CN207087212U - 一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，用于汽车制造自动化设备领域，包括定位单元、框架和锁紧单元，所述定位单元沿车身宽度方向具有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面在高度方向上相互错开，所述第一支撑面上设有第一定位机构，第二支撑面上设有第二定位机构，所述框架上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块，所述锁紧单元可将配合后的第一定位机构和定位块锁紧，或者将第二定位机构和定位块锁紧。本实用新型通过上述技术方案使得该柔性总拼系统可以兼容车身宽度相差较大的不同车型，同时，本实用新型在定位单元的基础上增设锁紧单元，定位效果、精确、稳定。
Description
技术领域
本实用新型用于汽车制造自动化设备领域，特别是涉及一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统。
背景技术
目前在国内白车身焊装领域，一条生产线同时用于生产多种车型已成为发展趋势，而国内各大汽车厂多车型共线柔性总拼系统基本为进口或由外企提供。目前共用一条生产线的多种车型的车身宽度一般差别不大，在线的多车型共线柔性总拼系统不能用于车身宽度相差较大的不同车型。不同宽度的车身造成框架在Y向位置有差异，而框架的Y向位置是总拼工位的重要参数，并且框架的Y向精度直接关系到车身的精度，所以框架的定位与锁紧方式尤为重要。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，满足不同宽度车身在总拼工位的定位要求，解决现有技术产品不能用于车身宽度相差较大的不同车型的难题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，包括定位单元、框架和锁紧单元，所述定位单元沿车身宽度方向具有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面在高度方向上相互错开，所述第一支撑面上设有第一定位机构，第二支撑面上设有第二定位机构，所述框架上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块，所述锁紧单元可将配合后的第一定位机构和定位块锁紧，或者将第二定位机构和定位块锁紧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一定位机构、第二定位机构均包括可对定位块进行上下定位的Z向定位机构和/或可对定位块进行左右定位的X向定位机构和/或可对定位块进行前后定位的Y向定位机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述X向定位机构包括两个X向定位面，两个X向定位面之间形成供所述定位块嵌入并夹住定位块的X向定位间隙。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述X向定位机构包括两个轴向沿Z向设置的X向定位轮，两个X向定位轮之间形成供所述定位块嵌入并夹住定位块的X向定位间隙。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述Z向定位机构包括可从下方撑住所述定位块的Z向定位面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述Z向定位机构包括可从下方撑住所述定位块的Z向定位轮，所述Z向定位轮的轴线沿X向设置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述Y向定位机构包括可从前方抵住所述定位块的Y向定位面，所述锁紧单元可前后伸缩并可从后方向Y向定位面顶紧定位块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括两个立柱，两个立柱之间形成放置所述框架的框架间隔，所述框架的左右两端均设有定位块座，定位块座的底部设有定位块，所述定位块具有可与Y向定位面配合的定位块Y向定位面、可与锁紧单元配合的定位块Y向夹紧面、可与Z向定位机构配合的定位块Z向定位面、以及可与X向定位机构配合的定位块X向定位面，所述定位块Z向定位面的一侧设有倾斜的定位块Z向引导面，定位块X向定位面的一侧设有倾斜的定位块X向引导面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述锁紧单元包括夹紧气缸和设在所述夹紧气缸输出端的摆臂，摆臂可从后方向Y向定位面顶紧定位块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括底板，两个立柱均设置在所述底板上，所述框架的左右两端均设有两个定位块座，两个所述立柱均对应所述定位块座设置两组定位单元和锁紧单元。
