CN208249323U - 一种自动化上下料设备 - Google Patents

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黄道权
刘建朝
韦建端
庞冬霞
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Abstract

本实用新型提供了一种自动化上下料设备,包括机架,还包括,固设于机架内的四轴机器人、视觉定位及检测装置,设于四轴机器人上的真空吸取装置,设于机架内的工作台,设于工作台上的上料区及下料区;所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。同现有技术相比,本实用新型通过视觉定位及检测装置检测及真空吸取装置实现点胶机自动上下料,有利于减少人工放料时间,提高生产效率,减少人力,节约加工成本。

Description

一种自动化上下料设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业自动化设备领域,具体是指一种用于点胶过程中的自动化上 下料设备。
背景技术
[0002]目前,生产过程中使用的三轴平台自动化点胶机,大都是采用人工手动放料,完成 点胶过程后,再由人工取下来,因此需要依靠人工在设备前不停的收放料,而且操作人员有 事走开时必须找人顶替或停机,效率低,耗费较多人力,增加了加工成本。 实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种取代人工作业, 用于点胶过程中的自动化上下料设备。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种自动化上下料设备,包括机 架,还包括,固设于机架内的四轴机器人、视觉定位及检测装置,设于四轴机器人上的真空 吸取装置,设于机架内的工作台,设于工作台上的上料区及下料区;所述上料区位于视觉定 位及检测装置下方。
[0005] 优选地,所述视觉定位及检测装置包括,固设于机架内的安装底板,固设于安装底 板上的丝杆支架,活动设于丝杆支架内的丝杆,设于丝杆支架顶部的电机,设于丝杆支架上 且位于电机下方的感应器,与丝杆活动连接的相机连接块,与相机连接块相连接的相机;电 机输出轴与丝杆相连接。
[0006] 进一步,所述丝杆支架顶部还设有电机安装板,所述电机固设于电机安装板上;相 机连接块上固设有相机连接板,相机连接板上设有与其垂直的相机安装板,所述相机固设 于相机安装板上。
[0007] 优选地,所述真空吸取装置包括,与四轴机器人相连接的基座,设于基座下端面上 的夹爪支架,设于夹爪支架一端的托盘夹取气缸,设于夹爪支架另一端的第一安装板,设于 托盘夹取气缸上的第二安装板;基座其中两个相互平行的表面各至少设有一个吸取升降气 缸,每个吸取升降气缸上设有一个吸嘴;第一安装板两端各设有一个托盘夹爪,第二安装板 两端各设有一个托盘夹爪;基座另外两个相互平行的表面上各设有一组汇流板组件。
[0008] 进一步,所述基座用于安装吸取升降气缸的两个平行表面上各设有一块气缸安装 板,所述吸取升降气缸安装于气缸安装板上。
[0009] 进一步,每块气缸安装板上设有四个吸取升降气缸,每个吸取升降气缸上设有一 块L型连接板,每块L型连接板的底面设有一块吸嘴安装板,吸嘴设于吸嘴安装板的端部。
[0010] 进一步,位于四块吸嘴安装板中间的两块吸嘴安装板上还各设有一块横向吸嘴安 装板,所述横向吸嘴安装板的端部设有一个吸嘴。
[0011] 在机架顶部还设有推拉门,所述推拉门包括,盖板,设于底面两侧边缘处的外侧 板、导轨及内侧板,设于盖板底面上的两个磁力块,设于盖板底面上的把手。
[0012」所述机架前表面上设有显示器、触摸屏及真空检测机构,所述触摸屏位于显示器 的下方。
[0013]有益技术效果:在工作状态,通过视觉定位及检测装置检测工作台上料区内的工 件在托盘的位置,然后利用真空吸取装置上的多个吸嘴吸取多个工件通过四轴机器人搬运 至点胶位,完成点胶后再由吸嘴吸取工件通过四轴机器人放入工作台上的下料区内的空托 盘内,空托盘通过托盘夹取气缸驱动托盘夹爪夹取的方式搬运堆叠;同现有技术相比,本实 用新型通过视觉定位及检测装置检测及真空吸取装置实现点胶机自动上下料,有利于减少 人工放料时间,提高生产效率,减少人力,节约加工成本。
附图说明
[00M]图1为本实用新型的第一立体示意图;
[0015]图2为本实用新型的第二立体示意图;
[0016]图3为本实用新型的视觉定位及检测装置的立体示意图;
[0017]图4为本实用新型的视觉定位及检测装置的分解示意图;
[0018]图5为本实用新型的视觉定位及检测装置的主视图;
[0019]图6为本实用新型的真空吸取装置的立体示意图;
[0020]图7为本实用新型的真空吸取装置的分解示意图;
[0021]图8为本实用新型的真空吸取装置的仰视图;
[0022]图9为本实用新型的推拉门的立体示意图;
[0023]图10为本实用新型的推拉门的分解示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案,下面结合附图和实施方式对本 实用新型作进一步的详细说明。
[0025]如图1-2、图9所示,自动化上下料设备包括机架1,还包括,固设于机架1内的四轴 机器人2、视觉定位及检测装置,设于四轴机器人上的真空吸取装置A,设于机架内的工作台 3,设于工作台上的上料区301及下料区302;所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。 [0026]所述机架1前表面上设有显示器4、触摸屏5及真空检测机构6,所述触摸屏位于显 示器的下方。
[0027]所示四轴机器人2为市售标准件。
[0028]如图3-5所示,所述视觉定位及检测装置包括,固设于机架1内的安装底板7,固设 于安装底板7上的丝杆支架8,活动设于丝杆支架内的丝杆9,设于丝杆支架顶部的电机10, 设于丝杆支架上且位于电机下方的感应器11,与丝杆活动连接的相机连接块12,与相机连 接块相连接的相机I3;电机输出轴14与丝杆9相连接。电机工作时带动丝杆转动,与丝杆活 动连接的相机连接块I2沿着丝杆上升或下降,从而带动与相机连接块相连接的相机13上升 或下降。
[0029]为了安装电机10,所述丝杆支架顶部还设有电机安装板15,所述电机固设于电机 安装板15上;同样地,为了安装相机,相机连接块12上固设有相机连接板16,相机连接板上 设有与其垂直的相机安装板17,所述相机13固设于相机安装板17上。
[0030]如图6-8所示,所述真空吸取装置包括,与四轴机器人2相连接的基座18,设于基座 下端面上的夹爪支架19,设于夹爪支架一端的托盘夹取气缸20,设于夹爪支架另一端的第 一安装板21,设于托盘夹取气缸上的第二安装板22;基座其中两个相互平行的表面各至少 设有一个吸取升降气缸23,每个吸取升降气缸上设有一个吸嘴24;第一安装板两端各设有 一个托盘夹爪25,第二安装板两端各设有一个托盘夹爪25;基座另外两个相互平行的表面 上各设有一组汇流板组件26。
[0031]为了安装吸取升降气缸,所述基座18用于安装吸取升降气缸的两个平行表面上各 设有一块气缸安装板27,所述吸取升降气缸23安装于气缸安装板27上。
[0032]为了提高效率,每块气缸安装板上设有四个吸取升降气缸23,每个吸取升降气缸 上设有一块L型连接板28,每块L型连接板的底面设有一块吸嘴安装板29,吸嘴24设于吸嘴 安装板的端部。
[0033]同时,位于四块吸嘴安装板中间的两块吸嘴安装板29上还各设有一块横向吸嘴安 装板30,所述横向吸嘴安装板的端部设有一个吸嘴24。
[0034]如图9-10所示,在机架1顶部还设有推拉门,所述推拉门包括,盖板31,设于底面两 侧边缘处的外侧板32、导轨33及内侧板34,设于盖板底面上的两个磁力块35,设于盖板底面 上的把手36。
[0035] 在工作状态,通过视觉定位及检测装置检测工作台上料区301内的工件37在托盘 的位置,然后利用真空吸取装置上的多个吸嘴24吸取多个工件37通过四轴机器人2搬运至 点胶位,完成点胶后再由吸嘴吸取工件通过四轴机器人2放入工作台上的下料区302内的空 托盘内,空托盘通过托盘夹取气缸驱动托盘夹爪夹取的方式搬运堆叠;同现有技术相比,本 实用新型通过视觉定位及检测装置检测及真空吸取装置实现点胶机自动上下料,有利于减 少人工放料时间,提高生产效率,减少人力,节约加工成本。
[GG36]虽然通过实施例描绘了本实用新型,本领域普通技术人员知道,本实用新型有许 多变形和变化而不脱离本实用新型的精神,希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不 脱离本实用新型的精神。

