CN111391104B - 一种盾构管片夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构管片夹取装置，包括移动系统、以及沿着移动系统设置的松动系统、喷涂系统、清洁系统、吸动系统、磁吸系统、调位系统，本发明依次通过松动系统、吸动系统对贴合在模具内管片进行贴面剥离，进而在后续磁吸系统中可高效率高质量的将完整的管片从模具中拉取出来，且磁吸系统分为多个磁吸作用点，各自独立工作，使得装置可灵活处理各种尺寸的管片产品，有利于生产企业扩大丰富生产线。本发明通过磁吸系统和调位系统顺序工作可将管片按照上凹下凸的方式进行堆叠放置，一方面降低最下方管片因为承压过大而出现损坏破裂的风险，减少仓储损耗，另一方面便于堆叠的管片通过吊挂的方式进行转运。

Description

一种盾构管片夹取装置

技术领域

本发明涉及盾构管片生产制造技术领域，具体为一种盾构管片夹取装置。

背景技术

随着国民经济的高速发展，国家对基础建设领域不断大力投入，其中与民生相关的诸如衣食住行等方面配套的工业生产能力均得到了长足的提高。有关于交通方面无论是跨越各省的高铁交通、省际交通使用的动车或是城际列车、城市内使用的轻轨或地铁均需要大量的使用到隧道进行障碍物跃迁。在制造隧道的过程中需要用到大量的盾构管片，其质量、制造成本和效率成为了衡量隧道安全和性价比的一个重要环节。盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

目前盾构管片生产过程中常因为将管片从模具中取出这一环节操作慢或损伤大进而造成盾构管片的生产效率及质量统一化较难保障。目前相关装置和设备大多存在以下几个方面的问题：(1)现有的盾构管片生产系统大多单一采用整体式磁吸的方式将管片从模具中强行拉取而出，一来因为管片在制造过程中会与模具高度契合且因为表面摩擦系数较大，进而会导致取出困难甚至造成管片磨损断裂等情况发生，其次因为采用整体贴合磁吸的方式使得所能对应的管片产品尺寸单一，不利于扩大生产线；(2)现有的管片制造装置中极少对管片表面进行清洁清理，一方面在后续磁吸过程中很容易因为表面存在有大量的杂质碎屑导致磁吸效果较差，另一方面因为管片需要进行堆叠存放，若存在大量杂质碎屑会导致堆叠过程中出现滑移，甚至在大量堆叠之后出现倾倒的风险；(3)现行的相关设备大多将夹取后的管片直接按照下凹上凸的方式进行放置，按照这样的方式堆叠很容易导致最下方的管片出现损坏甚至破裂，使得仓储损耗加大，且还需要额外增加人工和工序进行管片倒置作业。

因此，基于上述缺陷，在盾构管片生产制造技术领域，对于新型的盾构管片夹取装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种盾构管片夹取装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盾构管片夹取装置，包括移动系统、以及沿着移动系统设置的松动系统、喷涂系统、清洁系统、吸动系统、磁吸系统、调位系统，清洁系统包括自下而上依次设置的喷液机构、烘烤机构、风干机构；

移动系统包括轨道架、轨道车、升降柱一、旋转节、放置台一；所述轨道车滑动设置在轨道架，轨道车上设置有升降柱一，升降柱一上端通过旋转节设置有放置台一；

松动系统包括松动机构、滑套一、滑竿、底座一；所述滑竿安装在底座一上，滑竿两端通过滑套一设置有松动机构；

喷涂系统包括基座一、料罐、Z轴滑杆一、Z轴滑套、Y轴滑槽一、Y轴滑台一、X轴滑槽、X轴滑台、关节臂二、伸缩杆二、夹头、泵机、喷头一、弯管、管；所述基座一上设置有若干根Z轴滑杆一，Y轴滑槽一两端通过Z轴滑套滑动设置在Z轴滑杆一上，X轴滑槽两端通过Y轴滑台一滑动设置在Y轴滑槽一上，关节臂二下端通过X轴滑台滑动设置在X轴滑槽，关节臂二上端通过伸缩杆二设置有夹头，夹头用于夹取泵机，泵机一端与喷头一连接，泵机另一端与弯管连接，弯管通过管与设置在基座一上的料罐连通；

