CN102836801A - 一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法 - Google Patents

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本发明公开了一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法,该装置,包括机器人涂胶机及翻转机;还包括底涂涂胶台、热风干装置及对中定位装置;其中底涂涂胶台设于第一工位,热风干装置设于第二工位,对中定位装置设于第三工位,机器人涂胶机设于第四工位,翻转机设于第五工位;还包括将第一工位底涂后的风挡玻璃输送到第二工位及第三工位的输送线一;将第三工位对中定位后的玻璃输送到第四工位的移栽机;将涂胶后风挡玻璃从第四工位输送到第五工位的输送线二;底涂涂胶台、热风干机、对中定位装置、机器人涂胶机、翻转机、输送线一、移栽机以及输送线二与控制器连接;该涂胶方法,包括五大步骤;本发明可以显著提高设备的节拍和可靠性。

Description

一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法技术领域
[0001] 本发明涉及汽车风挡玻璃涂胶生产领域,具体涉及一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法。
背景技术
[0002]目前,随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高,汽车逐步进入家庭成为一种代步工具,汽车工业也在不断的发展,在汽车生产线设备的设计制造时都将高效率、高性能、低成本及小空间等作为优先考量的指标。
[0003] 用于风挡玻璃涂胶的机器人涂胶生产线是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。现有机器人涂胶设备不管是转台式、翻转式还是传统线体式都有节拍的限制,最快只能达到100S的节拍(实现前后两块风挡玻璃涂胶),无法满足更高的生产节拍的要求,且无法同时满足底涂及风干等工艺要求,这意味着如果要实现小于100S的生产节拍和底涂等工 艺时,必须再次购买机器人涂胶设备和利用其它空间,利用辅助的底涂工装实现底涂功能;这样将需要大幅增加空间和人员数量,无论是从空间和成本上都是不利于企业利益最大化的。鉴于该种机器人涂胶生产线设备的现状,为了提高该类设备的生产节拍及实现底涂工艺,节约空间,减少操作员工数量,需要引进新的机器人涂胶设备。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能显著提高生产节拍,同时能实现风挡玻璃底涂功能的汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
[0006] 所述汽车风挡玻璃涂胶装置,包括机器人涂胶机及设于机器人涂胶机后一工位的翻转机;还包括底涂涂胶台、热风干装置及对中定位装置;其中底涂涂胶台设于第一工位,热风干装置设于第二工位,对中定位装置设于第三工位,机器人涂胶机设于第四工位,翻转机设于第五工位;风挡玻璃由第一工位依次运行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位,以实现风挡玻璃的底涂及涂胶;还包括将第一工位底涂后的风挡玻璃输送到第二工位及第三工位的输送线一;将第三工位对中定位后的玻璃输送到第四工位的移栽机;将涂胶后风挡玻璃从第四工位输送到第五工位的输送线二 ;底涂涂胶台、热风干机、对中定位装置、机器人涂胶机、翻转机、输送线一、移栽机以及输送线二与控制器连接。
[0007] 所述底涂涂胶台为可自由旋转升降的底涂涂胶台。
[0008] 所述热风干装置为设于第二工位的热风干机。
[0009] 所述对中定位装置为设于第三工位的可读行程气缸。
[0010] 所述移栽机为两台。
[0011] 所述机器人涂胶机配套有供胶系统。
[0012] 所述的汽车风挡玻璃涂胶装置的涂胶方法,包括以下步骤;
[0013] (I)首先将工件放在旋转涂I父台上进彳丁底涂,底涂完成后控制器控制旋转涂I父台落下,使工件落到输送线一上,控制器控制输送线一开始运行;
