CN205367517U - 平板显示装置翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述平板显示装置翻转设备包括机架、用于夹持固定平板显示装置的夹持机构、与所述夹持机构连接并驱动所述夹持机构翻转的翻转机构、以及安装于所述机架上并驱动所述夹持机构位移的位移驱动机构；其中，所述夹持机构包括同一水平位置上设置的卡爪和定位槽，所述平板显示装置被所述卡爪夹持时所述平板显示装置侧边同时抵接于所述定位槽内。本实用新型的平板显示装置翻转设备增设了位移驱动机构以及定位槽，解决了人工翻转效率低、易导致产品扭曲、屏不良甚至导致平板显示装置报废以及单轴翻转机功能单一、无法实现自动翻转的技术问题。

Description

平板显示装置翻转设备

技术领域

本实用新型涉及显示器加工技术领域，尤其涉及一种平板显示装置翻转设备。

背景技术

现有平板显示装置加工工艺中，有的工序需要将平板显示装置水平翻转180度或者其他角度，以方便加工，目前常用的做法是使用工人夹持翻转。而使用人工夹持翻转一般至少需要两名工人，效率较低、劳动强度大且容易引发安全事故，造成产品扭曲、屏不良等诸多问题，严重时甚至导致平板显示装置报废。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种平板显示装置翻转设备，旨在解决现有人工翻转效率较低、易造成产品扭曲、屏不良甚至导致平板显示装置报废的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述平板显示装置翻转设备包括机架、用于夹持固定平板显示装置的夹持机构、与所述夹持机构连接并驱动所述夹持机构翻转的翻转机构、以及安装于所述机架上并驱动所述夹持机构位移的位移驱动机构；

其中，所述夹持机构包括同一水平位置上设置的卡爪和定位槽，所述平板显示装置被所述卡爪夹持时所述平板显示装置侧边同时抵接于所述定位槽内。

优选地，所述夹持机构包括相对设置的第一固定臂和第二固定臂、转动连接于所述第一固定臂上的第一夹持件和转动连接于所述第二固定臂上的第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件相对设置并形成用于夹持所述平板显示装置的容置空间；所述翻转机构固定设置于所述第一固定臂和/或第二固定臂上并对应驱动所述第一夹持件和/或第二夹持件翻转。

优选地，所述第一夹持件与包括第一定位板、所述第二夹持件与包括第二定位板、所述卡爪分别相对设置于所述第一定位板以及所述第二定位板上；所述卡爪由卡爪气缸驱动松开或夹紧所述平板显示装置。优选地，所述第一定位板、第二定位板上还设置有若干定位软胶，所述定位软胶与所述夹爪同向开口形成定位槽，所述定位槽呈V形设置。优选地，所述平板显示装置翻转设备还包括定位气缸；所述翻转机构设置于所述第一固定臂上，所述定位气缸设置于所述第二固定臂上，所述定位气缸具有将所述第二夹持件锁定，以限制所述第二夹持件翻转的锁定状态和将所述第二夹持件解锁，使所述第二夹持件自由翻转的松开状态；所述翻转机构驱动所述第一夹持件翻转时，所述定位气缸处于所述松开状态；所述翻转机构停止驱动时，所述定位气缸处于所述锁定状态。

优选地，所述翻转机构包括翻转电机与翻转同步带，所述翻转电机通过所述翻转同步带驱动所述第一夹持件或第二夹持件翻转。

优选地，所述机架包括长方形的顶框以及支撑所述顶框的固定脚，所述位移驱动机构包括驱动所述夹持机构沿所述顶框长度方向位移的X轴驱动机构、沿所述顶框宽度方向位移的L轴驱动机构、沿所述固定脚高度方向位移的Z轴驱动机构。

优选地，所述X轴驱动机构包括沿所述顶框长边相对设置的X轴导轨、设置于所述X轴导轨之间的X轴定位板、驱动所述X轴定位板在所述X轴导轨上移动的X轴同步带和X轴电机，所述X轴电机驱动所述X轴同步带转动，所述夹持机构和所述翻转机构固定于所述X轴定位板上。

