CN207386844U - 一种汽车仪表板用激光弱化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车领域，提供了一种汽车仪表板用激光弱化系统，包括用于预先固定汽车仪表板的预定位卡具以及用于抓取所述汽车仪表板的夹具；所述预定位卡具包括底座、用于确定所述汽车仪表板的弱化区域的定位组件以及用于吸住所述弱化区域的吸盘组件，所述定位组件以及所述吸盘组件均安设于所述底座上。本实用新型的一种汽车仪表板用激光弱化系统，通过预定位卡具预先固定好汽车仪表板，然后再由夹具抓取汽车仪表板，工人可远离夹具，提高了工人生产时的安全性；定位组件方便工人快速找准汽车仪表板的弱化区，并准确定位，同时，两个第一真空吸盘可稳定地将汽车仪表板的弱化区吸住。

Description

一种汽车仪表板用激光弱化系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体为一种汽车仪表板用激光弱化系统。

背景技术

在汽车的生产制造中，对汽车安全性的要求越来越高，而安全气囊已成必须的配置。在多数汽车仪表板就有安装安全气囊，在汽车仪表板的生产过程中，有一道弱化工艺，需要使用弱化设备在仪表板的安全气囊区域进行弱化加工出弱化线。在弱化加工时，仪表板需要通过夹具将其固定，并由机器人带动夹具来控制仪表板运动轨迹。

目前在进行弱化抓取时，通常人工将汽车仪表板安装到夹具上，但由于现有的夹具多采用气动爪具，人工操作时容易出现误操作导致受伤的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车仪表板用激光弱化系统，通过预定位卡具预先固定好汽车仪表板，然后再由夹具抓取汽车仪表板，工人可远离夹具，提高了工人生产时的安全性。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种汽车仪表板用激光弱化系统，包括用于预先固定汽车仪表板的预定位卡具以及用于抓取所述汽车仪表板的夹具；所述预定位卡具包括底座、用于确定所述汽车仪表板的弱化区域的定位组件以及用于吸住所述弱化区域的吸盘组件，所述定位组件以及所述吸盘组件均安设于所述底座上。

进一步，所述定位组件包括分别安装在所述底座两相对侧的第一定位块以及第二定位块，所述吸盘组件位于所述第一定位块以及所述第二定位块之间；沿所述第一定位块至所述第二定位块的排布方向，所述第一定位块至所述吸盘组件的距离与所述吸盘组件至所述第二定位块的距离之比为小数a，所述汽车仪表板的一侧至所述弱化区域中心点的距离与所述弱化区域中心点至所述汽车仪表板的相对侧的距离之比也为小数a。

进一步，所述底座上安设有用于支撑所述汽车仪表板的若干支撑块，所述吸盘组件包括间隔分布的两个第一真空吸盘，其中一个所述支撑块位于所述吸盘组件处，两个所述第一真空吸盘均安设于该支撑块上。

进一步，安装有两个所述第一真空吸盘的支撑块具有可与所述汽车仪表板贴合的接触面。

进一步，所述夹具包括支撑托架以及用于夹紧所述汽车仪表板相对两侧的若干夹紧组件，各所述夹紧组件均安设在所述支撑托架上。

进一步，所述支撑托架包括一根横置的第一八角管型材以及垂直连接于该第一八角管型材的若干第二八角管型材，其中部分所述夹紧组件安设于所述第一八角管型材上，另外部分所述夹紧组件安设于所述第二八角管型材上。

进一步，所述第一八角管型材与每一所述第二八角管型材之间为可拆卸连接。

进一步，所述支撑托架设有激光弱化区，所述支撑托架靠近所述激光弱化区处设有若干第二真空吸盘。

进一步，每一所述夹紧组件包括压紧杆、可抵接所述汽车仪表板侧边的压紧头以及用于驱使所述压紧杆转动的夹紧器，所述压紧头安设在所述压紧杆端部，所述夹紧器安装在所述支撑托架上。

