CN104720196A - 一种全自动化制鞋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化制鞋生产线，其特征在于，包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机；所，在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。采用本发明可实现全自动化操作，不仅节省了人工还提高了自动化程度提高了效率。

Description

一种全自动化制鞋生产线

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，尤其涉及的是一种全自动化制鞋生产线。

背景技术

现有的自动制鞋的主机设备一般有两种类型：一种是新式的圆盘机，其机台结构是一个大圆盘，鞋模架放在圆盘的固定位置上圆盘转动；另一种是链式长环形流水线，机台固定，在机台上设置有链轮，通过电机带动套在链轮上的链条转动，在链条上设置有多个承载鞋模架的承载单体。

第一种设备不适合用于大产量生产，由于圆盘机承载的鞋模多直径就大，大直径导致占地大，且传动方式导致能耗大，不适合用在大规模的产量生产中。第二种设备是目前比较常用的，但是这种设备目前都是人工操作的，一条生产线需要9个人，不仅成本高、效率不可控，而且老式的链式长环形流水线的方式不容易实现全自动化操作。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化制鞋生产线，旨在解决现有的制鞋生产线自动化程度低，成本高、效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种全自动化制鞋生产线，其包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机台；所述主传动机台上设置有主传动链轮，所述从传动机台上设置有从传动链轮，在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述主机链条上安装有鞋模承载装置；所述鞋模承载装置通过链条的带动下载基础机台上形成一个长环形输送轨道；

在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。

所述的全自动化制鞋生产线，其还包括一辅线设备，所述辅线设备用于运载主机设备所需的鞋楦，包括运输从主机设备中卸下的带有成品鞋的鞋楦和拉好鞋帮需要装配上主机设备进行制鞋操作的鞋楦，所述辅线设备上设置有平转式鞋楦自动传送线，鞋楦承载在鞋楦承载单元上；在所述平转式鞋楦自动传送线上设置在有鞋帮加热定型烤箱和成品鞋急冷定型风箱，在平转式鞋楦自动传送线的侧边设置有拉鞋帮及脱鞋操作工位，在所述拉鞋帮及脱鞋操作工位上方设置有鞋帮加热加湿软化箱和成品鞋输送线。

所述的全自动化制鞋生产线，其所述主传动链轮的动力总成包括电机，与电机连接的减速机，与减速机连接的分割器，所述分割器带动所述主传动链轮间歇式运动。

所述的全自动化制鞋生产线，其在主传动机台下方设置有底座，在所述底座上设置有移动座，所述移动座通过锁紧装置固定在底座上，在所述移动座上设置有主传动链轮的动力总成。

所述的全自动化制鞋生产线，其在所述主传动机台上设置有由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述鞋模承载装置通过链条的带动在所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带组成的长环形输送轨道上移动。

所述的全自动化制鞋生产线，其脱模剂自动喷洒装置包括基座、安装在基座上的横向移动机构和纵向移动机构、以及喷头结构，基座固定在第二输送机台的一侧，横向移动机构固定安装在基座上，横向移动机构上设置有支撑导杆，横向移动机构的气缸推杆与支撑导杆的末端固定连接纵向移动机构，横向移动机构带动纵向移动机构水平运动；纵向移动机构的推杆朝下，推杆末端固定连接喷头结构，带动喷头结构上下运动。

所述的全自动化制鞋生产线，其自动注胶装置包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；还包括一固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台的下底上，在所述安装平台上顶面还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述移动块通过连杆与安装平台连接。

所述的全自动化制鞋生产线，其所述储料单元主要储存各种原料的储料罐，供料单元连接所述储料罐，所述供料单元为伺服电机组成的供料装置，其连接总控制系统，通过总控制系统的控制完成智能注胶供料，其方法包括以下步骤：

步骤S1：进行时序检测完成计数操作，根据计数参数以及系统预设的鞋模顺序表判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离L、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量g；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程l；

步骤S2：根据分割器设定的间歇周期T，计算注胶机头的基准运动速度V＝L/T；

步骤S3：根据基准速度V和注胶行程l，计算注胶时间t＝l/V；根据注胶时间t和所需注胶量g，计算单位时间内注胶量k；

步骤S4：根据单位时间内注胶量k，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。

所述的全自动化制鞋生产线，其鞋楦自动输送装置包括L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在L型输送滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处。

