CN113511584B - 一种装配式建筑用物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用物料运输装置，其包括升降装置、翻转装置以及输送装置，所述升降装置面向设置两组，驱动所述翻转装置上下移动，所述升降装置左右侧均设有输送装置，且左侧所述输送装置低于右侧所述输送装置设置高度，所述翻转装置中安装有定位夹持装置，且左右设置两组，分别与所述输送装置相对应；一组所述定位夹持装置包括夹持组件、辅压组件，所述夹持组件水平平行设置两组，且位于同一平面上的所述辅压组件前后侧。

Description

一种装配式建筑用物料运输装置

技术领域

本发明涉及建筑物料运输技术领域，具体为一种装配式建筑用物料运输装置。

背景技术

在建筑施工过程中，对于装配式建筑用物料，需要现场对其进行定位安装、角度调节、吊运等步骤，其中，现有的物料运输装置中，其吊运过程、搬运过程中，常常遇到，对建筑用板材的固定过程中，固定繁琐且不稳定，定位不够精确，从而降低运输效率及安装效率，不能灵活的将板材翻起，以便后续的吊运安装。

因此，本领域技术人员提供了一种装配式建筑用物料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑用物料运输装置，其包括升降装置、翻转装置以及输送装置，所述升降装置面向设置两组，驱动所述翻转装置上下移动，所述升降装置左右侧均设有输送装置，且左侧所述输送装置低于右侧所述输送装置设置高度，所述翻转装置中安装有定位夹持装置，且左右设置两组，分别与所述输送装置相对应；

一组所述定位夹持装置包括夹持组件、辅压组件，所述夹持组件水平平行设置两组，且位于同一平面上的所述辅压组件前后侧；

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转装置包括旋转轮盘，所述旋转轮盘设置两组，分别安装在所述升降装置上，两组所述旋转轮盘之间固定有固定板，由所述电机一驱动旋转轮盘带动固定板旋转；

所述固定板上安装有调节组件，且纵向并列设置两组，并分别面向对应所述输送装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括电机一、螺杆以及驱动座，所述电机一输出端固定有主锥齿轮，所述螺杆横向设置，其右端固定偶从锥齿轮，并与所述主锥齿轮啮合连接；

所述螺杆上下方平行设有条形滑轨，所述驱动座左右平行设置三组，并与所述螺杆啮合传动，且上下座端套在所述条形滑轨上滑动连接；

所述驱动座上安装有固定臂，所述固定臂上安装有提拉组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括夹持拉板、推拉杆以及定位电机，所述夹持拉板固定在侧方提拉组件输出端，其内部安装有伸缩臂，呈左右对称设置两组，且每组所述伸缩臂输出端铰接有定位卡件，由所述推拉杆推拉摆动；

所述夹持拉板外侧固定有凹型板架，所述凹型板架上下板内侧壁之间安装有转轴，且至少设置两组，并分别由对应所述定位电机驱动旋转，所述转轴外侧固定套有柱形套环；

所述夹持拉板上下板内侧安装有定位组件，且至少设置两组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位板，所述定位板上下平行设置两组，分别与对应的凹型板架上下板相固定，上下方所述定位板上均开设有定位腔，其内部均嵌入有上下滑动的电磁杆件，且上下方所述电磁杆件面向设置，其面向端均安装有磁性夹盘；

所述定位板外侧板面与电磁杆件外侧端头之间安装有复位弹簧，并套在所述电磁杆件中杆壁外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位卡件包括双向伸缩板，所述双向伸缩板上下板上分别固定有托板，且其上、下板上分别安装有两组托板，且呈水平平行排列设置，其上方两组所述托板均铰接在伸缩臂输出端；

所述双向伸缩板上下板之间通过张紧弹簧相衔接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅压组件安装在位于中心的提拉组件上，其包括固定壳板、压辊，所述固定壳板固定在提拉组件输出端上，所述压辊转动连接在固定壳板侧板上。