Claims (9)

1. 一种自动化上下料设备,包括机架,其特征在于,还包括,固设于机架内的四轴机器 人、视觉定位及检测装置,设于四轴机器人上的真空吸取装置,设于机架内的工作台,设于 工作台上的上料区及下料区;所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。
2. 如权利要求1所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,所述视觉定位及检测装置 包括,固设于机架内的安装底板,固设于安装底板上的丝杆支架,活动设于丝杆支架内的丝 杆,设于丝杆支架顶部的电机,设于丝杆支架上且位于电机下方的感应器,与丝杆活动连接 的相机连接块,与相机连接块相连接的相机;电机输出轴与丝杆相连接。
3.如权利要求2所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,所述丝杆支架顶部还设有 电机安装板,所述电机固设于电机安装板上;相机连接块上固设有相机连接板,相机连接板 上设有与其垂直的相机安装板,所述相机固设于相机安装板上。
4.如权利要求1所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,所述真空吸取装置包括, 与四轴机器人相连接的基座,设于基座下端面上的夹爪支架,设于夹爪支架一端的托盘夹 取气缸,设于夹爪支架另一端的第一安装板,设于托盘夹取气缸上的第二安装板;基座其中 两个相互平行的表面各至少设有一个吸取升降气缸,每个吸取升降气缸上设有一个吸嘴; 第一安装板两端各设有一个托盘夹爪,第二安装板两端各设有一个托盘夹爪;基座另外两 个相互平行的表面上各设有一组汇流板组件。
5.如权利要求4所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,所述基座用于安装吸取升 降气缸的两个平行表面上各设有一块气缸安装板,所述吸取升降气缸安装于气缸安装板 上。
6.如权利要求5所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,每块气缸安装板上设有四 个吸取升降气缸,每个吸取升降气缸上设有一块L型连接板,每块L型连接板的底面设有一 块吸嘴安装板,吸嘴设于吸嘴安装板的端部。
7.如权利要求6所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,位于四块吸嘴安装板中间 的两块吸嘴安装板上还各设有一块横向吸嘴安装板,所述横向吸嘴安装板的端部设有一个 吸嘴。
8.如权利要求1所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,在机架顶部还设有推拉 门,所述推拉门包括,盖板,设于底面两侧边缘处的外侧板、导轨及内侧板,设于盖板底面上 的两个磁力块,设于盖板底面上的把手。
9.如权利要求1所述的一种自动化上下料设备,其特征在于,所述机架前表面上设有显 示器、触摸屏及真空检测机构,所述触摸屏位于显示器的下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110921322A (zh) * 2019-12-04 2020-03-27 东阳东磁自动化科技有限公司 一种小产品批量上料设备及其实现方法
CN111975429A (zh) * 2020-07-29 2020-11-24 湖南中大创远数控装备有限公司 一种自动上下料机构及数控机床

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