CN108297262B - 一种底盆生产线及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底盆生产线及其生产方法，其技术方案的要点是包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位，在上下料工位的输出端设有摆砖工位、在摆砖工位的输出端设有第一喷浆工位，在第一喷浆工位的输出端依次设有多个喷浆补料工位，在喷浆补料工位的输出端设有温箱固化工位，所述上下料工位设在所述温箱固化工位的输出端，在摆砖工位上设有摆砖机器人，在第一喷浆工位上设有第一喷浆机器人。通过机器人摆砖、喷浆，自动输送线输送瓷砖，利用温箱烘干浆料，可以大大缩短固化时间，提高生产效率，减轻工人劳动强度，提高产品质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种底盆生产线及其生产方法。
【背景技术】
用于整体卫生间的底盆，尤其是防水型底盆，现有的生产技术，都是采用人工摆砖、喷浆和自然烘干。其缺点如下：
1.工人劳动力需求大，效率低。
2.对操作员的要求非常高。
3.人工摆砖的速度慢且位置达不到精度要求。
4.不能实现大批量生产。
5.产品没凝固时，不能移动。
6.产品的凝固时间取决于环境温度，没有准确的固化时间。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够大大提高生产效率、减轻工人劳动强度、提高产品质量的底盆生产线及其生产方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位1，在上下料工位1的输出端设有摆砖工位4、在摆砖工位4的输出端设有第一喷浆工位5，在第一喷浆工位5的输出端依次设有多个喷浆补料工位3，在喷浆补料工位3的输出端设有温箱固化工位2，所述上下料工位1设在所述温箱固化工位2的输出端，在摆砖工位4上设有摆砖机器人13，在第一喷浆工位5上设有第一喷浆机器人25。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：在所述第一喷浆工位5的输出端设有两个喷浆补料工位3，每个喷浆补料工位3包括一个喷浆工位和一个补料工位，两个所述喷浆补料工位3包括第二喷浆工位6、第二补料工位7和第三喷浆工位8、第三补料工位9，在所述第二喷浆工位6上设有第二喷浆机器人26，在所述第三喷浆工位8上设有第三喷浆机器人27。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位2包括有相连的第一温箱固化工位10和第二温箱固化工位11，所述第一温箱固化工位10与所述第三补料工位9的输出端相连，所述上下料工位1设在第二温箱固化工位11的输出端。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线包括驱动工装18从所述摆砖工位3移动至所述第一温箱固化工位10的第一直线传送装置、驱动工装18在所述第一温箱固化工位10上移动的第二直线传送装置、驱动工装18从所述第二温箱固化工位11移动至所述上下料工位1的第三直线传送装置。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线还包括有驱动工装18从所述上下料工位1移动至所述第一喷浆工位5的第一转运装置12、驱动工装18从所述第一温箱固化工位10移动至所述第二温箱固化工位11的第二转运装置14。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置结构相同，均包括有传送架16，在传送架16上设有多个驱动所述工装18运动的链条传动机构。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述第一转运装置12、所述第二转运装置14结构相同，均包括固定架15、设在固定架15上且可相对固定架15移动的平移架19、驱动平移架19移动的齿轮齿条机构，在所述平移架19上也设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述链条传动机构包括驱动电机25、由驱动电机25驱动转动的转轴26，在转轴26的两端分别设有三倍速链条17，所述工装18安放在所述三倍速链条17上；所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架15上的齿条20和设在所述平移架19上的齿轮箱21，所述齿轮箱21内设有与齿条20啮合的齿轮。
如上所述的底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位2上设有温箱盖22，所述温箱盖22内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇32、设在温箱盖22内顶部的进气口，在温箱盖22的上方设有连通所有进气口的进气管24，在所述温箱盖22内还设有恒温控制器。
一种如上所述底盆生产线的生产方法，其特征在于包括有如下步骤：