所述的全自动化制鞋生产线，其所述鞋楦自动插装装置通过一个龙门支架跨设置在流水线上方，包括一个双行程气缸和一个连接在所述双行程气缸动作杆上的滑块，所述滑块上设置有鞋楦抓取机械手，所述鞋楦抓取机械手的中线位置与准备工位的中线在同一个竖直平面内。

本发明的有益效果：本发明通过提供一条全新的生产线主机平台，将原有的连续式流水线改为通过分割器带动的间歇式流水线，配合自动化机械手进行自动喷洒脱模剂、自动注胶、自动上鞋楦，自动合模，自动开模、自动下鞋楦等自动化机械式实现全自动化操作，不仅节省了人工还提高了自动化程度提高了效率。

附图说明

图1是本发明中生产线整体结构俯视示意图。

图2是本法明提供的主传动机台结构示意图。

图3是本发明提供的从传动机台底面结构示意图。

图4是本发明提供的第二直线输送机台结构示意图。

图5是本发明提供的鞋模架自动开模和解锁装置结构放大示意图。

图6是本发明提供的鞋模架自动合模和闭锁装置结构放大示意图。

图7是本发明提供的鞋模架承载装置结构示意图。

图8是本发明提供的脱模剂自动喷洒装置结构示意图。

图9是本发明提供的自动注胶装置结构示意图。

图10是本发明提供的鞋楦自动输送装置和鞋楦自动插装装置结构示意图。

图11是本发明提供的楦自动卸载装置结构示意图。

图12是本发明提供的鞋模架结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参见图1，本发明提供的全自动化制鞋生产线包括一个主机设备，所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台11、从传动机台21、第一直线输送机台3和第二直线输送机台4，所述主传动机台11、第一直线输送机台3、从传动机台21和第二直线输送机台4依次连接组成一个长环形轨道平台。

在所述主传动机台11上设置有主传动链轮1和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道12；所述从传动机台21上设置有从传动链轮2和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道22；所述第一直线输送机台3上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带5，所述第二直线输送机台4上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带51；在所述主传动链轮1和从传动链轮2上设置有主机链条20，所述主机链条20上安装有鞋模承载装置30；所述鞋模承载装置30通过链条的带动在所述第一半圆形输送轨道12、第一输送带5、第二半圆形输送轨道22和第二输送带51组成的长环形输送轨道上移动。在本发明中所述主传动链轮为间歇式运动方式，及链条运动一段距离停顿一段时间。

在所述基础机台的第一直线输送机台3上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台4上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置6、脱模剂自动喷洒装置10、自动注胶装置7、鞋楦自动输送装置8、鞋楦自动插装装置9和鞋模架自动合模和闭锁装置。还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。

为配套所述主机设备的自动化操作，本发明还为所述主机设备配置一条辅线设备，所述辅线设备用于运载主机设备所需的鞋楦，包括运输从主机设备中卸下的带有成品鞋的鞋楦，和拉好鞋帮需要装配上主机设备进行制鞋操作的鞋楦。所述辅线设备上设置有平转式鞋楦自动传送线01，鞋楦承载在鞋楦承载单元上；在所述平转式鞋楦自动传送线上设置在有鞋帮加热定型烤箱05和成品鞋急冷定型风箱07，在平转式鞋楦自动传送线的侧边设置有拉鞋帮及脱鞋操作工位03，在所述拉鞋帮及脱鞋操作工位上方设置有鞋帮加热加湿软化箱06和成品鞋输送线04。所述主机设备和辅线并排设置靠近设置，且相邻的流水线运动方向相反，在鞋帮加热定型烤箱05的出口和成品鞋急冷定型风箱07的入口间设置有下鞋楦口08和上鞋楦口09。