与现有技术相比，本发明提供了一种装配式建筑用物料运输装置，具备以下有益效果：

1、本发明中通过设置可旋转式定位夹持装置，且设置两组并呈中心对称，并配备两组具有高度差的输送装置，从而提高输送効率，加快建筑板材的翻转定位，且在对建筑板材进行定位调节时，本装置结构构件所受的应力较为均匀，能够处于相对平衡，避免了局部构件受力不均，导致磨损强度大，且所占体积较小，摆设安装较为灵活，从而能够快速的对建筑板材进行翻转调节，以便后续吊机对建筑板材的夹持吊运，提高其夹持效率以及能够精确的夹持固定在建筑板材的平衡夹点上，提高吊运的安全性。

2、本发明中设置的可旋转摆动的定位卡件，能够罩在建筑板材两端外侧，且通过其结构中的双向伸缩板，能够对完全进入凹型板架内部的建筑板材进行提拉调节，使其处于凹型板架内部腔室的中心，使得定位组件中的上下电极杆件、复位弹簧、磁性夹盘配合对建筑板材上下板面的夹持力度保持一致，且在建筑板材导入凹型板架内部时，持续导入并靠近未拉起的定位卡件时，在建筑板材触碰定位卡件一瞬间，则相对应的两组伸缩臂均同步延伸，从而保证了建筑板材能够处于夹持组件的中心位置，从而使得建筑板材在进入夹持组件过程中，整体结构所受的建筑板材的压力，实时处于平行状态，从而提高本装置运行过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明的建筑用物料运输装置结构示意图；

图2为本发明的调节组件局部结构放大示意图；

图3为本发明的翻转装置局本部结构放大示意图；

图4为本发明的定位组件局部结构放大示意图；

图中：1、升降装置；2、旋转轮盘；3、电机一；4、输送装置；5、翻转装置；6、定位夹持装置；7、辅压组件；8、夹持组件；9、定位组件；51、电机二；52、主锥齿轮；53、螺杆；54、从锥齿轮；55、驱动座；56、固定臂；57、提拉组件；58、固定板；59、调节组件；71、固定壳板；72、压辊；81、夹持拉板；82、伸缩臂；83、定位卡件；84、推拉杆；85、凹型板架；86、定位电机；87、转轴；88、柱形套环；831、双向伸缩板；832、张紧弹簧；833、托板；91、定位板；92、定位腔；93、电磁杆件；94、复位弹簧；95、磁性夹盘。

具体实施方式

参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种装配式建筑用物料运输装置，其包括升降装置1、翻转装置5以及输送装置4，所述升降装置1面向设置两组，驱动所述翻转装置5上下移动，所述升降装置1左右侧均设有输送装置4，且左侧所述输送装置4低于右侧所述输送装置4设置高度，所述翻转装置5中安装有定位夹持装置6，且左右设置两组，分别与所述输送装置4相对应；

一组所述定位夹持装置6包括夹持组件8、辅压组件7，所述夹持组件8水平平行设置两组，且位于同一平面上的所述辅压组件7前后侧；

通过双向且具有一定高度差的输送装置，及对应的定位夹持装置，从而双向同步对建筑板材进行输送，夹持固定，并定位翻转，从而使得每次建筑板材均能够自动化式调至竖直状态，从而缩短其吊运过程中，每次对建筑板材的定位夹持，进而提高其搬运效率，且使得升降装置整体受力结构较为均匀；

作为最佳实施例，建筑板材的脱离为双向同时脱离，从而使得整体结构构件受力更加平衡。

本实施例中，所述翻转装置5包括旋转轮盘2，所述旋转轮盘2设置两组，分别安装在所述升降装置1上，两组所述旋转轮盘2之间固定有固定板58，由所述电机一3驱动旋转轮盘2带动固定板58旋转；

所述固定板58上安装有调节组件59，且纵向并列设置两组，并分别面向对应所述输送装置4。

本实施例中，所述调节组件59包括电机一3、螺杆53以及驱动座55，所述电机一3输出端固定有主锥齿轮52，所述螺杆53横向设置，其右端固定偶从锥齿轮54，并与所述主锥齿轮52啮合连接；