A.将所述工装18放置在所述上下料工位1上，并在工装18上安装模具；
B.第一转运装置12将工装18输送到所述摆砖工位4，摆砖机器人13先后抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；
C.所述第一转运装置12将工装18输送到第一喷浆工位5，通过第一喷浆机器人25第一次喷浆；
D.第一直线传送装置驱动工装18先后输送经过多个喷浆补料工位3，在每个喷浆补料工位3都经过喷浆、人工塞边和人工滚浆，然后驱动工装18进入第一温箱固化工位10；
E.第二直线传送装置驱动工装18在第一温箱固化工位10运动以烘干浆料，经第二转运装置14驱动折回至第二温箱固化工位11继续烘干浆料；
F.第三直线传送装置驱动工装18进入上下料工位1卸料，第一转运装置12驱动工装18及其上的模具移动至摆砖工位4，重复使用。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明用机器人代替人工喷浆、摆砖以及滚浆，大大减少工人劳动力，摆砖速度快且位置能够达到精度要求，也不用人工搬运瓷砖和工装，采用链条传动机构来驱动，减少人力、提高生产效率，传动机构设在传送架上，现有技术没有采用传送架和转运装置来驱动瓷砖和工装的。
2、本发明机器人喷浆和摆砖由程序指令控制，调试为全自动模式，效率高效，操作简单方便，可以面对不同产品要求。
3、本发明摆砖机器人配置了视觉系统装置，对工装板的位置识别精度高，从而摆砖的精度更高。
4、本发明整机PLC控制器集中自动控制，可长时间无故障运行，可以在不添加人员的情况下实现大批量的生产。
5、本发明传送架上的链条传动机构配有大功率减速电机加三倍速链条来驱动工装，输送能力大，且运行稳定可靠。
6、本发明设计了多段长度较长的温箱，温度高通过排风扇带动空气流动散热，温度低则通过发热管加热。实现产品在恒温条件下，凝固的时间更准确和迅速。
【附图说明】
图1是本发明底盆生产线的平面图；
图2是本发明温箱固化工位的侧视图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是图1中B处的放大图；
图5是本发明传送架与转运装置的结构图；
图6为工装的立体图；
图7是图5中C处的放大图。
图中：1为上下料工位；2为温箱固化工位；3为喷浆补料工位；4为摆砖工位；5为第一喷浆工位；6为第二喷浆工位；7为第二补料工位；8为第三喷浆工位；9为第三补料工位；10为第一温箱固化工位；11为第二温箱固化工位；12为第一转运装置；13为摆砖机器人；14为第二转运装置；15为固定架；16为传送架；17为三倍速链条；18为工装；19为平移架；20为齿条；21为齿轮箱；22为温箱盖；23为滑轨；24为进气管；25为第一喷浆机器人；26为第二喷浆机器人；27为第三喷浆机器人；27为第三喷浆机器人；28为驱动电机；29为转轴；30为螺钉；31为定位台；32为排气扇；33为料车。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种底盆生产线，如图1至图6所示，包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位1，在上下料工位1的输出端设有摆砖工位4、在摆砖工位4的输出端设有第一喷浆工位5，在第一喷浆工位5的输出端依次设有多个喷浆补料工位3，在喷浆补料工位3的输出端设有温箱固化工位2，所述上下料工位1设在所述温箱固化工位2的输出端，在摆砖工位4上设有摆砖机器人13，在第一喷浆工位5上设有第一喷浆机器人25。在第一喷浆工位5上，第一喷浆机器人25先后往摆好的瓷砖上喷上瓷砖胶、面胶，第一喷浆工位5上不需要滚浆。摆砖机器人13和第一喷浆机器人25靠的太近，所以只能一个机器人同时工作，在其中一个机器人工作时，另一个机器人会自锁，避免两机器人干涉。
如图1所示，所述的工位代表的是一块区域，不包括实体装置，喷浆工位5也可以与摆砖工位4重合，即摆砖机器人13将一块块的瓷板或瓷砖在摆砖工位4整齐后，工装18不移动，然后摆砖机器人13接着往摆好的瓷砖的反面喷上一层浆料，由于工艺需要，需要在瓷砖上先后喷上若干层不同的浆料，并且在喷上下一次浆料前需要把上一次的浆料塞边，如果喷的是骨浆的话，还要滚浆，该生产线为整体循环的环状，该环状可以是圆滑的环状，也可以借助下述的直线传送装置和转运装置来形成方形环状，其优点是采用直线传送装置和转运装置后，方形环状循环运输线的占地面积更小，长度更短。
在所述第一喷浆工位5的输出端设有两个喷浆补料工位3，每个喷浆补料工位3包括一个喷浆工位和一个补料工位，两个所述喷浆补料工位3依次包括有第二喷浆工位6、第二补料工位7和第三喷浆工位8、第三补料工位9，在所述第二喷浆工位6上设有第二喷浆机器人26，在所述第三喷浆工位8上设有第三喷浆机器人27。
整个自动输送线采用PLC控制器集中自动控制，可长时间无故障运行，可以在不添加人员的情况下实现大批量的生产。
