CN105107692B - 一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线及生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线及生产工艺。一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线包括滚筒式流转线、第一安装工作台、第一打胶系统、第二安装工作台、第二打胶系统、第三安装工作台、环形滚筒线、固化房和PLC。一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，包括1将玻璃钢墙板移至第一安装工作台；2玻璃钢墙板与工装板卡接；3将U型材与玻璃钢墙板粘接；4玻璃钢墙板打胶；5墙板连接条、卷帘滑道、防水槽与玻璃钢墙板粘接；6玻璃钢墙板打胶；7将小气流板、大风道、小风道与玻璃钢墙板粘接；8将玻璃钢墙板移到第二打胶系统的始端；9玻璃钢墙板打胶；10将大盖板与玻璃钢墙板粘接；11固化；12冷却；13施密封胶。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线及生产工艺，具体涉及一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线及生产工艺。
背景技术
目前高铁列车侧墙板大多使用人工进行粘接工作，但是人工粘接高铁列车侧墙板存在以下技术问题：1、使用人工操作，节拍性差，工作效率低，人工成本高；2、人工施胶，产品稳定性差；3、使用卡桶装胶粘剂，材料成本较高；4、常温固化，固化速度慢，影响周转速度，造成半成品积压；5、人工操作占用工装数量大，工装使用效率较低。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明第一个目的是公开了一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线。本发明的第二个目的是公开了一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺。
技术方案：一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，包括：
滚筒式流转线，
第一机械手，与设于滚筒式流转线一侧的支架固接，用以装/卸待粘接的工件；
第一安装工作台，其始端位于所述滚筒式流转线出料口的下方，
第一打胶系统，其始端位于所述第一安装工作台出料口的下方，用以对第一安装工作台流出的半成品进行施胶，
第二安装工作台，其始端位于所述第一打胶系统出料口的下方；
第二打胶系统，其始端位于所述第二安装工作台出料口的下方，用以对第二安装工作台流出的半成品进行第一次施胶；
第三安装工作台，其始端位于所述第二打胶系统出料口的下方，
环形滚筒线，其始端位于所述第三安装工作台出料口的下方，用以将第三安装工作台流出的经过第一次施胶的半成品运输到第二打胶系统的始端，
固化房，其进料口位于所述第三安装工作台出料口的下方，对第三安装工作台流出的经过二次施胶的半成品进行固化；
冷却系统，其始端位于所述固化房出料口的下方，用以对固化房流出的产品进行冷却；
第四工作台，其始端位于所述冷却系统出料口的下方，与第一打胶系统配合对冷却系统流出的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作，
PLC，与滚筒式流转线、第一打胶系统、环形滚筒线、第二打胶系统、固化房相连，用以控制滚筒式流转线、第一打胶系统、环形滚筒线、第二打胶系统、固化房的动作。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：固化房通过红外辐射方式对第三安装工作台流出的半成品进行固化。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：滚筒式流转线包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机和顶升移载机，
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：第一机械手包括
移动导轨、操作手柄、升降机构、抓取装置，移动导轨与龙门梁固接，升降机构、抓取装置固定在导轨上，操作手柄分别与升降机构、抓取装置相连并控制其动作。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：第一打胶系统包括一台六轴机械手、一台双组份打胶机及一台单组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪、单组份打胶机的打胶枪设于六轴机械手的手臂上，六轴机械手的底部设有导轨，导轨与第四工作台相邻，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机、单组份打胶机相连并控制其动作。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：环形滚筒线包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机、顶升移载机,