本实用新型的有益效果：针对现有多车型共线总拼系统若用于车身宽度相差较大的不同车型，必须采用两条柔性生产线，造成所需场地、设备成本成倍增加的难题，本实用新型通过在定位单元上设置沿车身宽度方向的第一支撑面和第二支撑面，用作分别支撑不同车型的夹具的框架的载体，使得该柔性总拼系统可以兼容车身宽度相差较大的不同车型，同时，本实用新型在定位单元的基础上增设锁紧单元，定位效果、精确、稳定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型定位单元第一实施例结构示意图；
图2是本实用新型整体原理结构轴测图；
图3是本实用新型立柱、定位单元、锁紧单元第一实施例结构主视图；
图4是本实用新型框架原理结构主视图；
图5是本实用新型定位单元第二实施例结构示意图；
图6是本实用新型定位块结构示意图；
图7是本实用新型锁紧单元结构示意图；
图8是本实用新型立柱、定位单元、锁紧单元第二实施例结构主视图。
具体实施方式
参照图1至图8，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，参见图1，包括定位单元1、框架2和锁紧单元3，其中，框架2是在总拼系统上车型夹具的储存装置，所述定位单元1沿车身宽度方向具有第一支撑面11和第二支撑面12，所述第一支撑面11上设有第一定位机构，第二支撑面12上设有第二定位机构，即一个定位单元至少具有两个支撑面，而且每个支撑面上均设置定位机构，所述框架2上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块21，不同车型根据宽度，可选择将放置夹具的框架2放置于第一支撑面11或第二支撑面12，使得该柔性总拼系统可以兼容车身宽度相差较大的不同车型，所述锁紧单元3可将配合后的第一定位机构和定位块21锁紧，或者将第二定位机构和定位块21锁紧。基于此，本实用新型在定位单元1的基础上增设锁紧单元3，定位效果、精确、稳定。
其中，所述第一支撑面11和第二支撑面12在高度方向上相互错开，确保不论是在第一支撑面11还是第二支撑面12，框架2均可定位锁紧，都不会与另外一个干涉。
具体的，所述第一定位机构、第二定位机构均包括可对定位块21进行上下定位的Z向定位机构和/或可对定位块21进行左右定位的X向定位机构和/或可对定位块21进行前后定位的Y向定位机构。即定位机构可以包括XYZ三个方向的定位，也可以只对XYZ中的某一个或两个方向定位。
其中，参见图1，所述X向定位机构包括两个X向定位面13，两个X向定位面13之间形成供所述定位块21嵌入并夹住定位块21的X向定位间隙。所述Z向定位机构包括可从下方撑住所述定位块21的Z向定位面14。所述Y向定位机构包括可从前方抵住所述定位块21的Y向定位面15，所述锁紧单元3可前后伸缩并可从后方向Y向定位面顶紧定位块。
或者参见图5，所述X向定位机构包括两个轴向沿Z向设置的X向定位轮16，两个X向定位轮16之间形成供所述定位块21嵌入并夹住定位块21的X向定位间隙。所述Z向定位机构包括可从下方撑住所述定位块21的Z向定位轮17，所述Z向定位轮17的轴线沿X向设置。所述Y向定位机构包括可从前方抵住所述定位块21的Y向定位面15，所述锁紧单元3可前后伸缩并可从后方向Y向定位面顶紧定位块，该种结构形式下，定位块21可从后侧放置于第一定位机构或第二定位机构上，然后在锁紧单元3顶推以及定位轮的引导作用下顶住Y向定位面15。
使用时，所述X向定位面13或X向定位轮16与框架定位块21上的前后侧面配合锁紧，实现对框架2的X向定位；所述Y向定位面15与框架定位块21上的前侧面贴紧，同时锁紧单元3提供Y向锁紧力，实现对框架2的Y向定位；所述框架2通过自重压在Z向定位面14或Z向定位轮17上，实现框架2的Z向定位；
参见图2、图3、图8，还包括两个立柱4，两个立柱4之间形成放置所述框架2的框架间隔，参见图4、图6，所述框架2的左右两端均设有定位块座22，定位块座22的底部设有定位块21，所述定位块21具有可与Y向定位面15配合的定位块Y向定位面211、可与锁紧单元3配合的定位块Y向夹紧面212、可与Z向定位机构配合的定位块Z向定位面213、以及可与X向定位机构配合的定位块X向定位面214，所述定位块Z向定位面213的一侧设有倾斜的定位块Z向引导面215，定位块X向定位面214的一侧设有倾斜的定位块X向引导面216，参见图7，所述锁紧单元3包括夹紧气缸31和设在所述夹紧气缸31输出端的摆臂32，摆臂32可从后方向Y向定位面15顶紧定位块21，所述锁紧单元3通过气缸座安装在立柱4上，锁紧单元3可针对实际车宽调整在气缸座上的安装位置。两个立柱4上设有可与对应定位块21配合的定位单元1和锁紧单元3。即两个立柱4形成支撑框架2的受力部分，框架2的重量通过两侧的立柱4向下传递。所述锁紧单元固定在立柱4上，输出锁紧力锁紧框架2，所述锁紧单元3可采用气缸或电机等现有技术实现。