在自动输送线上，喷浆补料工位3可以设置成三个及以上，第二喷浆机器人26对摆好的瓷砖第二次喷浆，在第二补料工位7上手工塞边和手工滚浆；第三喷浆机器人27对摆好的瓷砖第三次喷浆，第在三补料工位9上也要手工塞边和手工滚浆；第二次喷的浆料和第三次喷的浆料都属于骨浆，每次喷完骨浆后都要手工塞边和手工滚浆。
所述温箱固化工位2包括有相连的第一温箱固化工位10和第二温箱固化工位11，所述第一温箱固化工位10与所述第三补料工位9的输出端相连，所述上下料工位1设在第二温箱固化工位11的输出端。
所述自动输送线包括驱动工装18从所述摆砖工位3移动至所述第一温箱固化工位10的第一直线传送装置、驱动工装18在所述第一温箱固化工位10上移动的第二直线传送装置、驱动工装18从所述第二温箱固化工位11移动至所述上下料工位1的第三直线传送装置。
所述自动输送线还包括有驱动工装18从所述上下料工位1移动至所述第一喷浆工位5的第一转运装置12、驱动工装18从所述第一温箱固化工位10移动至所述第二温箱固化工位11的第二转运装置14。两个转运装置的作用是使得工装18掉头。
所述温箱固化工位2上设有温箱盖22，所述温箱盖22内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇32、设在温箱盖22内顶部的进气口和出气口，在温箱盖22的上方设有连通所有进气口的进气管24，在所述温箱盖22内还设有恒温控制器。
传统的烘干固化浆料采用自然烘干，时间长且不固定，本申请采用恒温烘箱来固化，可以精确计算出固化的时间，将烘箱或温箱做成流水线的形式，产品从输入端进去，出来的就是烘干了的产品，大大缩短烘干固化的时间，烘干也更加方便。
相对于传统技术中手工摆砖、手工喷浆和自然烘干，本申请采用自动运输线来驱动工装18及其上的模具运动，减少了工人的劳动强度，因为运输线上可以同时运输多个产品，使得大批量生产成为可能。并且因为采用机器人喷浆和摆砖，生产效率大大提高，摆砖和喷浆的精度也大大提高，也相应提高了产品的质量，降低了工作人员的技能要求，为公司节省了人力成本。
所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置结构相同，均包括有传送架16，在传送架16上设有多个驱动所述工装18运动的链条传动机构，即设有多个动力，可以同时传送多个工装18，实现大批量生产。
两个所述第一转运装置12、所述第二转运装置14结构相同，均包括固定架15、设在固定架15上且可相对固定架15移动的平移架19、驱动平移架19移动的齿轮齿条机构，在所述平移架19上也设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。
所述链条传动机构包括驱动电机28、由驱动电机28驱动转动的转轴29，在转轴29的两端分别设有三倍速链条17，所述工装18安放在所述三倍速链条17上。
直线传送装置上的链条传动机构，其包括的驱动电机28和转轴29设在传送架16上。平移架19上的链条传动机构，其包括的驱动电机28和转轴29设在平移架19上，在驱动电机28和三倍速链条17之间采用大功率减速电机，输送能力大，且运行稳定可靠。
所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架15上的齿条20和设在所述平移架19上的齿轮箱21，所述齿轮箱21内设有与齿条20啮合的齿轮，在固定架15设有供平移架19滑动的滑轨23。
本发明还请求保护一种所述底盆生产线的生产方法，包括有如下步骤：
A.将所述工装18放置在所述上下料工位1上，并在工装18上安装模具；
B.自动输送线将工装18输送到所述摆砖工位4，摆砖机器人13从料车33上先后抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；瓷板或瓷砖的正面光滑，通过喷浆将多块瓷砖粘接在一起，多块粘接的瓷砖脱模后外形就整体成型的一样，由一块小的瓷砖变成一大块形状各异的瓷砖，这样就做成了底盆，并且是防水型GRC材质的底盆。
摆砖机器人13自动抓取料车上的瓷砖，先将瓷砖放置在定位台上，便于将抓取的瓷砖进行原点定位，定位台31上采用多个螺钉30作为原点对瓷砖定位，然后再抓取瓷砖放置在工装18上，多次抓取，并且将瓷砖反面朝上摆放整齐、紧密，由图3可以看出，一块瓷砖被多颗螺钉30定位；
完成摆砖后的摆砖机器人13自动回到位置原点并给喷浆机器人14发送信号，摆砖机器人13自锁。另外摆砖机器人13配置了视觉系统装置，对工装的位置识别精度高，从而摆砖的精度更高。
C.所述第一转运装置12将工装18输送到第一喷浆工位5，通过第一喷浆机器人25第一次喷浆；
D.第一直线传送装置驱动工装18先后输送经过多个喷浆补料工位3，在每个喷浆补料工位3都经过喷浆、人工塞边和人工滚浆，然后驱动工装18进入第一温箱固化工位10；
E.第二直线传送装置驱动工装18在第一温箱固化工位10运动以烘干浆料，经第二转运装置14驱动折回至第二温箱固化工位11继续烘干浆料；
F.第三直线传送装置驱动工装18进入上下料工位1卸料，第一转运装置12驱动工装18及其上的模具移动至摆砖工位4，重复使用。