本发明提供的全自动化制鞋生成线的工作方式为：第一步：将放置在鞋帮加热加湿软化箱中的鞋帮取下，将鞋帮套在空的鞋楦上拉紧；第二步：放入到平转式鞋楦自动传送线上，通过所述传送线将鞋楦送入到鞋帮加热定型烤箱烤箱当中；第三步：出烤箱后如果需要插跟的鞋子，先将鞋跟黏贴到鞋帮上，如果不需要插跟的，则将鞋楦放入到鞋楦输送装置上，通过输送装置送到准备工位；第四步：通过鞋楦自动插装装置将准备工位处的鞋楦抓起，然后插入到鞋模架的锁楦装置中；在进行插楦工作前，先通过自动注胶装置对空的鞋模进行注胶，注胶后紧接着插入鞋楦；第五步：通过鞋模架自动合模和闭锁装置将鞋楦装配到鞋模架的上下模中，然后将整体鞋模将通过主机链条送入到电加热熟化装置中；第六步：经过熟化装置处理后，鞋子就基本成型，通过主机链条送出熟化装置之后，通过鞋模架自动开模和解锁装置将上下鞋模打开，松开鞋楦；第七步：通过鞋楦自动卸载装置将带有成品鞋的鞋楦从鞋模架中卸载下来，放入辅线设备中；第八步：取下鞋楦的鞋模架，通过主机链条带动继续循环，通过脱模剂自动喷洒装置喷洒完脱模剂之后送入到自动注胶装置中注胶进行下一只鞋子的生产；同时送到辅线设备的带有成品鞋的鞋楦首先会进入成品鞋急冷定型风箱，进行冷定型操作；第九步：经过冷定型之后进入到拉鞋帮及脱鞋操作工位，将成品鞋脱下后，一边进行后续的修边加工，另一边将空的鞋楦套上鞋帮送入到平转式鞋楦自动传送线上。通过主线和辅线的配合，经过上述九个步骤的循环形成一个自动化的制鞋生产线。

参见图2，所述主传动机台11通过四个支撑脚14支撑在地面上，在主传动机台下方设置有底座13，在所述底座13上设置有移动座15，所述移动座通过锁紧装置固定在底座上，松开所述锁紧装置即可移动所述移动座在底座上的位置。在所述移动座15上设置有主传动链轮1的动力总成，所述动力总成具体包括电机155，通过皮带(图中未示出)与电机155连接的减速机156，通过链条与减速机156连接的分割器157。在所述主传动机台11的台面上设置有空腔110，所述分割器157穿过所述空腔110凸出于台面表面，所述主传动链轮1安装在分割器157的主转轴上，所述主传动链轮1的位置可以通过调整移动组的位置进行调整。

参见图3本发明提供的从传动机台，在所述从传动机台21上设置有从传动链轮2，所述从传动链轮2的轴承座23安装在从传动机台21上。为了使从传动链轮2也能够实现可调，在从传动机台21底面上安装有一个固定块24，所述固定块24通过丝杆25与从传动链轮2的轴承座23连接，所述丝杆25一端固定在轴承座23上，另一端通过固定块24左右两侧的螺母锁定在固定块24上，所述轴承座23通过滑块26固定在从传动机台21上。

参见图4，本发明提供的第二直线输送机台4为一长形条台，其上设置有若干导轮14组成的两条导轨轨道51。所述鞋模承载装置30放置在两条导轨轨道51的导轮14上，主机链条20设置在导轮14外侧。本图示仅仅给出了整条流水线的一条直线段，在该直线段上沿着主机链条20的传动方向，设置有鞋模架自动开模和解锁装置、脱模剂自动喷洒装置10、自动注胶装置7、鞋楦自动输送装置8、鞋楦自动插装装置9和鞋模架自动合模和闭锁装置；另一条直线段为第一直线输送机台3，其主要设置有电加热熟化装置，用于加热熟化。在本直线段流水线的左端为起始端，运动方向如图中箭头方向所示，本发明实施例中所述整体流水线顺时针转动。由于使用的鞋模架的开合模机构设置鞋模架的底部，是一个纵向滑动的触头，所以为了防止鞋模架在打开之后由于震动产生误动作，在第二直线输送机台4上还设置有防止鞋模架误动合模的保险挡条41。

