CN202147128U

CN202147128U - 工装自动监控联动装置

Info

Publication number: CN202147128U
Application number: CN 201120193735
Authority: CN
Inventors: 叶学敏; 王怡宁; 石磊
Original assignee: SHANGHAI BEHR THERMAL SYSTEMS CO Ltd
Current assignee: Shanghai Thermal System Co., Ltd.
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2021-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种工装自动监控联动装置，包括一带有操作台的操作架，所述工装自动监控联动装置还包括：至少一与所述操作架可相对位移的能自动计数的电动螺钉枪；至少两锁紧气缸，各所述锁紧气缸分别包括一用于夹持待加工工件的压块；一用于根据所述电动螺钉枪的螺钉计数是否达到预设值、控制两锁紧气缸动作的PLC控制器；所述PLC控制器与所述自动计数电动螺钉枪、所述至少两锁紧气缸分别电连接。本实用新型降低了由于漏装或者多装螺钉带来的人力成本及质量风险，提高了工装效率和装配质量。另外，本实用新型操作方便，而且如果工位出现了新产品，螺钉数量需要改变的话，通过触摸屏就可以直接进行设置。

Description

工装自动监控联动装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于螺钉安装计数的工装自动监控联动装置。

背景技术

目前，由于生产的高度自动化需求以及柔性制造系统的大规模运用，通常在生产装配线上总成与总成、零件与零件之间，需要通过安装螺钉进行相互连接。而由于各个工位需要安装的螺钉数量往往并不一样，现有工装中，经常会需要人工来记螺钉的数量，这样螺钉漏装或重复安装的情况时有发生。这就影响了产品质量的合格率。并且，如果出现了错误装螺钉的情况，还需要对工件进行返工，大大增加了加工成本，也降低了工作效率。同时返工后的工件由于产品原有外观遭到一定破坏，产品的质量也难以保证。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能避免发生螺钉漏装或重复安装情况的螺钉安装数量自动监控装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工装自动监控联动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工装自动监控联动装置，其包括一带有操作台的操作架，所述工装自动监控联动装置还包括：至少一与所述操作架可相对位移的能自动计数的电动螺钉枪；至少两锁紧气缸，各所述锁紧气缸分别包括一用于夹持待加工工件的压块；一用于根据所述电动螺钉枪的螺钉计数是否达到预设值、控制各所述锁紧气缸动作的PLC控制器；其中，所述PLC控制器与所述能自动计数的电动螺钉枪、各所述锁紧气缸分别电连接。

较佳地，所述PLC控制器包括一触摸屏。

较佳地，所述PLC控制器还包括：一用于控制所述锁紧气缸启动的工作启动键；一当螺钉安装计数小于预设值时，将所述锁紧气缸锁死的锁定按钮；及一当螺钉安装计数达到预设值时，控制所述锁紧气缸动作松开待加工工件的自动解锁按钮。

较佳地，所述工装自动监控联动装置还包括一个或多个用于探测是否有待加工工件放置在所述操作台上的探测装置。

较佳地，所述探测装置与所述PLC控制器电连接。

较佳地，所述探测装置为一传感器。

较佳地，所述工装自动监控联动装置还包括一与所述操作架固接的平衡吊。

较佳地，所述至少一电动螺钉枪悬设于待加工工件上方，并通过所述平衡吊与所述操作架可移动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型降低了由于漏装或者多装螺钉带来的人工成本及质量风险，从根本上提高了工装效率和装配质量；

2、本实用新型操作方便，易于使用，而且螺钉的数量可调：如果工位出现了新产品，螺钉数量需要相应改变时，通过触摸屏就可以直接进行预设值设定。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一实施例，包括一操作架1，操作架1上设有一个操作台11，待加工工件6就放置在所述操作台11之上。

为了在待加工工件6进行螺钉7安装时，能对安装的螺钉7数量自动计数，本实用新型的工装自动监控联动装置还包括：一个能自动计数的电动螺钉枪3。而为了操作方便，电动螺钉枪3与操作架1可相对位移。为了夹持固定待加工工件6，本实用新型的工装自动监控联动装置还包括：两个锁紧气缸5，及一个用于根据电动螺钉枪3的螺钉计数是否达到预设值，控制锁紧气缸5动作的PLC控制器2。

为了进行指令控制，PLC控制器2与能自动计数的电动螺钉枪3、各锁紧气缸5分别电连接。

其中，PLC控制器2可以采用现有技术中的软件编程语言来设计编程，达到根据电动螺钉枪3的螺钉计数是否达到预设值，控制各锁紧气缸5动作的控制目的。其中，能自动计数的电动螺钉枪3的自动计数部分及电动螺钉枪3的使用部分为现有技术，不是本实用新型的发明点所在，因此在此不作赘述。

本实用新型的工装自动监控联动装置选用了两个锁紧气缸5，当然根据实际夹持需要，也可以选用三个、四个……或更多个的锁紧气缸。

为了从待加工工件6的相向的左右两侧进行夹持，各锁紧气缸5分别包括一个用于夹持的压块51。

为了便于操作，PLC控制器2包括一触摸屏21。PLC控制器2上设置：一个工作启动键22，用于控制锁紧气缸5启动；一锁定按钮23，用于当螺钉安装计数小于预设值时，将锁紧气缸5锁死不动作，使得工件无法拿下来；触摸屏21上还有一个自动解锁按钮24，用于当螺钉安装计数达到预设值时，控制锁紧气缸5动作松开压块51，这样可以将加工好的工件取下来。

