CN203372038U - 后挡风玻璃钉柱安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后挡风玻璃钉柱安装工装，包括工作台、控制开关、电器柜、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于吸紧玻璃的玻璃吸紧装置和设置在工作台上用于安装钉柱的钉柱安装装置。本实用新型不仅能够保证了钉柱的位置精度，而且也不需要每次都通过靠板来确定粘接位置，还可以同时粘接多个钉柱，提高了加工效率；另外，本实用新型通过PLC控制器实现了对工装的自动化控制，在粘接钉柱时，只需首先布置钉柱，然后将玻璃居中定位并吸紧，最后再按下启动按钮即可，不仅操作简单，而且还有助于提高加工效率。

Description

后挡风玻璃钉柱安装工装

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃附件安装工装，尤其是一种汽车后挡风玻璃钉柱安装工装。

背景技术

汽车玻璃是汽车的重要组成部分，其根据安装在汽车上的部位不同，包括前挡风玻璃、侧挡风玻璃和后挡风玻璃等。通常，汽车玻璃根据安装部位的不同需要在表面粘接不同的附件，如后挡风玻璃上需要粘接钉柱。目前，在粘接后挡风玻璃上的钉柱时，首先通过靠板确定粘接位置，然后在钉柱的头部涂上粘接剂（如聚氨酯），最后人工将钉柱粘接在后挡风玻璃上，然而通过靠板确定粘接位置精度低，经常会发生钉柱偏位的情况，从而给装车带来不便，甚至无法装车，进而发生产品投诉，影响生产者的产品形象；另外，每次粘接钉柱都需要确定粘接位置后再进行粘接，并且每次只能粘接一个钉柱，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的钉柱粘接位置精度低、产品装车不便、加工效率低等问题，提供一种后挡风玻璃钉柱安装工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种后挡风玻璃钉柱安装工装，包括工作台、控制开关、电器柜、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于吸紧玻璃的玻璃吸紧装置和设置在工作台上用于安装钉柱的钉柱安装装置，所述玻璃支撑装置包括数块设置在工作台上的支撑块，所述支撑块的上表面与后挡风玻璃的下表面匹配；所述玻璃定位装置包括设置在工作台上用于对后挡风玻璃前、后两侧进行定位的前、后定位调节机构和用于对后挡风玻璃左、右两侧进行定位的左、右定位调节机构，所述前、后定位调节机构和左、右定位调节机构具有垂直于工作台且位置可调的定位套筒；所述玻璃吸紧装置包括数个玻璃吸紧机构，每个玻璃吸紧机构包括可上下伸缩的玻璃吸紧气缸和连接在玻璃吸紧气缸伸缩端且开口朝上的吸盘；所述钉柱安装装置包括至少一个钉柱安装机构，每个钉柱安装机构包括设置在工作台上用于将钉柱垂直压接在后挡风玻璃上的钉柱安装气缸和连接在钉柱安装气缸伸缩端上的钉柱定位块，所述钉柱定位块上设置有与钉柱尖部形状匹配的定位孔；所述电器柜内设有PLC控制器，所述PLC控制器与玻璃吸紧气缸和钉柱安装气缸电连接；所述控制开关上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

进一步，所述工作台呈矩形，所述前、后定位调节机构包括至少一个第一定位单元和至少一个第二定位单元，所述第一定位单元和第二定位单元分别设置在工作台的前、后两侧，且第一定位调节单元和第二定位调节单元具有垂直于工作台并可沿工作台宽度方向滑动的定位套筒；所述左、右定位调节机构包括设置在工作台左、右两侧的至少一组第三定位调节单元，所述第三定位调节单元具有垂直于工作台并可沿工作台长度方向滑动的定位套筒。