磁吸系统包括滑动槽、滑动车、升降滑杆、升降滑套二、连接框二、滑动杆、滑动套、伸缩套二、关节臂四、面板、磁吸板；所述滑动车滑动设置在滑动槽上，升降滑杆设置在滑动车上，升降滑套二滑动设置在升降滑杆上，升降滑套二一侧设有连接框二，滑动杆两端分别设置在两个间隔设置的连接框二上，滑动套滑动设置在滑动杆上，滑动套下端连接有若干个伸缩套二，伸缩套二下端连接有关节臂四，关节臂四下端连接有面板或磁吸板。

优选的，所述松动机构包括插板、伸缩节、振荡器、关节臂一、伸缩杆一、滑块、滑动架；所述滑动架与滑套一连接，伸缩杆一一端通过滑块滑动设置在滑动架上，伸缩杆一另一端依次连接有关节臂一、振荡器、伸缩节，插板安装在伸缩节末端。插板上设置有纹路和豁口。

优选的，所述喷液机构包括基座二、升降柱二、升降滑套一、液箱、换液口、伸缩套一、循环管网、连接节、管道、喷头二、接口、输液管；所述升降柱二设置在基座二上，升降滑套一滑动设置在升降柱二上，液箱安装在升降滑套一上，换液口上设置有换液口，液箱一侧通过若干个伸缩套一连接有循环管网，管道两端通过连接节设置在循环管网上，管道上设置若干个喷头二，液箱两端连接有输液管，输液管通过接口与循环管网连通。

优选的，烘烤机构包括反射板、开口、灯管、连接架、滑套二、滑杆一、滑套三、滑杆二、底座二；所底座二上安装有两根滑杆二，两根滑杆二之间通过滑套三连接有滑杆一，滑套二滑动设置在滑杆一上，连接架安装在滑套二上，连接架一端设置有若干个灯管和反射板，反射板位于灯管上方，反射板上均匀设置有若干个开口。灯管为烘灯。

优选的，风干机构包括风扇、连接框一、伸缩棒、底座三；所述连接框一上设置有若干个风扇，连接框一设置在伸缩棒上，伸缩棒设置在底座三上。

优选的，吸动系统包括基座三、Z轴滑杆二、Z轴滑套二、Y轴滑槽二、Y轴滑台二、X轴滑杆、X轴滑套、关节臂三、旋转环、吸头；所述Z轴滑杆二为四个并间隔设置在两个基座三，Y轴滑槽二两端通过Z轴滑套二滑动设置在Z轴滑杆二上，X轴滑杆两端通过Y轴滑台二滑动设置在Y轴滑槽二上，关节臂三通过X轴滑套滑动设置在X轴滑杆上，旋转环安装在关节臂三上，旋转环下端连接有吸头。

优选的，调位系统包括放置台二、滑槽、滑动台、挡板、伸缩套三、顶板、关节臂五、升降柱三、旋转台、底座四；所述旋转台设置在底座四上，旋转台顶部依次设置有升降柱三、关节臂五，放置台二设置在关节臂五上，放置台二两侧设置有滑槽，挡板通过滑动台滑动设置在滑槽上，挡板一侧设有顶板，顶板下端与设置在放置台二内的伸缩套三的连接。顶板为弧形。

