CN204280594U - 一种全自动铝壳整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铝壳整列机，其包括机架，以及安装在机架上的用于输送铝壳的皮带运输装置，用于推送铝壳至旋转装置中的横向移动装置，用于将铝壳旋转并推入篮子载台装置的旋转装置，用于装载铝壳的篮子载台装置，和用于检测铝壳是否到达皮带运输装置末端和篮子载台装置是否装满的感应装置。本实用新型结构简单，设计巧妙，可以将生产流水线上的铝壳全部自动地逐个装在载物篮子上，极大地提高工作效率，具有对铝壳损害小，提高良品率，降低企业人力成本的优点。

Description

一种全自动铝壳整列机

技术领域

本实用新型涉及适合于铝壳生产车间的自动装载设备技术领域，具体涉及一种全自动铝壳整列机。

背景技术

        随着平板电脑、智能手机等电子设备的蓬勃发展，对续航能力的要求越来越高，促进了锂电池业的迅速发展，锂电池的出货量逐年增加。通常锂电池外面有层铝壳保护，要求铝壳平整、无压痕、无划伤、无凹坑、无缺口，防止铝壳对里面锂电池造成进一步的损害从而引起安全隐患。

        目前铝壳制造厂大多数采用人工把拉升成形、切割平整的铝壳逐一放进装载铝壳的塑料篮子，以便进行下一步的超声波清洗等操作。采用人工逐一搬移铝壳的方式效率低下，且手工抓力不均匀可能会对铝壳造成额外的伤害，更重要的是人工成本逐年上涨，工人日益难管理。因此，制造出一种能够实现全自动整列铝壳，把铝壳装载进篮子的全自动化设备非常有必要。

实用新型内容

        本实用新型的目的在于提供一种铝壳全自动整列设备，将经过压缩成型、切除平整的铝壳，通过自动化整列机逐一地放进装载篮子，以便进一步的清洗操作。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种全自动铝壳整列机，其包括机架，以及安装在机架上的用于输送铝壳的皮带运输装置，用于推送铝壳至旋转装置中的横向移动装置，用于将铝壳旋转并推入篮子载台装置的旋转装置，用于装载铝壳的篮子载台装置，和用于检测铝壳是否到达皮带运输装置末端和篮子载台装置是否装满的感应装置。

进一步实施地，所述的皮带运输装置包括导轨、皮带、皮带电机及驱动轴；皮带在所述皮带电机及驱动轴带动下在导轨中移动。

进一步实施地，所述的横向移动装置包括双轴气缸和用于推送铝壳至旋转装置的丝杆，双轴气缸由PLC控制系统控制。

进一步实施地，所述的旋转装置包括旋转电机及驱动轴、十字架拖物盘、单轴下料气缸，十字架拖物盘在旋转电机及驱动轴带动下做90度步进旋转旋，十字架拖物盘的四端均设有用容纳铝壳的卡口；单轴下料气缸位于十字架拖物盘最下端的卡口上方，用于将铝壳推出卡口并落入篮子载台装置，单轴下料气缸由PLC控制系统控制。

进一步实施地，所述的篮子载台装置包括：篮子及位于篮子中装载铝壳的支架，用于带动篮子做二维移动的二维丝杆，用于驱动二维丝杆的二维电机。

进一步实施地，所述的感应装置包括位于皮带运输装置末端的用于检测铝壳是否到达皮带末端的光纤传感器，及位于篮子载台装置中最末端支架旁边的料满感应器。

        与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：本实用新型结构简单，设计巧妙，可以将生产流水线上的铝壳全部自动地逐个装在载物篮子上，极大地提高工作效率，具有对铝壳损害小，提高良品率，降低企业人力成本的优点。

附图说明

图1为全自动铝壳整列机整体结构示意图（未示出篮子载台装置）。

图2是全自动铝壳整列机皮带及双轴气缸的一种实例图。

图3是旋转装置的一种实例图。

图4为篮子载台装置的一种实例图。

具体实施方式

以下结合后附图和实例对本实用新型的实施作进一步说明，但本实用新型的实施和保护不限于此。需指出的是，以下若有为特别详细说明的过程，均是本领域技术人员可以参照现有技术实现的。

一个优选的可实施的方案如下所述。

如图1~图4，全自动铝壳整列机包括机架3、皮带运输装置、横向移动装置、旋转装置、篮子载台装置和感应装置。

如图2，作为一种实例，所述皮带运输装置包括导轨7、皮带2、皮带电机4，皮带2在所述皮带电机4带动下在导轨7中移动。所述的横向移动装置包括双轴气缸5和用于推送铝壳至旋转装置的丝杆，双轴气缸5由PLC控制系统16控制。