工装18在上下料工位1上安装模具，本申请的工装18起到支撑的作用，模具为由木材材质做成的框架，瓷砖不会粘接在木材框架上，在模具的对侧设有GRC预埋固定件，方便快速脱模。卸料时通过吊机、GRC预埋固定件将产品从模具上卸下，留下工装18及其上的模具，工装18及其上的模具最后经第四转运装置12驱动折回至上料工位1，重复使用，节省生产成本。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种底盆生产线的生产方法，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位(1)，在上下料工位(1)的输出端设有摆砖工位(4)、在摆砖工位(4)的输出端设有第一喷浆工位(5)，在喷浆补料工位(3)的输出端设有温箱固化工位(2)，所述上下料工位(1)设在所述温箱固化工位(2)的输出端，在摆砖工位(4)上设有摆砖机器人(13)，在第一喷浆工位(5)上设有第一喷浆机器人(25)；在所述第一喷浆工位(5)的输出端设有两个喷浆补料工位(3)，每个喷浆补料工位(3)包括一个喷浆工位和一个补料工位，两个所述喷浆补料工位(3)包括第二喷浆工位(6)、第二补料工位(7)和第三喷浆工位(8)、第三补料工位(9)，在所述第二喷浆工位(6)上设有第二喷浆机器人(26)，在所述第三喷浆工位(8)上设有第三喷浆机器人(27)；所述温箱固化工位(2)包括有相连的第一温箱固化工位(10)和第二温箱固化工位(11)，所述第一温箱固化工位(10)与所述第三补料工位(9)的输出端相连，所述上下料工位(1)设在第二温箱固化工位(11)的输出端；所述自动输送线包括驱动工装(18)从所述摆砖工位(4)移动至所述第一温箱固化工位(10)的第一直线传送装置、驱动工装(18)在所述第一温箱固化工位(10)上移动的第二直线传送装置、驱动工装(18)从所述第二温箱固化工位(11)移动至所述上下料工位(1)的第三直线传送装置；所述自动输送线还包括有驱动工装(18)从所述上下料工位(1)移动至所述第一喷浆工位(5)的第一转运装置(12)、驱动工装(18)从所述第一温箱固化工位(10)移动至所述第二温箱固化工位(11)的第二转运装置(14)；
还包括以下生产方法：
A、将所述工装(18)放置在所述上下料工位(1)上，并在工装(18)上安装模具；
B、第一转运装置(12)将工装(18)输送到所述摆砖工位(4)，摆砖机器人(13)先后抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；
C、所述第一转运装置(12)将工装(18)输送到第一喷浆工位(5)，通过第一喷浆机器人(25)第一次喷浆；
D、第一直线传送装置驱动工装(18)先后输送经过多个喷浆补料工位(3)，在每个喷浆补料工位(3)都经过喷浆、人工塞边和人工滚浆，然后驱动工装(18)进入第一温箱固化工位(10)；
E、第二直线传送装置驱动工装(18)在第一温箱固化工位(10)运动以烘干浆料，经第二转运装置(14)驱动折回至第二温箱固化工位(11)继续烘干浆料；
F、第三直线传送装置驱动工装(18)进入上下料工位(1)卸料，第一转运装置(12)驱动工装(18)及其上的模具移动至摆砖工位(4)，重复使用。
2.根据权利要求1所述的底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置结构相同，均包括有传送架(16)，在传送架(16)上设有多个驱动所述工装(18)运动的链条传动机构。
3.根据权利要求2所述的底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述第一转运装置(12)、所述第二转运装置(14)结构相同，均包括固定架(15)、设在固定架(15)上且可相对固定架(15)移动的平移架(19)、驱动平移架(19)移动的齿轮齿条机构，在所述平移架(19)上也设有驱动所述工装(18)运动的链条传动机构。
4.根据权利要求3所述的底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述链条传动机构包括驱动电机(28)、由驱动电机(28)驱动转动的转轴(29)，在转轴(29)的两端分别设有三倍速链条(17)，所述工装(18)安放在所述三倍速链条(17)上；所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架(15)上的齿条(20)和设在所述平移架(19)上的齿轮箱(21)，所述齿轮箱(21)内设有与齿条(20)啮合的齿轮。
5.根据权利要求1至4任一项所述的底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述温箱固化工位(2)上设有温箱盖(22)，所述温箱盖(22)内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇(32)、设在温箱盖(22)内顶部的进气口，在温箱盖(22)的上方设有连通所有进气口的进气管(24)，在所述温箱盖(22)内还设有恒温控制器。
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