进一步，还包括激光弱化室以及机器人，所述激光弱化室与所述预定位卡具之间具有供所述机器人移动的通道；所述夹具安设于所述机器人上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种汽车仪表板用激光弱化系统，通过预定位卡具预先固定好汽车仪表板，然后再由夹具抓取汽车仪表板，工人可远离夹具，提高了工人生产时的安全性；定位组件方便工人快速找准汽车仪表板的弱化区，并准确定位，同时，两个第一真空吸盘可稳定地将汽车仪表板的弱化区吸住；支撑托架由第一八角管型材和若干第二八角管型材组成，所述第一八角管型材与每一所述第二八角管型材之间为可拆卸连接，可根据实际仪表板的大小来设置支撑托架的尺寸，灵活多变；先采用第二真空吸盘将仪表板吸住，然后再采用夹紧组件将仪表板夹紧，如此可使仪表板在运动和弱化加工时更加地牢固稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车仪表板用激光弱化系统的预定位卡具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种汽车仪表板用激光弱化系统的夹具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种汽车仪表板用激光弱化系统的夹具的侧视图；

附图标记中：1-底座；20-第一定位块；21-第二定位块；22-支撑块；23-接触面；30-第一真空吸盘；4-支撑托架；40-第一八角管型材；41-第二八角管型材；42-第二真空吸盘；50-夹紧器；51-压紧头；6-机器人快换盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2以及图3，本实用新型实施例提供一种汽车仪表板用激光弱化系统，包括用于预先固定汽车仪表板的预定位卡具以及用于抓取所述汽车仪表板的夹具。其中，预定位卡具包括底座1、用于确定汽车仪表板的弱化区域的定位组件以及用于吸住弱化区域的吸盘组件，定位组件以及吸盘组件均安设于所述底座1上。在实际操作过程中，先通过预定位卡具中的定位组件来快速确定汽车仪表板的弱化区域，然后再通过吸盘组件来吸住仪表板的弱化区域，此时工人就可以离开，由驱动夹具来夹紧已经定位好的仪表板后再进行弱化加工。整个过程中，省略了工人亲手将仪表板安装到夹具中的步骤，避免了夹具会弄伤工人的情况发生，提高了工人生产时的安全性。

以下为具体实施例：

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1，定位组件包括分别安装在底座1两相对侧的第一定位块20以及第二定位块21，吸盘组件位于第一定位块20以及第二定位块21之间。沿着第一定位块20至所述第二定位块21的排布方向，第一定位块20至吸盘组件的距离与吸盘组件至第二定位块21的距离之比为小数a，汽车仪表板的一侧至弱化区域中心点的距离与弱化区域中心点至汽车仪表板的相对侧的距离之比也为小数a。在确定第一定位块20、第二定位块21以及吸盘组件的位置时，需要先确认弱化区域处于仪表板的哪个位置，然后根据此比例设置好一定位块、第二定位块21以及吸盘组件在底座1上的位置，这样不管仪表板的尺寸比底座1大还是与底座1尺寸相同，只要对齐，就能够迅速确认好弱化区域，然后再由吸盘组件吸住固定。

进一步优化上述方案，请参阅图1，底座1上安设有用于支撑汽车仪表板的若干支撑块22，吸盘组件包括间隔分布的两个第一真空吸盘30，其中一个支撑块22位于吸盘组件处，两个第一真空吸盘30均安设于该支撑块22上。支撑块22能够起到支撑作用，除了安设有第一真空吸盘30的支撑块22以外，其他的支撑块22沿底座1边缘分布一圈，能够稳定地支撑仪表板。采用两个第一真空吸盘30能够稳定地将仪表板吸住。还可以采用三个或更多个第一真空吸盘30。

进一步优化上述方案，请参阅图1，安装有两个第一真空吸盘30的支撑块22具有可与汽车仪表板贴合的接触面23。该接触面23托住仪表板，配合两个第一真空吸盘30可以使仪表板放置地更加稳定。接触面23的形状与仪表板的形状匹配。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2和图3，夹具包括支撑托架4以及用于夹紧汽车仪表板相对两侧的若干夹紧组件，各夹紧组件均安设在所述支撑托架4上。采用夹紧组件能够将仪表板相对两侧夹紧。

进一步优化上述方案，请参阅图2以及图3，支撑托架4包括一根横置的第一八角管型材40以及垂直连接于该第一八角管型材40的若干第二八角管型材41，其中部分夹紧组件安设于第一八角管型材40，另外部分夹紧组件安设于第二八角管型材41。采用的第一八角管型材40和第二八角管型材41均重量轻且强度高，并都是标准的铝型材件，安装简单、调整方便、制作周期短。

进一步优化上述方案，请参阅图2以及图3，第一八角管型材40与每一第二八角管型材41之间为可拆卸连接。当该夹具需要用于不同型号的仪表板时，只需要根据实际情况调整各第二八角管型材41的位置和数量即可。