如图3，所述的旋转装置包括旋转电机10、十字架拖物盘8、单轴下料气缸9，十字架拖物盘8在旋转电机10带动下做90度步进旋转旋，十字架拖物盘8的四端均设有用容纳铝壳的卡口11；单轴下料气缸9位于十字架拖物盘8最下端的卡口11上方，用于将铝壳推出卡口11并落入篮子载台装置12中的铝壳支架15。

如图4，篮子载台装置包括铝壳支架15、装载铝壳的篮子12及用于驱动篮子12沿横向和纵向移动的二维丝杆及电机14。

所述感应装置包括位于运输皮带末端的感应器6及位于篮子最末端支架旁边的料满感应器16。

经过压缩成型后的铝壳1为具有5个面的铝料，另外一面开口，以便锂电池放入。铝壳1开口都朝向皮带的左侧。因为铝壳制造过程中压缩拉升的速度不变，铝壳之间可以保持间隔一段相同的距离，并行排列在皮带2上，随着皮带电机4的运行，铝壳被运输至皮带的尾端。皮带2位于导轨7中。

经过一系列的压缩拉升操作，铝片逐渐成型为一个具有五面的铝壳，其中上表面为开口状，以便锂电池放入。在铝壳成型的最后一道工序后放置一挡板，让铝壳的上开口都朝一个方向排列，如朝皮带的左侧。压缩拉升的速度不变，铝壳之间可以保持间隔一段相同的距离，并行排列在皮带上，随着皮带电机的运行，铝壳被运输至皮带的尾端。

皮带尾端处安放一个传感器，当铝壳1靠近皮带末端时，传感器6开始工作，给横向移动装置的双轴气缸5一个信号让其开始工作，双轴气缸5沿着横向丝杆滑动，迅速将铝壳推至十字架拖物盘8的卡口11中。随后双轴气缸5复位，旋转电机10工作，将十字架托盘8旋转90度，单轴下料气缸9开始工作将铝壳1压下，将铝壳1放置在篮子12的支架15上。待铝壳放下，单轴下料气缸9复位，十字架托盘8在旋转电机10的带动下继续旋转90度，重复上一个动作。在电机14的驱动下，篮子12沿着二维丝杠的其中一个方向平移一段铝壳支架15的距离即使得十字架托盘8的下一个装有铝壳的卡口11对准下一个支架15，供下一个支架装铝壳，依次轮流，装满篮子一列支架，电机14控制篮子12移动至的下一列支架对准十字架托盘8最下端的卡口11，开始装第二列支架，直到整个篮子装满铝壳。在篮子最后一个位置处有一个满载感应器16，满载感应器可位于篮子中最后一个支架旁。当这个支架正对十字托盘下方时，装载完最后一个铝壳，满载感应器开始工作，给出相应信号通知系统暂停工作，待更换空篮子后，再重新启动整个流程，完成下一篮子的铝壳装载。

Claims (6)

1.一种全自动铝壳整列机，其特征在于，包括机架（3），以及安装在机架上的用于输送铝壳（1）的皮带运输装置，用于推送铝壳（1）至旋转装置中的横向移动装置，用于将铝壳（1）旋转并推入篮子载台装置的旋转装置，用于装载铝壳（1）的篮子载台装置，和用于检测铝壳（1）是否到达皮带运输装置末端和篮子载台装置是否装满的感应装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的皮带运输装置包括导轨（7）、皮带（2）、皮带电机（4）；皮带（2）在所述皮带电机（4）带动下在导轨（7）中移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的横向移动装置包括双轴气缸（5）和用于推送铝壳至旋转装置的丝杆，双轴气缸（5）由PLC控制系统（16）控制。

4.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的旋转装置包括旋转电机（10）、十字架拖物盘（8）、单轴下料气缸（9），十字架拖物盘（8）在旋转电机（10）带动下做90度步进旋转旋，十字架拖物盘（8）的四端均设有用容纳铝壳的卡口（11）；单轴下料气缸（9）位于十字架拖物盘（8）最下端的卡口（11）上方，用于将铝壳推出卡口（11）并落入篮子载台装置，旋转电机（10）由PLC控制系统（16）控制。

5.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的篮子载台装置包括篮子及位于篮子中装载铝壳的支架（15）、用于带动篮子做二维移动的二维丝杆和用于驱动二维丝杆的二维伺服电机及驱动轴；二维伺服电机由PLC控制系统控制。

6.如权利要求1~5任一项所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的感应装置包括位于皮带运输装置末端的用于检测铝壳是否到达皮带末端的光纤传感器，及位于篮子载台装置中最末端支架旁边的料满感应器。