参见图2，还包括底板5，两个立柱4均设置在所述底板5上，所述立柱4安装在底板5表面，保证整个框架的刚性及初步确保整个系统的精度，所述框架2的左右两端均设有两个定位块座22，两个所述立柱4均对应所述定位块座22设置两组定位单元1和锁紧单元3。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：包括定位单元、框架和锁紧单元，所述定位单元沿车身宽度方向具有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面在高度方向上相互错开，所述第一支撑面上设有第一定位机构，第二支撑面上设有第二定位机构，所述框架上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块，所述锁紧单元可将配合后的第一定位机构和定位块锁紧，或者将第二定位机构和定位块锁紧。
2.根据权利要求1所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述第一定位机构、第二定位机构均包括可对定位块进行上下定位的Z向定位机构和/或可对定位块进行左右定位的X向定位机构和/或可对定位块进行前后定位的Y向定位机构。
3.根据权利要求2所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述X向定位机构包括两个X向定位面，两个X向定位面之间形成供所述定位块嵌入并夹住定位块的X向定位间隙。
4.根据权利要求2所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述X向定位机构包括两个轴向沿Z向设置的X向定位轮，两个X向定位轮之间形成供所述定位块嵌入并夹住定位块的X向定位间隙。
5.根据权利要求2所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述Z向定位机构包括可从下方撑住所述定位块的Z向定位面。
6.根据权利要求2所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述Z向定位机构包括可从下方撑住所述定位块的Z向定位轮，所述Z向定位轮的轴线沿X向设置。
7.根据权利要求2所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述Y向定位机构包括可从前方抵住所述定位块的Y向定位面，所述锁紧单元可前后伸缩并可从后方向Y向定位面顶紧定位块。
8.根据权利要求7所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：还包括两个立柱，两个立柱之间形成放置所述框架的框架间隔，所述框架的左右两端均设有定位块座，定位块座的底部设有定位块，所述定位块具有可与Y向定位面配合的定位块Y向定位面、可与锁紧单元配合的定位块Y向夹紧面、可与Z向定位机构配合的定位块Z向定位面、以及可与X向定位机构配合的定位块X向定位面，所述定位块Z向定位面的一侧设有倾斜的定位块Z向引导面，定位块X向定位面的一侧设有倾斜的定位块X向引导面。
9.根据权利要求7所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：所述锁紧单元包括夹紧气缸和设在所述夹紧气缸输出端的摆臂，摆臂可从后方向Y向定位面顶紧定位块。
10.根据权利要求8所述的应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统，其特征在于：还包括底板，两个立柱均设置在所述底板上，所述框架的左右两端均设有两个定位块座，两个所述立柱均对应所述定位块座设置两组定位单元和锁紧单元。
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| CN201720752254.8U CN207087212U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种应用于不同宽度车身的框架定位锁紧系统 |
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| CN107199428A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-26 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种定位车身框架的定位锁紧系统 |
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