CN103396004A - 一种玻璃底涂防错工装及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃底涂防错工装及其控制方法，工装包括工作台、电器柜、控制开关以及设置在工作台上的玻璃吸紧装置和底涂瓶夹紧装置，所述玻璃吸紧装置具有开口朝上用以吸紧玻璃的真空吸盘，所述底涂瓶夹紧装置具有按设定程序夹紧或松开不同底涂瓶的底涂瓶夹紧机构，所述电器柜内具有用于按设定程序控制底涂瓶夹紧机构夹紧或松开不同底涂瓶的PLC控制器，所述控制开关具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。本发明通过PLC控制器控制不同底涂瓶按设定程序夹紧或松开，减少了工人在涂底涂过程中出现的涂覆顺序错误或漏涂的情况，保证了玻璃附件的粘接效果和产品质量，另外还提高了生产的自动化程度和生产效率。

Description

一种玻璃底涂防错工装及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃底涂防错工装及其控制方法，特别是涉及一种在玻璃表面涂覆底涂时用于防止涂覆顺序错误或漏涂的防错工装及其控制方法。

 

背景技术

通常，光滑的汽车玻璃表面需要涂覆粘接剂，用于粘接附件或注塑包边，为了提高材料与玻璃的粘接性能，需要在玻璃表面涂覆清洁活化剂和各种底涂，若涂覆顺序错误或漏涂，则会影响玻璃附件的粘接效果，最终影响产品质量，因此在汽车玻璃加工工序中涂覆清洁活化剂和底涂的工序是影响产品性能和质量的重要工序。

目前在汽车玻璃加工中，涂覆清洁活化剂和各种底涂的工序主要依靠人工操作，而依靠人工操作容易因疲劳等因素导致底涂涂覆顺序错误或漏涂的情况，最终影响附件的粘接效果和产品质量，给生产者带来不必要的经济损失，因此在汽车玻璃加工行业中亟需一种玻璃底涂防错工装，减少工人在涂覆清洁活化剂或各种底涂的过程中出现涂覆顺序错误或漏涂的情况。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种玻璃底涂防错工装，减少工人在涂覆清洁活化剂或各种底涂的过程中出现涂覆顺序错误或漏涂的情况，保证玻璃附件的粘接效果和产品质量。

本发明的玻璃底涂防错工装，包括工作台、电器柜、控制开关以及设置在工作台上的玻璃吸紧装置和底涂瓶夹紧装置，所述玻璃吸紧装置具有开口朝上用以吸紧玻璃的真空吸盘，所述底涂瓶夹紧装置具有按设定程序夹紧或松开不同底涂瓶的底涂瓶夹紧机构，所述电器柜内具有用于按设定程序控制底涂瓶夹紧机构夹紧或松开不同底涂瓶的PLC控制器，所述控制开关具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

工作时，首先通过底涂瓶夹紧机构将装有不同底涂剂的底涂瓶夹紧，再将玻璃放在真空吸盘上吸紧固定；然后用清洁纸或清洁布将清洁活化剂涂布在玻璃上，涂布完成后，松开并取出第一个底涂瓶，用涂布工具将第一个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布完成后，将第一个底涂瓶放回重新夹紧，此时松开并取出第二个底涂瓶，将第二个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布完成后，再将第二个底涂瓶放回重新夹紧，如此循环，直至将最后一个底涂瓶中的底涂剂涂布完成为止；最后松开并取下玻璃，等待下一玻璃动作。

进一步，所述玻璃吸紧装置还包括脚踏开关、用于将真空吸盘内的空气抽出的吸气单元和用于向真空吸盘内吹入空气的吹气单元，所述吸气单元具有与真空吸盘接通的吸气管，所述吹气单元具有与真空吸盘接通的吹气管，所述吸气管和吹气管上具有控制其通断的电磁阀，所述脚踏开关与吸气管和进气管上的电磁阀电连接。

进一步，所述玻璃吸紧装置还包括固定在工作台上并且上端可进行转动的回转台和设置在回转台内用于对回转台的转动圈数进行计数的光电计数器，所述真空吸盘设置在回转台的上端，所述光电计数器与PLC控制器连接。

进一步，所述底涂瓶夹紧机构包括固定在工作台上的挡块、与挡块对应设置并可向挡块靠拢或远离的至少两块推块和用于带动推块运动的至少两个气缸，所述挡块上具有至少两个半圆形缺口，所述气缸与PLC控制器电连接，所述推块一一对应连接在气缸的伸缩端上，各推块上均具有一个半圆形缺口，并且挡块和各推块上的半圆形缺口一一对应。

进一步，所述挡块与每块推块之间设置有光电传感器，所述光电传感器连接PLC控制器。

进一步，所述电器柜上具有指示不同底涂瓶夹紧或松开的指示灯。

进一步，所述工作台上具有用于存放清洁纸或清洁布的存放框。

进一步，所述工作台上具有用于放置回收桶的回收桶放置孔。

本发明的目的之二在于提供一种玻璃底涂防错工装的控制方法，包括如下步骤：

S1：人工将玻璃放在真空吸盘上吸紧固定，执行步骤S2；

S2：按下电源开关按钮，用清洁纸或清洁布将清洁活化剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将使用后的清洁纸或清洁布放入回收桶，执行步骤S3；