优选的，放置台一上设置有嵌套框。

优选的，磁吸板内置电磁铁。

优选的，料罐内置有润滑介质、液箱内置有酒精。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明依次通过松动系统、吸动系统对贴合在模具内管片进行贴面剥离，其中松动系统可将管片两端和模具内侧壁剥离，吸动系统可将管片下底面与模具内侧底面剥离，进而在后续磁吸系统中可高效率高质量的将完整的管片从模具中拉取出来，且磁吸系统分为多个磁吸作用点，各自独立工作，使得装置可灵活处理各种尺寸的管片产品，有利于生产企业扩大丰富生产线。

(2)本发明利用喷涂系统和清洁系统通过对管片表面均匀喷洒酒精，后利用强光照射和高温气流吹拂使得酒精大量且快速蒸发，在气流的作用下，蒸发过程中会将尘埃或颗粒带走进而使得经过清洗后的管片表面洁净且高度镜面，一方面有利于后续磁吸操作，另一方面可使得管片在堆叠过程中更不容易出现滑移现象。

(3)本发明通过磁吸系统和调位系统顺序工作可将管片按照上凹下凸的方式进行堆叠放置，一方面降低最下方管片因为承压过大而出现损坏破裂的风险，减少仓储损耗，另一方面便于堆叠的管片通过吊挂的方式进行转运。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动系统的结构示意图；

图3为本发明松动系统的结构示意图；

图4为本发明喷涂系统系统的结构示意图；

图5为本发明喷液机构的结构示意图；

图6为本发明烘烤机构的结构示意图；

图7为本发明风干机构的结构示意图；

图8为本发明吸动系统的结构示意图；

图9为本发明磁吸系统的结构示意图；

图10为本发明调位系统的结构示意图；

其中：轨道架1、轨道车101、升降柱一102、旋转节103、放置台一104、插板2、伸缩节201、振荡器202、关节臂一203、伸缩杆一204、滑块205、滑动架206、滑套一207、滑竿208、底座一209、基座一3、料罐301、Z轴滑杆一302、Z轴滑套303、Y轴滑槽一304、Y轴滑台一305、X轴滑槽306、X轴滑台307、关节臂二308、伸缩杆二309、夹头3010、泵机3011、喷头一3012、弯管3013、管3014、基座二4、升降柱二401、升降滑套一402、液箱403、换液口404、伸缩套一405、滑动框406、滑车407、管道408、喷头二409、接口4010、输液管4011、反射板5、开口501、灯管502、连接架503、滑套二504、滑杆一505、滑套三506、滑杆二507、底座二508、风扇6、连接框一601、伸缩棒602、底座三603、基座三7、Z轴滑杆二701、Z轴滑套二702、Y轴滑槽二703、Y轴滑台二704、X轴滑杆705、X轴滑套706、关节臂三707、旋转环708、吸头709、滑动槽8、滑动车801、升降滑杆802、升降滑套二803、连接框二804、滑动杆805、滑动套806、伸缩套二807、关节臂四808、面板809、磁吸板8010、放置台二9、滑槽901、滑动台902、挡板903、伸缩套三904、顶板905、关节臂五906、升降柱三907、旋转台908、底座四909。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种盾构管片夹取装置，包括移动系统、以及沿着移动系统设置的松动系统、喷涂系统、清洁系统、吸动系统、磁吸系统、调位系统，清洁系统包括自下而上依次设置的喷液机构、烘烤机构、风干机构；

移动系统包括轨道架1、轨道车101、升降柱一102、旋转节103、放置台一104；所述轨道车101滑动设置在轨道架1，轨道车101上设置有升降柱一102，升降柱一102上端通过旋转节103设置有放置台一104；放置台一104上设置有嵌套框。

