CN105947517A - 一种多工位托盘存储升降机 - Google Patents

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董明翔
刘庆刚
石传玉
王虎俊
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SHANGHAI FULANGDE MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种多工位托盘存储升降机，所述升降机包括两根平行的顶升立柱、位于两根顶升立柱之间的2～4个零件定位托盘以及用于托起零件定位托盘的固定框架，其中，最下层的固定框架固定在地面上，其余固定框架的下方连接传动转轴，所述传动转轴的两端分别与所述顶升立柱连接，所述固定框架的下方还连接用于传动转轴转动的电机驱动单元。与现有技术相比，本发明有效的提升存储空间、控制方便，通过控制器控制精度高。

Description

一种多工位托盘存储升降机
技术领域
本发明涉及物流存储领域，具体涉及一种多工位托盘存储升降机。
背景技术
随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。但是，目前我国的存储工装并未得到很大的改善，存储工装比较笨重，一台存储工装就需要较大的空间，严重浪费空间，使得存储的成本大大提高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的占地空间大存储量少的缺陷，而提供一种结构简单、运行平稳的多功能升降机，以一机多工位可调节高度适应多零件存储的要求。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多工位托盘存储升降机，所述升降机包括两根平行的顶升立柱、位于两根顶升立柱之间的2～4个零件定位托盘以及用于托起零件定位托盘的固定框架，其中，最下层的固定框架固定在地面上，其余固定框架的下方连接传动转轴，所述传动转轴的两端分别与所述顶升立柱连接，所述固定框架的下方还连接用于传动转轴转动的电机驱动单元，其中，所述的零件定位托盘及固定框架的数量优选为3。
所述的顶升立柱的中部设有齿条。
所述传动转轴两端与顶升立柱连接之处设有与所述齿条相匹配的齿轮。
所述的电机驱动单元包括电机、用于改变传动方向的换向器以及用于控制电机开闭的控制器，所述电机的上端与固定框架连接，电机的主轴与所述传动主轴垂直设置，所述换向器分别与电机的主轴及传动转轴连接。
本发明的工作原理如下：利用顶升立柱将多个托盘放在同一个平面内，在托盘上可以放置工装，从而固定面积大小的整个空间均利用起来了，有效提升了储存空间，节约了成本。当需要取件时，若工件在最上层，则不要要移动托盘，直接利用机械手臂取件；若要取下层工件，则该层以上所有层的控制器启动，控制与其连接的电机工作，即电机的主轴转动，通过换向器的作用，传动主轴转动，从而使得传动主轴两侧的齿轮转动，使齿轮沿着齿条向上移动，因此带动固定框架及零件定位托盘上移，因此待取层的上部腾出较大空间，机械手臂可以灵活取件。另外，该升降机还支持多个托盘上的工件同时抓取，原理与上类似。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)将多个零件定位托盘利用顶升立柱进行空间上的堆叠，使得在相同空间内可以存储更多的工装，从而有效提升了存储空间；
(2)通过控制电机的运转，使得零件定位托盘可沿着顶升立柱上下移动，然后通过机械手臂取件，自动化程度高，控制方便，取件精确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
其中，1为顶升立柱，2为零件定位托盘，3为固定框架，4为传动转轴，5为电机驱动单元，51为电机，52为换向器，53为控制器，6为齿条，7为齿轮。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
一种多工位托盘存储升降机，其结构如图1、图2所示，该升降机包括3个固定框架3与位于固定框架3两侧的顶升立柱1，其中，最下方的固定框架3固定在地面上不动，上面两层的在固定框架3下方固定有电机驱动单元5，该电机驱动单元5包括电机51、换向器52及控制器53，其中电机51与固定框架3连接。换向器52分别与电机51的主轴及传动转轴4连接，由于电机51的主轴与传动转轴4相互垂直，因此通过换向器52可以将电机51的转动转化为传动转轴4的转动。在传动转轴4的两端上固定有齿轮7，在顶升立柱1上设有齿条6，齿轮7与齿条6配合，在顶升立柱上安装有直线导轨，固定框架2与直线导轨配合。固定框架3的下端还与传动转轴4连接。
根据所需抓取零件不同，移动对应层的固定框架3，如需抓取最下端固定框架3上的零件，则上两层的固定框架3都需要向上移动，如需抓取中间层固定框架3上的零件则单独移动最上层固定框架3，如需抓取最上层固定框架3上的零件，则所有固定框架3不需动作。
为保证移动精度，在电机51上加有控制器53，以精确控制上两层固定框架3的上升高度，左右进度主要由直线导轨保证。

Claims (5)

1.一种多工位托盘存储升降机，其特征在于，所述升降机包括两根平行的顶升立柱、位于两根顶升立柱之间的2～4个零件定位托盘以及用于托起零件定位托盘的固定框架，其中，最下层的固定框架固定在地面上，其余固定框架的下方连接传动转轴，所述传动转轴的两端分别与所述顶升立柱连接，所述固定框架的下方还连接用于传动转轴转动的电机驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种多工位托盘存储升降机，其特征在于，所述的顶升立柱的中部设有齿条。
3.根据权利要求2所述的一种多工位托盘存储升降机，其特征在于，所述传动转轴两端与顶升立柱连接之处设有与所述齿条相匹配的齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种多工位托盘存储升降机，其特征在于，所述的电机驱动单元包括电机、用于改变传动方向的换向器以及用于控制电机开闭的控制器，所述电机的上端与固定框架连接，电机的主轴与所述传动主轴垂直设置，所述换向器分别与电机的主轴及传动转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位托盘存储升降机，其特征在于，所述的零件定位托盘及固定框架的数量为3。
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