优选地，所述L轴驱动机构包括沿所述顶框宽度方向设置的L轴定位板、L轴电机、第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠、第二丝杠与所述L轴电机输出轴连接并设置于所述L轴定位板上，所述L轴定位板上设置有L轴导轨，所述第一固定臂、第二固定臂分别设置于所述L轴导轨两端；所述第一丝杠与所述第一固定臂连接，所述第二丝杠与所述第二固定臂连接；所述L轴电机通过所述第一丝杠和第二丝杠驱动所述第一固定臂和第二固定臂相对靠近或远离，以夹持或松开所述平板显示装置。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机和升降丝杠，所述升降丝杠一端与所述Z轴电机输出轴连接，另一端与所述夹持机构和翻转机构连接，所述Z轴电机通过驱动所述升降丝杠带动所述夹持机构和翻转机构沿所述固定脚方向位移。

本实用新型的平板显示装置翻转设备增设了位移驱动机构，在电控设备的驱动下能够自动完成平板显示装置或者显示屏的上料、转移或翻转作业，同时还增设与卡爪并列设置的定位槽，能够在使用卡爪夹紧平板显示装置的同时，对平板显示装置进一步定位，能够适应不同生产情况的需求，解决了人工翻转效率低、易导致产品扭曲、屏不良甚至导致平板显示装置报废以及单轴翻转机功能单一、无法实现自动翻转的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的平板显示装置翻转设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的平板显示装置翻转设备中夹持机构、翻转机构以及Z轴驱动机构和L轴驱动机构的装配示意图；

图3为图1所示的平板显示装置翻转设备中第一固定臂、第一夹持件和翻转设备的组装示意图；

图4为图1所示的平板显示装置翻转设备中第二固定臂、第二夹持件和定位气缸的装配示意图；

图5为图1所示的平板显示装置翻转设备中X轴驱动机构的装配示意图；

图6为图1所示的平板显示装置翻转设备中L轴驱动机构的装配示意图；

图7为图1所示的平板显示装置翻转设备中Z轴驱动机构的装配示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	平板显示装置翻转设备	110	机架2 -->
111	顶框	112	固定脚

120	夹持机构	121	第一固定臂
				122	第二固定臂	123	第一夹持件
124	第二夹持件	125	第一定位板
				126	第二定位板	127	卡爪
128	卡爪气缸	129	定位软胶
				130	翻转机构	131	翻转电机
132	翻转同步带	140	X轴驱动机构
				141	X轴导轨	142	X轴定位板
143	X轴电机	144	X轴同步带
				150	L轴驱动机构	151	L轴定位板
152	L轴电机	153	第一丝杠
				154	第二丝杠	155	L轴导轨
160	Z轴驱动机构	161	Z轴电机
				162	升降丝杠	170	定位气缸
180	定位块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出线相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种平板显示装置翻转设备。

参见图1-图7，图1为本实用新型提出的平板显示装置翻转设备一实施例结构示意图；图2为图1所示的平板显示装置翻转设备中夹持机构、翻转机构以及Z轴驱动机构和L轴驱动机构的装配示意图；图3为图1所示的平板显示装置翻转设备中第一固定臂、第一夹持件和翻转设备的组装示意图；图4为图1所示的平板显示装置翻转设备中第二固定臂、第二夹持件和定位气缸的装配示意图；图5为图1所示的平板显示装置翻转设备中X轴驱动机构的装配示意图；图6为图1所示的平板显示装置翻转设备中L轴驱动机构的装配示意图；图7为图1所示的平板显示装置翻转设备中Z轴驱动机构的装配示意图。

参加图1，该实施例中，平板显示装置翻转设备100包括机架110、用于夹持固定待翻转平板显示装置的夹持机构120、与夹持机构120连接并驱动夹持机构120翻转的翻转机构130以及安装于机架110上，驱动夹持机构120位移的位移驱动机构。夹持机构120在翻转机构130的驱动下翻转，进而带动被夹持机构120夹持的平板显示装置翻转。

该实施例中，增设了位移驱动机构，通过位移驱动机构带动夹持机构120在机架110的工作范围内移动，以适应不同产品不同加工工序的需求，人工只需将平板显示装置置于指定工位，该实施例中的平板显示装置翻转设备100在电控设备的控制下即可自动完成上料、转移和翻转作业，加工效率高，适用性强。

本实用新型的平板显示装置翻转设备100使用于各种类型的平板显示器的翻转作业，如平板电视机、平板液晶显示器等，以下实施例中，使用平板电视机来说明本实用新型的工作原理，需要特别说明的是，本实用新型不限定与对平板电视机进行翻转，任何具有被本实用新型公开的结构翻转设备均属于本实用新型的保护范围。