松动系统包括松动机构、滑套一207、滑竿208、底座一209；所述滑竿208安装在底座一209上，滑竿208两端通过滑套一207设置有松动机构；

喷涂系统包括基座一3、料罐301、Z轴滑杆一302、Z轴滑套303、Y轴滑槽一304、Y轴滑台一305、X轴滑槽306、X轴滑台307、关节臂二308、伸缩杆二309、夹头3010、泵机3011、喷头一3012、弯管3013、管3014；所述基座一3上设置有若干根Z轴滑杆一302，Y轴滑槽一304两端通过Z轴滑套303滑动设置在Z轴滑杆一302上，X轴滑槽306两端通过Y轴滑台一305滑动设置在Y轴滑槽一304上，关节臂二308下端通过X轴滑台307滑动设置在X轴滑槽306，关节臂二308上端通过伸缩杆二309设置有夹头3010，夹头3010用于夹取泵机3011，泵机3011一端与喷头一3012连接，泵机3011另一端与弯管3013连接，弯管3013通过管3014与设置在基座一3上的料罐301连通，料罐301内置有润滑介质。

磁吸系统包括滑动槽8、滑动车801、升降滑杆802、升降滑套二803、连接框二804、滑动杆805、滑动套806、伸缩套二807、关节臂四808、面板809、磁吸板8010；所述滑动车801滑动设置在滑动槽8上，升降滑杆802设置在滑动车801上，升降滑套二803滑动设置在升降滑杆802上，升降滑套二803一侧设有连接框二804，滑动杆805两端分别设置在两个间隔设置的连接框二804上，滑动套806滑动设置在滑动杆805上，滑动套806下端连接有若干个伸缩套二807，伸缩套二807下端连接有关节臂四808，关节臂四808下端连接有面板809或磁吸板8010。磁吸板8010内置电磁铁。

所述松动机构包括插板2、伸缩节201、振荡器202、关节臂一203、伸缩杆一204、滑块205、滑动架206；所述滑动架206与滑套一207连接，伸缩杆一204一端通过滑块205滑动设置在滑动架206上，伸缩杆一204另一端依次连接有关节臂一203、振荡器202、伸缩节201，插板2安装在伸缩节201末端。插板2上设置有纹路和豁口。

所述喷液机构包括基座二4、升降柱二401、升降滑套一402、液箱403、换液口404、伸缩套一405、循环管网406、连接节407、管道408、喷头二409、接口4010、输液管4011；所述升降柱二401设置在基座二4上，升降滑套一402滑动设置在升降柱二401上，液箱403安装在升降滑套一402上，换液口404上设置有换液口404，液箱403一侧通过若干个伸缩套一405连接有循环管网406，管道408两端通过连接节407设置在循环管网406上，管道408上设置若干个喷头二409，液箱403两端连接有输液管4011，输液管4011通过接口4010与循环管网406连通。液箱403内置有酒精。

烘烤机构包括反射板5、开口501、灯管502、连接架503、滑套二504、滑杆一505、滑套三506、滑杆二507、底座二508；所底座二508上安装有两根滑杆二507，两根滑杆二507之间通过滑套三506连接有滑杆一505，滑套二504滑动设置在滑杆一505上，连接架503安装在滑套二504上，连接架503一端设置有若干个灯管502和反射板5，反射板5位于灯管502上方，反射板5上均匀设置有若干个开口501。灯管502为烘灯。

风干机构包括风扇6、连接框一601、伸缩棒602、底座三603；所述连接框一601上设置有若干个风扇6，连接框一601设置在伸缩棒602上，伸缩棒602设置在底座三603上。

吸动系统包括基座三7、Z轴滑杆二701、Z轴滑套二702、Y轴滑槽二703、Y轴滑台二704、X轴滑杆705、X轴滑套706、关节臂三707、旋转环708、吸头709；所述Z轴滑杆二701为四个并间隔设置在两个基座三7，Y轴滑槽二703两端通过Z轴滑套二702滑动设置在Z轴滑杆二701上，X轴滑杆705两端通过Y轴滑台二704滑动设置在Y轴滑槽二703上，关节臂三707通过X轴滑套706滑动设置在X轴滑杆705上，旋转环708安装在关节臂三707上，旋转环708下端连接有吸头709。