[0014] (2)控制器控制输送线一将工件输送至第二工位后停止,控制器控制热风干装置开始工作,当热风干装置工作时间达到,控制器控制输送线一开始运行;
[0015] (3)控制器控制输送线一将工件从第二工位输送至第三工位后停止,控制器控制可读行程气缸对工件进行对中后,控制移载机将工件输送至第四工位;
[0016] (4)控制器检测移载机到位后控制机器人涂胶机开始进行涂胶工作,涂胶完成后,控制器控制移载机将工件落在输送线二上,输送线二开始运行;
[0017] (5)控制器控制输送线二将工件输送至第五工位后停止,控制器控制翻转机开始工作,将工件翻转至员工取件处,即完成风挡玻璃的底涂及涂胶。
[0018] 本发明采用的技术方案,具有以下优点: [0019] 首先,本发明使得风挡玻璃的底涂和涂胶在一台生产线设备上即可实现,有效的节约了底涂工装摆放空间及涂好后的工件存储空间,节省了空间成本;减少了底涂玻璃与涂胶设备之间的转运工序,有效的减少了操作人员的数量,节约了员工成本,经济效益和设备使用效率能够显著提高。
[0020] 其次,本发明将对中工位和涂胶工位分开,对中工位和底涂工位可以同时工作,有效的提高了工作节拍。
[0021] 再其次,采用两套移载机,每套移载机既可以单独工作也可以同时工作,减少了对中工位到涂胶工位的转运时间并实现了备用功能,任意一套移载机有故障,都不会造成设备停线,有效的减少了设备停线时间,增强了设备的可靠性。
[0022] 最后,本发明中控制器能够控制各工位同步工作,这样能够显著提高生产节拍,大大提高生产效率,利于生产利益最大化。
附图说明
[0023] 下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0024] 图I为本发明汽车风挡玻璃涂胶装置的结构示意图;
[0025] 上述图中的标记均为:
[0026] I、输送线一,2、底涂涂胶台,3、热风干装置,4、对中定位装置,5、移栽机,6、机器人涂胶机,7、输送线二,8、翻转机。
具体实施方式
[0027] 下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0028] 如图I所示,所述汽车风挡玻璃涂胶装置,包括用于风挡玻璃涂胶的机器人涂胶机6及设于机器人涂胶机6后一工位用于风挡玻璃取件的翻转机8 ;还包括用于风挡玻璃底涂的底涂涂胶台2、对底涂后的玻璃进行风干的热风干装置3以及对风干后玻璃进行定位的对中定位装置4 ;其中底涂涂胶台2设于第一工位,热风干装置3设于第二工位,对中定位装置4设于第三工位,机器人涂胶机6设于第四工位,翻转机8设于第五工位;风挡玻璃由第一工位依次运行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位,以实现风挡玻璃的底涂及涂胶;还包括将第一工位底涂后的风挡玻璃输送到第二工位及第三工位的输送线一I ;包括将第三工位对中定位后的玻璃输送到第四工位的移栽机5 ;包括将涂胶后风挡玻璃从第四工位输送到第五工位的输送线二 7 ;底涂涂胶台2、热风干装置3、对中定位装置4、机器人涂胶机6、翻转机8、输送线一 I、移栽机5以及输送线二 7与控制器连接;控制器通过信号传递控制底涂涂胶台2、热风干装置3、对中定位装置4、机器人涂胶机6、翻转机8、输送线一 I、移栽机5以及输送线二 7的运行,以实现汽车风挡玻璃的底涂及涂胶。
[0029] 底涂涂胶台2为可自由旋转升降的底涂涂胶台2 ;热风干装置3为设于第二工位的热风干机;对中定位装置4为设于第三工位的可读行程气缸;移栽机5为两台;机器人涂胶机6配套有供胶系统。
[0030] 所述汽车风挡玻璃涂胶装置的工作过程为,在第一工位采用一套可自由旋转的手动转台实现底涂的功能,上件时,员工踩脚踏开关将旋转涂胶台顶起,将工件放在旋转涂胶台上进行底涂,底涂完成后将旋转涂胶台落下,使工件落到输送线一 I上,控制器控制输送 线一 I开始运行;控制器控制输送线一 I将工件输送至第二工位后停止,第二工位有一套热风干机,工件达到第二工位后,控制器控制热风干机开始工作,热风干机快速将底涂的油漆风干,热风干的时间可调,当风干时间达到,控制器控制输送线一 I开始运行;输送线一 I将工件从第二工位输送至第三工位后停止,第三工位为对中定位工位,采用三套可读行程气缸对工件进行对中及识别,识别完成后,移载机将工件输送至第四工位;控制器检测移载机到位后控制机器人涂胶机6开始进行涂胶工作,涂胶完成后,控制器控制移载机将工件落在输送线二 7上,输送线二 7开始运行;输送线二 7将工件输送至第五工位后停止,控制器控制翻转机8开始工作,将工件翻转至员工取件处,即完成风挡玻璃的底涂及涂胶操作;由于控制器能够控制上述各工位同步工作,这样能够显著提高生产节拍,大大提高生产效率,利于生产利益最大化。
