CN206017359U

CN206017359U - 一种小支架聚氨酯胶批量安装工装

Info

Publication number: CN206017359U
Application number: CN201620896360.9U
Authority: CN
Inventors: 林军; 高永强; 赵天亮
Original assignee: FUYAO GROUP BEIJING FUTONG SAFETY GLASS Co Ltd
Current assignee: Tianjin Hong Tak Automotive Glass Co., Ltd.
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2026-08-17

Abstract

本实用新型公开了一种小支架聚氨酯胶批量安装工装，包括机架、设置在机架顶部的工作台、设置在工作台前端的前端定位机构、设置在工作台中部的居中定位机构、设置在工作台后端并与定位机构相对设置的翻转机构以及设置在机架上的PLC控制箱，所述PLC控制箱与前端定位机构、居中定位机构和翻转机构通过电路连接。本实用新型的有益效果：提高支架粘结的位置精度及过程质量，避免了玻璃凹面朝下时支架在自重作用下的位置偏移。

Description

一种小支架聚氨酯胶批量安装工装

技术领域

本实用新型涉及汽车前挡风玻璃附件粘结工装设备，具体涉及一种适用于前挡风玻璃上小支架使用聚氨酯胶批量粘结设备。

背景技术

目前市场上同类工装设备玻璃放置方式均为凹面朝下：

1、粘结方式：玻璃凹面向下放在工装上--下面的支架安装块通过气缸顶出粘结在玻璃凹面（粘结状态无法观察）--然后人工抬起翻转使凹面向上放置--固化;

2、此种方式有以下缺点：

①、不利于观察支架粘结效果；

②、聚氨酯胶为流体胶，凹面朝下粘结时，支架位于玻璃下方，支架粘结完后支架在自身重力的作用下会导致位置偏移，无法保证支架的粘结位置精度；

③、目前市场上同类工装设备玻璃定位机构为气缸定位，定位精度低。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种小支架聚氨酯胶批量安装工装，用以解决玻璃凹面朝下时支架在自重作用下的位置偏移的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种小支架聚氨酯胶批量安装工装，包括机架、设置在机架顶部的工作台、设置在工作台前端的前端定位机构、设置在工作台中部的居中定位机构、设置在工作台后端并与定位机构相对设置的翻转机构以及设置在机架上的PLC控制箱，所述PLC控制箱与前端定位机构、居中定位机构和翻转机构通过电路连接，所述翻转机构包括伺服电机，所述伺服电机上连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有若干支撑块，所述若干支撑块上设置有弧形工作台，所述弧形工作台上连接有若干支架安装气缸，所述若干支架安装气缸上均连接有支架放置块，所述居中定位机构包括设置在工作台上的玻璃支撑块，所述玻璃支撑块上的外侧设置有居中定位轮。

进一步的，所述工作台上还设置有水平定位机构。

进一步的，所述玻璃支撑块的支撑面呈弧形。

进一步的，所述PLC控制箱包括PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器的输入端连接有触摸屏，且该PLC可编程逻辑控制器的输出端连接有用于控制支架安装气缸的电磁阀以及用于控制伺服电机的伺服驱动器。

本实用新型的有益效果：提高支架粘结的位置精度及过程质量，避免了玻璃凹面朝下时支架在自重作用下的位置偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的小支架聚氨酯胶批量安装工装的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的翻转机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例所述的小支架聚氨酯胶批量安装工装的方框图。