参见图5和图6，鞋模架从加热熟化段出来，经过第二半圆形输送轨道22后，首先会经过一个打开上模53和下模54的鞋模架自动开模装置150；靠近开模装置附近设置有鞋楦的自动解锁装置110，所述自动解锁装置主要通过气缸120执行动作；在该直线段流水线的另一端设置有鞋模架自动合模机构19，在该合模机构19的前工位处设置有鞋楦的自动闭锁装置16。所述自动鞋模架自动开模装置150和鞋模架自动合模机构19均设置在两条导轨轨道51中间，为一个由气缸带动的滑动块，滑动块上设置有拨片，用于拨动鞋模架底部的开合模触头。

鞋楦自动解锁装置11包括第一直线气缸120，所述第一直线气缸120竖直的安装在流水线工作台上，靠近链条设置；所述第一直线气缸120的伸缩杆上设置有第一水平抬杆，所述第一直线气缸120点连接控制系统(图中未示出)，所述控制系统根据鞋模架的运动速度定时控制第一直线气缸120抬起，对鞋楦进行解锁操作。所述第一水平抬杆在静止状态时低于锁紧把手511的高度。当鞋模架运动自动解锁装置110时，所述锁紧把手511位于第一水平抬杆的正上方，第一直线气缸120向上升起时，带动第一水平抬杆将锁紧把手511打开，从而解锁鞋楦板。

所述鞋楦自动闭锁装置16包括第二直线气缸17，所述第二直线气缸16竖直的安装在流水线工作台上，靠近链条设置；所述第二直线气缸17的伸缩杆上设置有第二水平抬杆18，所述第二直线气缸17点连接控制系统(图中未示出)，所述控制系统根据鞋模架的运动速度定时控制第二直线气缸17抬起，对鞋楦进行闭锁操作。在解锁装置和闭锁装置间是喷脱模剂工位、注胶工位和插装鞋楦工位。

参见图7，本发明中用于运输线上的鞋模承载装置30，所述鞋模承载装置30通过连接件100固定连接主机链条20上。实际应用中，主机链条20采用链条式运输带，而连接件采用L形连接件，L形连接件通过螺栓固定连接链条运输带。这种安装方式结构简单，组装方便，同时链条输送承载单元时稳定性较好。

鞋模承载装置30设置有定位安装件300和功能槽400，鞋模架的动作机构(图中没画出)穿过功能槽400从鞋模承载装置30底部突出，与上述的鞋模架自动开模装置150和鞋模架自动合模装置19配合实现开合模操作。定位安装件300的设置是为了将鞋模架稳定的安装在鞋模承载装置30上，实际应用中，定位安装件300可以采用定位销钉，在鞋模承载装置30上对应设置四个定位销钉，同时在鞋模架底部对应的设置四个定位销孔，快速的安装实现鞋模架的固定。而功能槽400的设置，是为了满足底部推动触发鞋模打开或闭合的鞋模架结构的安装需要，实际应用中，鞋模架的动作机构穿过功能槽400从鞋模承载装置30底部突出，配合安装在运输线底部的动力机构动作实现鞋模的打开或闭合，该功能槽400同时作为动作机构的滑槽。这种安装方式，一方面有利于节约运输线上方的位置，使运输线上的各功能机构可以更加紧密，另一方面，可以提高运输(生产)效率，在开模或合模过程，鞋模架无需长时间停顿。

参见图8，本发明中用于自动化制鞋生产线的脱模剂自动喷洒装置包括基座801、安装在基座801上的横向移动机构802和纵向移动机构803、以及与横向移动机构802和纵向移动机构803连接的喷头结构804。实际应用中，横向移动机构802和纵向移动机构803均采用气缸机构。基座801固定在第二输送机台4的一侧，横向移动机构802固定安装在基座801上，横向移动机构802同时设置有支撑导杆821，横向移动机构802的气缸推杆与支撑导杆821的末端同时固定连接纵向移动机构803，横向移动机构802带动纵向移动机构803水平运动；纵向移动机构803的推杆朝下，推杆末端固定连接喷头结构804，带动喷头结构804上下运动，通过这种安装方式实现脱模剂喷洒工作。

参见图9，本发明中的自动注胶装置包括一支撑底座91，在所述支撑底座91的末端设置有伺服电机和与伺服电机92连接的减速器93，所述减速器93连接传动丝杆94，所述传动丝杆94上设置有移动块96，所述移动块96设置在一对平行滑杆95上，通过传动丝杆94转动带动移动块96在平行滑杆95上滑动。还包括一固定架97，所述固定架97跨设在支撑底座91的上方，在固定架97的水平架98上设置有平行滑轨99，所述平行滑轨99的滑块910上吊装有注胶头安装平台911，注胶头912安装在安装平台911的下底上，在所述安装平台911上顶面还设置有连接注胶头912的搅拌电机913；所述移动块通过连杆与安装平台连接。

