CN206567651U - 用于带盖板lcm的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带盖板LCM的焊接装置，包括：用于进行焊接动作的焊接烙铁头组件；用于固定放置主FPC、小FPC的定位装置，定位装置的定位面水平设置，定位装置包括用于固定主FPC于定位面上的第一固定部；用于将主FPC压平整的压排线装置；用于检测小FPC与主FPC上焊盘面的相对位置关系的检测装置；用于将主FPC下侧的小FPC上挑到焊盘面、并根据检测装置的检测结果调节小FPC的位置的夹具组件；用于控制焊接过程的控制装置，连接于焊接烙铁头组件、定位装置、推动装置、压排线装置、检测装置、夹具组件。此焊接装置提高了带盖板LCM的焊接效率与焊接安全性。

Description

用于带盖板LCM的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种用于带盖板LCM的焊接装置。

背景技术

LCM(LCD Module)即液晶显示模组、液晶模块，通常包括LCD、背光和主FPC，在主FPC上有预留的焊盘面，然后将小FPC焊接到主FPC的焊盘面上。

目前，在将小FPC焊接到主FPC上的操作是通过人工操作实现的，会浪费大量的劳动力，焊接速度较慢，对工人的技术能力要求较高，同时，操作的安全性与准确性较低，例如，工作人员拿烙铁不慎可能会损伤盖板。

因此，如何提高焊接效率与焊接安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于带盖板LCM的焊接装置，提高了焊接效率与焊接安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于带盖板LCM的焊接装置，包括：

用于进行焊接动作的焊接烙铁头组件；

用于固定放置主FPC、小FPC的定位装置，所述定位装置的定位面水平设置，所述定位装置包括用于固定所述主FPC于所述定位面上的第一固定部；

用于将所述主FPC压平整的压排线装置；

用于检测所述小FPC与所述主FPC上焊盘面的相对位置关系的检测装置；

用于将所述主FPC下侧的所述小FPC上挑到所述焊盘面、并根据所述检测装置的检测结果调节所述小FPC的位置的夹具组件；

用于控制焊接过程的控制装置，连接于所述焊接烙铁头组件、所述定位装置、所述压排线装置、所述检测装置、所述夹具组件。

优选地，还包括：

用于固定所述主FPC、所述小FPC并带动所述主FPC、所述小FPC同步翻转的旋转载台，所述旋转载台连接有第一旋转装置，所述旋转载台上设有用于固定所述主FPC、所述小FPC于所述旋转载台的固定面上的第二固定部，所述第一旋转装置能够控制所述旋转载台由所述定位装置的下侧旋转至立置于所述定位装置的一侧；

用于控制立置的所述主FPC、所述小FPC朝向所述定位面翻转的推动装置；

所述旋转载台、所述推动装置分别连接所述控制装置。

优选地，所述第一固定部为真空吸盘，所述第二固定部为真空吸盘。

优选地，所述推动装置为用于通过朝向所述主FPC喷射气体以便所述主FPC朝向所述定位面翻转的吹FPC装置，所述旋转载台立置状态下，所述吹FPC装置与所述定位装置设于所述旋转载台的两侧。

优选地，所述压排线装置连接有用于控制所述压排线装置朝向或远离所述定位面转动的第二旋转装置。

优选地，所述检测装置为CCD视觉系统。

优选地，所述固定面上设有用于在所述旋转载台立置时支撑所述主FPC的台阶面。

优选地，所述夹具组件包括：

用于上挑所述小FPC的下夹头；

用于防止所述小FPC在上挑过程中翻出所述定位面之外的挡板，所述挡板设置于所述上夹头或所述下夹头上；

用于配合所述下夹头夹住所述小FPC以调整所述小FPC对准所述焊盘面的上夹头；

用于控制所述上夹头与所述下夹头相对移动的气缸。

优选地，所述挡板滑动设于所述上夹头上，所述上夹头中设有用于控制所述挡板伸入于所述上夹头与所述下夹头之间的弹簧，所述上夹头与所述下夹头相夹紧状态下，所述挡板由所述下夹头压向所述上夹头。

优选地，所述夹具组件连接有用于控制所述夹具组件上下移动的第一向移动装置和用于控制所述夹具组件朝向或远离所述定位装置与立置状态下的所述旋转载台之间的间隙移动的第二向移动装置。

