CN211895690U - 一种混凝土板材用的吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种混凝土板材用的吊装设备，包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构设置在支撑机构，所述支撑机构包括立柱、横梁和支架；所述夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件，所述主动夹持组件包括电机、第二气缸、第一连杆、第二连杆、第一移动块、第一固定块、第一固定支架和第一推动杆；所述从动夹持组件包括第一气缸、第三气缸、第二移动块、第二固定块、第三连杆、第四连杆、第二固定支架和第二推动杆；该混凝土板材用的吊装设备结构简单、体积小，通过夹持机构能够对混凝土板材实现夹持和翻转，并且还能够通过推动支架来实现对混凝土板材的转运，节省了劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种混凝土板材用的吊装设备。
背景技术
混凝土砌块作为建筑行业的基础性原料，在土木工程领域具有广泛的应用
混凝土砌块成型后一般还要进行切割、开槽等工序，一般混凝土砌块的翻转都是有人力来实现的，这样操作容易导致发生事故，从而危害工作人员的人身安全，而且效率不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种混凝土板材用的吊装设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土板材用的吊装设备，包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构设置在支撑机构上；
所述支撑机构包括立柱、横梁和支架，所述横梁固定在支架上，所述支架的下端设有滚轮，所述横梁水平设置，所述立柱有两根，所述立柱竖向设置，两根立柱分别固定在横梁的两端，两根立柱上均设有圆形底板，两个底板正对设置，所述底板的正对的侧面上设有环形槽，所述环形槽的截面为燕尾形；
所述夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件，所述主动夹持组件和被动夹持组件分别设置在两个底板上，所述主动夹持组件包括电机、第二气缸、第一连杆、第二连杆、第一移动块、第一固定块、第一固定支架和第一推动杆，所述电机垂直固定在底板的圆心处，所述电机的尾部固定在底板上，所述第一固定块通过第一固定支架固定在电机的转轴的顶端，所述第一移动块通过第二连杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与电机的输出轴的顶端铰接，所述第一移动块和第一固定块正对设置，所述第二气缸设置在底板上，所述第二气缸与电机位于底板的同侧，所述第二气缸的尾部设有第一滑块，所述第一滑块位于环形槽内，所述第一滑块与环形槽滑动连接，所述第一推动杆的一端与气缸的气杆的顶部铰接，所述第一推动杆的另一端与第二连杆固定连接，所述被动夹持组件包括第一气缸、第三气缸、第二移动块、第二固定块、第三连杆、第四连杆、第二固定支架和第二推动杆，所述第一气缸垂直固定在远离电机的底板的圆心处，所述第一气缸的尾部与底板固定连接，第一气缸的气杆的顶部设有万向滚珠，所述第二移动块与第四连杆的一端固定，所述第四连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与万向滚珠铰接，所述第二固定块通过第二固定支架与万向滚珠固定连接，所述第二移动块与第二固定块正对设置，所述电机的转轴与第一气缸的气杆同轴设置，所述第三气缸设置在第一气缸的一侧，所述第三气缸的尾部设有第二滑块，所述第二滑块位于底板的环形槽内，所述第二滑块与环形槽滑动连接，所述第一气缸和第三气缸位于同一底板的同侧。
为了使得混凝土板材的表面不受到磨损，所述第一移动块、第一固定块、第二移动块和第二固定块上设有保护垫。
为了减少摩擦，所述环形槽内涂有润滑油。
为了使得混凝土板材在吊装时更加稳定,所述电机的转轴和万向滚珠上均设有顶针，所述顶针的顶端相对设置。
