CN109577665B - 一种砌砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砌砖机，提高砌砖效果，实现砌砖全自动化。包括机架，所述机架上设有板砖抹灰系统、方砖抹灰系统、砌砖机械手，所述板砖抹灰系统包括第一输送装置、第一砂浆输送机、第一抹灰装置、夹砖装置，所述第一输送装置用于将板砖依次输送到第一抹灰装置、夹砖装置的位置，所述第一抹灰装置与第一砂浆输送机连接，用于对第一输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起第一输送装置上的板砖，供砌砖机械手取砖使用；所述方砖抹灰系统包括第二输送装置、第二砂浆输送机、第二抹灰装置，所述第二抹灰装置与第二砂浆输送机连接，用于对第二输送装置上的板砖抹灰，第二输送装置输出方砖，供砌砖机械手取砖使用。

Description

一种砌砖机

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种砌砖机。

背景技术

现有的板砖、方砖，通常人工完成抹灰后再砌墙，这种人工操作方式具有以下两个缺陷：

1.板砖、方砖重量较大，人工抹灰、工作效率非常低，且抹灰极其不均匀，人力成本高企；

2.板砖、方砖都是抹灰后，进行人工操作运输，人工运输过程中稳定性差，抹上的水泥砂浆容易在抖动中快速流下，影响后期砌砖效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砌砖机，可以分别对板砖、方砖抹灰后稳定运输，并通过机械手砌墙，抹灰均匀，且运输稳定性好，提高砌砖效果，实现砌砖全自动化。

本发明的目的是这样实现的：

一种砌砖机，包括机架，所述机架上设有板砖抹灰系统、方砖抹灰系统、砌砖机械手，

所述板砖抹灰系统包括第一输送装置、第一砂浆输送机、第一抹灰装置、夹砖装置，所述第一输送装置用于将板砖依次输送到第一抹灰装置、夹砖装置的位置，所述第一抹灰装置与第一砂浆输送机连接，用于对第一输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起第一输送装置上的板砖，供砌砖机械手取砖使用；

所述方砖抹灰系统包括第二输送装置、第二砂浆输送机、第二抹灰装置，所述第二抹灰装置与第二砂浆输送机连接，用于对第二输送装置上的板砖抹灰，第二输送装置输出方砖，供砌砖机械手取砖使用。

优选地，所述第一输送装置包括沿进料方向依次设置的第一纵向输送部、第一横向输送部，所述第一纵向输送部的宽度对应板状的长度方向，所述第一横向输送部的宽度对应板状的宽度方向，使第一输送装置在水平方向呈“└”型布局；

所述第二输送装置包括沿进料方向依次设置的第二横向输送部、第二纵向输送部，使第二输送装置在水平方向呈“┐”型布局，第一输送装置、第二输送装置在水平方向围合呈“口”型，所述砌砖机械手位于板砖抹灰系统、方砖抹灰系统的包围中。

优选地，所述第一纵向输送部为倾斜结构，所述第一横向输送部为水平结构，第二横向输送部、第二纵向输送部均为水平结构，所述第一纵向输送部、第二横向输送部的进砖端相邻，且位于同一高度，所述第一横向输送部、第二纵向输送部的出砖端相邻，且所述第一横向输送部的高度小于第二横向输送部、第二纵向输送部的高度，所述夹砖装置用于夹起板砖后举升至与第二横向输送部、第二纵向输送部等高。

优选地，所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘。

优选地，所述第二横向输送部包括带传动输送部、滚珠辅助支撑板，所述带传动输送部、滚珠辅助支撑板均与水平面呈45°夹角，使带传动输送部、滚珠辅助支撑板之间形成90°夹角。

优选地，所述第二抹灰装置包括仿形座、移动架，所述仿形座固定在机架上，仿形座上设有呈“Λ”型的上仿形槽、下仿形槽与输送装置反向对应，所述移动架的下端固定有仿形电机、定位杆，所述仿形电机的转轴上固定有齿轮轴，齿轮轴的两端轴部通过轴承转动支撑于上仿形槽上对应设置的上导向槽，所述齿轮轴中部的外齿与上仿形槽上对应设置的内齿啮合，所述定位杆的两端通过轴承转动支撑于下仿形槽上对应设置的下导向槽，形成对移动架的定位，所述移动架的上端设置抹灰头，所述抹灰头通过波纹管与第二砂浆输送机连接。