在不同具体实施例中，上述锁定按钮与自动解锁按钮也可以是控制器内的功能模块，通过控制软件和电气配合实现规定的动作。

进一步地，本实用新型的工装自动监控联动装置还包括一个探测装置4，用于探测是否有待加工工件6放置在操作台11上。

为了进行信号传输，本实用新型的探测装置4与PLC控制器2电连接。本实用新型的探测装置4可以是采用现有技术中的传感器，比如红外传感器、光电传感器，或接近传感器等。探测装置4与PLC控制器2电连接部分可以采用现有技术中的电连接来实现。

进一步地，触摸屏21上还可以设置一设备启动键（图中未示出，一般设置在便于操作者操作、并不妨碍待加工工件安装的位置），用于在装置通电后（触摸屏在显示状态下），当探测装置4检测到装置中放置有待加工工件时，启动电动螺钉枪3进行螺钉安装作业。

此外，本实用新型的工装自动监控联动装置还包括一个固设在操作架1上的平衡吊8。为了方便使用，电动螺钉枪3可以是悬设在待加工工件6上方，并通过平衡吊8活动相连在操作架1上，可相对位移。

本实用新型技术方案是专门针对需要装螺钉的操作工位设计的，能很好的提高工作效率和降低质量风险。

再参见图1，本实用新型的发明构思如下：

当把待加工工件6放到操作台11上的时候，先控制两个锁紧气缸5动作，两个锁紧气缸5分别带动其上的压块51锁死待加工工件6。

安装螺钉7时，电动螺钉枪3会自动计数，当安装的螺钉计数达到预设值时，锁紧气缸5会自动解锁，使加工的工件处于可搬离状态。

进一步地，由于电动螺钉枪3与PLC控制器2电连接，这种情况下，电动螺钉枪3也会被锁死，无法再将螺钉7打入待加工工件6中。

若螺钉没有打够数量，锁紧气缸5会一直保持锁死状态，这时，待加工工件6处于不可搬离状态。即使此时操作者误以为螺钉已经够数，试图搬离加工后的工件6，但由于工件被锁定无法搬离，操作者会去人工清点螺钉数，并做补充安装，直到安装的螺钉数量达到预设的数量，锁紧气缸5会自动解锁，使合格的加工后工件处于可搬离状态。

本实用新型的装置的自动监控操作过程具体如下：

如图1所示，将待加工工件6放到操作台11上或者由传动线传送过来之后，按下工作启动键22，两个锁紧气缸5上的压块51会伸出，并将待加工工件6从左右两侧锁死，与此同时PLC控制器2启动电动螺钉枪3，电动螺钉枪3在待加工工件6上安装螺钉7。如果操作者没有按照操作流程的要求先启动锁紧气缸5，则PLC控制器2中的控制程序会发出禁止启动电动螺钉枪3，即无法使用电动螺钉枪3来进行任何操作。

当操作者在使用能计数的电动螺钉枪3打够预设的螺钉数量之后，控制系统会启动自动解锁按钮24，两锁紧气缸5会自动解锁，这样就能取出已加工完毕的工件，或在传动线中放行已加工好的工件。同时，PLC控制器2会自动锁死电动螺钉枪3，即无法继续使用电动螺钉枪3进行操作。

而当操作者没有按照规定装够螺钉7的数量时，操作者则无法取出工件或者放行工件。此时，PLC控制器2会控制触摸屏21上显示“错误”的报警信息，并提示操作者应该继续操作电动螺钉枪3进行螺钉7安装，等打的螺钉7的数量达到事先设置的螺钉数量的时候，则整个流程结束。

采用本实用新型，不仅操作方便，维护保养费用低，此外还提高了工作效率。由于本实用新型的螺钉的预设值的参数是可以随机调整的，从而提高了整个装置的柔性化生产。并且，由于本实用新型的夹具结构也是可调节的，因此本实用新型可以适用于多种不同形状、规格的工件。另外，由于整个机构属于联动装置，从根本上解决了螺钉漏打与错打的问题，对工艺及质量有了进一步的保证。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种工装自动监控联动装置，其包括一带有操作台的操作架，其特征是，所述工装自动监控联动装置还包括：

至少一与所述操作架可相对位移的能自动计数的电动螺钉枪；

至少两锁紧气缸，各所述锁紧气缸分别包括一用于夹持待加工工件的压块；

一用于根据所述电动螺钉枪的螺钉计数是否达到预设值、控制各所述锁紧气缸动作的PLC控制器；

其中，所述PLC控制器与所述能自动计数的电动螺钉枪、各所述锁紧气缸分别电连接。

2.如权利要求1所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述PLC控制器包括一触摸屏。

3.如权利要求2所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述PLC控制器还包括：

一用于控制所述锁紧气缸启动的工作启动键；

一当螺钉安装计数小于预设值时，将所述锁紧气缸锁死的锁定按钮；及

一当螺钉安装计数达到预设值时，控制所述锁紧气缸动作松开待加工工件的自动解锁按钮。

4.如权利要求1所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述工装自动监控联动装置还包括一个或多个用于探测是否有待加工工件放置在所述操作台上的探测装置。

5.如权利要求4所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述探测装置与所述PLC控制器电连接。

6.如权利要求5所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述探测装置为一传感器。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述工装自动监控联动装置还包括一与所述操作架固接的平衡吊。

8.如权利要求7所述的工装自动监控联动装置，其特征是：所述至少一电动螺钉枪悬设于待加工工件上方，并通过所述平衡吊与所述操作架可移动连接。