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：第二打胶系统包括一台六轴机械手和一台双组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪固设于六轴机械手的手臂上，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机相连并控制其动作。
作为本发明中一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的一种优选方案：冷却系统包括箱体，箱体的两侧分别设有进料口和出料口，箱体的顶部设有多个鼓风机，箱体的底部设有排风管道。
一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，使用上述高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，包括以下步骤，
(1)、第一机械手将滚筒式流转线出料口的玻璃钢墙板移至第一安装工作台；
(2)、在第一安装工作台，通过人工将玻璃钢墙板与工装板卡接,
(3)、在第一安装工作台,使用双面胶带将U型材与玻璃钢墙板粘接；
(4)、第一打胶系统根据玻璃钢墙板的工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型,在玻璃钢墙板的墙板连接条安装处、卷帘滑道安装处、防水槽安装处完成第一双组份胶粘剂的打胶；
(5)、在第二安装工作台分别将墙板连接条、卷帘滑道、防水槽与玻璃钢墙板粘接，并使用夹钳夹紧，
(6)、第二打胶系统根据玻璃钢墙板工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型在玻璃钢墙板的小气流板安装处、大风道安装处、小风道安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(7)、在第三安装工作台将小气流板、大风道、小风道与玻璃钢墙板粘接，并使用夹钳及压块压紧，
(8)、步骤(7)的玻璃钢墙板通过环形滚筒线转移到第二打胶系统的始端；
(9)、第二打胶系统根据玻璃钢墙板工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型，在玻璃钢墙板的大盖板的安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(10)、在第三安装工作台将大盖板与玻璃钢墙板粘接得到中间产品，并使用夹钳及压块压紧，
(11)、将步骤(10)得到的中间产品送入固化房进行加热固化，固化时间为20～60分钟，固化温度为40～80℃；
(12)、将步骤(11)得到的产品送入冷却系统中冷却，冷却完毕后，撤掉所有夹钳及压块，
(13)在第四工作台通过第一打胶系统对步骤(12)得到的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作后将产品与工装板分离即可。
进一步地，步骤(4)中的第一双组份胶粘剂为双组份甲基丙烯酸甲酯胶粘剂。
进一步地，步骤(6)中的第二双组份胶粘剂为双组份环氧胶粘剂。
进一步地，步骤(13)密封胶为单组份改性硅烷密封胶。
有益效果：本发明公开的一种高铁列车侧墙板的自动化生产线及生产工艺具有以下有益效果：
1.采用滚筒线实现了节拍化生产，生产效率提高，人工成本降低；
2.使用六轴机器人施胶，施胶量及施胶位置稳定，提高了施胶效率；
3.使用打胶机配合大桶胶使用，胶粘剂成本大大降低；
4.使用红外加热固化房进行加热固化，大大缩短了胶粘剂固化时间，加快了产品的周转速度；
5.工装可通过滚筒线循环使用，减少了工装数量，提高了工装的使用效率。
附图说明
图1为本发明公开的一种高铁列车侧墙板的自动化生产线的结构示意图；
图2为高铁列车侧墙板的爆炸示意图；
其中：
1-滚筒式流转线 2-第一机械手
3—第一安装工作台 4-第一打胶系统
5-第二安装工作台 6-环形滚筒线
7-第二打胶系统 8-第三安装工作台
9-固化房 10-冷却系统
11-第四工作台
21-玻璃钢墙板 22-墙板连接条
23-卷帘滑道 24-防水槽
25-小气流板 26-大风道
27-U型材 28-小风道
29-大盖板
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
具体实施例1
如图1所示，一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，包括：
滚筒式流转线1，
第一机械手2，与设于滚筒式流转线1一侧的支架固接，用以装/卸待粘接的工件；
第一安装工作台3，其始端位于所述滚筒式流转线1出料口的下方，
第一打胶系统4，其始端位于所述第一安装工作台3出料口的下方，用以对第一安装工作台3流出的半成品进行施胶，
第二安装工作台5，其始端位于所述第一打胶系统4出料口的下方；