优选地，所述第二纵向输送部包括机架上设置的纵向导向杆、矩形导向板、驱动电机，所述纵向导向杆上滑动配合有平移架，所述平移架上设有竖向导向杆，所述竖向导向杆上滑动配合有矩形齿圈；所述矩形齿圈的下端的中部设有一导向轮，所述导向轮与矩形导向板的矩形周面配合，用于限定矩形齿圈的矩形运动轨迹，所述驱动电机的转轴上安装有传动齿轮与矩形齿圈的内齿啮合，用于驱动矩形齿圈沿矩形运动轨迹移动；

所述矩形齿圈的上部设有承载板，所述承载板的上端等间距设有三个V型支撑架，用于装载待转运的方砖，所述机架的上端对应等间距设有三对V型固定架，所述V型支撑架的上极限位置位于V型固定架的上方，所述V型支撑架的下极限位置位于V型固定架的下方；

所述承载板位于进料端极限位置时，三个V型支撑架一一对应对于三对V型固定架之间，所述承载板位于出料端极限位置时，三个V型支撑架中的前两个一一对应对于三对V型固定架中的后两对之间。

优选地，所述纵向导向杆、竖向导向杆的数量均为两根，所述平移架上设有套筒与两根纵向导向杆滑动配合，所述矩形齿圈设有套筒与两根竖向导向杆滑动配合。

优选地，所述第一砂浆输送机、第二砂浆输送机均为螺旋输送机，且相互平行地设置于第一输送装置、第二输送装置的下方，所述第一砂浆输送机、第二砂浆输送机的进浆端相邻。

由于采用了上述技术方案，本发明可以分别对板砖、方砖抹灰后稳定运输，并通过机械手砌墙，抹灰均匀，且运输稳定性好，提高砌砖效果，实现砌砖全自动化。

附图说明

图1为本发明的外壳结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的右视示意图；

图4为图1的左视示意图；

图5为本发明的内部结构示意图；

图6为夹砖装置的结构示意图；

图7为立柱(去掉两根分柱)与升降块的配合示意图；

图8为升降块与摆动杆的配合示意图；

图9为第二抹灰装置的结构示意图；

图10为仿形座(完整)与齿轮轴、定位杆的配合示意图；

图11为仿形座(一部分壳体)与齿轮轴、定位杆的配合示意图；

图12为第二纵向输送部的结构示意图(承载板位于进料端极限位置)；

图13为矩形齿圈的安装结构示意图(承载板位于进料端极限位置)。

具体实施方式

下面结合附图标记对本发明做进一步说明：

附图中，1为外壳，2为进料仓，3为履带行走机构，4为方砖，5为砌砖机械手，6为板砖；

101为双向气缸，102为第一砂浆输送机，103为滚动槽，104为夹砖装置，105为立柱，106为升降电机，107为夹板，108为升降块，109为齿条结构，110为驱动齿轮，111为摆动杆，112为滚轮，113为限位块，114为顶杆，115为第一纵向输送部，116为第一横向输送部，117为连接管，118为抹灰头(板砖抹灰系统)，119为分柱；

201为机架，202为第二砂浆输送机，203为第二抹灰装置，204为带传动输送部，205为滚珠辅助支撑板，206为仿形座，207为移动架，208为上仿形槽，209为下仿形槽，210为仿形电机，211为定位杆，212为齿轮轴，213为上导向槽，214为下导向槽，215为抹灰头(方砖抹灰系统)，216为波纹管。

302为纵向导向杆，303为矩形导向板，304为驱动电机，305为平移架，306为竖向导向杆，307为矩形齿圈，308为导向轮，309为传动齿轮，310为承载板，311为V型支撑架，312为V型固定架。