优选地，参见图2、图3，该实施例中的夹持机构120相对设置的第一固定臂121和第二固定臂122，第一固定臂121和第二固定臂122均优选为板状物；同时第一固定臂121上可转动地连接有第一夹持件123，第二固定臂122上可转动地连接有第二夹持件124，第一夹持件123和第二夹持件124相对设置且第一夹持件123与第二夹持件124之间形成用于夹持平板电视机的容置空间；翻转机构130可与第一固定臂121和/或第二固定臂连接，同时对应的驱动第一夹持件123和/或第二夹持件124转动。

该实施例中的夹持机构120由相对设置的第一固定臂121和第二固定臂122组成，第一固定臂121和第二固定臂122上设置有定位孔，第一夹持件123与第二夹持件124的固定部穿过第一固定臂121和第二固定臂122上的定位孔并可绕定位孔翻转。第一夹持件123和第二夹持件124相对设置形成用于固定平板电视机的容置空间。该实施例中，翻转机构130可以安装在第一固定臂121或者第二固定臂122上，用以驱动连接在第一固定臂121或者第二固定臂122上的第一夹持件123或第二夹持件124转动翻转，同时，也在第一固定臂121或者第二固定臂122上均设置翻转机构130，同步驱动第一夹持件123和第二夹持件124转动翻转。

优选地，参见图2-图4，第一夹持件123包括第一定位板125以及若干个设置在第一定位板125上的卡爪127；同样的第二定位板126上也设有若干个卡爪127，两侧卡爪127相对设置，卡爪127有与其连接的卡爪气缸128驱动将平板电视机夹紧或者松开。需要说明的是，此处位于单独设置于第一定位板125或者是第二定位板126上的卡爪127的个数为两个，在保证稳定性的同时，也保证了较低成本。

该实施例中的第一定位板125和第二定位板126上设置有若干用于卡持平板电视机的卡爪127，卡爪127为为对应设置的上下两定位块组成，且其中一定位块由与其连接的卡爪气缸128驱动朝向或者远离另一定位块移动从而实现夹持和释放两定位块之间的平板电视机。第一定位板125和第二定位板126上设置有固定槽，卡爪127的固定部穿过固定槽被固定于定位板125上。当然卡爪127也可以使用其他的方式固定到定位板125上，在此不一一列举。卡爪127的数量也可以根据实际需要进行选择，相对的卡爪127越多，夹持也就越牢固。

进一步地，参见图4，在定位板上还设置有若干定位软胶129，定位软胶129一端具有V型定位槽，另一端则固定于第一定位板125或第二定位板126，该定位槽与卡爪127并列设置，且位于同一水位置上，同时定位槽的开口方向与卡爪127夹持时张开的开口方向同向。其中定位软胶129与卡爪127同侧设置，且每侧的定位软胶129的个数为两个，分布于该侧所有卡爪127形成的整体的两侧。当平板电视机被卡爪127夹持时，其侧框抵接于定位软胶129的V型定位槽内，一方面可以起到缓冲震动、保护平板电视机侧框的作用，另一方面也使得夹持机构120夹持平板电视机时更加牢固稳定。需要说明的是，无论是定位软胶129的数量还是在第一定位板125和第二定位板126上的安装位置均没有限定，根据实际生产需要选择即可。

优选地，参见图4，本实用新型的一个实施例中，平板显示装置翻转设备100还包括定位气缸170；该实施例中，翻转机构130设置在第一固定臂121上并与第一夹持件123连接，定位气缸170则对应的设置在第二固定臂122上且其输出端上连接有一限位块，此限位块与第二夹持件124对应设置。定位气缸170具有锁定状态和松开状态，定位气缸170处于锁定状态时，限位块与第二夹持件124结合(如抵持)限制其翻转；定位气缸170处于松开状态时，限位块与第二夹持件124分离(限位块与第二夹持件124解除抵持)，第二夹持件124可自由翻转。

该实施例中定位气缸170与翻转机构130共同由平板显示装置翻转设备100的电控系统控制，当翻转机构130驱动第一夹持件123翻转时，定位气缸170置于松开状态，第二夹持件124可随第一夹持件123转动，实现平板电视机的翻转；而翻转到位之后，翻转机构130停止，此时定位气缸170置于锁定状态，第二夹持件124被限制翻转，与其对应的第一夹持件123也无法随意翻转。本实用新型对平板电视机的夹持更加牢固，且不会对翻转作业造成干扰。

