CN108382823B - 一种轴承整列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承整列装置，涉及整列装置技术领域，包括整列台，所述整列台的一侧设有推料机构，所述整列台上设有若干隔板，相邻两个所述隔板之间形成轴承放置的通道并且在所述隔板的端部设有限位板，所述整列台的底部设有包装件，所述隔板可通过一送料机构将所述通道内的轴承送入所述包装件中。本发明可对轴承套圈进行自动排料整列，降低了工人的劳动强度，也避免了散乱堆放时轴承套圈的磨损，同时还设置了自动包装装置，无需人工将一串串工件搬运到打包箱内。
Description
技术领域
本发明涉及整列装置技术领域，尤其涉及一种轴承整列装置。
背景技术
在轴承套圈完成超精加工后，需要将套圈装盘送入下一工序，由于轴承套圈超精加工完成后，输出的轴承套圈是无序排列的，大量套圈随意散落在待装盘内，需要通过人工将其排列整齐后再装盘，这增加了工人的劳动强度，浪费了劳动力。另外，在无序码放轴承套圈时，会造成端面及倒角处的碰伤、划伤，影响产品质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种轴承整列装置。
本发明采用如下技术方案：
一种轴承整列装置，包括整列台，所述整列台的一侧设有推料机构，所述整列台上设有若干隔板，相邻两个所述隔板之间形成轴承放置的通道并且在所述隔板的端部设有限位板，所述整列台的底部设有包装件，所述隔板可通过一送料机构将所述通道内的轴承送入所述包装件中。
优选的，所述推料机构包括入料槽，所述入料槽包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸连接有推料板，所述推料板与所述第一侧板的内壁相抵，所述第二侧板的内壁设有与其相错设置的提升板，所述提升板上设有驱动其运动的第二气缸，所述第一侧板与所述提升板之间设有挡板，所述挡板设置在所述第一侧板的端部并与所述第一侧板固定连接。
优选的，所述整列台的两侧设有滑槽，所述整列台包括固定板以及设置在所述固定板上的活动板，所述固定板的两侧与所述滑槽连接并可在所述滑槽内滑动，所述隔板设置在所述活动板上。
优选的，所述送料机构包括设置在其中一个所述隔板一侧的活动限位板，所述活动限位板可穿过所有所述隔板，所述限位板的上方设有固定块，所述固定块通过连杆与所述滑槽固定连接，所述固定块上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述限位板连接，所述包装件的底部设有吸附装置，所述吸附装置穿过所述包装件并与所述活动板连接，并可将所述活动板移动至所述包装件中。
优选的，所述吸附装置包括设置在所述包装件底部的第三气缸，所述第三气缸的活塞穿过所述包装件，并且所述活塞的端部设有第一吸盘。
优选的，还包括活动板的回收装置，所述回收装置包括设置在所述包装件上的通孔、设置在所述包装件一侧的真空吸附装置以及用于运输所述活动板的传送带，所述传送带设置在所述真空吸附装置的下方。
优选的，所述真空吸附装置包括真空泵，所述真空泵连接有真空管道，所述真空管道的端部设有吸嘴，所述吸嘴可通过所述通孔。
优选的，还包括用于调节所述隔板与隔板之间间隙的调节装置。
优选的，所述调节装置包括设置在所述隔板一端的卡块，所述限位板上设有与所述卡块配合连接的卡孔。
优选的，还包括固定装置，所述固定装置包括与所述滑槽连接的支架，所述支架的底部设有若干第二吸盘，所述第二吸盘可在所述支架上滑动，并且所述第二吸盘可与所述隔板连接或分离。
本发明具有以下有益效果:本发明可对轴承套圈进行自动排料整列，降低了工人的劳动强度，也避免了散乱堆放时轴承套圈的磨损，同时还设置了自动包装装置，无需人工将一串串工件搬运到打包箱内。
附图说明
下面结合附图对本发明作优选的说明：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明推料机构结构示意图；
图3为本发明卡块和卡孔结构示意图；
图4为本发明第二吸盘结构示意图；
图中标记为:1、隔板；2、限位板；3、包装件；4、第一侧板；5、第二侧板；6、第一气缸；7、推料板；8、提升板；9、第二气缸；10、挡板；11、滑槽；12、固定板；13、活动板；14、活动限位板；15、固定块；16、连杆；17、伸缩杆；18、第三气缸；19、第一吸盘；20、通孔；21、传送带；22、真空泵；23、真空管道；24、吸嘴；25、卡块；26、卡孔；27、支架；28、第二吸盘。
具体实施方式
如图1至图4所示，为本发明的一种轴承整列装置，包括整列台，整列台的一侧设有推料机构，整列台上设有若干隔板1，相邻两个隔板1之间形成轴承放置的通道并且在隔板1的端部设有限位板2，整列台的底部设有包装件3，隔板1可通过一送料机构将通道内的轴承送入包装件3中。
推料机构包括入料槽，入料槽包括相对设置的第一侧板4和第二侧板5，第一侧板4的一侧设有第一气缸6，第一气缸6连接有推料板7，推料板7与第一侧板4的内壁相抵，第二侧板5的内壁设有与其相错设置的提升板8，提升板8上设有驱动其运动的第二气缸9，第一侧板4与提升板8之间设有挡板10，挡板10设置在第一侧板4的端部并与第一侧板4固定连接。
整列台的两侧设有滑槽11，整列台包括固定板12以及设置在固定板12上的活动板13，固定板12的两侧与滑槽11连接并可在滑槽11内滑动，隔板1设置在活动板13上。