所述螺杆53上下方平行设有条形滑轨，所述驱动座55左右平行设置三组，并与所述螺杆53啮合传动，且上下座端套在所述条形滑轨上滑动连接；

所述驱动座55上安装有固定臂56，所述固定臂56上安装有提拉组件57；

作为最佳实施例，处于中心处的驱动座为固定式结构，主要用于固定定位辅压组件辅助建筑板材的导入、脱离，其侧边驱动座用于调节夹持组件的间距，并使得每次所夹建筑板材中心或重心，与辅压组件的中心线相吻合。

本实施例中，所述夹持组件8包括夹持拉板81、推拉杆84以及定位电机86，所述夹持拉板81固定在侧方提拉组件57输出端，其内部安装有伸缩臂82，呈左右对称设置两组，且每组所述伸缩臂82输出端铰接有定位卡件83，由所述推拉杆84推拉摆动；

所述夹持拉板81外侧固定有凹型板架85，所述凹型板架85上下板内侧壁之间安装有转轴87，且至少设置两组，并分别由对应所述定位电机86驱动旋转，所述转轴87外侧固定套有柱形套环88；

所述夹持拉板81上下板内侧安装有定位组件9，且至少设置两组；

通过推拉杆驱动定位卡件旋转拉起，进而对建筑板材的导入、导出，进行固定和脱离；

作为最佳实施例，伸缩臂上安装有同步调节传感器，主要用于建筑板材进入过程中，同步伸缩，将建筑板材的中心或重心最终维持在提拉组件正下方处。

本实施例中，所述定位组件9包括定位板91，所述定位板91上下平行设置两组，分别与对应的凹型板架85上下板相固定，上下方所述定位板91上均开设有定位腔92，其内部均嵌入有上下滑动的电磁杆件93，且上下方所述电磁杆件93面向设置，其面向端均安装有磁性夹盘95；

所述定位板91外侧板面与电磁杆件93外侧端头之间安装有复位弹簧94，并套在所述电磁杆件93中杆壁外侧；

定位组件的运行前，由电磁杆件调节其对应的磁性夹盘与定位板相互吸引，此中，此中，定位板为可调式电磁板，待建筑板材完全进入调整其中心或重心完成后，则启动定位组件，再次通过电磁杆件调节其对应的磁性夹盘与定位板相互排斥，进行固定，由复位弹进行对可能晃动的建筑板材进行减震。

本实施例中，所述定位卡件83包括双向伸缩板831，所述双向伸缩板831上下板上分别固定有托板833，且其上、下板上分别安装有两组托板833，且呈水平平行排列设置，其上方两组所述托板833均铰接在伸缩臂82输出端；

所述双向伸缩板831上下板之间通过张紧弹簧832相衔接；

此中，紧接定位组件的固定后，进行此步骤，再次将上下方的电磁杆件的作用“长度”保持一致，进而建筑板材上下板面受压一致，以便后续处于竖直状态的建筑板材，其板面与磁性夹盘的摩擦力保持一致，从而强化翻转后的建筑板材的稳定强度。

本实施例中，所述辅压组件安装在位于中心的提拉组件57上，其包括固定壳板71、压辊72，所述固定壳板71固定在提拉组件57输出端上，所述压辊72转动连接在固定壳板71侧板上，辅助建筑板材的导入与脱离，避免其过程中产生晃动。