进一步，所述前、后定位调节机构包括两个位于工作台两端的第一定位调节单元，所述第一定位调节单元包括固定在工作台上并沿工作台宽度方向设置的第一导轨、连接在第一导轨上并可沿第一导轨滑动的第一滑块、固定在第一滑块上的固定块和设置在固定块上的第一定位套筒，所述第一滑块的一端设有用于与第一导轨的端面相撞以阻挡第一滑块滑动的挡块，所述固定块上设有垂直于工作台的立柱，所述第一定位套筒套在立柱上。

进一步，所述前、后定位调节机构包括两个位于工作台两端的第二定位调节单元，所述第二定位调节单元固定在工作台上；所述左、右定位调节机构包括两个位于工作台左、右两侧的第三定位调节单元，所述工作台左、右两侧的中间位置具有沿工作台长度方向设置的第二导轨，两个第三定位调节单元滑动连接在工作台左、右两侧的第二导轨上。

进一步，所述第二定位调节单元和第三定位调节单元包括设置在工作台上的底座、连接在底座上并可在底座上滑动的第二滑块、设置在第二滑块前、后两侧的第二定位套筒和调节部件，所述底座的顶部具有燕尾槽，所述第二滑块的底部连接在该燕尾槽内，所述调节部件包括固定在底座上并与第二滑块的对应侧面平行的调节块、连接在调节块上用于将第二滑块固定锁紧的锁紧螺钉和连接在调节块上用于调节第二滑块滑动距离的调节螺钉，所述第二滑块的对应侧面设有与锁紧螺钉匹配的螺纹孔。

进一步，所述工作台的中部设有沿工作台长度方向设置的第三导轨，所述第三定位单元还包括连接杆和第三滑块，所述连接杆的一端与所述底座连接，连接杆的另一端与第三滑块连接，所述第三滑块滑动连接在第三导轨上。

进一步，所述钉柱安装装置包括两个位于工作台两端的钉柱安装机构，钉柱安装机构还包括设置在工作台上并可上下伸缩的玻璃夹紧气缸和连接在玻璃夹紧气缸伸缩端用于将后挡风玻璃的钉柱安装部位夹紧的夹块，所述夹块的夹紧端与后挡风玻璃的上表面匹配。

本实用新型的显著效果在于：

（1）本实用新型根据钉柱在后挡风玻璃上的粘接位置在工作台上设计了一个或一个以上的钉柱安装机构，在粘接钉柱时，只需将钉柱布置在钉柱安装机构上，如此不仅保证了钉柱的位置精度，而且也不需要每次都通过靠板来确定粘接位置，还可以同时粘接多个钉柱，提高了加工效率；

（2）本实用新型通过PLC控制器实现了对工装的自动化控制，在粘接钉柱时，只需首先布置钉柱，然后将玻璃居中定位并吸紧，最后再按下启动按钮即可，不仅操作简单，而且还有助于提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型中第一定位单元的结构示意图；

图4为本实用新型中第二定位单元的结构示意图；

图5为本实用新型中第三定位单元的结构示意图；

图6为本实用新型中工作台中部的结构示意图；

图7为本实用新型中玻璃吸紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型中钉柱安装机构的结构示意图；

图9为本实用新型处于使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图9，一种后挡风玻璃钉柱安装工装，包括水平工作台1、控制开关8、电器柜9、设置在工作台1上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台1上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台1上用于吸紧玻璃的玻璃吸紧装置和设置在工作台1上用于安装钉柱的钉柱安装装置。

工作台1呈矩形，工作台1的下方设有四根对工作台进行支撑的四根竖直支撑杆，每根支撑杆的底部均设置有滚轮，为了使支架更加牢靠，每两根支撑杆之间用横杆连接起来，当然，本实施例的工作台形状以及支撑结构也可设计成其它形式，而采用此种设计具有结构简单、便于移动的优点。

玻璃支撑装置包括数块固定在工作台1上的支撑块2，支撑块2采用岱木制成，并且支撑块2的上表面与后挡风玻璃的下表面匹配，同时支撑块2绕后挡风玻璃的外沿均匀分布在工作台1上。

