CN204433783U - 一种用于pcb板水平生产线的自动放板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其PCB板放置架安装在机架的左端，机架的右端与水平生产线齐平；翻转轴安装在机架上，PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起；PCB板定位架的下端与活动压杆相连，滚动压轮安装在活动压杆的上端，活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接；水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮；PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。本实用新型和PCB板生产线一起使用，实现PCB板生产线的PCB板自动放置，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。本实用新型操作简单，效率高；一个工人能管理多条生产线。

Description

一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，特别是涉及一种PCB水平生产线中，对水平生产线上各工序加工开始时，将pcb板进行自动放置到生产线上的装置。

技术背景

PCB板生产过程中，各道工序在开始时，都要在生产线前端将PCB板进行有序的水平放置在生产线上。现有技术都是用人工收集PCB板并进行放置，且行业内尚未存在一种成熟的解决方案以实现PCB板生产线各工序在线自动放置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种在PCB生产线中各工序开始前对PCB板自动水平放置到生产线上的装置，以解决生产过程中需要大量人工和效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型主要采取以下技术方案：

一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括水平液压缸、吸附橡皮、翻转轴、PCB板定位架、活动压杆、滚动压轮、PLC控制柜、控制总线、感应器、机架、PCB板放置架、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器；所述PCB板放置架安装在机架的左端，PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈50‐70度角；机架的右端与水平生产线齐平；翻转轴安装在机架上，位于水平生产线和PCB板放置架之间；PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起；翻转轴旋转电机与翻转轴连接；PCB板定位架的下端与活动压杆相连，滚动压轮安装在活动压杆的上端，活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接；感应器安装在水平液压缸上，水平液压缸安装在机架的中部，与PCB板放置架的底部平齐，水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮；PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。

为进一步实现本实用新型目的，优选地，所述PLC控制柜通过行程开关与活动压杆驱动电机连接。所述PLC控制柜优选安装机架的旁边。

优选地，所述PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈60度角。

所述翻转轴旋转电机优选安装在机架上，和翻转轴同轴安装。

相对于现有技术，本实实用新型具有如下优点和有益效果：

1)本实用新型采用电机、位置传感器和控制柜组合控制实现PCB板抓取、放置，从而实现了PCB板水平生产线相同步的PCB板自动放置工作。

2)本实用新型和PCB板生产线一起使用，实现PCB板生产线的PCB板自动放置，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。

3)本实用新型操作简单，效率高；一个工人能管理多条生产线。

附图说明

图1为一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置的结构示意图。

图2为图1的用于PCB板水平生产线的自动放板装置的抓取位置图。

图3为图1的用于PCB板水平生产线的自动放板装置的放置位置图。

图中示出：水平液压缸1，吸附橡皮2，翻转轴3，PCB板定位架4，活动压杆5，滚动压轮6，行程开关7，PLC控制柜8，控制总线9，感应器10，机架11，PCB板放置架12，活动压杆驱动电机13，翻转轴旋转电机14，传感器15，水平生产线16。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。

如图1所示，一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括水平液压缸1、吸附橡皮2、翻转轴3、PCB板定位架4、活动压杆5、滚动压轮6、PLC控制柜8、控制总线9、感应器10、机架11、PCB板放置架12、活动压杆驱动电机13、翻转轴旋转电机14和传感器15；PCB板放置架12安装在机架11的左端，与机架的水平面呈50‐70度角，优选为60度角，便于PCB板靠在PCB板放置架12上；机架11的右端与水平生产线16齐平；翻转轴3安装在机架11上，位于水平生产线16和PCB板放置架12之间，PCB板定位架4与翻转轴3垂直设置并固定在一起(PCB板定位架4和翻转轴3呈90度角)；翻转轴旋转电机14与翻转轴3连接；翻转轴旋转电机14优选安装在机架11上，和翻转轴3同轴安装；PCB板定位架4的下端与活动压杆5相连，滚动压轮6安装在活动压杆5的上端，活动压杆5的下端与活动压杆驱动电机13连接；感应器10安装在水平液压缸1上，水平液压缸1安装在机架中部，与PCB板放置架12的底部平齐，水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮2；PLC控制柜8通过控制总线9分别与感应器10、活动压杆驱动电机13、翻转轴旋转电机14和传感器15连接，优选PLC控制柜8通过行程开关7与活动压杆驱动电机13连接。优选PLC控制柜8安装机架11的旁边。