本实用新型的有益效果是，该混凝土板材用的吊装设备结构简单、体积小，通过夹持机构能够对混凝土板材实现夹持和翻转，并且还能够通过推动支架来实现对混凝土板材的转运，节省了劳动力，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的混凝土板材用的吊装设备的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图中：1.横梁，2.第二滑块，3.第一推动杆，4.第二推动杆，5.第一滑块， 6.第一气缸，7.第二气缸，8.第三气缸，9.电机，10.立柱，11.第一移动块， 12.第一固定块，13.第二移动块，14.第二固定块，15.顶针，16.滚轮，17.第一固定支架，18.第二固定支架，19.第一连杆，20.第二连杆，21.第三连杆， 22.第四连杆，23.万向滚珠，24.保护垫，26.底板，28.支架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，一种混凝土板材用的吊装设备，包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构设置在支撑机构上；
所述支撑机构包括立柱10、横梁1和支架28，所述横梁1固定在支架28 上，所述支架28的下端设有滚轮16，所述横梁1水平设置，所述立柱10有两根，所述立柱10竖向设置，两根立柱10分别固定在横梁1的两端，两根立柱 10上均设有圆形底板26，两个底板26正对设置，所述底板26的正对的侧面上设有环形槽，所述环形槽的截面为燕尾形；
所述夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件，所述主动夹持组件和被动夹持组件分别设置在两个底板26上，所述主动夹持组件包括电机9、第二气缸7、第一连杆19、第二连杆20、第一移动块11、第一固定块12、第一固定支架17和第一推动杆3，所述电机9垂直固定在底板26的圆心处，所述电机9的尾部固定在底板26上，所述第一固定块12通过第一固定支架17固定在电机9 的转轴的顶端，所述第一移动块11通过第二连杆20与第一连杆19的一端铰接，所述第一连杆19的另一端与电机9的输出轴的顶端铰接，所述第一移动块11 和第一固定块12正对设置，所述第二气缸7设置在底板26上，所述第二气缸7 与电机9位于底板26的同侧，所述第二气缸7的尾部设有第一滑块5，所述第一滑块5位于环形槽内，所述第一滑块5与环形槽滑动连接，所述第一推动杆3 的一端与第二气缸7的气杆的顶部铰接，所述第一推动杆3的另一端与第二连杆20固定连接，所述被动夹持组件包括第一气缸6、第三气缸8、第二移动块 13、第二固定块14、第三连杆21、第四连杆22、第二固定支架20和第二推动杆4，所述第一气缸6垂直固定在远离电机9的底板26的圆心处，所述第一气缸6的尾部与底板26固定连接，第一气缸6的气杆的顶部设有万向滚珠23，所述第二移动块13与第四连杆22的一端固定，所述第四连杆22的另一端与第三连杆21的一端铰接，第三连杆21的另一端与万向滚珠23铰接，所述第二固定块14通过第二固定支架18与万向滚珠23固定连接，所述第二移动块13与第二固定块14正对设置，所述电机9的转轴与第一气缸6的气杆同轴设置，所述第三气缸8设置在第一气缸6的一侧，所述第三气缸8的尾部设有第二滑块2，所述第二滑块2位于底板26的环形槽内，所述第二滑块2与环形槽滑动连接，所述第一气缸6和第三气缸8位于同一底板26的同侧。
为了使得混凝土板材的表面不受到磨损，所述第一移动块11、第一固定块 12、第二移动块13和第二固定块14上设有保护垫24。
为了减少摩擦，所述环形槽内涂有润滑油。
为了使得混凝土板材在吊装时更加稳定,所述电机9的转轴和万向滚珠23 上均设有顶针15，所述顶针15的顶端相对设置。
在这里混凝土板材是通过第二气缸7的气杆和第一气缸6的气杆的伸缩，使得第一移动块11和第二移动块13分别向着第一固定块12和第二固定块14 靠拢，从而实现对混凝土板材的夹持，然后通过第三气缸8的气杆伸出，使得两个顶针15顶在混凝土板材的两侧，使得混凝土板材在翻转时更加稳定，然后通过电机9旋转180°，来实现对混凝土板材的翻转，再通过支撑机构的滚轮来实现对混凝土板材的转运，然后通过第二气缸7的气杆和第三气缸8的气杆伸缩，回到初始位置，再由第一气缸6的气杆伸缩，回到初始位置，这样就可以实现对混凝土板材的翻转和转运。
这里的万向滚珠23主要是为了方便第二固定块14和第二移动块13转动。
与现有技术相比，该混凝土板材用的吊装设备结构简单、体积小，通过旋转机构和夹持机构来实现对混凝土切块的翻转，然后通过移动机构来实现混凝土砌块可以在传送轮上传送到下个待加工区域，安全性高，还提高了工作效率。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种混凝土板材用的吊装设备，其特征在于，包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构设置在支撑机构上；