图中：

1、机架；2、工作台；3、前端定位机构；4、居中定位机构；41、玻璃支撑块；42、居中定位轮；5、翻转机构；51、伺服电机；52、支撑杆；53、支撑块；54、弧形工作台；55、支架安装汽缸；56、支架放置块；6、PLC控制箱；61、PLC可编程逻辑控制器；62、触摸屏；63、电磁阀；64、伺服驱动器；7、水平定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种小支架聚氨酯胶批量安装工装，包括机架1、设置在机架1顶部的工作台2、设置在工作台2前端的前端定位机构3、设置在工作台2中部的居中定位机构4、设置在工作台2后端并与定位机构3相对设置的翻转机构5以及设置在机架1上的PLC控制箱6，所述PLC控制箱6与前端定位机构3、居中定位机构4和翻转机构5通过电路连接，所述翻转机构5包括伺服电机51，所述伺服电机51上连接有支撑杆52，所述支撑杆52上连接有若干支撑块53，所述若干支撑块53上设置有弧形工作台54，所述弧形工作台54上连接有若干支架安装气缸55，所述若干支架安装气缸55上均连接有支架放置块56，所述居中定位机构4包括设置在工作台2上的玻璃支撑块41，所述玻璃支撑块41的外侧设置有居中定位轮42。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述工作台2上还设置有水平定位机构7。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述玻璃支撑块41的支撑面呈弧形。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述PLC控制箱6包括PLC可编程逻辑控制器61，所述PLC可编程逻辑控制器61的输入端连接有触摸屏62，且该PLC可编程逻辑控制器61的输出端连接有用于控制支架安装气缸55的电磁阀63以及用于控制伺服电机51的伺服驱动器64。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

玻璃放置在工作台上，靠近翻转机构处定位，然后通过居中定位机构居中玻璃，再通过前端定位机构的定位夹紧汽缸夹紧玻璃，再翻转安装，具体运行方式包括以下步骤：

（1）启动工装；

（2）工装自动通过PLC控制打开吸真空；

（3）把打好胶的支架按照顺序依次放入支架放置块，通过吸真空吸附；

（4）把玻璃放置在工装玻璃支撑面上，按开始按钮；

（5）通过气缸带动居中定位轮定位玻璃在工装上的位置；

（6）PLC控制伺服电机翻转支架放置块；

（7）PLC控制气缸向下进行支架粘结；

（8）气缸回缩；

（9）伺服电机翻转到支架放置状态；

（10）把玻璃从工装取走放置固化。

本实用新型的运行原理：

原理：使用PLC集成控制，设置安装流程，通过电气控制伺服电机，气缸等原件进行玻璃放置定位，支架放置安装进行支架的安装。

综上所述，本实用新型采用凹面朝上技术，使支架在玻璃上方，粘结过程一目了然，万一出现漏粘和偏位情况粘结时即被发现；采用凹面朝上避免了玻璃凹面朝下时支架在自重作用下的位置偏移；工装设计采用伺服电机定位，附件粘结位置精准解决了10个聚氨酯小支架粘结困难，精度性能无法保证的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种小支架聚氨酯胶批量安装工装，包括机架（1）、设置在机架（1）顶部的工作台（2）、设置在工作台（2）前端的前端定位机构（3）、设置在工作台（2）中部的居中定位机构（4）、设置在工作台（2）后端并与定位机构（3）相对设置的翻转机构（5）以及设置在机架（1）上的PLC控制箱（6），所述PLC控制箱（6）与前端定位机构（3）、居中定位机构（4）和翻转机构（5）通过电路连接，其特征在于：所述翻转机构（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）上连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）上连接有若干支撑块（53），所述若干支撑块（53）上设置有弧形工作台（54），所述弧形工作台（54）上连接有若干支架安装气缸（55），所述若干支架安装气缸（55）上均连接有支架放置块（56），所述居中定位机构（4）包括设置在工作台（2）上的玻璃支撑块（41），所述玻璃支撑块（41）的外侧设置有居中定位轮（42）。

2.根据权利要求1所述的小支架聚氨酯胶批量安装工装，其特征在于：所述工作台（2）上还设置有水平定位机构（7）。

3.根据权利要求1所述的小支架聚氨酯胶批量安装工装，其特征在于：所述玻璃支撑块（41）的支撑面呈弧形。

4.根据权利要求1所述的小支架聚氨酯胶批量安装工装，其特征在于：所述PLC控制箱（6）包括PLC可编程逻辑控制器（61），所述PLC可编程逻辑控制器（61）的输入端连接有触摸屏（62），且该PLC可编程逻辑控制器（61）的输出端连接有用于控制支架安装气缸（55）的电磁阀（63）以及用于控制伺服电机（51）的伺服驱动器（64）。