玻璃定位装置包括设置在工作台1上用于对后挡风玻璃前、后两侧进行定位的前、后定位调节机构和用于对后挡风玻璃左、右两侧进行定位的左、右定位调节机构，其中，前、后定位调节机构包括两个第一定位单元3和两个第二定位单元4，第一定位单元3和第二定位单元4分别设置在工作台1的前、后两侧，左、右定位调节机构包括两个第三定位调节单元5，两个第三定位单元5分别设置在工作台1的左、右两侧。

两个第一定位调节单元3分别位于工作台1的两端，第一定位调节单元3包括固定在工作台1上并沿工作台宽度方向设置的第一导轨31、连接在第一导轨31上并可沿第一导轨31滑动的第一滑块32、固定在第一滑块32上的固定块33和设置在固定块33上的第一定位套筒34，其中，第一滑块32的一端固定连接有用于与第一导轨31的端面相撞以阻挡第一滑块32继续滑动的挡块32a，挡块32a用于限制第一滑块32的滑动距离，固定块33上具有垂直于工作台1的立柱，第一定位套筒34套在立柱上。

两个第二定位调节单元4分别位于工作台1的两端，并且第二定位调节单元4固定在工作台1上；工作台1左、右两侧的中间位置具有沿工作台长度方向设置的第二导轨6，两个第三定位调节单元5滑动连接在左、右两侧的第二导轨6上。第二定位调节单元4和第三定位调节单元5均包括底座51、连接在底座51上并可在底座51上滑动的第二滑块52、相对设置在第二滑块52两侧的第二定位套筒53和调节部件，底座51的顶部具有燕尾槽，第二滑块52的底部连接在该燕尾槽内，调节部件包括固定在底座51上并与第二滑块52的对应侧面平行的调节块54、连接在调节块54上用于将第二滑块52固定锁紧的锁紧螺钉55和连接在调节块54上用于调节第二滑块52滑动距离的调节螺钉56，第二滑块52的对应侧面设有与锁紧螺钉55匹配的螺纹孔。在本实施例中，第二定位单元4的底座固定在工作台1上，第三定位调节单元5的底座滑动连接在第二导轨6上。

两个第一定位调节单元3和两个第二定位调节单元4用于对后挡风玻璃的前、后两侧进行定位，定位时，首先将后挡风玻璃放在支撑块2上，然后滑动第一滑块32，使后挡风玻璃的前、后两侧分别与第一定位单元3的第一定位套筒34和第二定位单元4的第二定位套筒53接触，此时若后挡风玻璃的前、后位置存在偏差，可松开第二定位单元4的锁紧螺钉55，通过调节第二定位单元4的调节螺钉56对后挡风玻璃的前、后位置进行微调，定位完成后，将第二定位单元4的锁紧螺钉55重新锁紧固定。

工作台1的中部设有沿工作台长度方向设置的第三导轨7，第三定位单元5还包括连接杆57和第三滑块58，其中，连接杆57的一端连接第三定位单元5的底座51，连接杆57的另一端连接第三滑块58，第三滑块58滑动连接在第三导轨7上。值得说明的是，两个第三定位单元5用于对后挡风玻璃的左、右两侧进行居中定位，两个第三定位调节单元5的底座51采用气动控制实现在第二导轨6上滑动，即按下电源开关按钮后，两个第三定位调节单元5的底座51通过外围气路同步在第二导轨6上滑动，使后挡风玻璃的左、右两侧居中定位，当然，为了提高定位效果，两个第三定位调节单元5可对后挡风玻璃的左、右两侧进行二次居中定位。另外，若后挡风玻璃的左、右两侧存在位置偏差，可松开第三定位单元5的锁紧螺钉55，通过调节第三定位单元5的调节螺钉56对后挡风玻璃的前、后位置进行微调，定位完成后，将第三定位单元5的锁紧螺钉55重新锁紧固定。