第二打胶系统7，其始端位于所述第二安装工作台5出料口的下方，用以对第二安装工作台5流出的半成品进行第一次施胶；
第三安装工作台8，其始端位于所述第二打胶系统7出料口的下方，
环形滚筒线6，其始端位于所述第三安装工作台8出料口的下方，用以将第三安装工作台8流出的经过第一次施胶的半成品运输到第二打胶系统7的始端，
固化房9，其进料口位于所述第三安装工作台8出料口的下方，对第三安装工作台8流出的经过二次施胶的半成品进行固化；
冷却系统10，其始端位于所述固化房9出料口的下方，用以对固化房9流出的产品进行冷却；
第四工作台11，其始端位于所述冷却系统10出料口的下方，与第一打胶系统4配合对冷却系统10流出的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作，
PLC，与滚筒式流转线1、第一打胶系统4、环形滚筒线6、第二打胶系统7、固化房9相连，用以控制滚筒式流转线1、第一打胶系统4、环形滚筒线6、第二打胶系统7、固化房9的动作。
进一步地，固化房9通过红外辐射方式对第三安装工作台8流出的半成品进行固化。
进一步地，滚筒式流转线1包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机和顶升移载机，
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
进一步地，第一机械手2包括移动导轨、操作手柄、升降机构和抓取装置，
移动导轨与龙门梁固接，升降机构、抓取装置固定在导轨上，操作手柄分别与升降机构、抓取装置相连并控制其动作。
进一步地，第一打胶系统4包括一台六轴机械手、一台双组份打胶机及一台单组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪、单组份打胶机的打胶枪设于六轴机械手的手臂上，六轴机械手的底部设有导轨(导轨位于第一安装工作台3与第四工作台11之间，便于六轴机械手在第一安装工作台3与第四工作台11之间移动)，导轨与第四工作台相邻，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机、单组份打胶机相连并控制其动作。
进一步地，环形滚筒线6包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机、顶升移载机,
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
进一步地，第二打胶系统7包括一台六轴机械手和一台双组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪固设于六轴机械手的手臂上，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机相连并控制其动作。
进一步地，冷却系统10包括箱体，箱体的两侧分别设有进料口和出料口，箱体的顶部设有多个鼓风机，箱体的底部设有排风管道。
一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，使用上述高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，高铁列车侧墙板的结构如图2所示，包括以下步骤，
(1)、第一机械手2将滚筒式流转线1出料口的玻璃钢墙板21移至第一安装工作台3；
(2)、在第一安装工作台3，通过人工将玻璃钢墙板21与工装板卡接,
(3)、在第一安装工作台3,使用双面胶带将U型材27与玻璃钢墙板21粘接；
(4)、第一打胶系统4根据玻璃钢墙板21的工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型,在玻璃钢墙板21的墙板连接条22安装处、卷帘滑道23安装处、防水槽24安装处完成第一双组份胶粘剂的打胶；
(5)、在第二安装工作台5分别将墙板连接条22、卷帘滑道23、防水槽24与玻璃钢墙板21粘接，并使用夹钳夹紧，
(6)、第二打胶系统7根据玻璃钢墙板21工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型在玻璃钢墙板21的小气流板25安装处、大风道26安装处、小风道28安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(7)、在第三安装工作台8将小气流板25、大风道26、小风道28与玻璃钢墙板21粘接，并使用夹钳及压块压紧，
(8)、步骤(7)的玻璃钢墙板21通过环形滚筒线6转移到第二打胶系统的始端；
(9)、第二打胶系统7根据玻璃钢墙板21工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型，在玻璃钢墙板21的大盖板29的安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(10)、在第三安装工作台8将大盖板29与玻璃钢墙板21粘接得到中间产品，并使用夹钳及压块压紧，