进一步优化上述方案，请参阅图2以及图3，支撑托架4设有激光弱化区，所述支撑托架4靠近所述激光弱化区处设有若干第二真空吸盘42。第二真空吸盘42跟第一真空吸盘30的作用相同，都是可以快速且稳定地吸住仪表板。优选的，可采用五个第二真空吸盘42，这五个第二真空吸盘42在激光弱化区为几字型排布，可更大面积地与仪表板的弱化区域接触，更稳定。

进一步优化上述方案，请参阅图2以及图3，每一夹紧组件包括压紧杆、可抵接汽车仪表板一侧的压紧头51以及用于驱使压紧杆转动的夹紧器50，压紧头51安设在压紧杆端部，夹紧器50安装在支撑托架4上。夹紧器50采用气动夹紧器50，仪表板被第二真空吸盘42吸住后，压紧杆处于松开状态时，压紧杆与仪表板平行，利用气动夹紧器50驱动压紧杆朝着仪表板的方向翻转，压紧杆带动压紧头51抵接汽车仪表一侧，位于另外仪表板另外一侧的夹紧组件同样的方式作用于仪表板，就能够将仪表板夹紧。多个夹紧组件配合可稳定地加紧仪表板。也可以直接由气动爪手将仪表板两侧夹紧。

作为本实用新型实施例的优化方案，本系统还包括激光弱化室和机器人，在激光弱化室与预定位卡具之间具有供机器人移动的通道，上述的夹具直接安设在机器人上。机器人为现有技术，使用它能够不需要人工去驱动夹具移动到预定位卡具处夹仪表板，只需要设一段现有的程序，当在预定位卡具安设好仪表板后，会将信号传给机器人，机器人从它固定的通道移动到预定位卡具处，利用夹具夹起仪表板，然后直接将夹住了仪表板的夹具原路返回带到激光弱化室进行弱化加工。可在第一八角管型材40上安装机器人快换盘6，方便夹具上的气路与电气信号与总管路和机器人电气系统相连。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：包括用于预先固定汽车仪表板的预定位卡具以及用于抓取所述汽车仪表板的夹具；所述预定位卡具包括底座、用于确定所述汽车仪表板的弱化区域的定位组件以及用于吸住所述弱化区域的吸盘组件，所述定位组件以及所述吸盘组件均安设于所述底座上。

2.如权利要求1所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：所述定位组件包括分别安装在所述底座两相对侧的第一定位块以及第二定位块，所述吸盘组件位于所述第一定位块以及所述第二定位块之间；沿所述第一定位块至所述第二定位块的排布方向，所述第一定位块至所述吸盘组件的距离与所述吸盘组件至所述第二定位块的距离之比为a，所述汽车仪表板的一侧至所述弱化区域中心点的距离与所述弱化区域中心点至所述汽车仪表板的相对侧的距离之比也为a，且a小于1。

3.如权利要求2所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：所述底座上安设有用于支撑所述汽车仪表板的若干支撑块，所述吸盘组件包括间隔分布的两个第一真空吸盘，其中一个所述支撑块位于所述吸盘组件处，两个所述第一真空吸盘均安设于该支撑块上。

4.如权利要求3所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：安装有两个所述第一真空吸盘的支撑块具有可与所述汽车仪表板贴合的接触面。

5.如权利要求1所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：所述夹具包括支撑托架以及用于夹紧所述汽车仪表板相对两侧的若干夹紧组件，各所述夹紧组件均安设在所述支撑托架上。

6.如权利要求5所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：所述支撑托架包括一根横置的第一八角管型材以及垂直连接于该第一八角管型材的若干第二八角管型材，其中部分所述夹紧组件安设于所述第一八角管型材上，另外部分所述夹紧组件安设于所述第二八角管型材上。

7.如权利要求6所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：所述第一八角管型材与每一所述第二八角管型材之间为可拆卸连接。

8.如权利要求5所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：所述支撑托架设有激光弱化区，所述支撑托架靠近所述激光弱化区处设有若干第二真空吸盘。

9.如权利要求5所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：每一所述夹紧组件包括压紧杆、可抵接所述汽车仪表板侧边的压紧头以及用于驱使所述压紧杆转动的夹紧器，所述压紧头安设在所述压紧杆端部，所述夹紧器安装在所述支撑托架上。

10.如权利要求1所述的一种汽车仪表板用激光弱化系统，其特征在于：还包括激光弱化室以及机器人，所述激光弱化室与所述预定位卡具之间具有供所述机器人移动的通道；所述夹具安设于所述机器人上。