玻璃吸紧装置包括数个玻璃吸紧机构8，每个玻璃吸紧机构8包括可上下伸缩的玻璃吸紧气缸82和连接在玻璃吸紧气缸82伸缩端且开口朝上的吸盘81，其中，玻璃吸紧气缸82固定在工作台1上，吸盘81设有与之连通的吸气管和吹气管，在将后挡风玻璃吸紧时，吸气管上的电磁阀打开，外部的吸气装置（如风机）通过吸气管将吸盘与后挡风玻璃之间的空气抽出，从而产生负压将后挡风玻璃吸紧在吸盘上，在将后挡风玻璃取下时，吸气管上的电磁阀断开，吹气管上的电磁阀打开，外部的吹气装置（如风机）通过吹气管向吸盘与后挡风玻璃之间吹入空气，从而破坏吸盘与后挡风玻璃之间形成的真空负压，此时后挡风玻璃松开，将后挡风玻璃取下。

钉柱安装装置包括两个钉柱安装机构9，两个钉柱安装机构9根据钉柱的粘接位置设置在工作台1的两端，每个钉柱安装机构9包括固定在工作台1上用于将钉柱垂直压接在后挡风玻璃上的钉柱安装气缸91、连接在钉柱安装气缸91伸缩端上的钉柱定位块92、固定在工作台1上并可上下伸缩的玻璃夹紧气缸93和连接在玻璃夹紧气缸93伸缩端用于将后挡风玻璃的钉柱安装部位夹紧的夹块94，其中，钉柱定位块92上设置有与钉柱尖部形状匹配的定位孔，在布置钉柱时，将钉柱的尖部布置在该定位孔内，将钉柱的头部涂上粘接剂（如聚氨酯）并压接在后挡风玻璃上，夹块94的夹紧端与后挡风玻璃的上表面匹配。

电器柜11内设有PLC控制器，PLC控制器与玻璃吸紧气缸82、钉柱安装气缸91和玻璃夹紧气缸93电连接，PLC控制器用于按设定程序控制三个气缸的伸缩；控制开关8上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮、用于控制两个第三定位调节单元5的底座51滑动的气动按钮和用于使工装恢复初始状态的复位按钮。

本实施例的工作过程如下：首先将钉柱布置在钉柱定位块92上，再将后挡风玻璃放在支撑块2上；然后按下气动按钮，此时两个第一定位调节单元3和两个第二定位调节单元4对后挡风玻璃的前、后两侧进行定位，两个第三定位调节单元5对后挡风玻璃的左、右两侧进行二次居中定位，若后挡风玻璃的位置存在偏差，在按下气动按钮前可通过两个第二定位调节4和两个第三定位调节单元5的调节部件进行调整；定位完成后，吸盘81将玻璃吸紧固定；最后按下电源开关按钮，此时玻璃夹紧气缸93动作使夹块94的夹紧端将后挡风玻璃的钉柱粘接部位夹紧，钉柱安装气缸91的伸缩端伸长并保持数秒，此时钉柱粘接完成，钉柱安装气缸91和玻璃夹紧气缸93退回，两个第一定位调节单元3和两个第三定位单元5退回初始位置，吸盘破真空，玻璃吸紧气缸82退回，完成动作。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型要求保护的范围当中。

Claims (7)