一种砌砖机，包括外壳、机架，机架下部设置履带行走机构。所述机架上设有板砖抹灰系统、方砖抹灰系统、砌砖机械手，所述砌砖机械手采用现有的各种砌砖机械手。

所述板砖抹灰系统包括第一输送装置、第一砂浆输送机、第一抹灰装置、夹砖装置，所述第一输送装置用于将板砖依次输送到第一抹灰装置、夹砖装置的位置，所述第一抹灰装置与第一砂浆输送机连接，用于对第一输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起第一输送装置上的板砖，供砌砖机械手取砖使用；所述第一抹灰装置包括连接管、抹灰头，所述连接管连接于砂浆输送机、抹灰头之间，所述抹灰头采用扁形头，对应板砖的宽度。

所述方砖抹灰系统包括第二输送装置、第二砂浆输送机、第二抹灰装置，所述第二抹灰装置与第二砂浆输送机连接，用于对第二输送装置上的板砖抹灰，第二输送装置输出方砖，供砌砖机械手取砖使用。

所述第一输送装置包括沿进料方向依次设置的第一纵向输送部、第一横向输送部，所述第一纵向输送部的宽度对应板状的长度方向，所述第一横向输送部的宽度对应板状的宽度方向，使第一输送装置在水平方向呈“└”型布局；

所述第二输送装置包括沿进料方向依次设置的第二横向输送部、第二纵向输送部，使第二输送装置在水平方向呈“┐”型布局，第一输送装置、第二输送装置在水平方向围合呈“口”型，所述砌砖机械手位于板砖抹灰系统、方砖抹灰系统的包围中。

所述第一纵向输送部为倾斜结构，所述第一横向输送部为水平结构，第二横向输送部、第二纵向输送部均为水平结构，所述第一纵向输送部、第二横向输送部的进砖端相邻，且位于同一高度，所述第一横向输送部、第二纵向输送部的出砖端相邻，且所述第一横向输送部的高度小于第二横向输送部、第二纵向输送部的高度，所述夹砖装置用于夹起板砖后举升至与第二横向输送部、第二纵向输送部等高。本实施例中，所述第一纵向输送部上均匀设置有若干滚筒，通过板砖自身重力输送板砖，所述第一横向输送部为水平结构，并设置传动带输送板砖，所述第一抹灰装置、夹砖装置均设于横向输送部的一侧。

所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘。

所述立柱包括排列呈矩形的四根分柱，所述升降块对应四根分柱的部位分别设有滚轮，四根分柱上分别设置滚动槽对升降块导向，所述齿条结构穿过其中两根分柱的间隙与升降电机转轴上的驱动齿轮啮合。所述夹砖机械手包括固定在摆动杆前端的双向气缸，所述双向气缸的两端分别固定有夹板，双向气缸两端的夹板之间形成板砖的夹持空间。

所述第二横向输送部包括带传动输送部、滚珠辅助支撑板，所述带传动输送部、滚珠辅助支撑板均与水平面呈45°夹角，使带传动输送部、滚珠辅助支撑板之间形成90°夹角。

所述第二抹灰装置包括仿形座、移动架，所述仿形座固定在机架上，仿形座上设有呈“Λ”型的上仿形槽、下仿形槽与输送装置反向对应，所述移动架的下端固定有仿形电机、定位杆，所述仿形电机的转轴上固定有齿轮轴，齿轮轴的两端轴部通过轴承转动支撑于上仿形槽上对应设置的上导向槽，所述齿轮轴中部的外齿与上仿形槽上对应设置的内齿啮合，所述定位杆的两端通过轴承转动支撑于下仿形槽上对应设置的下导向槽，形成对移动架的定位，所述移动架的上端设置抹灰头，所述抹灰头通过波纹管与第二砂浆输送机连接。所述抹灰头采用扁形头，对应方砖的宽度。

所述第二纵向输送部包括机架上设置的纵向导向杆、矩形导向板、驱动电机，所述纵向导向杆上滑动配合有平移架，所述平移架上设有竖向导向杆，所述竖向导向杆上滑动配合有矩形齿圈；所述矩形齿圈的下端的中部设有一导向轮，所述导向轮与矩形导向板的矩形周面配合，用于限定矩形齿圈的矩形运动轨迹，所述驱动电机的转轴上安装有传动齿轮与矩形齿圈的内齿啮合，用于驱动矩形齿圈沿矩形运动轨迹移动；