本实用新型中，水平液压缸1、吸附橡皮2和感应器10构成自动抓取装置。翻转轴3、PCB板定位架4、活动压杆5、滚动压轮6、行程开关7、活动压杆驱动电机13和翻转轴旋转电机14构成PCB板自动放置装置。

应用本实用新型的用于PCB板水平生产线的自动放板装置，放板过程分以下几个步骤：

1)感应器10检测到PCB板放置架12放有PCB板时，通过控制总线9给PLC控制柜8发出驱动信号，PLC控制柜8收到信号后，驱动水平液压缸1，水平液压缸1的活塞杆向左运动压紧PCB板，由于活塞杆端部装有吸附橡皮2，在压紧过程中形成负压，使得PCB板吸附在活塞杆上；在活塞杆到达指定位置时，PLC控制柜8驱动水平液压缸1复位，回到原来位置；由于PCB板定位架4安装在水平液压缸1上方，将阻挡PCB板回到水平液压缸1初始位置，由于去PCB板定位架4阻挡，PCB板将脱离吸附橡皮2吸附，靠在PCB板定位架4上。

2)当PLC控制柜8收到水平液压缸1复位信号后，指示位于活动压杆5下端的活动压杆驱动电机13驱动活动压杆5向上运动，通过活动压杆5上端的滚动压轮6使得PCB板紧紧靠在PCB板定位架4上，在活动压杆5运动到指定位置后，压下行程开关7，行程开关7给PLC控制柜8发出信号，PLC控制柜8收到信号后停止驱动活动压杆驱动电机13，启动翻转轴旋转电机14，带动翻转轴旋转90度，同时带动PCB板定位架旋转90度，使得固定在PCB板定位架4上PCB板正好与右端PCB板水平生产线16平齐，并由PCB板水平生产线上滚道将PCB板自动运走。

3)当传感器15检测到PCB板放置完成后，发送信号给PLC控制柜8，PLC控制柜8收到信号后驱动翻转轴旋转电机14复位，使得翻转轴3带动PCB板定位架4复位，当复位后，由PLC控制柜8发出信号驱动活动压杆驱动电机13复位。然后，PLC控制柜8等待感应器10信号实现下一个PCB板的自动放置动作。

本实用新型采用电机、位置传感器和控制柜组合控制实现PCB板抓取、放置，从而实现了PCB板水平生产线相同步的PCB板自动放置工作。

本实用新型和PCB板生产线一起使用，实现PCB板生产线的PCB板自动放置，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。

本实用新型操作简单，效率高；使一个工人能管理多条生产线，使得过去由每条生产线都必须有人进行放置PCB板的工作模式变成了一个人可以管理多条生产线的PCB板的放置，极大提高了生产线的效率和降低了人工程步。

本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围，保护范围根据权利要求界定。基于本项实用新型的基本原理，任何人对本实用新型进行的简单修改、等同变化与修饰，均属本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，包括水平液压缸、吸附橡皮、翻转轴、PCB板定位架、活动压杆、滚动压轮、PLC控制柜、控制总线、感应器、机架、PCB板放置架、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器；所述PCB板放置架安装在机架的左端，PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈50‐70度角；机架的右端与水平生产线齐平；翻转轴安装在机架上，位于水平生产线和PCB板放置架之间；PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起；翻转轴旋转电机与翻转轴连接；PCB板定位架的下端与活动压杆相连，滚动压轮安装在活动压杆的上端，活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接；感应器安装在水平液压缸上，水平液压缸安装在机架的中部，与PCB板放置架的底部平齐，水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮；PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述PLC控制柜通过行程开关与活动压杆驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述PLC控制柜安装机架的旁边。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈60度角。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述翻转轴旋转电机安装在机架上，和翻转轴同轴安装。