调位系统包括放置台二9、滑槽901、滑动台902、挡板903、伸缩套三904、顶板905、关节臂五906、升降柱三907、旋转台908、底座四909；所述旋转台908设置在底座四909上，旋转台908顶部依次设置有升降柱三907、关节臂五906，放置台二9设置在关节臂五906上，放置台二9两侧设置有滑槽901，挡板903通过滑动台902滑动设置在滑槽901上，挡板903一侧设有顶板905，顶板905下端与设置在放置台二9内的伸缩套三904的连接。顶板905为弧形。

本发明的工作原理：将装载盾构管片的模具放置在放置台一104上，其中通过调节旋转节103角度、调整升降柱一102的长度以及调整轨道车101在轨道架1上的滑移位置可整体调整放置台一104及对应模具和管片的角度和位置，以便于调整模具和管片使得其在不同工序间进行转移切换。将模具转移至底座一209一侧，调整伸缩节201的长度、关节臂一203的弯折角度、伸缩杆一204的长度、滑块205在滑动架206上的位置、滑套一207在滑竿208上的位置可精确的将插板2插入模具和管片之间的侧面缝隙处，启动振荡器202产生高频振动进而传导到插板2上，最终导致模具和管片间的侧面缝隙不断扩大，使得管片侧面与模具最大程度脱离以便后续脱模。其中在振荡脱模的过程中依次通过管3014、弯管3013、泵机3011将料罐301内储存的润滑介质抽取至喷头一3012内，在喷头一3012喷洒在插板2上，可使得插板2在插入缝隙时更为顺利，其中可通过调节伸缩杆二309的长度、关节臂二308的弯折角度、X轴滑台307在X轴滑槽306上的位置、Y轴滑台一305在Y轴滑槽一304上的位置、Z轴滑套303在Z轴滑杆一302上的位置精确控制夹头3010的位置、朝向及角度，进而进一步精准控制喷头一3012的喷洒朝向和角度。完成松动后将模具和管片转移至基座二4一侧，依次通过输液管4011、接口4010、循环管网406、连接节407、管道408将液箱403内储存的酒精输送至喷头二409上，再通过喷头二409将酒精喷洒在管片表面上，其中通过调节伸缩套一405的伸缩长度、升降滑套一402在升降柱二401上的滑移位置等调整喷洒高度和距离，通过换液口404向液箱403内添加酒精。完成喷洒后管片表面上均匀粘附有酒精，此时控制灯管502产生高温高强光束，且光束在反射板5的作用下被集中反射到管片表面，进而快速蒸发粘附酒精。其中控制滑套二504在滑杆一505上的位置、控制滑套三506在滑杆二507上的位置可调整光束的反射路程和水平位置。与此同时控制风扇6产生强气流，气流通过开口501后流经处于高温状态的灯管502，进而使得气流被加热到高温状态，最终高温气流流动至管片表面处，在高温和气流流动的作用下进一步加速管片表面酒精的挥发，在上述酒精挥发的过程中会有大量的小颗粒尘埃或杂质在挥发过程中被带起，进而对管片表面起到清洁作用，最终管片表面能达到高洁净度和高镜面程度，为后续操作提供可能性，其中控制连接框一601在伸缩棒602上的伸缩量可调整气流的水平流动起始点。完成对管片表面的清洁后将模具和管片转移至基座三7之间。控制吸头709贴合吸附住管片表面，进而在吸头709的带动下向上拉动进而使得管片的下底面和模具内壁底面的粘合程度松动，且吸头709可在管片上的任意位置进行大量的吸附拉动作业，最终使得管片下底面和模具内壁底面完全松动分离，上述控制过程和移动调整位置操作可通过调整旋转环708的旋转角度、调整关节臂三707的弯折角度、X轴滑套706在X轴滑杆705上的位置、Y轴滑台二704在Y轴滑槽二703上的位置、Z轴滑套二702在Z轴滑杆二701上位置得以实现。完成上述操作后将管片和模具转移至磁吸板8010下方，调整伸缩套二807的伸缩长度和关节臂四808的弯折角度使得面板809带动磁吸板8010紧密贴合在管片的上表面上，其中磁吸板8010内的电磁铁进而使得磁力吸附住管片内的钢筋骨架，进而使得磁吸板8010可吸取管片。完成吸取后再次调整伸缩套二807的伸缩长度和关节臂四808的弯折角度使得磁吸板8010带动管片完全脱离模具以完成脱模全过程。后围绕滑动杆805旋转滑动套806、调整升降滑套二803在升降滑杆802上的位置、调整滑动车801在滑动槽8上的滑移位置可将管片倒扣放置在放置台二9上，且在放置过程中可通过调整关节臂五906的弯折角度、升降柱三907的伸缩长度、旋转台908的旋转角度等以辅助配合管片放置，放置完成之后可调整滑动台902在滑槽901上的位置进而控制挡板903抵住管片两端，起到固定管片的作用。通过控制伸缩套三904的伸缩长度可使得顶板905将放置稳定的管片顶起一部分，以便后续用绳索将其吊挂而起进行搬运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种盾构管片夹取装置，其特征在于：包括移动系统、以及沿着移动系统设置的松动系统、喷涂系统、清洁系统、吸动系统、磁吸系统、调位系统，清洁系统包括自下而上依次设置的喷液机构、烘烤机构、风干机构；