所述矩形齿圈的上部设有承载板，所述承载板的上端等间距设有三个V型支撑架，用于装载待转运的方砖，所述机架的上端对应等间距设有三对V型固定架，所述V型支撑架的上极限位置位于V型固定架的上方，所述V型支撑架的下极限位置位于V型固定架的下方；

所述承载板位于进料端极限位置时，三个V型支撑架一一对应对于三对V型固定架之间，所述承载板位于出料端极限位置时，三个V型支撑架中的前两个一一对应对于三对V型固定架中的后两对之间。

所述纵向导向杆、竖向导向杆的数量均为两根，所述平移架上设有套筒与两根纵向导向杆滑动配合，所述矩形齿圈设有套筒与两根竖向导向杆滑动配合。

所述第一砂浆输送机、第二砂浆输送机均为螺旋输送机，且相互平行地设置于第一输送装置、第二输送装置的下方，所述第一砂浆输送机、第二砂浆输送机的进浆端相邻。所述进料仓对应第一砂浆输送机、第二砂浆输送机的进浆端，且设置分料装置，使砂浆分别进入第一砂浆输送机、第二砂浆输送机。

板砖抹灰系统工作过程：

将板砖放置在纵向输送部的输入端，板砖的长度方向对应纵向输送部的宽度方向放置，通过板砖自身重力输送板砖至横向输送部的输入端，此时，板砖的宽度方向刚好对应横向输送部的宽度方向，直至传动带输送板砖至抹灰装置下方；

当板砖经过抹灰头下方时，抹灰头在砂浆输送机的作用下输出水泥砂浆，完成对板砖上端面的抹灰，横向输送部的传动带持续工作，将板砖输送至夹砖机械手下方；

升降电机工作，通过齿轮、齿条机构带动升降块下降，双向气缸工作，使两夹板夹持完成抹灰的板砖，水泥砂浆与双向气缸之间留有间隔距离；

升降电机工作，通过齿轮、齿条机构带动升降块上升，立柱后端上部的顶杆，在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘，供砌砖机械手取砖使用，取砖时，夹砖机械手松开。

方砖抹灰系统工作过程包括：

1.第二横向输送部工作过程：

将方砖倾斜放置在输送装置的输入端；

输送装置工作，将方砖输送到抹灰装置的位置，输送装置停止，移动架沿上仿形槽运动一个行程，抹灰头在砂浆输送机的作用下输出水泥砂浆，完成对方砖的上端两相邻斜面抹灰过程；之后，输送装置工作，输出上端相邻的两个斜面完成抹灰的方砖到第二纵向输送部进口端的V型固定架上；

2.第二纵向输送部工作过程：

初始状态，此时承载板位于进料端极限位置，各V型支撑架的位于对应V型固定架的下方；

驱动电机工作，通过传动齿轮带动矩形齿圈向上移动至上极限位置，此时承载板位于进料端极限位置，且各V型支撑架的运动至对应V型固定架的上方，运动过程中，V型支撑架向上顶起待转运的方砖，使其完全脱离V型固定架；

驱动电机工作，通过传动齿轮带动矩形齿圈平移至出料端极限位置，此时承载板也位于出料端极限位置，三个V型支撑架中的前两个一一对应对于三对V型固定架中的后两对上方；

驱动电机工作，通过传动齿轮带动矩形齿圈向下移动至下极限位置，此时承载板位于出料端极限位置，且各V型支撑架的运动至对应V型固定架的下方，运动过程中，V型支撑架放下转运的方砖，使其放置在V型固定架上，即完成转运。

本发明转运过程中，将方砖依次从进料端的V型固定架转运至中部的V型固定架上，再转运至出料端的V型固定架上，供砌砖机械手取砖使用。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种砌砖机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有板砖抹灰系统、方砖抹灰系统、砌砖机械手，

所述板砖抹灰系统包括第一输送装置、第一砂浆输送机、第一抹灰装置、夹砖装置，所述第一输送装置用于将板砖依次输送到第一抹灰装置、夹砖装置的位置，所述第一抹灰装置与第一砂浆输送机连接，用于对第一输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起第一输送装置上的板砖，供砌砖机械手取砖使用；