1.一种后挡风玻璃钉柱安装工装，包括工作台，其特征在于，还包括控制开关、电器柜、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于吸紧玻璃的玻璃吸紧装置和设置在工作台上用于安装钉柱的钉柱安装装置，所述玻璃支撑装置包括数块设置在工作台上的支撑块，所述支撑块的上表面与后挡风玻璃的下表面匹配；所述玻璃定位装置包括设置在工作台上用于对后挡风玻璃前、后两侧进行定位的前、后定位调节机构和用于对后挡风玻璃左、右两侧进行定位的左、右定位调节机构，所述前、后定位调节机构和左、右定位调节机构具有垂直于工作台且位置可调的定位套筒；所述玻璃吸紧装置包括数个玻璃吸紧机构，每个玻璃吸紧机构包括可上下伸缩的玻璃吸紧气缸和连接在玻璃吸紧气缸伸缩端且开口朝上的吸盘；所述钉柱安装装置包括至少一个钉柱安装机构，每个钉柱安装机构包括设置在工作台上用于将钉柱垂直压接在后挡风玻璃上的钉柱安装气缸和连接在钉柱安装气缸伸缩端上的钉柱定位块，所述钉柱定位块上设置有与钉柱尖部形状匹配的定位孔；所述电器柜内设有PLC控制器，所述PLC控制器与玻璃吸紧气缸和钉柱安装气缸电连接；所述控制开关上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

2.根据权利要求1所述的后挡风玻璃钉柱安装工装，其特征在于，所述工作台呈矩形，所述前、后定位调节机构包括至少一个第一定位单元和至少一个第二定位单元，所述第一定位单元和第二定位单元分别设置在工作台的前、后两侧，且第一定位调节单元和第二定位调节单元具有垂直于工作台并可沿工作台宽度方向滑动的定位套筒；所述左、右定位调节机构包括设置在工作台左、右两侧的至少一组第三定位调节单元，所述第三定位调节单元具有垂直于工作台并可沿工作台长度方向滑动的定位套筒。

3.根据权利要求2所述的后挡风玻璃钉柱安装工装，其特征在于，所述前、后定位调节机构包括两个位于工作台两端的第一定位调节单元，所述第一定位调节单元包括固定在工作台上并沿工作台宽度方向设置的第一导轨、连接在第一导轨上并可沿第一导轨滑动的第一滑块、固定在第一滑块上的固定块和设置在固定块上的第一定位套筒，所述第一滑块的一端设有用于与第一导轨的端面相撞以阻挡第一滑块滑动的挡块，所述固定块上设有垂直于工作台的立柱，所述第一定位套筒套在立柱上。

4.根据权利要求2所述的后挡风玻璃钉柱安装工装，其特征在于，所述前、后定位调节机构包括两个位于工作台两端的第二定位调节单元，所述第二定位调节单元固定在工作台上；所述左、右定位调节机构包括两个位于工作台左、右两侧的第三定位调节单元，所述工作台左、右两侧的中间位置具有沿工作台长度方向设置的第二导轨，两个第三定位调节单元滑动连接在工作台左、右两侧的第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的后挡风玻璃钉柱安装工装，其特征在于，所述第二定位调节单元和第三定位调节单元包括设置在工作台上的底座、连接在底座上并可在底座上滑动的第二滑块、相对设置在第二滑块两侧的第二定位套筒和调节部件，所述底座的顶部具有燕尾槽，所述第二滑块的底部连接在该燕尾槽内，所述调节部件包括固定在底座上并与第二滑块的对应侧面平行的调节块、连接在调节块上用于将第二滑块固定锁紧的锁紧螺钉和连接在调节块上用于调节第二滑块滑动距离的调节螺钉，所述第二滑块的对应侧面设有与锁紧螺钉匹配的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的后挡风玻璃钉柱安装工装，其特征在于，所述工作台的中部设有沿工作台长度方向设置的第三导轨，所述第三定位单元还包括连接杆和第三滑块，所述连接杆的一端与所述底座连接，连接杆的另一端与第三滑块连接，所述第三滑块滑动连接在第三导轨上。

7.根据权利要求1所述的后挡风玻璃钉柱安装工装，其特征在于，所述钉柱安装装置包括两个位于工作台两端的钉柱安装机构，所述钉柱安装机构还包括设置在工作台上并可上下伸缩的玻璃夹紧气缸和连接在玻璃夹紧气缸伸缩端用于将后挡风玻璃的钉柱安装部位夹紧的夹块，所述夹块的夹紧端与后挡风玻璃的上表面匹配。

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