本实用新型提供的用于带盖板LCM的焊接装置包括焊接烙铁头组件、定位装置、压排线装置、检测装置、夹具组件和控制装置。

在进行焊接时，控制装置控制焊接烙铁头组件、定位装置、夹具组件、检测装置进行焊接操作。先将主FPC、小FPC放置于定位面的一侧。推动装置推动主FPC、小FPC朝向定位面进行翻转运动，使主FPC、小FPC能够平放于定位面上，此时，主FPC由第一固定部固定在定位面上，小FPC夹在定位面与主FPC之间。压排线装置将主FPC压平整。夹具组件将小FPC从主FPC的下面挑至主FPC的上面，即小FPC绕着主FPC的边缘翻转180度，此时，小FPC大体位于焊盘面的正上侧。检测装置检测小FPC与焊盘面的相对位置，夹具组件配合检测装置的检测结果调整小FPC的位置，以使焊点位置对位准确。小FPC与焊盘面位置对准后，焊接烙铁头组件进行焊接动作。

此种焊接装置中，控制装置可以控制焊接烙铁头组件、定位装置、夹具组件、检测装置按顺序进行焊接操作，实现了自动上挑小FPC以及自动夹持小FPC达到焊接工艺要求，从而实现了带盖板LCM的焊接过程的自动化，焊接时排除了人工操作带来的一系列不确定因素，提高了焊接效率与焊接的精度，有利于节约人工成本，提高了焊接的安全性，能够适应于各种高端产品的生产。

一种优选的实施例中，焊接装置还可以包括旋转载台和推动装置。

在进行焊接时，控制装置控制焊接烙铁头组件、旋转载台、定位装置、夹具组件、检测装置进行焊接操作。先将主FPC、小FPC放置于旋转载台的固定面上，并通过第二固定部实现主FPC、小FPC与固定面相对固定，此时，小FPC固定在主FPC的外表面，主FPC的焊盘面位于主FPC的内表面上，即主FPC夹设于小FPC于旋转载台的固定面之间，且小FPC的放置位置与焊盘面的位置相对应。第一旋转装置控制旋转载台旋转，使旋转载台由定位装置的下侧旋转至立置于定位装置的一侧，此时，主FPC立置于定位面的一侧。推动装置推动主FPC、小FPC朝向定位面进行翻转运动，使主FPC、小FPC能够平放于定位面上。

此种焊接装置中，控制装置在自动上挑小FPC以及自动夹持小FPC之前，还可以自动翻转主FPC与小FPC，进一步提高了带盖板LCM的焊接过程的自动化程度，从而进一步排除人工操作带来的一系列不确定因素，提高了焊接效率与焊接的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供带盖板LCM的焊接装置的具体实施的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型所提供带盖板LCM的焊接装置的具体实施中夹具组件的结构示意图。

图1至图3中，1为焊接烙铁头组件，2为旋转载台，21为台阶面，3为定位装置，4为压排线装置，5为检测装置，6为夹具组件，61为上夹头，62为下夹头，63为弹簧，7为小FPC，8为主FPC，9为吹FPC装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于带盖板LCM的焊接装置，提高了焊接效率与焊接安全性。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供带盖板LCM的焊接装置的具体实施的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本实用新型所提供带盖板LCM的焊接装置的具体实施中夹具组件的结构示意图。

本实用新型所提供用于带盖板LCM的焊接装置的一种具体实施例中，包括焊接烙铁头组件1、定位装置3、压排线装置4、检测装置5、夹具组件6和控制装置，控制装置用于控制焊接过程的，且控制装置连接于焊接烙铁头组件1、定位装置3、压排线装置4、检测装置5、夹具组件6。焊接烙铁头组件1用于进行焊接动作。

定位装置3用于固定放置主FPC8、小FPC7，定位装置3的定位面水平设置，定位装置3包括用于固定主FPC8于定位面上的第一固定部，压排线装置4用于将主FPC8压平整。检测装置5用于检测小FPC7与主FPC8上焊盘面的相对位置关系。夹具组件6用于将主FPC8下侧的小FPC7上挑到焊盘面、并根据检测装置5的检测结果调节小FPC7的位置。

在进行焊接时，控制装置控制焊接烙铁头组件1、定位装置3、夹具组件6、检测装置5进行焊接操作。先将主FPC8、小FPC7放置于定位面的一侧。推动装置推动主FPC8、小FPC7朝向定位面进行翻转运动，使主FPC8、小FPC7能够平放于定位面上，此时，主FPC8由第一固定部固定在定位面上，小FPC7夹在定位面与主FPC8之间。压排线装置4将主FPC8压平整。夹具组件6将小FPC7从主FPC8的下面挑至主FPC8的上面，即小FPC7绕着主FPC8的边缘翻转180度，此时，小FPC7大体位于焊盘面的正上侧。检测装置5检测小FPC7与焊盘面的相对位置，夹具组件6配合检测装置5的检测结果调整小FPC7的位置，以使焊点位置对位准确。小FPC7与焊盘面位置对准后，焊接烙铁头组件1进行焊接动作。