所述方砖抹灰系统包括第二输送装置、第二砂浆输送机、第二抹灰装置，所述第二抹灰装置与第二砂浆输送机连接，用于对第二输送装置上的方砖抹灰，第二输送装置输出方砖，供砌砖机械手取砖使用；

所述第一输送装置包括沿进料方向依次设置的第一纵向输送部、第一横向输送部，所述第一纵向输送部的宽度对应板砖的长度方向，所述第一横向输送部的宽度对应板砖的宽度方向，使第一输送装置在水平方向呈“└”型布局；

所述第二输送装置包括沿进料方向依次设置的第二横向输送部、第二纵向输送部，使第二输送装置在水平方向呈“┐”型布局，第一输送装置、第二输送装置在水平方向围合呈“口”型，所述砌砖机械手位于板砖抹灰系统、方砖抹灰系统的包围中；

所述第一纵向输送部为倾斜结构，所述第一横向输送部为水平结构，第二横向输送部、第二纵向输送部均为水平结构，所述第一纵向输送部、第二横向输送部的进砖端相邻，且位于同一高度，所述第一横向输送部、第二纵向输送部的出砖端相邻，且所述第一横向输送部的高度小于第二横向输送部、第二纵向输送部的高度， 所述夹砖装置用于夹起板砖后举升至与第二横向输送部、第二纵向输送部等高；

所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘；

所述第二横向输送部包括带传动输送部、滚珠辅助支撑板，所述带传动输送部、滚珠辅助支撑板均与水平面呈45°夹角，使带传动输送部、滚珠辅助支撑板之间形成90°夹角；

所述第二抹灰装置包括仿形座、移动架，所述仿形座固定在机架上，仿形座上设有呈“Λ”型的上仿形槽、下仿形槽与输送装置反向对应，所述移动架的下端固定有仿形电机、定位杆，所述仿形电机的转轴上固定有齿轮轴，齿轮轴的两端轴部通过轴承转动支撑于上仿形槽上对应设置的上导向槽，所述齿轮轴中部的外齿与上仿形槽上对应设置的内齿啮合，所述定位杆的两端通过轴承转动支撑于下仿形槽上对应设置的下导向槽，形成对移动架的定位，所述移动架的上端设置抹灰头，所述抹灰头通过波纹管与第二砂浆输送机连接。

2.根据权利要求1所述的一种砌砖机，其特征在于：所述第二纵向输送部包括机架上设置的纵向导向杆、矩形导向板、驱动电机，所述纵向导向杆上滑动配合有平移架，所述平移架上设有竖向导向杆，所述竖向导向杆上滑动配合有矩形齿圈；所述矩形齿圈的下端的中部设有一导向轮，所述导向轮与矩形导向板的矩形周面配合，用于限定矩形齿圈的矩形运动轨迹，所述驱动电机的转轴上安装有传动齿轮与矩形齿圈的内齿啮合，用于驱动矩形齿圈沿矩形运动轨迹移动；

所述矩形齿圈的上部设有承载板，所述承载板的上端等间距设有三个V型支撑架，用于装载待转运的方砖，所述机架的上端对应等间距设有三对V型固定架，所述V型支撑架的上极限位置位于V型固定架的上方，所述V型支撑架的下极限位置位于V型固定架的下方；

所述承载板位于进料端极限位置时，三个V型支撑架一一对应对于三对V型固定架之间，所述承载板位于出料端极限位置时，三个V型支撑架中的前两个一一对应对于三对V型固定架中的后两对之间。

3.根据权利要求2所述的一种砌砖机，其特征在于：所述纵向导向杆、竖向导向杆的数量均为两根，所述平移架上设有套筒与两根纵向导向杆滑动配合，所述矩形齿圈设有套筒与两根竖向导向杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种砌砖机，其特征在于：所述第一砂浆输送机、第二砂浆输送机均为螺旋输送机，且相互平行地设置于第一输送装置、第二输送装置的下方，所述第一砂浆输送机、第二砂浆输送机的进浆端相邻。