所述支撑机构包括立柱(10)、横梁(1)和支架(28)，所述横梁(1)固定在支架(28)上，所述支架(28)的下端设有滚轮(16)，所述横梁(1)水平设置，所述立柱(10)有两根，所述立柱(10)竖向设置，两根立柱(10)分别固定在横梁(1)的两端，两根立柱(10)上均设有圆形底板(26)，两个底板(26)正对设置，所述底板(26)的正对的侧面上设有环形槽，所述环形槽的截面为燕尾形；
所述夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件，所述主动夹持组件和被动夹持组件分别设置在两个底板(26)上，所述主动夹持组件包括电机(9)、第二气缸(7)、第一连杆(19)、第二连杆(20)、第一移动块(11)、第一固定块(12)、第一固定支架(17)和第一推动杆(3)，所述电机(9)垂直固定在底板(26)的圆心处，所述电机(9)的尾部固定在底板(26)上，所述第一固定块(12)通过第一固定支架(17)固定在电机(9)的转轴的顶端，所述第一移动块(11)通过第二连杆(20)与第一连杆(19)的一端铰接，所述第一连杆(19)的另一端与电机(9)的输出轴的顶端铰接，所述第一移动块(11)和第一固定块(12)正对设置，所述第二气缸(7)设置在底板(26)上，所述第二气缸(7)与电机(9)位于底板(26)的同侧，所述第二气缸(7)的尾部设有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)位于环形槽内(25)，所述第一滑块(5)与环形槽滑动连接，所述第一推动杆(3)的一端与第二气缸(7)的气杆的顶部铰接，所述第一推动杆(3)的另一端与第二连杆(20)固定连接，所述被动夹持组件包括第一气缸(6)、第三气缸(8)、第二移动块(13)、第二固定块(14)、第三连杆(21)、第四连杆(22)、第二固定支架(18)和第二推动杆(4)，所述第一气缸(6)垂直固定在远离电机(9)的底板(26)的圆心处，所述第一气缸(6)的尾部与底板(26)固定连接，第一气缸(6)的气杆的顶部设有万向滚珠(23)，所述第二移动块(13)与第四连杆(22)的一端固定，所述第四连杆(22)的另一端与第三连杆(21)的一端铰接，第三连杆(21)的另一端与万向滚珠(23)铰接，所述第二固定块(14)通过第二固定支架(18)与万向滚珠(23)固定连接，所述第二移动块(13)与第二固定块(14)正对设置，所述电机(9)的转轴与第一气缸(6)的气杆同轴设置，所述第三气缸(8)设置在第一气缸(6)的一侧，所述第三气缸(8)的尾部设有第二滑块(2)，所述第二滑块(2)位于底板(26)的环形槽内，所述第二滑块(2)与环形槽滑动连接，所述第一气缸(6)和第三气缸(8)位于同一底板(26)的同侧。
2.如权利要求1所述的混凝土板材用的吊装设备，其特征在于，所述第一移动块(11)、第一固定块(12)、第二移动块(13)和第二固定块(14)上设有保护垫(24)。
3.如权利要求1所述的混凝土板材用的吊装设备，其特征在于，所述环形槽内涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的混凝土板材用的吊装设备，其特征在于,电机(9)的转轴和万向滚珠(23)上均设有顶针(15)，所述顶针(15)的顶端相对设置。
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| CN201922233155.0U CN211895690U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种混凝土板材用的吊装设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113511584A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-19 | 广州城建职业学院 | 一种装配式建筑用物料运输装置 |
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2019
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| CN113511584B (zh) * | 2021-08-02 | 2023-10-27 | 广州城建职业学院 | 一种装配式建筑用物料运输装置 |
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