可见，此种焊接装置中，控制装置可以控制焊接烙铁头组件1、定位装置3、夹具组件6、检测装置5按顺序进行焊接操作，实现了自动上挑小FPC7以及自动夹持小FPC7达到焊接工艺要求，从而实现了带盖板LCM的焊接过程的自动化，焊接时排除了人工操作带来的一系列不确定因素，提高了焊接效率与焊接的精度，有利于节约人工成本，提高了焊接的安全性，能够适应于各种高端产品的生产。

上述实施例中，焊接装置还可以包括旋转载台2和推动装置。旋转载台2用于固定主FPC8、小FPC7并带动主FPC8、小FPC7同步翻转，旋转载台2连接有第一旋转装置，旋转载台2上设有用于固定主FPC8、小FPC7于旋转载台2的固定面上的第二固定部。第一旋转装置能够控制旋转载台2由定位装置3的下侧旋转至立置于定位装置3的一侧。推动装置用于控制立置的主FPC8、小FPC7朝向定位面翻转。旋转载台2、推动装置分别连接控制装置。

在进行焊接时，控制装置控制焊接烙铁头组件1、旋转载台2、定位装置3、夹具组件6、检测装置5进行焊接操作。先将主FPC8、小FPC7放置于旋转载台2的固定面上，并通过第二固定部实现主FPC8、小FPC7与固定面相对固定，此时，小FPC7固定在主FPC8的外表面，主FPC8的焊盘面位于主FPC8的内表面上，即主FPC8夹设于小FPC7于旋转载台2的固定面之间，且小FPC7的放置位置与焊盘面的位置相对应。第一旋转装置控制旋转载台2旋转，使旋转载台2由定位装置3的下侧旋转至立置于定位装置3的一侧，此时，主FPC8立置于定位面的一侧。推动装置推动主FPC8、小FPC7朝向定位面进行翻转运动，使主FPC8、小FPC7能够平放于定位面上。

可见，此种焊接装置中，控制装置在自动上挑小FPC7以及自动夹持小FPC7之前，还可以自动翻转主FPC8与小FPC7，进一步提高了带盖板LCM的焊接过程的自动化程度，从而进一步排除人工操作带来的一系列不确定因素，提高了焊接效率与焊接的精度。

具体地，固定面的初始位置可以呈水平状态，通过第一旋转装置的控制旋转90度至立设于定位装置3的一侧。在固定面立置的状态下，固定面与定位装置3之间的距离可以根据需要进行设置，具体可以使固定面与定位装置3的侧壁之间相贴合。

上述各个实施例中，第二固定部可以为真空吸盘，有利于减小固定过程中对主FPC8、小FPC7的损伤，且便于推动装置的操作的实现。

上述各个实施例中，第一固定部可以为真空吸盘，有利于减小对主FPC8的损伤，且固定可靠。

上述各个实施例中，推动装置具体可以为吹FPC装置9，吹FPC装置9朝向主FPC8喷射气体，在气体的推动下，主FPC8与旋转载台2的固定面逐渐脱离并朝向定位面翻转，使小FPC7、主FPC8翻倒至定位面上，便于控制，有利于减小主FPC8在推倒过程中的损伤。

上述各个实施例中，压排线装置4可以连接有用于控制压排线装置4朝向或远离定位面转动的第二旋转装置，便于操作以及压排线装置4的空间布置。

上述各个实施例中，检测装置5具体可以为CCD视觉系统，性能优越。

上述各个实施例中，固定面上可以设有用于在旋转载台2立置时支撑主FPC8的台阶面21，从而配合第二固定部固定主FPC8，防止主FPC8从固定面上沿竖直方向掉落。

上述各个实施例中，夹具组件6具体可以包括下夹头62、上夹头61、气缸和挡板。下夹头62可以用于上挑所述小FPC7，主FPC8与小FPC7翻转至定位装置3上时，小FPC7位于主FPC8下侧，小FPC7不会完全被主FPC8压住，小FPC7会有一部分露于主FPC8的外侧，下夹头62由下至上运动，使小FPC7的边部先搭在下夹头62上，随着下夹头62的上移，小FPC7被拉出并带动至竖立状态，之后倒在焊盘面上，实现小FPC7由主FPC8下侧180度翻转至主FPC8的上侧。在上挑过程中，挡板可以用于防止小FPC7在上挑过程中翻出定位面之外，挡板设置于上夹头61或下夹头62上。上夹头61可以用于配合下夹头62夹住小FPC7，以调整小FPC7对准焊盘面，气缸可以用于控制上夹头61与下夹头62相夹紧或分离。上夹头61与下夹头62可以在气缸的控制下相对运动并夹紧小FPC7，配合检测装置5细调小FPC7的位置，以使焊点位置对位准确。此种夹具组件6控制可靠，便于加工。当然，夹具组件6的设置方式不限于此。