(11)、将步骤(10)得到的中间产品送入固化房9进行加热(采用红外辐射方式加热)固化，固化时间为20分钟，固化温度为80℃；
(12)、将步骤(11)得到的产品送入冷却系统10中冷却，冷却完毕后，撤掉所有夹钳及压块，
(13)在第四工作台通过第一打胶系统对步骤(12)得到的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作后将产品与工装板分离即可。
进一步地，步骤(4)中的第一双组份胶粘剂为双组份甲基丙烯酸甲酯胶粘剂。
进一步地，步骤(6)中的第二双组份胶粘剂为双组份环氧胶粘剂。
进一步地，步骤(13)密封胶为单组份改性硅烷密封胶。
具体实施例2
如图1所示，一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，包括：
滚筒式流转线1，
第一机械手2，与设于滚筒式流转线1一侧的支架固接，用以装/卸待粘接的工件；
第一安装工作台3，其始端位于所述滚筒式流转线1出料口的下方，
第一打胶系统4，其始端位于所述第一安装工作台3出料口的下方，用以对第一安装工作台3流出的半成品进行施胶，
第二安装工作台5，其始端位于所述第一打胶系统4出料口的下方；
第二打胶系统7，其始端位于所述第二安装工作台5出料口的下方，用以对第二安装工作台5流出的半成品进行第一次施胶；
第三安装工作台8，其始端位于所述第二打胶系统7出料口的下方，
环形滚筒线6，其始端位于所述第三安装工作台8出料口的下方，用以将第三安装工作台8流出的经过第一次施胶的半成品运输到第二打胶系统7的始端，
固化房9，其进料口位于所述第三安装工作台8出料口的下方，对第三安装工作台8流出的经过二次施胶的半成品进行固化；
冷却系统10，其始端位于所述固化房9出料口的下方，用以对固化房9流出的产品进行冷却；
第四工作台11，其始端位于所述冷却系统10出料口的下方，与第一打胶系统4配合对冷却系统10流出的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作，
PLC，与滚筒式流转线1、第一打胶系统4、环形滚筒线6、第二打胶系统7、固化房9相连，用以控制滚筒式流转线1、第一打胶系统4、环形滚筒线6、第二打胶系统7、固化房9的动作。
进一步地，固化房9通过红外辐射方式对第三安装工作台8流出的半成品进行固化。
进一步地，滚筒式流转线1包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机和顶升移载机，
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
进一步地，第一机械手2包括移动导轨、操作手柄、升降机构、抓取装置，移动导轨与龙门梁固接，升降机构、抓取装置固定在导轨上，操作手柄分别与升降机构、抓取装置相连并控制其动作。
进一步地，第一打胶系统4包括一台六轴机械手、一台双组份打胶机及一台单组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪、单组份打胶机的打胶枪设于六轴机械手的手臂上，六轴机械手的底部设有导轨(导轨位于第一安装工作台3与第四工作台11之间，便于六轴机械手在第一安装工作台3与第四工作台11之间移动)，导轨与第四工作台相邻，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机、单组份打胶机相连并控制其动作。
进一步地，环形滚筒线6包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机、顶升移载机,
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
进一步地，第二打胶系统7包括一台六轴机械手和一台双组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪固设于六轴机械手的手臂上，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机相连并控制其动作。
进一步地，冷却系统10包括箱体，箱体的两侧分别设有进料口和出料口，箱体的顶部设有多个鼓风机，箱体的底部设有排风管道。
一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，使用上述高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，高铁列车侧墙板的结构如图2所示，包括以下步骤，
(1)、第一机械手2将滚筒式流转线1出料口的玻璃钢墙板21移至第一安装工作台3；
(2)、在第一安装工作台3，通过人工将玻璃钢墙板21与工装板卡接,
(3)、在第一安装工作台3,使用双面胶带将U型材27与玻璃钢墙板21粘接；
(4)、第一打胶系统4根据玻璃钢墙板21的工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型,在玻璃钢墙板21的墙板连接条22安装处、卷帘滑道23安装处、防水槽24安装处完成第一双组份胶粘剂的打胶；
