用于驱动所述第一丝杆的第一伺服马达。

进一步的，所述旋转架包括底板和顶板，所述底板和顶板之间连接有若干个壁板，所述顶板设置有与容置位对应的开口，所述底板设置有与容置位对应的嵌入口。

作为优选，所述旋转架环设有至少四个容置位，所述容置位包括设置于底板和顶板之间的若干个限制条。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、换向器和减速器，所述第一电机传动至换向器，所述换向器与减速器传动连接，所述减速器的输出端与旋转架连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种料盘的上料装置，本上料装置在使用时，将若干个料盘先装入容置位中，而一个容置位可以容纳多个料盘，而多个容置位可以容置大量的料盘，其容置量大，能较好的节省空间，再利用顶升机构和第一驱动机构实现自动将料盘顶出，其自动化程度高，适应于相应的设备进行自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正视图。

附图标记包括：

旋转架--31，底板--311，顶板--312，

壁板--313，开口--314，嵌入口--315，

容置位--32，限制条--321，第一驱动机构--33，

第一电机--331，换向器--332，减速器--333，

顶升机构--34，导向板--341，第一导轨--342，

第一丝杆--343，升降座--344，支撑块--345，

第一伺服马达--346。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图2，一种料盘的上料装置，包括旋转架31，所述旋转架31设置有若干个用于放置料盘的容置位32，还包括用于驱动所述旋转架31转动的第一驱动机构33，所述旋转架31还设置有用于将料盘顶出容置位32的顶升机构34；本上料装置的工作原理是：在使用时，先将若干个料盘装入容置位32中，而一个容置位32可以容纳多个料盘，而多个容置位32可以容置大量的料盘，其容置量大，能较好的节省空间，再利用第一驱动机构33将相应的容置位32旋转至上料工位，这时，顶升机构34从容置位32的下方将整条料盘向上顶出一个料盘的高度，实现自动将最上一个料盘顶出，再利用其他的机械手等将料盘夹走取可，如果当前容置位32的料盘取完后，第一驱动机构33再次驱动旋转架31转动一定角度，使下一个容置位32位于上料工位即可继续进行上料，而空的容置位32可以进行料盘补充，由此可以看出，本上料装置的自动化程度高，适应于相应的设备进行自动上料。

在本技术方案中，所述顶升机构34设置于旋转架31的内部或旁侧。当所述顶升机构34设置于旋转架31的内部时，由于顶升机构34随着旋转架31同步转动，在每一个容置位32均设置一个顶升机构34即可实现将料盘顶出，当顶升机构34设置于旋转架31的内部时，其结构更加紧凑；当顶升机构34设置于旋转架31的旁侧时，将顶升机构34设置于上料工位处，这种情况只需要设置一个顶升机构34即可，而顶升机构34设置于旋转架31的旁侧可以节省设备的制造成本。

在本技术方案中，所述顶升机构34包括导向板341和设置于导向板341上的第一导轨342，所述导向板341还设置有第一丝杆343，所述第一丝杆343连接有升降座344，所述升降座344设置有用于抵接容置位32的料盘的支撑块345，所述升降座344与第一导轨342滑动连接，所述顶升机构34还包括用于驱动所述第一丝杆343的第一伺服马达346。第一伺服马达346驱动第一丝杆343转动，而具体驱动方式可以为同步带与同步轮的方式，这种传动连接不再详细的描述，第一丝杆343转动从而使升降座344沿着第一导轨342实现上升或下降动作，具体地，当容置位32中最上层的一个料盘被取走后，第一丝杆343转动，使升降座344向上移动一个料盘的高度，进而支撑块345将最上层的料盘顶出容置位32中，依次循环，直至将所有的料盘全部顶出容置位32，这时，第一丝杆343反转，使升降座344移动复位至底部，继续进行下一个动作。本顶升机构34控制准确，自动化程度高。

在本技术方案中，所述旋转架31包括底板11和顶板312，所述底板11和顶板312之间连接有若干个壁板313，所述顶板312设置有与容置位32对应的开口314，所述底板11设置有与容置位32对应的嵌入口315。当顶升机构34工作时，所述支撑块345从嵌入口315向上将料盘顶起，最顶层的料盘从开口314顶出。该旋转架31的结构简单，易于制造。

在本技术方案中，所述旋转架31环设有至少四个容置位32，所述容置位32包括设置于底板11和顶板312之间的若干个限制条321。四个容置位32分别位于0度、90度、180度和270度的圆周位置，这种布局有利于旋转架31的上料角度控制，所述限制条321一般为柱形条，有利于料盘的上下移动。

需要强调的是：由于不同的电子元件其大小不同，甚至是相同电子元件也往往存在功率上的差别，从而也会造成大小不一样，这时料盘也存在不同的大小，为了进一步使这些不同大小的料盘可以同时适用于本上料装置，所述容置位32具有不同的规格，从而适应不同大小的料盘。

在本技术方案中，所述第一驱动机构33包括第一电机331、换向器332和减速器333，所述第一电机331传动至换向器332，所述换向器332与减速器333传动连接，所述减速器333的输出端与旋转架31连接。所述第一电机331输出扭矩给换向器332，换向器332对输出扭矩进行换向，然后将扭矩输出至减速器333进行变速，所述减速器333不但起到变速的作用下，还起到承载所述旋转架31的作用，结构简单、工作稳定可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种料盘的上料装置，包括旋转架（31），其特征在于：所述旋转架（31）设置有若干个用于放置料盘的容置位（32），还包括用于驱动所述旋转架（31）转动的第一驱动机构（33），所述旋转架（31）还设置有用于将料盘顶出容置位（32）的顶升机构（34）。

2.根据权利要求1所述的一种料盘的上料装置，其特征在于：所述顶升机构（34）设置于旋转架（31）的内部或旁侧。

3.根据权利要求1所述的一种料盘的上料装置，其特征在于：所述顶升机构（34）包括导向板（341）和设置于导向板（341）的第一导轨（342），所述导向板（341）还设置有第一丝杆（343），所述第一丝杆（343）连接有升降座（344），所述升降座（344）设置有用于抵接容置位（32）的料盘的支撑块（345），所述升降座（344）与第一导轨（342）滑动连接，所述顶升机构（34）还包括用于驱动所述第一丝杆（343）转动的第一伺服马达（346）。

4.根据权利要求1所述的一种料盘的上料装置，其特征在于：所述旋转架（31）包括底板（11）和顶板（312），所述底板（11）和顶板（312）之间连接有若干个壁板（313），所述顶板（312）设置有与容置位（32）对应的开口（314），所述底板（11）设置有与容置位（32）对应的嵌入口（315）。

5.根据权利要求4所述的一种料盘的上料装置，其特征在于：所述旋转架（31）环设有至少四个容置位（32），所述容置位（32）包括设置于底板（11）和顶板（312）之间的若干个限制条（321）。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种料盘的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构（33）包括第一电机（331）、换向器（332）和减速器（333），所述第一电机（331）传动连接换向器（332），所述换向器（332）与减速器（333）传动连接，所述减速器（333）的输出端与旋转架（31）连接。