具体地，挡板可以滑动设于上夹头61上，上夹头61中可以设有用于控制挡板伸入于上夹头61与下夹头62之间的弹簧63，上夹头61与下夹头62相夹紧状态下，挡板由下夹头62压向上夹头61，从而方便地实现挡板的控制。

进一步地，上夹头61中可以设置通槽，用于将弹簧63放置于其中，通槽中同时设有固定杆，弹簧63套设在该固定杆上，固定杆上滑动套设有能够推动弹簧63的固定板，固定板设置在弹簧63的靠近下夹头62一端的端部处，挡板设置在上夹头61的外侧，固定板与挡板固定连接，从而在下夹头62与上夹头61相靠近时，下夹头62推动挡板、挡板所固定连接的固定板向上运动，使弹簧63压缩，当下夹头62与上夹头61相远离运动时，弹簧63复位，推动固定板以及固定板所连接的挡板向下运动。将挡板设置在上夹头61的外侧，便于安装及维修。

上述各个实施例中，夹具组件6连接有第一向移动装置和第二向移动装置，第一向移动装置用于控制夹具组件6上下移动，第二向移动装置用于控制夹具组件6朝向或远离定位装置3与立置状态下的旋转载台2之间的间隙移动，以便灵活调整小FPC7与焊盘面之间的相对位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的用于带盖板LCM的焊接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于带盖板LCM的焊接装置，其特征在于，包括：

用于进行焊接动作的焊接烙铁头组件(1)；

用于固定放置主FPC(8)、小FPC(7)的定位装置(3)，所述定位装置(3)的定位面水平设置，所述定位装置(3)包括用于固定所述主FPC(8)于所述定位面上的第一固定部；

用于将所述主FPC(8)压平整的压排线装置(4)；

用于检测所述小FPC(7)与所述主FPC(8)上焊盘面的相对位置关系的检测装置(5)；

用于将所述主FPC(8)下侧的所述小FPC(7)上挑到所述焊盘面、并根据所述检测装置(5)的检测结果调节所述小FPC(7)的位置的夹具组件(6)；

用于控制焊接过程的控制装置，连接于所述焊接烙铁头组件(1)、所述定位装置(3)、所述压排线装置(4)、所述检测装置(5)、所述夹具组件(6)。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括：

用于固定所述主FPC(8)、所述小FPC(7)并带动所述主FPC(8)、所述小FPC(7)同步翻转的旋转载台(2)，所述旋转载台(2)连接有第一旋转装置，所述旋转载台(2)上设有用于固定所述主FPC(8)、所述小FPC(7)于所述旋转载台(2)的固定面上的第二固定部，所述第一旋转装置能够控制所述旋转载台(2)由所述定位装置(3)的下侧旋转至立置于所述定位装置(3)的一侧；

用于控制立置的所述主FPC(8)、所述小FPC(7)朝向所述定位面翻转的推动装置；

所述旋转载台(2)、所述推动装置分别连接所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一固定部为真空吸盘，所述第二固定部为真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述推动装置为用于通过朝向所述主FPC(8)喷射气体以便所述主FPC(8)朝向所述定位面翻转的吹FPC装置(9)，所述旋转载台(2)立置状态下，所述吹FPC装置(9)与所述定位装置(3)设于所述旋转载台(2)的两侧。

5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述压排线装置(4)连接有用于控制所述压排线装置(4)朝向或远离所述定位面转动的第二旋转装置。

6.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述检测装置(5)为CCD视觉系统。

7.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述固定面上设有用于在所述旋转载台(2)立置时支撑所述主FPC(8)的台阶面(21)。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述夹具组件(6)包括：

用于上挑所述小FPC(7)的下夹头(62)；

用于防止所述小FPC(7)在上挑过程中翻出所述定位面之外的挡板，所述挡板设置于上夹头(61)或所述下夹头(62)上；

用于配合所述下夹头(62)夹住所述小FPC(7)以调整所述小FPC(7)对准所述焊盘面的所述上夹头(61)；

用于控制所述上夹头(61)与所述下夹头(62)相对移动的气缸。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述挡板滑动设于所述上夹头(61)上，所述上夹头(61)中设有用于控制所述挡板伸入于所述上夹头(61)与所述下夹头(62)之间的弹簧(63)，所述上夹头(61)与所述下夹头(62)相夹紧状态下，所述挡板由所述下夹头(62)压向所述上夹头(61)。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述夹具组件(6)连接有用于控制所述夹具组件(6)上下移动的第一向移动装置和用于控制所述夹具组件(6)朝向或远离所述定位装置(3)与立置状态下的所述旋转载台(2)之间的间隙移动的第二向移动装置。