所述自动注胶装置还连接有储料和供料单元，所述储料单元主要为储存各种原料的储料罐，供料单元连接所述储料罐，所述供料单元为伺服电机组成的供料装置，其连接总控制系统。通过总控制系统的控制完成智能注胶供料方法，其中，包括以下步骤：

步骤S1：进行时序检测完成计数操作，根据计数参数以及系统预设的鞋模顺序表判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离L、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量g；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程l；

步骤S2：根据分割器设定的间歇周期T，计算注胶机头的基准运动速度V＝L/T；

步骤S3：根据基准速度V和注胶行程l，计算注胶时间t＝l/V；根据注胶时间t和所需注胶量g，计算单位时间内注胶量k；

步骤S4：根据单位时间内注胶量k，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。

每次注胶都至少包括两种基料，且各种料之间的比例是恒定的，因此根据单位时间内注胶量k就可以得出每种基料单位时间的供料量，根据每种料单位时间的供料量可以得出每种基料的伺服电机的转速。

两种或多种基料在送入注胶机头内进行接触混合前，都是通过独立的管道和各自的伺服电机送入到注胶机头中，在各自的管道内进行循环，当智能控制单元控制打开各自的阀门，各种料在注胶机头混料腔中进行混合，并流出注胶机头的枪口，注入鞋模内。

图10所示为本发明中的鞋楦自动输送装置和鞋楦自动插装装置，其鞋楦自动输送装置包括L型输送滑轨101，所述L型输送滑轨101一条边为排料段1011，另一条边为送料段1012；所述L型输送滑轨101上设置有多个导轮102用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在L型输送滑轨101上活动，从排料段1011进入输送单元中并等待；在送料段102侧，与排料段1011正交的直角外侧设置有第一驱动装置104，用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处；在与第一驱动装置104重叠位置还设置有第二驱动装置105，用于将鞋楦输送至准备工位处106。

所述鞋楦自动插装装置9通过一个龙门支架跨设置在流水线上方，包括一个双行程气缸1091和一个连接在所述双行程气缸1091动作杆1092上的滑块1093，所述滑块1093上设置有鞋楦抓取机械手1094，所述鞋楦抓取机械手1094的中线位置与准备工位106的中线在同一个竖直平面内。

参见图11，本发明在主机设备的下鞋楦位置还设置有一个鞋楦自动卸载装置，用于通过自动机械手将鞋模架中带有成品鞋的鞋楦取下放入辅线设备中。所述鞋楦自动卸载装置包括一个龙门支架111，其跨设在流水线上方；在所述龙门支架上设置有第二双行程气缸112，所述第二双行程气缸连接设置在滑杆1131上的第二滑块113。在所述第二滑块11上设置有竖直升降气缸114，所述竖直升降气缸114的动作杆上设置有平行夹持气缸116，所述平行夹持气缸116的动作杆上设置有鞋楦抓紧机械手118。所述鞋楦自动卸载装置与鞋楦自动插装装置9结构基本一致，只是动作过程相反。

参见图12，本发明配合所述自动生产线提供一种复合运动式左右开合鞋模架，图示的鞋模架处于开模状态，其包括鞋模架主体52和安装在鞋模架主体52中的鞋模2300，鞋模架主体包括底座1100、安装在底座1100上的纵向移动机构和横向移动机构，该纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构511；鞋模架主体还包括动作机构，该动作机构设置在底座1100上并与纵向移动机构和横向移动机构连接。鞋模包括下模2100和与下模2100嵌合设置的上模，上模分为左右两半，分别为左上半模2210和右上半模2220，分别设置在下模2100上方的左右两侧。下模2100、上模与鞋楦2300三者配合形成发泡内腔。下模2100固定安装在底座1100上，上模固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦2300固定在锁紧机构1400上。实际应用中，动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动左上半模2210和右上半模2220向上动作同时水平张开，且带动鞋楦2300向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动左上半模2210和右上半模2220向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦2300向下移动，实现发泡内腔的闭合(其闭合状态参见图1)。本发明提出的这种复合运动式鞋模架结构，其左上半模2210和右上半模2220运动轨迹短，上模闭合或打开动作迅速，十分适合制鞋制动化流水线生产；同时其打开或闭合过程中，各部件不发生碰撞，基本无损耗，使用寿命长。