(5)、在第二安装工作台5分别将墙板连接条22、卷帘滑道23、防水槽24与玻璃钢墙板21粘接，并使用夹钳夹紧，
(6)、第二打胶系统7根据玻璃钢墙板21工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型在玻璃钢墙板21的小气流板25安装处、大风道26安装处、小风道28安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(7)、在第三安装工作台8将小气流板25、大风道26、小风道28与玻璃钢墙板21粘接，并使用夹钳及压块压紧，
(8)、步骤(7)的玻璃钢墙板21通过环形滚筒线6转移到第二打胶系统的始端；
(9)、第二打胶系统7根据玻璃钢墙板21工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型，在玻璃钢墙板21的大盖板29的安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(10)、在第三安装工作台8将大盖板29与玻璃钢墙板21粘接得到中间产品，并使用夹钳及压块压紧，
(11)、将步骤(10)得到的中间产品送入固化房9进行加热固化，固化时间为60分钟，固化温度为40℃；
(12)、将步骤(11)得到的产品送入冷却系统10中冷却，冷却完毕后，撤掉所有夹钳及压块，
(13)在第四工作台通过第一打胶系统对步骤(12)得到的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作后将产品与工装板分离即可。
进一步地，步骤(4)中的第一双组份胶粘剂为双组份甲基丙烯酸甲酯胶粘剂。
进一步地，步骤(6)中的第二双组份胶粘剂为双组份环氧胶粘剂。
进一步地，步骤(13)密封胶为单组份改性硅烷密封胶。
具体实施例3
如图1所示，一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，包括：
滚筒式流转线1，
第一机械手2，与设于滚筒式流转线1一侧的支架固接，用以装/卸待粘接的工件；
第一安装工作台3，其始端位于所述滚筒式流转线1出料口的下方，
第一打胶系统4，其始端位于所述第一安装工作台3出料口的下方，用以对第一安装工作台3流出的半成品进行施胶，
第二安装工作台5，其始端位于所述第一打胶系统4出料口的下方；
第二打胶系统7，其始端位于所述第二安装工作台5出料口的下方，用以对第二安装工作台5流出的半成品进行第一次施胶；
第三安装工作台8，其始端位于所述第二打胶系统7出料口的下方，
环形滚筒线6，其始端位于所述第三安装工作台8出料口的下方，用以将第三安装工作台8流出的经过第一次施胶的半成品运输到第二打胶系统7的始端，
固化房9，其进料口位于所述第三安装工作台8出料口的下方，对第三安装工作台8流出的经过二次施胶的半成品进行固化；
冷却系统10，其始端位于所述固化房9出料口的下方，用以对固化房9流出的产品进行冷却；
第四工作台11，其始端位于所述冷却系统10出料口的下方，与第一打胶系统4配合对冷却系统10流出的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作，
PLC，与滚筒式流转线1、第一打胶系统4、环形滚筒线6、第二打胶系统7、固化房9相连，用以控制滚筒式流转线1、第一打胶系统4、环形滚筒线6、第二打胶系统7、固化房9的动作。
进一步地，固化房9通过红外辐射方式对第三安装工作台8流出的半成品进行固化。
进一步地，滚筒式流转线1包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机和顶升移载机，
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
进一步地，第一机械手2包括移动导轨、操作手柄、升降机构、抓取装置，移动导轨与龙门梁固接，升降机构、抓取装置固定在导轨上，操作手柄分别与升降机构、抓取装置相连并控制其动作。
进一步地，第一打胶系统4包括一台六轴机械手、一台双组份打胶机及一台单组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪、单组份打胶机的打胶枪设于六轴机械手的手臂上，六轴机械手的底部设有导轨(导轨位于第一安装工作台3与第四工作台11之间，便于六轴机械手在第一安装工作台3与第四工作台11之间移动)，导轨与第四工作台相邻，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机、单组份打胶机相连并控制其动作。
进一步地，环形滚筒线6包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机、顶升移载机,
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
进一步地，第二打胶系统7包括一台六轴机械手和一台双组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪固设于六轴机械手的手臂上，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机相连并控制其动作。