[0031] 所述汽车风挡玻璃涂胶装置的涂胶方法,包括以下步骤;
[0032] ( I)将工件放在旋转涂胶台上进行底涂,底涂完成后控制器控制旋转涂胶台落下,使工件落到输送线一 I上,控制器控制输送线一 I开始运行;
[0033] (2)控制器控制输送线一 I将工件输送至第二工位后停止,控制器控制热风干装置3开始工作,当热风干装置3工作时间达到,控制器控制输送线一 I开始运行;
[0034] (3)控制器控制输送线一 I将工件从第二工位输送至第三工位后停止,控制器控制可读行程气缸对工件进行对中后,控制移载机将工件输送至第四工位;
[0035] (4)控制器检测移载机到位后控制机器人涂胶机6开始进行涂胶工作,涂胶完成后,控制器控制移载机将工件落在输送线二 7上,输送线二 7开始运行;
[0036] (5 )控制器控制输送线二 7将工件输送至第五工位后停止,控制器控制翻转机8开始工作,将工件翻转至员工取件处,即完成风挡玻璃的底涂及涂胶。
[0037] 上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种汽车风挡玻璃涂胶装置,包括机器人涂胶机(6)及设于机器人涂胶机(6)后一工位的翻转机(8);其特征在于:还包括底涂涂胶台(2)、热风干装置(3)及对中定位装置(4);其中底涂涂胶台(2)设于第一工位,热风干装置(3)设于第二工位,对中定位装置(4)设于第三工位,机器人涂胶机(6)设于第四工位,翻转机(8)设于第五工位;风挡玻璃由第一工位依次运行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位;还包括将第一工位底涂后的风挡玻璃输送到第二工位及第三工位的输送线一(I);包括将第三工位对中定位后的玻璃输送到第四工位的移栽机(5);包括将涂胶后风挡玻璃从第四工位输送到第五工位的输送线二(7);底涂涂胶台(2)、热风装置(3)、对中定位装置(4)、机器人涂胶机(6)、翻转机(8)、输送线一(I)、移栽机(5 )以及输送线二( 7 )与控制器连接。
2.按照权利要求I所述的汽车风挡玻璃涂胶装置,其特征在于:所述底涂涂胶台(2)为可自由旋转升降的底涂涂胶台(2)。·
3.按照权利要求I或2所述的汽车风挡玻璃涂胶装置,其特征在于:所述热风干装置(3)为设于第二工位的热风干机。
4.按照权利要求3所述的汽车风挡玻璃涂胶装置,其特征在于:所述对中定位装置(4)为设于第三工位的可读行程气缸。
5.按照权利要求4所述的汽车风挡玻璃涂胶装置,其特征在于:所述移栽机(5)为两台。
6.按照权利要求5所述的汽车风挡玻璃涂胶装置,其特征在于:所述机器人涂胶机(6)配套有供胶系统。
7. —种权利要求I所述的汽车风挡玻璃涂胶装置的涂胶方法,其特征在于:包括以下步骤; (1)首先将工件放在旋转涂I父台上进彳丁底涂,底涂完成后控制器控制旋转涂I父台落下,使工件落到输送线一上,控制器控制输送线一开始运行; (2)控制器控制输送线一将工件输送至第二工位后停止,控制器控制热风干装置开始工作,当热风干装置工作时间达到,控制器控制输送线一开始运行; (3)控制器控制输送线一将工件从第二工位输送至第三工位后停止,控制器控制可读行程气缸对工件进行对中后,控制移载机将工件输送至第四工位; (4 )控制器检测移载机到位后控制机器人涂胶机开始进行涂胶工作,涂胶完成后,控制器控制移载机将工件落在输送线二上,输送线二开始运行; (5)控制器控制输送线二将工件输送至第五工位后停止,控制器控制翻转机开始工作,将工件翻转至员工取件处,即完成风挡玻璃的底涂及涂胶。
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