本发明通过提供一条全新的生产线主机平台，将原有的连续式流水线改为通过分割器带动的间歇式流水线，配合自动化机械手进行自动喷洒脱模剂、自动注胶、自动上鞋楦，自动合模，自动开模、自动下鞋楦等自动化机械式实现全自动化操作，不仅节省了人工还提高了自动化程度提高了效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动化制鞋生产线，其特征在于，包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机台；所述主传动机台上设置有主传动链轮，所述从传动机台上设置有从传动链轮，在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述主机链条上安装有鞋模承载装置；所述鞋模承载装置通过链条的带动下载基础机台上形成一个长环形输送轨道；

在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，还包括一辅线设备，所述辅线设备用于运载主机设备所需的鞋楦，包括运输从主机设备中卸下的带有成品鞋的鞋楦和拉好鞋帮需要装配上主机设备进行制鞋操作的鞋楦，所述辅线设备上设置有平转式鞋楦自动传送线，鞋楦承载在鞋楦承载单元上；在所述平转式鞋楦自动传送线上设置在有鞋帮加热定型烤箱和成品鞋急冷定型风箱，在平转式鞋楦自动传送线的侧边设置有拉鞋帮及脱鞋操作工位，在所述拉鞋帮及脱鞋操作工位上方设置有鞋帮加热加湿软化箱和成品鞋输送线。

3.根据权利要求1或2所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，所述主传动链轮的动力总成包括电机，与电机连接的减速机，与减速机连接的分割器，所述分割器带动所述主传动链轮间歇式运动。

4.根据权利要求3所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，在主传动机台下方设置有底座，在所述底座上设置有移动座，所述移动座通过锁紧装置固定在底座上，在所述移动座上设置有主传动链轮的动力总成。

5.根据权利要求4所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，在所述主传动机台上设置有由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述鞋模承载装置通过链条的带动在所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带组成的长环形输送轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，脱模剂自动喷洒装置包括基座、安装在基座上的横向移动机构和纵向移动机构、以及喷头结构，基座固定在第二输送机台的一侧，横向移动机构固定安装在基座上，横向移动机构上设置有支撑导杆，横向移动机构的气缸推杆与支撑导杆的末端固定连接纵向移动机构，横向移动机构带动纵向移动机构水平运动；纵向移动机构的推杆朝下，推杆末端固定连接喷头结构，带动喷头结构上下运动。

7.根据权利要求6所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，自动注胶装置包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；还包括一固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台的下底上，在所述安装平台上顶面还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述移动块通过连杆与安装平台连接。

8.根据权利要求1或7所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，所述储料单元主要储存各种原料的储料罐，供料单元连接所述储料罐，所述供料单元为伺服电机组成的供料装置，其连接总控制系统，通过总控制系统的控制完成智能注胶供料，其方法包括以下步骤：

步骤S1：进行时序检测完成计数操作，根据计数参数以及系统预设的鞋模顺序表判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离L、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量g；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程l；

步骤S2：根据分割器设定的间歇周期T，计算注胶机头的基准运动速度V＝L/T；

步骤S3：根据基准速度V和注胶行程l，计算注胶时间t＝l/V；根据注胶时间t和所需注胶量g，计算单位时间内注胶量k；

步骤S4：根据单位时间内注胶量k，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。

9.根据权利要求8所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，鞋楦自动输送装置包括L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在L型输送滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处。

10.根据权利要求9所述的全自动化制鞋生产线，其特征在于，所述鞋楦自动插装装置通过一个龙门支架跨设置在流水线上方，包括一个双行程气缸和一个连接在所述双行程气缸动作杆上的滑块，所述滑块上设置有鞋楦抓取机械手，所述鞋楦抓取机械手的中线位置与准备工位的中线在同一个竖直平面内。