进一步地，冷却系统10包括箱体，箱体的两侧分别设有进料口和出料口，箱体的顶部设有多个鼓风机，箱体的底部设有排风管道。
一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，使用上述高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，高铁列车侧墙板的结构如图2所示，包括以下步骤，
(1)、第一机械手2将滚筒式流转线1出料口的玻璃钢墙板21移至第一安装工作台3；
(2)、在第一安装工作台3，通过人工将玻璃钢墙板21与工装板卡接,
(3)、在第一安装工作台3,使用双面胶带将U型材27与玻璃钢墙板21粘接；
(4)、第一打胶系统4根据玻璃钢墙板21的工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型,在玻璃钢墙板21的墙板连接条22安装处、卷帘滑道23安装处、防水槽24安装处完成第一双组份胶粘剂的打胶；
(5)、在第二安装工作台5分别将墙板连接条22、卷帘滑道23、防水槽24与玻璃钢墙板21粘接，并使用夹钳夹紧，
(6)、第二打胶系统7根据玻璃钢墙板21工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型在玻璃钢墙板21的小气流板25安装处、大风道26安装处、小风道28安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(7)、在第三安装工作台8将小气流板25、大风道26、小风道28与玻璃钢墙板21粘接，并使用夹钳及压块压紧，
(8)、步骤(7)的玻璃钢墙板21通过环形滚筒线6转移到第二打胶系统的始端；
(9)、第二打胶系统7根据玻璃钢墙板21工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型，在玻璃钢墙板21的大盖板29的安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(10)、在第三安装工作台8将大盖板29与玻璃钢墙板21粘接得到中间产品，并使用夹钳及压块压紧，
(11)、将步骤(10)得到的中间产品送入固化房9进行加热固化，固化时间为40分钟，固化温度为60℃；
(12)、将步骤(11)得到的产品送入冷却系统10中冷却，冷却完毕后，撤掉所有夹钳及压块，
(13)在第四工作台通过第一打胶系统对步骤(12)得到的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作后将产品与工装板分离即可。
进一步地，步骤(4)中的第一双组份胶粘剂为双组份甲基丙烯酸甲酯胶粘剂。
进一步地，步骤(6)中的第二双组份胶粘剂为双组份环氧胶粘剂。
进一步地，步骤(13)密封胶为单组份改性硅烷密封胶。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，包括：
滚筒式流转线(1)，
第一机械手(2)，与设于滚筒式流转线(1)一侧的支架固接，用以装/卸待粘接的工件；
第一安装工作台(3)，其始端位于所述滚筒式流转线(1)出料口的下方，
第一打胶系统(4)，其始端位于所述第一安装工作台(3)出料口的下方，用以对第一安装工作台(3)流出的半成品进行施胶，
第二安装工作台(5)，其始端位于所述第一打胶系统(4)出料口的下方；
第二打胶系统(7)，其始端位于所述第二安装工作台(5)出料口的下方，用以对第二安装工作台(5)流出的半成品进行第一次施胶；
第三安装工作台(8)，其始端位于所述第二打胶系统(7)出料口的下方，
环形滚筒线(6)，其始端位于所述第三安装工作台(8)出料口的下方，用以将第三安装工作台(8)流出的经过第一次施胶的半成品运输到第二打胶系统(7)的始端，
固化房(9)，其进料口位于所述第三安装工作台(8)出料口的下方，对第三安装工作台(8)流出的经过二次施胶的半成品进行固化；
冷却系统(10)，其始端位于所述固化房(9)出料口的下方，用以对固化房(9)流出的产品进行冷却；
第四工作台(11)，其始端位于所述冷却系统(10)出料口的下方，与第一打胶系统(4)配合对冷却系统(10)流出的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作，
PLC，与滚筒式流转线(1)、第一打胶系统(4)、环形滚筒线(6)、第二打胶系统(7)、固化房(9)相连，用以控制滚筒式流转线(1)、第一打胶系统(4)、环形滚筒线(6)、第二打胶系统(7)、固化房(9)的动作。
2.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，滚筒式流转线(1)包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机和顶升移载机，
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