优选地，参见图3，上述实施例中，翻转机构130包括翻转电机131和翻转同步带132，翻转同步带132分别与翻转电机131的输出端和夹持机构120定位连接，翻转电机131通过翻转同步带132驱动夹持机构120的第一夹持件123或第二夹持件124。

该实施例中的翻转机构130采用带传动的方式带动第一夹持件123，翻转过程中更加稳定，不会造成平板电视机的扭曲或屏不良等现象。

优选地，参见图1，上述实施例中的机架110包括长方形的顶框111和若干制成顶框111的固定脚112，位移驱动机构则包括驱动夹持机构120和翻转机构130沿顶框111长度方向位移的X轴驱动机构140、沿顶框111宽度方向位移的L轴驱动机构150和沿固定脚112高度方向位移的Z轴驱动机构160。该实施例中，顶框111的长度方向为X轴，顶框111的宽度方向为L轴，固定脚112的高度方向为Z轴，具体参见图1坐标系所示。

此实施例中，平板显示装置翻转设备100包括驱动夹持机构120和翻转机构130在空间内任意位移的位移驱动机构，具体包括X轴驱动机构140、L轴驱动机构150和Z轴驱动机构160。通过上述位移驱动机构，该实施例的平板显示装置翻转设备100可以自由在机架110的工作空间内移动，以满足不同加工工况的需求，实用性强。

进一步地，参见图5，上述的X轴驱动机构140包括沿顶框111上表面长度方向相对设置的X轴导轨141，X轴导轨141之间搭设有X轴定位板142，夹持机构120与翻转机构130设置于X轴定位板142上；X轴定位板142可在X轴导轨141上滑动，此实施例中在顶框111上还设置有X轴电机143与X轴同步带144，X轴同步带144沿顶框111的长度方向架设，X轴定位板142上有一固定部与X轴同步带固定连接，X轴电机143驱动X轴同步带144转动时即可带动X轴定位板142在X轴导轨141上滑动，进而带动固定在X轴定位板142上的夹持机构120与翻转机构130沿顶框111的长度方向位移。

进一步地，参见图6，上述的L轴驱动机构150包括沿顶框111宽度方向设置的L轴定位板151，L轴定位板151上设置有L轴导轨155，夹持机构120的第一固定臂121和第二固定臂122设置在L轴导轨155的两端；同时L轴驱动机构150还包括L轴电机152、第一丝杠153，第二丝杠154；第一丝杠153与第二丝杠154设置于L轴定位板151上且第一丝杠153一端与L轴电机152连接,另一端与第一固定臂121连接；第二丝杠154一端同样与L轴电机152连接，另一端与第二固定臂122连接。

此实施例中L轴电机152通过一差速器同时与第一丝杠153与第二丝杠154连接并在L轴电机152转动时驱动第一固定臂121与第二固定臂122相对靠近或分离，以调整第一夹持件123与第二夹持件124之间容置空间的大小，适应不同尺寸的平板电视机，对平板电视机进行夹持或松开。

进一步地，参见图7，上述的Z轴驱动机构160包括Z轴电机161和升降丝杠162，升降丝杠162一端与Z轴电机161的输出轴连接，另一端与夹持机构120和翻转机构130连接，Z轴电机161通过升降丝杠162驱动夹持机构120和翻转机构130沿固定脚112方向位移。

此实施例中夹持机构120与翻转机构130可通过固定板定位之后再与升降丝杠162的一端连接或者采用其他方式与升降丝杠162连接，通过Z轴电机161即可方便快捷地调整夹持机构120与翻转机构130在机架120工作空间内的高度。

需要说明的是，上述的X轴驱动机构140、L轴驱动机构150和Z轴驱动机构160之间既可以单独设置也可以组合设置，参见图1，Z轴电机161通过立架安装于X轴驱动机构141的X轴定位板142上，升降丝杠162直接与L轴驱动机构150的L轴定位板151连接，L轴定位板151可沿Z轴驱动机构160立架内侧的导轨沿固定脚112高度方向滑动。