S3：松开并取出第一个底涂瓶，用涂布工具将第一个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将第一个底涂瓶放回重新夹紧，执行步骤S4；

S4：松开并取出第二个底涂瓶，按步骤S3将第二个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布完成后，将第二个底涂瓶放回重新夹紧，如此循环，直至最后一个底涂瓶，此时涂布完成，执行步骤S5；

S5：松开并取下玻璃，等待下一玻璃动作。

本发明的显著效果在于：本发明通过PLC控制器控制不同底涂瓶按设定程序夹紧或松开，减少了工人在涂底涂过程中出现的涂覆顺序错误或漏涂的情况，保证了玻璃附件的粘接效果和产品质量，另外还提高了生产的自动化程度和生产效率。

 

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制流程图。

 

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步的详细说明。

参见图1和图2，一种玻璃底涂防错工装，包括水平工作台1、玻璃吸紧装置、底涂瓶夹紧装置、电器柜8和控制开关11，其中，工作台1呈方形，且工作台1的下方设有四根用于支撑工作台的竖直支撑杆2，每根支撑杆2的底部均设置有滚轮3，每两根支撑杆2之间通过一根横杆4连接起来，当然，工作台1的形状和支撑结构也可设计成其它形式，而设计成此种形式具有结构简单、便于移动等优点。

玻璃吸紧装置包括固定在工作台上1并且上端可进行转动的回转台5、设置在回转台5内用于对回转台的转动圈数进行计数的光电计数器（图中未标记）、设置在回转台5上端的真空吸盘6、脚踏开关7、用于将真空吸盘6内的空气抽出的吸气单元和用于向真空吸盘6内吹入空气的吹气单元；其中，光电计数器与电器柜8内的PLC控制器连接，安装时，可在回转台5的转动部分设置一个穿孔，将光电计数器的发射器和接收器设置在穿孔两端，在回转台5的转动部分转动一圈时，接收器接收发射器发射的信号，此时计数器计数一次，并将计数结果传送到PLC控制器，当回转台5的转动部分转动两圈时，PLC控制器底涂瓶夹紧装置的气缸动作；吸气单元具有与真空吸盘6接通的吸气管，吹气单元具有与真空吸盘6接通的吹气管，吸气管和吹气管上具有控制其通断的电磁阀，脚踏开关7与吸气管和进气管上的电磁阀电连接，工作时，将玻璃放在真空吸盘6上，踩下脚踏开关7，吸气管上的电磁阀接通，外部的吸气装置（如风机）通过吸气管将真空吸盘6内的空气抽出，从而产生真空将玻璃吸紧固定，取下玻璃时，再次踩下脚踏开关7，吸气管上的电磁阀断开，吹气管上的电磁阀接通，外部的吹起装置（如风机）向真空吸盘6内吹入空气，破坏真空吸盘6内形成的真空，玻璃松开。

底涂瓶夹紧装置具有按设定程序夹紧或松开不同底涂瓶的底涂瓶夹紧机构，底涂瓶夹紧机构包括固定在工作台上的挡块9、三块推块10和三个电动气缸，挡块9上具有三个半圆形缺口，三块推块10分别连接三个电动气缸的伸缩端上，三个电动气缸均与PLC控制器电连接，每块推块10上均具有一个半圆形缺口，并且挡块9和各推块10上的半圆形缺口一一对应，在三个电动气缸的伸缩端均处于伸长状态时，挡块9和三块推块10上对应的半圆形缺口形成三个圆形卡槽，三个不同底涂瓶分别被夹紧在三个圆形卡槽内；挡块9与每块推块10之间设置有光电传感器，光电传感器与PLC控制器连接，光电传感器用于检测底涂瓶是否放回，若底涂瓶放回，则将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制电动气缸的伸缩端伸长将该底涂瓶重新夹紧。

电器柜8内具有与三个电动气缸电连接的PLC控制器，PLC控制器按设定程序控制三个电动气缸顺序夹紧或松开；控制开关11设置在工作台1上，并且控制开关11上具有电源开关按钮和复位按钮，其中，电源开关按钮包括启动按钮和关闭按钮，若按下启动按钮，则工装的电器元件通电开始工作，若按下关闭按钮，则工装的电器元件断电停止工作，若按下复位按钮，工装恢复到初始状态。

本实施例的电器柜8上具有指示不同底涂瓶夹紧或松开的指示灯12，在电动气缸的伸缩端缩短松开底涂瓶时，对应的指示灯点亮，在将底涂瓶放回重新夹紧时，对应的指示灯熄灭，如此工人可通过指示灯来观察工装自动运行的步骤，使工装的设计更加科学、合理。