移动系统包括轨道架（1）、轨道车（101）、升降柱一（102）、旋转节（103）、放置台一（104）；所述轨道车（101）滑动设置在轨道架（1），轨道车（101）上设置有升降柱一（102），升降柱一（102）上端通过旋转节（103）设置有放置台一（104）；

松动系统包括松动机构、滑套一（207）、滑竿（208）、底座一（209）；所述滑竿（208）安装在底座一（209）上，滑竿（208）两端通过滑套一（207）设置有松动机构；

喷涂系统包括基座一（3）、料罐（301）、Z轴滑杆一（302）、Z轴滑套（303）、Y轴滑槽一（304）、Y轴滑台一（305）、X轴滑槽（306）、X轴滑台（307）、关节臂二（308）、伸缩杆二（309）、夹头（3010）、泵机（3011）、喷头一（3012）、弯管（3013）、管（3014）；所述基座一（3）上设置有若干根Z轴滑杆一（302），Y轴滑槽一（304）两端通过Z轴滑套（303）滑动设置在Z轴滑杆一（302）上，X轴滑槽（306）两端通过Y轴滑台一（305）滑动设置在Y轴滑槽一（304）上，关节臂二（308）下端通过X轴滑台（307）滑动设置在X轴滑槽（306），关节臂二（308）上端通过伸缩杆二（309）设置有夹头（3010），夹头（3010）用于夹取泵机（3011），泵机（3011）一端与喷头一（3012）连接，泵机（3011）另一端与弯管（3013）连接，弯管（3013）通过管（3014）与设置在基座一（3）上的料罐（301）连通；