此实施例中，夹持机构120与翻转机构130在X轴驱动机构140、L轴驱动机构150和Z轴驱动机构160的共同作用下可以方便地调整夹持的平板电视机沿机架110的顶框111长度方向的位移及沿固定脚112高度方向的位移，同时L轴驱动机构150可以方便地调整夹持机构120的容置空间以使其能够牢固地夹持不同尺寸的平板电视机，提高本实用新型的适用性。

此外，在上述实施例中，还可以在Z轴驱动机构160的固定支架上设置若干L形的定位块180，定位块180成对并形成定位槽，将Z轴驱动机构160通过定位块180形成的定位槽挂设于X轴定位板142的边沿并可沿X定位板142滑动，如此一来，Z轴驱动机构160即可在X轴定位板142上沿顶框111的宽度方向相对移动，更加方便地调整夹持机构120与翻转机构130相对平板电视机的位置，使翻转作业更加顺利。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述平板显示装置翻转设备包括机架、用于夹持固定平板显示装置的夹持机构、与所述夹持机构连接并驱动所述夹持机构翻转的翻转机构、以及安装于所述机架上并驱动所述夹持机构位移的位移驱动机构；

其中，所述夹持机构包括同一水平位置上设置的卡爪和定位槽，所述平板显示装置被所述卡爪夹持时所述平板显示装置侧边同时抵接于所述定位槽内。

2.如权利要求1所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的第一固定臂和第二固定臂、转动连接于所述第一固定臂上的第一夹持件和转动连接于所述第二固定臂上的第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件相对设置并形成用于夹持所述平板显示装置的容置空间；所述翻转机构固定设置于所述第一固定臂和/或第二固定臂上并对应驱动所述第一夹持件和/或第二夹持件翻转。

3.如权利要求2所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述第一夹持件与包括第一定位板、所述第二夹持件与包括第二定位板、所述卡爪分别相对设置于所述第一定位板以及所述第二定位板上；所述卡爪由卡爪气缸驱动松开或夹紧所述平板显示装置。

4.如权利要求3所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述第一定位板、第二定位板上还设置有若干定位软胶，所述定位软胶与所述卡爪同向开口形成定位槽，所述定位槽呈V形设置。

5.如权利要求3所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述平板显示装置翻转设备还包括定位气缸；所述翻转机构设置于所述第一固定臂上，所述定位气缸设置于所述第二固定臂上，所述定位气缸具有将所述第二夹持件锁定，以限制所述第二夹持件翻转的锁定状态和将所述第二夹持件解锁，使所述第二夹持件自由翻转的松开状态；所述翻转机构驱动所述第一夹持件翻转时，所述定位气缸处于所述松开状态；所述翻转机构停止驱动时，所述定位气缸处于所述锁定状态。

6.如权利要求2所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机与翻转同步带，所述翻转电机通过所述翻转同步带驱动所述第一夹持件或第二夹持件翻转。

7.如权利要求2所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述机架包括长方形的顶框以及支撑所述顶框的固定脚，所述位移驱动机构包括驱动所述夹持机构沿所述顶框长度方向位移的X轴驱动机构、沿所述顶框宽度方向位移的L轴驱动机构、沿所述固定脚高度方向位移的Z轴驱动机构。

8.如权利要求7所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述X轴驱动机构包括沿所述顶框长边相对设置的X轴导轨、设置于所述X轴导轨之间的X轴定位板、驱动所述X轴定位板在所述X轴导轨上移动的X轴同步带和X轴电机，所述X轴电机驱动所述X轴同步带转动，所述夹持机构和所述翻转机构固定于所述X轴定位板上。

9.如权利要求7所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述L轴驱动机构包括沿所述顶框宽度方向设置的L轴定位板、L轴电机、第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠、第二丝杠与所述L轴电机输出轴连接并设置于所述L轴定位板上，所述L轴定位板上设置有L轴导轨，所述第一固定臂、第二固定臂分别设置于所述L轴导轨两端；所述第一丝杠与所述第一固定臂连接，所述第二丝杠与所述第二固定臂连接；所述L轴电机通过所述第一丝杠和第二丝杠驱动所述第一固定臂和第二固定臂相对靠近或远离，以夹持或松开所述平板显示装置。

10.如权利要求7所述的平板显示装置翻转设备，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机和升降丝杠，所述升降丝杠一端与所述Z轴电机输出轴连接，另一端与所述夹持机构和翻转机构连接，所述Z轴电机通过驱动所述升降丝杠带动所述夹持机构和翻转机构沿所述固定脚方向位移。