3.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，第一机械手(2)包括移动导轨、操作手柄、升降机构、抓取装置，移动导轨与龙门梁固接，升降机构、抓取装置固定在导轨上，操作手柄分别与升降机构、抓取装置相连并控制其动作。
4.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，第一打胶系统(4)包括一台六轴机械手、一台双组份打胶机及一台单组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪、单组份打胶机的打胶枪设于六轴机械手的手臂上，六轴机械手的底部设有导轨，导轨与第四工作台相邻，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机、单组份打胶机相连并控制其动作。
5.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，环形滚筒线(6)包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机、顶升移载机,
多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。
6.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，第二打胶系统(7)包括一台六轴机械手和一台双组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪固设于六轴机械手的手臂上，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机相连并控制其动作。
7.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，冷却系统(10)包括箱体，箱体的两侧分别设有进料口和出料口，箱体的顶部设有多个鼓风机，箱体的底部设有排风管道。
8.一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，使用如权利要求1～7任意一项所述高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，包括以下步骤，
(1)、第一机械手(2)将滚筒式流转线(1)出料口的玻璃钢墙板(21)移至第一安装工作台(3)；
(2)、在第一安装工作台(3)，通过人工将玻璃钢墙板(21)与工装板卡接,
(3)、在第一安装工作台(3),使用双面胶带将U型材(27)与玻璃钢墙板(21)粘接；
(4)、第一打胶系统(4)根据玻璃钢墙板(21)的工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型,在玻璃钢墙板(21)的墙板连接条(22)安装处、卷帘滑道(23)安装处、防水槽(24)安装处完成第一双组份胶粘剂的打胶；
(5)、在第二安装工作台(5)分别将墙板连接条(22)、卷帘滑道(23)、防水槽(24)与玻璃钢墙板(21)粘接，并使用夹钳夹紧，
(6)、第二打胶系统(7)根据玻璃钢墙板(21)的工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型，在玻璃钢墙板(21)的小气流板(25)安装处、大风道(26)安装处、小风道(28)安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(7)、在第三安装工作台(8)将小气流板(25)、大风道(26)、小风道(28)与玻璃钢墙板(21)粘接，并使用夹钳及压块压紧，
(8)、步骤(7)的玻璃钢墙板(21)通过环形滚筒线(6)转移到第二打胶系统的始端；
(9)、第二打胶系统(7)根据玻璃钢墙板(21)工装板上自带芯片识别工件类型，并根据工件类型，在玻璃钢墙板(21)的大盖板(29)的安装处完成第二双组份胶粘剂的打胶，
(10)、在第三安装工作台(8)将大盖板(29)与玻璃钢墙板(21)粘接得到中间产品，并使用夹钳及压块压紧，
(11)、将步骤(10)得到的中间产品送入固化房(9)进行加热固化，固化时间为20～60分钟，固化温度为40～80℃；
(12)、将步骤(11)得到的产品送入冷却系统(10)中冷却，冷却完毕后，撤掉所有夹钳及压块，
(13)在第四工作台通过第一打胶系统对步骤(12)得到的产品施加密封胶并对密封胶表面进行润滑抹平操作后将产品与工装板分离即可。
9.根据权利要求8所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，其特征在于，步骤(4)中的第一双组份胶粘剂为双组份甲基丙烯酸甲酯胶粘剂，步骤(6)中的第二双组份胶粘剂为双组份环氧胶粘剂。
10.根据权利要求8所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产工艺，其特征在于，步骤(13)密封胶为单组份改性硅烷密封胶。
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