磁吸系统包括滑动槽（8）、滑动车（801）、升降滑杆（802）、升降滑套二（803）、连接框二（804）、滑动杆（805）、滑动套（806）、伸缩套二（807）、关节臂四（808）、面板（809）、磁吸板（8010）；所述滑动车（801）滑动设置在滑动槽（8）上，升降滑杆（802）设置在滑动车（801）上，升降滑套二（803）滑动设置在升降滑杆（802）上，升降滑套二（803）一侧设有连接框二（804），滑动杆（805）两端分别设置在两个间隔设置的连接框二（804）上，滑动套（806）滑动设置在滑动杆（805）上，滑动套（806）下端连接有若干个伸缩套二（807），伸缩套二（807）下端连接有关节臂四（808），关节臂四（808）下端连接有面板（809）或磁吸板（8010）。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：所述松动机构包括插板（2）、伸缩节（201）、振荡器（202）、关节臂一（203）、伸缩杆一（204）、滑块（205）、滑动架（206）；所述滑动架（206）与滑套一（207）连接，伸缩杆一（204）一端通过滑块（205）滑动设置在滑动架（206）上，伸缩杆一（204）另一端依次连接有关节臂一（203）、振荡器（202）、伸缩节（201），插板（2）安装在伸缩节（201）末端。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：所述喷液机构包括基座二（4）、升降柱二（401）、升降滑套一（402）、液箱（403）、换液口（404）、伸缩套一（405）、循环管网（406）、连接节（407）、管道（408）、喷头二（409）、接口（4010）、输液管（4011）；所述升降柱二（401）设置在基座二（4）上，升降滑套一（402）滑动设置在升降柱二（401）上，液箱（403）安装在升降滑套一（402）上，换液口（404）上设置有换液口（404），液箱（403）一侧通过若干个伸缩套一（405）连接有循环管网（406），管道（408）两端通过连接节（407）设置在循环管网（406）上，管道（408）上设置若干个喷头二（409），液箱（403）两端连接有输液管（4011），输液管（4011）通过接口（4010）与循环管网（406）连通。

4.根据权利要求3所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：烘烤机构包括反射板（5）、开口（501）、灯管（502）、连接架（503）、滑套二（504）、滑杆一（505）、滑套三（506）、滑杆二（507）、底座二（508）；所底座二（508）上安装有两根滑杆二（507），两根滑杆二（507）之间通过滑套三（506）连接有滑杆一（505），滑套二（504）滑动设置在滑杆一（505）上，连接架（503）安装在滑套二（504）上，连接架（503）一端设置有若干个灯管（502）和反射板（5），反射板（5）位于灯管（502）上方，反射板（5）上均匀设置有若干个开口（501）。

5.根据权利要求4所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：风干机构包括风扇（6）、连接框一（601）、伸缩棒（602）、底座三（603）；所述连接框一（601）上设置有若干个风扇（6），连接框一（601）设置在伸缩棒（602）上，伸缩棒（602）设置在底座三（603）上。

6.根据权利要求5所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：吸动系统包括基座三（7）、Z轴滑杆二（701）、Z轴滑套二（702）、Y轴滑槽二（703）、Y轴滑台二（704）、X轴滑杆（705）、X轴滑套（706）、关节臂三（707）、旋转环（708）、吸头（709）；所述Z轴滑杆二（701）为四个并间隔设置在两个基座三（7），Y轴滑槽二（703）两端通过Z轴滑套二（702）滑动设置在Z轴滑杆二（701）上，X轴滑杆（705）两端通过Y轴滑台二（704）滑动设置在Y轴滑槽二（703）上，关节臂三（707）通过X轴滑套（706）滑动设置在X轴滑杆（705）上，旋转环（708）安装在关节臂三（707）上，旋转环（708）下端连接有吸头（709）。

7.根据权利要求6所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：调位系统包括放置台二（9）、滑槽（901）、滑动台（902）、挡板（903）、伸缩套三（904）、顶板（905）、关节臂五（906）、升降柱三（907）、旋转台（908）、底座四（909）；所述旋转台（908）设置在底座四（909）上，旋转台（908）顶部依次设置有升降柱三（907）、关节臂五（906），放置台二（9）设置在关节臂五（906）上，放置台二（9）两侧设置有滑槽（901），挡板（903）通过滑动台（902）滑动设置在滑槽（901）上，挡板（903）一侧设有顶板（905），顶板（905）下端与设置在放置台二（9）内的伸缩套三（904）的连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：放置台一（104）上设置有嵌套框。

9.根据权利要求1~7任一项所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：磁吸板（8010）内置电磁铁。

10.根据权利要求3~7任一项所述的一种盾构管片夹取装置，其特征在于：料罐（301）内置有润滑介质、液箱（403）内置有酒精。

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