本实施例的工作台1上设有用于存放清洁纸或清洁布的存放框13，在涂布清洁活化剂时，工人能够方便地从存放框13中抽取清洁纸或清洁布，有利于提高生产效率；工作台1上设有用于放置回收桶的回收桶放置孔14，回收桶放置孔14呈圆形，其直径略小于回收桶桶口的直径，工作时，将用于回收清洁纸或清洁布的回收桶放置在回收桶放置孔14内，如此工人能够方便地将使用过的清洁纸或清洁布放入回收桶，更有利于提高生产效率。

本实施例的玻璃底涂防错工装工作过程如下：

S1：将装有不同底涂剂的三个底涂瓶分别放在三个圆形卡槽内夹紧，同时将玻璃放在真空吸盘上，踩下脚踏开关，吸气管上的电磁阀导通，外部的吸气装置通过吸气管将吸盘内的空气抽出，从而产生真空将玻璃吸紧固定；

S2：按下电源开关按钮，用清洁纸或清洁布将清洁活化剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将使用后的清洁纸或清洁布放入回收桶，执行步骤S3；

S3：第一个电动气缸的伸缩端缩短松开第一个底涂瓶，对应的第一个指示灯点亮，取出第一个底涂瓶，用涂布工具将第一个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将第一个底涂瓶放回，此时光电传感器将底涂瓶放回的信号传送到PLC控制器，PLC控制器控制第一个电动气缸的伸缩端伸长将第一个底涂瓶重新夹紧，此时对应的第一个指示灯熄灭，执行步骤S4；

S4：第二个电动气缸的伸缩端缩短松开第二个底涂瓶，对应的第二个指示灯点亮，取出第二个底涂瓶，按步骤S3将第二个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布完成后，将第二个底涂瓶放回重新夹紧，对应的第二个指示灯熄灭，如此循环，直至第三个底涂瓶，此时涂布完成，执行步骤S5；

S5：指示灯全部闪烁一次，再熄灭，表明动作完成，再次踩下脚踏开关，吸气管上的电磁阀断开，吹气管上的电磁阀导通，外部的吹起装置通过吹气管向吸盘内吹入空气，破坏吸盘内形成的真空，此时玻璃松开并取下玻璃，等待下一玻璃动作。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明要求保护的范围当中。

Claims (9)

1.一种玻璃底涂防错工装，包括工作台，其特征在于，还包括电器柜、控制开关以及设置在工作台上的玻璃吸紧装置和底涂瓶夹紧装置，所述玻璃吸紧装置具有开口朝上用以吸紧玻璃的真空吸盘，所述底涂瓶夹紧装置具有按设定程序夹紧或松开不同底涂瓶的底涂瓶夹紧机构，所述电器柜内具有用于按设定程序控制底涂瓶夹紧机构夹紧或松开不同底涂瓶的PLC控制器，所述控制开关具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

2.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述玻璃吸紧装置还包括脚踏开关、用于将真空吸盘内的空气抽出的吸气单元和用于向真空吸盘内吹入空气的吹气单元，所述吸气单元具有与真空吸盘接通的吸气管，所述吹气单元具有与真空吸盘接通的吹气管，所述吸气管和吹气管上具有控制其通断的电磁阀，所述脚踏开关与吸气管和进气管上的电磁阀电连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述玻璃吸紧装置还包括固定在工作台上并且上端可进行转动的回转台和设置在回转台内用于对回转台的转动圈数进行计数的光电计数器，所述真空吸盘设置在回转台的上端，所述光电计数器与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述底涂瓶夹紧机构包括固定在工作台上的挡块、与挡块对应设置并可向挡块靠拢或远离的至少两块推块和用于带动推块运动的至少两个气缸，所述挡块上具有至少两个半圆形缺口，所述气缸与PLC控制器电连接，所述推块一一对应连接在气缸的伸缩端上，各推块上均具有一个半圆形缺口，并且挡块和各推块上的半圆形缺口一一对应。

5.根据权利要求4所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述挡块与每块推块之间设置有光电传感器，所述光电传感器连接PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述电器柜上具有指示不同底涂瓶夹紧或松开的指示灯。

7.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述工作台上具有用于存放清洁纸或清洁布的存放框。

8.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述工作台上具有用于放置回收桶的回收桶放置孔。

9.一种如权利要求3所述玻璃底涂防错工装的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：人工将玻璃放在真空吸盘上吸紧固定，执行步骤S2；

S2：按下电源开关按钮，用清洁纸或清洁布将清洁活化剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将使用后的清洁纸或清洁布放入回收桶，执行步骤S3；

S3：松开并取出第一个底涂瓶，用涂布工具将第一个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将第一个底涂瓶放回重新夹紧，执行步骤S4；

S4：松开并取出第二个底涂瓶，按步骤S3将第二个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布完成后，将第二个底涂瓶放回重新夹紧，如此循环，直至最后一个底涂瓶，此时涂布完成，执行步骤S5；

S5：松开并取下玻璃，等待下一玻璃动作。

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