在具体实施时，通过左右侧输送装置对建筑板材进行输送，电机一驱动调节固定板，使得夹持组件、辅压组件均处于水平状态，且左侧夹持组件中左侧定位卡件，由其对应连接的推拉杆收缩拉起，使其上旋90°，右侧夹持组件中右侧定位卡件，由其对应连接的推拉杆收缩拉起，使其下旋90°，同时，升降装置调节翻转装置上下移动，使得凹型板架内部腔室与建筑板材相对应，配合输送装置以及柱形套环，将建筑板材导入凹型板架内部腔室中，再将拉起的定位卡件推拉复位，套在建筑板材两端外侧并收缩夹紧，且将建筑板材调至处于凹型板架内部腔室的中心处，使其上下所留间隙保持一致，再通过定位组件对其固定夹持，定位电机调为制动状态，再次通过升降装置驱动翻转装置上移，并通过电机一驱动固定板旋转90°，使得建筑板材处于竖直状态，再将此状态中的位于左右侧上方的伸缩臂延伸，并同时由其对应的推拉杆再次收缩拉起定位卡件，与建筑板材上端相互脱离，以便后续对板材的吊运，待完成一次运行后，再次重复上述步骤，此中，建筑板材导入凹型板架内部时，持续导入并靠近未拉起的定位卡件时，在建筑板材触碰定位卡件一瞬间，则相对应的两组伸缩臂均同步延伸，其中，辅压组件压辊紧贴建筑板材外表面。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种装配式建筑用物料运输装置，其包括升降装置（1）、翻转装置（5）以及输送装置（4），所述升降装置（1）面向设置两组，驱动所述翻转装置（5）上下移动，所述升降装置（1）左右侧均设有输送装置（4），且左侧所述输送装置（4）低于右侧所述输送装置（4）设置高度，其特征在于：所述翻转装置（5）中安装有定位夹持装置（6），且左右设置两组，分别与所述输送装置（4）相对应；

一组所述定位夹持装置（6）包括夹持组件（8）、辅压组件（7），所述夹持组件（8）水平平行设置两组，且位于同一平面上的所述辅压组件（7）前后侧；

所述翻转装置（5）包括旋转轮盘（2），所述旋转轮盘（2）设置两组，分别安装在所述升降装置（1）上，两组所述旋转轮盘（2）之间固定有固定板（58），由电机一（3）驱动旋转轮盘（2）带动固定板（58）旋转，所述固定板（58）上安装有调节组件（59），且纵向并列设置两组，并分别面向对应所述输送装置（4）；

所述夹持组件（8）包括夹持拉板（81）、推拉杆（84）以及定位电机（86），所述夹持拉板（81）固定在侧方提拉组件（57）输出端，其内部安装有伸缩臂（82），呈左右对称设置两组，且每组所述伸缩臂（82）输出端铰接有定位卡件（83），由所述推拉杆（84）推拉摆动，所述夹持拉板（81）外侧固定有凹型板架（85），所述凹型板架（85）上下板内侧壁之间安装有转轴（87），且至少设置两组，并分别由对应所述定位电机（86）驱动旋转，所述转轴（87）外侧固定套有柱形套环（88），所述夹持拉板（81）上下板内侧安装有定位组件（9），且至少设置两组；

所述辅压组件安装在位于中心的提拉组件（57）上，其包括固定壳板（71）、压辊（72），所述固定壳板（71）固定在提拉组件（57）输出端上，所述压辊（72）转动连接在固定壳板（71）侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用物料运输装置，其特征在于：所述调节组件（59）包括电机一（3）、螺杆（53）以及驱动座（55），所述电机一（3）输出端固定有主锥齿轮（52），所述螺杆（53）横向设置，其右端固定偶从锥齿轮（54），并与所述主锥齿轮（52）啮合连接；

所述螺杆（53）上下方平行设有条形滑轨，所述驱动座（55）左右平行设置三组，并与所述螺杆（53）啮合传动，且上下座端套在所述条形滑轨上滑动连接；

所述驱动座（55）上安装有固定臂（56），所述固定臂（56）上安装有提拉组件（57）。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用物料运输装置，其特征在于：所述定位组件（9）包括定位板（91），所述定位板（91）上下平行设置两组，分别与对应的凹型板架（85）上下板相固定，上下方所述定位板（91）上均开设有定位腔（92），其内部均嵌入有上下滑动的电磁杆件（93），且上下方所述电磁杆件（93）面向设置，其面向端均安装有磁性夹盘（95）；

所述定位板（91）外侧板面与电磁杆件（93）外侧端头之间安装有复位弹簧（94），并套在所述电磁杆件（93）中杆壁外侧。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用物料运输装置，其特征在于：所述定位卡件（83）包括双向伸缩板（831），所述双向伸缩板（831）上下板上分别固定有托板（833），且其上、下板上分别安装有两组托板（833），且呈水平平行排列设置，其上方两组所述托板（833）均铰接在伸缩臂（82）输出端；

所述双向伸缩板（831）上下板之间通过张紧弹簧（832）相衔接。