送料机构包括设置在其中一个隔板1一侧的活动限位板14，活动限位板14可穿过所有隔板1，限位板2的上方设有固定块15，固定块15通过连杆16与滑槽11固定连接，固定块15上设有伸缩杆17，伸缩杆17与限位板2连接，包装件3的底部设有吸附装置，吸附装置穿过包装件3并与活动板13连接，并可将活动板13移动至包装件3中。
吸附装置包括设置在包装件3底部的第三气缸18，第三气缸18的活塞穿过包装件3，并且活塞的端部设有第一吸盘19。
还包括活动板13的回收装置，回收装置包括设置在包装件3上的通孔20、设置在包装件3一侧的真空吸附装置以及用于运输活动板13的传送带21，传送带21设置在真空吸附装置的下方。
真空吸附装置包括真空泵22，真空泵22连接有真空管道23，真空管道23的端部设有吸嘴24，吸嘴24可通过通孔20。
还包括用于调节隔板1与隔板1之间间隙的调节装置。
调节装置包括设置在隔板1一端的卡块25，限位板2上设有与卡块25配合连接的卡孔26。
还包括固定装置，固定装置包括与滑槽11连接的支架27，支架27的底部设有若干第二吸盘28，第二吸盘28可在支架27上滑动，并且第二吸盘28可与隔板1连接或分离。
本发明的工作原理:
轴承进入到入料槽，提升板上移，由推料板将轴承推入到隔板之间，当轴承填满通道之后，将活动限位板插入到所有的隔板，使得隔板、限位板以及活动限位板之间形成一个整体，再将固定板顺着滑槽移开，启动第三气缸，第三气缸活塞端部的第一吸盘吸附在活动板的底部，将活动板、隔板、限位板以及活动限位板移动到包装件内，使得轴承可以整齐地放置在包装件内，放置完毕后再将隔板整体提升到整列台的位置，最后再用真空吸附装置将活动板从通孔内吸出，由传送带对活动板进行回收循环利用。
综上，本发明可对轴承套圈进行自动排料整列，降低了工人的劳动强度，也避免了散乱堆放时轴承套圈的磨损，同时还设置了自动包装装置，无需人工将一串串工件搬运到打包箱内。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种轴承整列装置，其特征在于：包括整列台，所述整列台的一侧设有推料机构，所述整列台上设有若干隔板，相邻两个所述隔板之间形成轴承放置的通道并且在所述隔板的端部设有限位板，所述整列台的底部设有包装件，所述隔板可通过一送料机构将所述通道内的轴承送入所述包装件中；
所述整列台的两侧设有滑槽，所述整列台包括固定板以及设置在所述固定板上的活动板，所述固定板的两侧与所述滑槽连接并可在所述滑槽内滑动，固定板可顺着滑槽移开；所述隔板设置在所述活动板上；
所述送料机构包括设置在其中一个所述隔板一侧的活动限位板，所述活动限位板可穿过所有所述隔板，所述限位板的上方设有固定块，所述固定块通过连杆与所述滑槽固定连接，所述固定块上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述限位板连接，所述包装件的底部设有吸附装置，所述吸附装置穿过所述包装件并与所述活动板连接，并可将所述活动板移动至所述包装件中；
还包括活动板的回收装置，所述回收装置包括设置在所述包装件上的通孔、设置在所述包装件一侧的真空吸附装置以及用于运输所述活动板的传送带，所述传送带设置在所述真空吸附装置的下方；
隔板通道内装满轴承后，将所述活动板、所述隔板、所述限位板以及活动限位板整体移动到包装件内，使得轴承可以整齐地放置在包装件内，放置完毕后再将隔板整体提升到整列台的位置，再用真空吸附装置将活动板从所述通孔内吸出。
2.根据权利要求1所述的一种轴承整列装置，其特征在于：所述推料机构包括入料槽，所述入料槽包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸连接有推料板，所述推料板与所述第一侧板的内壁相抵，所述第二侧板的内壁设有与其相错设置的提升板，所述提升板上设有驱动其运动的第二气缸，所述第一侧板与所述提升板之间设有挡板，所述挡板设置在所述第一侧板的端部并与所述第一侧板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴承整列装置，其特征在于：所述吸附装置包括设置在所述包装件底部的第三气缸，所述第三气缸的活塞穿过所述包装件，并且所述活塞的端部设有第一吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种轴承整列装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括真空泵，所述真空泵连接有真空管道，所述真空管道的端部设有吸嘴，所述吸嘴可通过所述通孔。
5.根据权利要求1所述的一种轴承整列装置，其特征在于：还包括用于调节所述隔板与隔板之间间隙的调节装置。
6.根据权利要求5所述的一种轴承整列装置，其特征在于：所述调节装置包括设置在所述隔板一端的卡块，所述限位板上设有与所述卡块配合连接的卡孔。
7.根据权利要求6所述的一种轴承整列装置，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置包括与所述滑槽连接的支架，所述支架的底部设有若干第二吸盘，所述第二吸盘可在所述支架上滑动，并且所述第二吸盘可与所述隔板连接或分离。
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